IM-0307 MECÁNICA II PORTAFOLIO # 1 II ciclo 2022

1) Se descarga arena en A desde una banda transportadora y

cae sobre la parte superior de un montículo en B. Si se sabe
que la banda transportadora forma un ángulo 𝛼 = 25° con la
horizontal, determine:

a) La rapidez vo de la banda
b) El radio de curvatura de la trayectoria descrita por la arena
en el punto B.

2) Un cohete a escala se lanza desde el punto A con una velocidad inicial

de 𝑣0 = 25 m/s. Si el paracaídas de descenso no se abre y éste aterriza a 𝑑 = 75 m
de A, determine:

a) El ángulo 𝛼 menor a 45º que 𝑣0 forma con la vertical.

b) La duración del vuelo.
c) La máxima altura desde el punto A que alcanza el cohete.

3) Se observa que un esquiador sale de la

rampa A a un ángulo 𝜃𝐴 = 40° con respecto a
la horizontal. Si él impacta el suelo en B,
determine:

a) La rapidez inicial 𝑣𝐴 a la que deja la

plataforma.
b) La rapidez 𝑣𝐵 a la que el esquiador impacta
el suelo.
c) El tiempo de vuelo.

1
 4) En el mecanismo de leva y seguidor mostrado, la barra ranurada
gira con una velocidad angular constante 𝜔 = 2 rad/s en sentido
antihorario. La posición del seguidor A está determinada por el
perfil de la leva circular de radio 𝑅 = 200 mm que se encuentra
en reposo. La barra ranurada está articulada en un punto
𝑅
ubciado a una distancia ℎ = = 100 mm a la izquierda del
2
centro de la leva.

a) Halle una expresión algebraica para 𝑟 en función de 𝜃.

Para el instante correspondiente a la posición 𝜃 = 60°:

b) Halle la magnitud de la velocidad y de la aceleración del

seguidor A.
c) Halle las componentes cartesianas 𝑣𝑥 y 𝑣𝑦 de la velocidad del
seguidor A en el sistema 𝑥𝑦 mostrado.
d) Halle las componentes cartesianas 𝑎𝑥 y 𝑎𝑦 de la aceleración del
seguidor A en el sistema 𝑥𝑦 mostrado.

5) Un satélite terrestre viaja en la trayectoria elíptica mostrada,

cuando pasa por el extremo del semieje menor en el punto A, tiene
una velocidad de v = 12 149 mi/h. En ese mismo punto, la
aceleración del satélite es debida a la atracción gravitacional y es
igual a 32,23[3959/8400]2 = 7,159 pie/s2 dirigida de A a O. Para la
posición mostrada calcule los valores de 𝒓̇ , 𝒓̈ , 𝜽̇ y 𝜽̈.

6) Un avión que vuela en línea recta ascendente formando un

ángulo β con la horizontal es seguido por un radar situado
exactamente debajo de la trayectoria de vuelo. En cierto
instante se registran los datos siguientes: 𝒓 = 3600 m, 𝒓̇ = 110
m/s, 𝒓̈ = 6 m/s2 , 𝜽 = 30° y 𝜽̇ = 2,20 grados/s. Para ese
instante:
a) Halle la magnitud de la velocidad v y el ángulo de elevación β.
b) Halle 𝜽̈ y la magnitud de la aceleración 𝒂.
 7) El movimiento de la clavija P está limitado por el
brazo ranurado OA y la ranura en forma de
lemiscata OB dada por la ecuación r 2 =
[4 cos(2θ)]m2 tal como se muestra en la figura. El
brazo OA gira en sentido contrario a las
manecillas del reloj con una velocidad angular
dado por θ̇ = (3t 3/2 )rad/s donde t está en
segundos. Sabiendo que θ = 0° al inicio (t = 0 s).

a) El tiempo transcurrido para que el brazo se mueva

de θ = 0° hasta θ = 30°.
b) La magnitud y dirección de la velocidad de la
clavija en P cuando θ = 30°.
c) La magnitud y dirección de la aceleración de la clavija en P cuando θ = 30°.

