Semana 3
Semana 3
Semana 3
INGENIERÍA
INFORMÁTICA
ROBOTICA
En que desarrollos encontramos
algo de IA ?
• Distintas definiciones.
• Conceptos fundamentales.
• Historia / Estado actual.
• Ramas de IA
• Distintos campos de aplicación.
¿QUE ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL ?
¿QUE ES LA IA ?
◼ La Inteligencia Artificial es la
parte de las Ciencias de la
Computación que se
ocupa del diseño de
sistemas inteligentes, esto es
sistemas que exhiben
características que
asociamos con la
inteligencia en las
conductas humanas.
Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia CC BY-SA
• La rama de la Ciencias de la
computación que se ocupa de la
automatización de la conducta inteligente.
Luger y Stubblefield, 1993
¿QUE ES LA IA ?
MODELOS COGNITIVOS
• CIENCIA COGNITIVA, SON TRANSPARENTES AL
USUARIO, FACIL DE MODIFICAR - INCREMENTAR
• SISTEMAS BASADOS EN EL CONOCIMIENTO (KBS)
• AGENTES DELIBERATIVOS
MODELOS CONEXIONISTAS
• REDES NEURONALES
• ALGORITMOS GENETICOS
• AGENTES REACTIVOS
FUNDAMENTOS DE LA IA
• FILOSOFIA (desde 428 aC)
• teorías del razonamiento y aprendizaje
• MATEMATICA (desde el 800)
• teorías formales de la lógica
• PSICOLOGIA (desde 1879)
• investigación de la mente humana
• INGENIERIA EN COMPUTACION (1940)
• herramientas para poder concretar IA
• LINGÜÍSTICA (1957)
• teorías sobre el lenguaje (sintaxis-semántica)
HISTORIA DE LA IA (Russell&Norvig)
• Génesis de la IA (1943-1956)
-Mc Culloch - Pitts (lógica - conexionismo)
-Shannon - Turing (ajedrez)
-Minsky - Edmonds (red neuronal)
-Newell- Simon (teórico lógico)
• Entusiasmo inicial (1952 - 1969)
-GPS - LISP - Tiempo compartido - Resolución - Perceptrón
• Una dosis de realidad (1966 - 1974)
-falta de robustez en problemas variados (traducciones,
micromundos) - mayor complejidad
• Sistemas basados en el conocimiento (1969 - 1979)
-uso y representación de conocimiento adecuado - S.E.
• IA se convierte en industria (1980 - 1988) -
Proyectos e inversiones - Lisp Machines
• De 1986 al Presente:
•Regreso y profundización de las redes
neuronales - modelos conexionistas.
•Cambio tanto en los contenidos como
en la metodología de IA.
•Utilización de teorías ya existentes.
•Aplicaciones más reales
De 1986 en adelante:
•Avances en:
•ROBOTICA
•VISION
•REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO
•APRENDIZAJE
• Búsqueda Heurística
• Representación del conocimiento
• Inferencia
• Planificación
• Aprendizaje
• Lenguaje Natural
• Visión
• Robótica
IJCAI is the International Joint Conference on AI
http://www.ijcai-07.org/
• Content Areas
• Constraint Satisfaction
• Control Learning
• Learning
• Knowledge Representation/Reasoning
• Multiagent Systems
• Natural Language Processing
• Planning and Scheduling
• Robotics
• Search
• Uncertainty
• Web/Data
• Other (applications, philosophical foundations
mathematical foundations...)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE IA:
(Brooks)
¿QUE ES LA IA ?
ENFOQUE AGENTE INTELIGENTE
IA CONSISTE EN EL ESTUDIO Y
CONSTRUCCION DE AGENTES
RACIONALES.
Norvig & Russell
• AGENTE INTELIGENTE:
• Debe hacer siempre lo correcto de acuerdo a sus
percepciones.
• Es aquel que emprende la mejor acción posible en una
situación dada.
Russel & Norvig
AGENTES
Débil
Nociones de Agentes
Fuerte
AGENTE INTELIGENTE
Noción Débil:
Es la forma más general en que es usado el
término agente. Es un sistema de software
(hardware) con las siguientes propiedades:
Autonomía.
Habilidad Social.
Reactividad.
Proactividad.
AGENTE INTELIGENTE
▪ Conocimiento.
▪ Creencias.
▪ Intenciones.
▪ Obligaciones
▪ (Emociones)
INTELIGENCIA ARTIFICIAL DISTRIBUIDA
(DAI – MIT en los 80´s)
▪ RESOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS (DPS)
CARACTERISTICAS
▪ Cada agente tiene información y capacidades
limitadas para resolver un problema