DEFINICIÓN DE CURVA PLANA.

Si son funciones continuas de en el intervalo , entonces el conjunto de pares

ordenados ( ( ) ( )) se denomina curva plana . Las ecuaciones ( )
( ) se denominan ecuaciones paramétricas de conociéndose a como parámetro.

El conjunto de puntos ( ) ( ( ) ( ))en el plano constituye la grafica de la curva

. Cada par de coordenadas ( ) queda determinado por un valor escogido para el
parámetro . Marcando los puntos en orden de creciente, trazamos la curva en una
dirección determinada. Nos referimos a ella como la orientación de la curva.

EJEMPLO 1.
Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramétricas
e

Solución: Para los valores de del intervalo dado, las ecuaciones paramétricas
conducen a los puntos ( ) que se muestran en la tabla 12.1

TABLA 12.1

Dibujando estos puntos en orden creciente de y usando la continuidad de ,

obtengamos la curva que se muestra en la Figura 1.

Figura .1

Nota: Ocurre con frecuencia que dos conjuntos diferentes de ecuaciones paramétricas
tiene la misma grafica.
ELIMINACIÓN DEL PARÁMETRO.

El proceso usado en el ejemplo anterior puede simplificarse, a veces hallando una

ecuación rectangular ( ) que tenga la misma grafica. Llamamos a este proceso
eliminación del parámetro.

Ecuaciones Despejar en Sustituir en la Ecuación

Paramétricas. Una ecuación. Otra ecuación. Rectangular.

( )
⁄
Reconocemos que la ecuación representa una parábola con un eje
horizontal y vértice en ( ).

EJEMPLO 2.
Dibujar la curva representada por las ecuaciones.

y
√

Mediante la eliminación del parámetro y hallar la ecuación rectangular

correspondiente.

Solución: Despejando en la ecuación de , tenemos.

√
De donde

Sustituyendo en la ecuación para , resulta

( )
[( ) ]
La ecuación rectangular , se define para todos los valores de , pero la
ecuación paramétrica de vemos que la curva esta definida solamente cuando
. Esto implica la restricción del dominio de a valores positivos, como se
muestra en la figura 2.

Figura 2.

Ejemplo 3.
Dibujar la curva representada por

Mediante la eliminación del parámetro y hallar la ecuación rectangular

correspondiente.

Solución: Comenzamos despejando en las ecuaciones dadas

Hacemos uso de la identidad para obtener una ecuación con

solamente.

Identidad Trigonométrica.
( ) ( ) Sustituir.
Ecuación Rectangular.
A partir de esta ecuación rectangular vemos que la grafica es una elipse centrada en
(0,0) con vértices en ( ) y ( ) y eje menor de longitud , como se ve en la
figura 3. Nótese que se traza la elipse en sentido contrario al de avance de las guajas
del reloj cuando varia de 0 a .

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA GRAFICA.

¿Cómo podemos determinar un conjunto de ecuaciones paramétricas para una grafica
dada, o para una descripción física dada?

EJEMPLO 4.

Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para representar la grafica de

, usando los parámetros siguientes:
) ) ⁄ ( )

Solución:

a) Haciendo , obtenemos las ecuaciones paramétricas.

b) Para expresar en términos del parámetro , procedemos como sigue:

Derivar

Despejar
( ) Sustituir.

Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas son

 Figura 3

La curva resultante tiene una orientación de derecha a izquierda tal como viene
determinada por la dirección de valores crecientes de la pendiente , para la parte
a) la curva tendría la orientación opuesta.

Definición de curva suave.

Una curva C representada por ( ) ( ) en un intervalo de se

denomina suave si son continuas en y no se anulan simultáneamente,
excepto quizá en los puntos extremos de La curva C se denomina suave a trozos
si es suave en cada subintervalo de alguna partición de .