8) La partícula P puede moverse libremente sobre la guía circular

de centro C y sobre la ranura de la corredera A. Si la corredera A
tiene velocidad constante v hacia el punto F. Determine en términos
de 𝜃, 𝛽, v y 𝑟:

a) La magnitud y dirección velocidad de P.

b) La magnitud y dirección velocidad relativa de P respecto a A en función
de los parámetros dados.
c) La magnitudes y direcciones de la aceleración normal y tangencial de
P.
d) La velocidad angular con la que P rota alrededor de C.

9) El pasador P está obligado a moverse en las guías ranuradas, las cuales se

desplazan perpendicularmente entre sí. En el instante representado, A tiene una
velocidad hacia la derecha de 0,2 m/s que decrece a razón de 0,75 m/s cada
segundo. Al mismo tiempo B se mueve hacia abajo con una velocidad de 0,15
m/s decreciente a razón de 0,50 m/s cada segundo. Calcule, para ese instante,
el radio de curvatura 𝜌 de la trayectoria seguida por P.
 10) El pasador P está unido a la varilla BC y se desliza
libremente en la ranura de la varilla OA. Se sabe que BC se mueve
a una rapidez constante 𝑣0 = 7 m/s y además ℎ = 0,5 m y 𝛽 = 20°.
Determine para 𝜃 = 30°:

a) La razón de cambio 𝜃̇.

b) La aceleración angular 𝜃̈.

11) El brazo ranurado AB gira alrededor de O y contiene al bloque C.

La posición del bloque depende de la cuerda que está fija en D,
la cual permanece tensa. El brazo tiene una velocidad angular
constante de 4 rad/s en sentido contrario a las agujas del reloj.
Además, se sabe que 𝑟 = 0 cunado 𝜃 = 0 y que 𝑅 = 0,38 m.
Determine la aceleración del bloque cuando 𝜃 = 30° indicando su
respectiva magnitud y dirección respecto a la horizontal.

12) El bloque C inicia su movimiento desde el reposo y se mueve hacia abajo

con aceleración constante. Si después de 5 s la velocidad del bloque A en relación
con el bloque D es de 8 m/s, determine la aceleración:

a) Del bloque C,
b) Del tramo E del cable
 13) El sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y la longitud del cordón
superior se ajusta de manera que A, B y C se encuentren inicialmente al mismo nivel.
Cada componente se mueve con una aceleración constante y después de 2 segundos
el cambio relativo de la posición del bloque C con respecto al bloque A es de 280 mm
hacia arriba. Si se sabe que cuando la velocidad relativa del collarín B con respecto al
bloque A es de 80 mm/s hacia abajo, el desplazamiento de A y B son, respectivamente
de 160 mm y de 320 mm hacia abajo, determine:

a) Las aceleraciones de A y B si (aB > 10 mm/s2).

b) El cambio en la posición del bloque D cuando la velocidad del bloque C es de
600 mm/s hacia arriba.

14) Para un valor dado de 𝑦, sabiendo que la velocidad del bloque B es

𝑣𝐵 , la cual es constante y hacia abajo, determine en términos de los
parámetros conocidos:

a) La velocidad 𝑣𝐴 del bloque A.

b) La aceleración 𝑎𝐴 del bloque A.

Desprecie el diámetro de las poleas.

15) La partícula A está unida al extremo de una varilla sin

peso, la cual puede girar en torno a O, por tanto, está obligada a
moverse en un arco circular del radio r. Hallar la velocidad de A en
función de la velocidad descendente VB del contrapeso y del ángulo
θ.
Respuestas:

1) a) 23,5 pies/s = 7,16 m/s; b) 103,2 pies = 31,5 m

2) a) 26,2º ; b) 5,88 s; c) 25,7 m
3) a) 20,2 m/s; b) 40,8 m/s; c) 5,17 s
4) a) 𝑟(𝜃) = 0,1 m ∙ (cos 𝜃 + √cos2 𝜃 + 3) ; b) 𝑣 = 0,647 m/s; 𝑎 = 1,847 m/s2 ; c) 𝑣𝑥 = −0,1715 m/s ; 𝑣𝑦 = 0,624 m/s ;
d) 𝑎𝑥 = -1,736 m/s2 ; 𝑎𝑦 = 0,632 m/s2
5) ̈ -1,790 pies/s2; 𝜃̇ = 3,48 x 10-4 rad/s; 𝜃 =
𝑟̇ = 8910 pies/s; 𝑟 = ̈ -1,398 x 10-7 rad/s2

6) 𝑎) 𝑣𝐴 =176,7 m/s; 𝛽 =8,51º b) 𝜃̈ =-2,10 x 10-3 rad/s2; 𝑎 = 1,112 m/s2

m m
7) a) 0,718 s; b) 5,16 (←); c) 36,3 51,0°
s s2
𝑣 cos 𝛽 𝑣 2 cos2 𝛽 𝑣 2 cos2 𝛽 tan 𝜃 𝑣 cos 𝛽
8) a) ; 𝜃 b) 𝑣(sin 𝛽 + cos 𝛽 tan 𝜃) ↓ ; c) 𝑎𝑃𝑛 = , 𝜃 ; 𝑎𝑃𝑡 = ; 𝜃 d) 𝜔 = ↺
cos 𝜃 𝑟 cos2 𝜃 𝑟 cos2 𝜃 𝑟 cos 𝜃

9) 1,250 m
10) (a) 𝜃̇ = 8,74 rad/s; (b) 𝜃̈ = 128,3 rad/s2
11) 12,38 m/s2 41,4º
12) a) 0,800 m/s2 hacia abajo; b) 3,20 m/s2 hacia arriba
13) a) 𝑎𝐴 = 20,0 mm/s2 ↓, 𝑎𝐵 = 40,0 mm/s2 ↓ ; b) 375 mm ↓
2 2
2𝑦𝑣𝐵 2𝑣𝐵 𝑏
14) (a) ; (b) (𝑏2
√𝑏2 +𝑦 2 +𝑦 2 )3/2
𝑣𝐵
15) 𝜃
cos(45°− )
2
Solución:
1)
2)
3)
4)

Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
5)
6)
 7)
a) Para encontrar el tiempo:

t
t
𝜃̇ = 3𝑡 3/2 ⇒ 𝜃(𝑡) = 3 ∫ 𝑡 3/2 𝑑𝑡 = 1,2 𝑡 5/2 ] = 1,2 t 5/2
0
0
𝜋
𝜃 = 30° = = 1,2 t 5/2
6

𝜋 2/5
𝑡=( ) = 0,7177 s
6 ∙ 1,2

𝑡 = 0,718 s

b) La velocidad se encuentra calculando las componentes radial y transversal empleando coordenadas polares.

𝑣𝑟 = 𝑟̇
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

Se evalúa 𝜃̇ en 𝑡 = 0,7177 s

𝜃̇(𝑡) = 3𝑡 3/2 ⇒ 𝜃̇(0,7177) = 3(0,7177)3/2 = 1,8240 rad/s

Se despeja 𝑟 y se calcula su primer derivada respecto al tiempo.

𝑟(𝑡) = 2[cos(2𝜃)]1/2 ⇒ 𝑟(0,7177) = 2[cos(60°)]1/2 = 1,4141 m

1
𝑟̇ (𝑡) = −2𝜃̇[cos(2𝜃)]−2 sen(2𝜃)
1
𝑟̇ (0,7177) = −2(1,8240)[cos(60°)]−2 sen(60°) = −4,468 m/s

𝑣𝑟 = −4,468 m/s
𝑣𝜃 = (1,4141 m)(1,8240 rad/s) = 2,580 m/s

𝑣 = √(−4,468 m/s)2 + (2,580 m/s)2 = 5,16 m/s

Para hallar la dirección se calcularán las componentes horizontal y vertical de la velocidad:

m m
𝑣𝑥 = −4,468 ∙ cos 30° − 2,580 ∙ sen 30° = −5,159 m/s
s s
m m
𝑣𝑦 = −4,468 ∙ sen 30° + 2,580 ∙ sen 30° = 0,00 m/s
s s

Por lo tanto la dirección de la velocidad es horizontal hacia la izquierda:

m
𝑣 = 5,16 (←)
s

c) La aceleración se encuentra calculando las componentes radial y transversal empleando coordenadas polares.