Teorema 12.1
FORMA PARAMÉTRICA DE LA DERIVADA.
Si una curva suave viene dada por las ecuaciones ( ) ( ),
entonces la pendiente de C en ( ) es

Demostración: En la figura 4 consideramos y sean (

)– ( ) ( ) ()

Figura 4

Como
Y , podemos escribir

( ) ()
( ) ()

Finalmente, dividiendo ambos, numerador y denominado por , y usando la

derivada de concluimos que

[ ( ) ( )]
[( ) ( )]

( ) ()
( )
( ) () ( )

Puesto que es una función de , podemos usar repetidamente el Teorema

12.1 para hallar .Por ejemplo,

[ ]
[ ]

[ ]
* +

EJEMPLO 1. Hallando la pendiente y la concavidad.

Para la curva dada por

√ ( )

Hallar la pendiente y la concavidad en el punto (2,3)

Solución. Como

⁄ ( ⁄ ) ⁄
⁄ ( ⁄ ) ⁄

Tenemos

[ ] ( ⁄ ) ⁄

( ⁄ ) ⁄

En ( ) ( ) se sigue que y la pendiente es

 ⁄
( )

Además, en la segunda derivada es

( )

Y concluimos que la grafica es cóncava hacia arriba en ( ) como se muestra en la

Figura 5.

Figura 5.

Longitud de arco.
Ahora desarrollamos una formula para calcular la distancia recorrida por una
partícula a lo largo de su trayectoria. Recordemos que la formula para la longitud
de arco de una curva dada por ( ) sobre el intervalo [ ] es

∫ √ [ ( )] ∫ √ [ ]

Si C se representa mediante las ecuaciones paramétricas ( ) ( )

, y además ⁄ ( ) , entonces podemos escribir

∫ √ ( ) ∫ √ ( )

( ) ( )
∫ √
( )
 ∫ √( ) ( ) ∫ √[ ( )] [ ( )]

TEOREMA 1. LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMÉTRICA.

Si una curva suave dada por ( ) ( ) es tal que no se corta consigo

misma en el intervalo (excepto posiblemente en los puntos terminales),
la longitud de C en este intervalo viene dada por

∫ √( ) ( ) ∫ √[ ( )] [ ( )]

Ejemplo 1 Determine la longitud de la curva dada por

Solución. Aquí ( ) ( )
Ahora se sustituyendo en la fórmula
∫ √ ( ) ∫ √ ∫ √ ( )

∫ √ * (( ) √ ( ) | √ |)+

*( √ | √ |)+

√ | √ | ( √ | √ |)
√ ( √ ) √

Coordenadas polares y graficas polares

En esta sección introducimos un tercer sistema, conocido como sistema de coordenadas

polares.
FIGURA 6
Para construir el sistema de coordenadas polares en el plano. Fijamos un punto 0, que
llamamos polo (o también origen ), y desde 0 consideramos un rayo inicial al cual llamamos
eje polar , tal que como indicamos en la figura 6. A cada punto P del plano le podemos
asignar las coordenadas polares ( ) en la forma que sigue:

1.- distancia dirigida de .

2.- ángulo orientado en sentido contrario al de avance de las agujas de reloj, desde el
eje polar hasta el segmento ̅̅̅̅ .

En el sistema de coordenadas polares, es conveniente localizar los puntos con respecto a una
red de circunferencias concéntricas cortadas por rectas radicales que parten del polo. Vemos
este procedimiento en el ejemplo siguiente:

Ejemplo 1:

a) El punto( ) ( ) pertenece a la intersección de una circunferencia de

radio y aun rayo que es el lado en que acaba el ángulo como se ve
en la figura 12.17a).
b) El punto ( ) ( ) esta en el cuarto cuadrante, a 3 unidades del polo.
Nótese que medimos ángulos negativos en el sentido de avance de la agujas de un
reloj, como se indica en la figura12.17b).
c) El punto ( ) ( ) coincide con el punto ( ), como se muestra en
la figura 12.17c).

FIGURA 12.17
Con coordenadas cartesianas, cada punto ( ) tienen una representación única. Esto no
sucede con coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas ( ) ( )
representan el mismo punto. En otra forma de obtener representaciones múltiples de un
punto consiste en usar valores negativos de r. Puesto que r es una distancia dirigida, las
coordenadas ( ) y ( ) representan el mismo punto. En general, el punto ( )
tiene diferentes representaciones en coordenadas polares.