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

Se calcula la segunda derivada de 𝑟 con respecto al tiempo:

 1
𝑟̇ (𝑡) = −2𝜃̇[cos(2𝜃)]−2 sen(2𝜃)
1 1 3 1
𝑟̈ (𝑡) = −2𝜃̈[cos(2𝜃)]−2 sen(2𝜃) − 2𝜃̇ [− [cos(2𝜃)]−2 ∙ −[sen(2𝜃)]2 ∙ 2𝜃̇ + [cos(2𝜃)]−2 ∙ cos(2𝜃) ∙ 2𝜃̇]
2
1 3 1
𝑟̈ (𝑡) = −2𝜃̈[cos(2𝜃)]−2 sen(2𝜃) − 2𝜃̇ 2 [[cos(2𝜃)]−2 [sen(2𝜃)]2 + 2[cos(2𝜃)]2 ]

Se calcula la segunda derivada de 𝜃 con respecto al tiempo y se evalúa con el tiempo obtenido en a).

9 9
𝜃̇ = 3𝑡 3/2 ⇒ 𝜃̈(𝑡) = 𝑡 2 ⇒ 𝜃̈(0,7177) = 0,71772 = 2,318 rad/s2
2 2

1 3 1
𝑟̈ (0,7177) = −2(2,318)[cos(60°)]−2 sen(60°) − 2(1,8240)2 [[cos(60°)]−2 [sen(60°)]2 + 2[cos(60°)]2 ]

𝑟̈ (0,7177) = −29,20 m/s2

m rad 2 m
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −29,20 − 1,4141 m ∙ (1,8240 ) = −33,90 2
s2 s s
rad m rad m
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 1,4141 m ∙ 2,318 2 + 2 ∙ −4,468 ∙ 1,8240 = −13,02 2
s s s s

m 2 m 2 m
𝑎 = √(−33,90 2
) + (−13,02 2 ) = 36,3 2
s s s

Para hallar la dirección se calcularán las componentes horizontal y vertical de la aceleración:

m m m
𝑎𝑥 = −33,90 ∙ cos 30° + 13,02 2 ∙ sen 30° = −22,85 2
s2 s s

m m m
𝑎𝑦 = −33,90 ∙ sen 30° − 13,02 2 ∙ sen 30° = −28,23 2
s2 s s

−28,23
𝜙 = tan−1 ( ) = 51,0°
−22,85

Por lo tanto, el vector de aceleración con su respectiva dirección es:

m
𝑎 = 36,3 51,0°
s2
8)
9)
10)
Otra solución:

a) A partir del diagrama se puede aplicar la ley de senos:

𝑟 ℎ
=
sen(90° − 𝛽) sen(𝛽 + 𝜃)

𝑟 ∙ sen(𝛽 + 𝜃) = ℎ ∙ sen(90° − 𝛽)

𝑟 ∙ (sen𝛽 ∙ cos 𝜃 + cos 𝛽 ∙ sen𝜃) = ℎ ∙ cos 𝛽

ℎ ∙ cos 𝛽
ℎ ∙ cos 𝛽 cos 𝛽 ℎ
𝑟= = =
sen𝛽 ∙ cos 𝜃 + cos 𝛽 ∙ sen𝜃 sen𝛽 ∙ cos 𝜃 + cos 𝛽 ∙ sen𝜃 tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃
cos 𝛽

Por otro lado, la velocidad del pasador puede ser escrita en términos de las componentes radial y transversal de tal forma que:

𝑣⃗0 = 𝑣𝜃 𝑒̂𝜃 + 𝑣𝑟 𝑒̂𝑟

donde:

ℎ ∙ 𝜃̇
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ =
tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃

Por otro lado, geométricamente se puede observar que

𝑣𝜃 = 𝑣0 ∙ sen(𝛽 + 𝜃)

Igualando las dos ecuaciones anteriores se tiene:

ℎ ∙ 𝜃̇
= 𝑣0 ∙ sen(𝛽 + 𝜃)
tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃

ℎ ∙ 𝜃̇
= 𝑣0 (sen𝛽 ∙ cos 𝜃 + cos 𝛽 ∙ sen𝜃)
tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃

𝑣0
𝜃̇ = (sen𝛽 ∙ cos 𝜃 + cos 𝛽 ∙ sen𝜃)(tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃)
ℎ

𝑣0 ∙ cos 𝛽 sen𝛽
𝜃̇ = ( ∙ cos 𝜃 + sen𝜃) (tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃)
ℎ cos 𝛽

𝑣0 ∙ cos 𝛽
𝜃̇ = (tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃)2
ℎ

7 m/s ∙ cos 20°

𝜃̇ = (tan20° ∙ cos 30° + sen 30°)2 = 8,7428 rad/s
0,5 m
 𝜃̇ = 8,74 rad/s

b) La aceleración angular se obtiene a partir de la derivada respecto al tiempo de:

𝑣0 ∙ cos 𝛽
𝜃̇ = (tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃)2
ℎ

𝑣0 ∙ cos 𝛽
𝜃̈ = ∙ 2(tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃) ∙ (−tan𝛽 ∙ sen 𝜃 + cos 𝜃) ∙ 𝜃̇
ℎ

2𝑣0 𝜃̇ cos 𝛽
𝜃̈ = ∙ (tan𝛽 ∙ cos 𝜃 + sen𝜃) ∙ (−tan𝛽 ∙ sen 𝜃 + cos 𝜃)
ℎ

2 ∙ 7 ∙ 8,7428 ∙ cos 20°

𝜃̈ = ∙ (tan 20° ∙ cos 30° + sen 30°) ∙ (−tan20° ∙ sen 30° + cos 30°)
0,5

𝜃̈ = 128,3 rad/s2
11)
12)

m/s2

m/s2
m/s2 m/s2 hacia abajo

m/s2 m/s2 hacia arriba

36
13)
14)
 15)

La longitud de la cuerda está dada por:

𝐿 = 𝑥𝐵 + 𝑑 + 𝑟𝐴 (1)
Donde 𝐿 y 𝑑 son constantes. Por lo tanto, la derivada con respecto al tiempo de (1) corresponde a:
0 = 𝑥𝐵̇ + 0 + 𝑟𝐴̇ (2)
Donde
𝑣𝐵 = −𝑥𝐵̇ (3)
Y por lo tanto, sustituyendo en (2):
𝑣𝐵 = 𝑟𝐴̇ (4)
Como la trayectoria de A es circular, la velocidad de A es perpendicular a la barra AO. La velocidad de A se relaciona con 𝑟𝐴̇
por la siguiente relación:
𝑣𝐴 cos 𝛿 = 𝑟𝐴̇ (5)
Sustituyendo (4) en (5) y despejando 𝑣𝐴 :
𝑣𝐴 cos 𝛿 = 𝑣𝐵 (6)
𝑣𝐵
𝑣𝐴 = (7)
cos 𝛿

Recordando que los tres ángulos internos de un triángulo suman 180º y observando que los ángulos congruentes son los
opuestos a los lados de longitud 𝑟 son congruentes:
90° − 𝜃 + 90° − 𝛿 + 90° − 𝛿 = 180° (8)
90° = 𝜃 + 2𝛿
90° − 𝜃
𝛿=
2
𝜃
𝛿 = 45° − (9)
2

Sustituyendo (9) en (7):

𝑣𝐵
𝑣𝐴 =
𝜃 (10)
cos (45° − )
2