1.- ( ) ( ) 2 ( ) ( ( ) )

Siendo un entero arbitrario. Además, el polo viene representado por ( ), donde es

un ángulo arbitrario.

Ejemplo2:

Dibujar el punto ( ) y hallar tres representaciones mas en coordenadas polares de

este punto, usando

FIGURA 7

Solución: el punto aparece en la figura 7. Otras tres representaciones son:

( ) ( ) Sumar

( ) ( ) .

( ) ( ) .

Como ( ) esta en una circunferencia de radio r, se sigue que = + . Además, para

las definiciones de las funciones trigonométricas implican que
Si , podemos probar que son validas las mismas relaciones. Por ejemplo, considérese
el punto ( ), con . Puesto que ( ) representa el mismo punto con
, tenemos que ( ) lo cual implica que .

TEOREMA . CONVERSION DE COORDENADAS

Las coordenadas polares ( ) están relacionadas con las coordenadas

rectangulares ( ) por las formulas

Ejemplo 3:

a) Para el punto ( ) ( ), vemos que

e

Así pues las coordenadas rectangulares son ( ) ( ), como muestra la figura 8.

FIGURA 8

b) Para el punto ( ) (√ )

√
√ √ ( )

√
√ √ ( )
Por tanto, sus coordenadas rectangulares son ( ) ( √ ) como lo ilustra la figura
8.

EJEMPLO 4

a) Para el punto ( ) ( ), del segundo cuadrante, tenemos

Como nuestra elección de esta en el mismo cuadrante que ( ) tomamos

positivo.
√ √( ) ( ) √

Así pues, un par de coordenadas polares es ( ) (√ ), como muestra la figura

9.

FIGURA 9

b) Como el punto ( ) ( ) está en el semieje positivo, tomamos y

, con lo que un par de coordenadas polares es ( ) ( ) Como se ve en la
figura 10.

FIGURA 10

Ejemplo 5

Esbozo de graficas de ecuaciones polares

Describir las graficas de las ecuaciones polares siguientes y hallar las ecuaciones
rectangulares correspondientes.
 a) b) c)

a) la grafica de la ecuación polar consta de todos los puntos que están a 2

unidades del polo. En otras palabras, esta grafica es una circunferencia centrada
en el origen y de radio 2, como se muestra en la figura 11. Podemos confirmar
esto pasando a coordenadas rectangulares, mediante la relación = .

FIGURA 11

Ecuación polar ecuación rectangular

Ejemplo 6

Grafica de una ecuación polar mediante el dibujo de puntos.

Dibujar la grafica de la ecuación polar

SOLUCION: Puesto que la fórmula del es periódica, podemos obtener todo el recorrido
de valores de considerado valores de θ en el intervalo , como se muestra la
tabla

2√ √
TABLA 12

>
>
 SIMETRIA

Al hacer una tabla de puntos , suele ser una buena idea usar al menos un valor de Ѳ de
cada uno de los cuatro cuadrantes. Por tanto, en el intervalo de a =2π la curva se
traza dos veces. Además, también vemos que esta curva es simétrica respecto a la recta
. Si nos hubiéramos dado cuenta de esta simetría antes de construir la tabla
podríamos haber reducido los puntos de esta a la mitad.

El teorema siguiente enuncia un criterio para cada uno de los tres tipos.

Véase la figura 12.24

FIGURA 12.24
 TEOREMA 12.5 CRITERIO DE SIMETRIA EN COORDENADAS POLARES

La grafica de una ecuación polar es simétrica respecto a lo siguiente si la sustitución

indicada produce una ecuación equivalente.

1.- La recta sustituir ( ) ( – ) ( )

2.-El eje polar sustituir ( ) ( – ) ( )

3.-El polo sustituir ( ) ( ) ( )

Ejemplo 7: Usando simetrías para dibujar la gráfica de

Usar simetrías para dibujar la grafica de

SOLUCION: puesto que el coseno es una función par, sustituimos ( ) por ( )

( )

Esto significa que solamente necesitamos usar los valores de de los primeros cuadrantes,
como se hace en la tabla 12.25

TABLA 12.25

Dibujando estos puntos y usando la simetría respecto al eje polar, obtenemos la grafica que
se muestra en la figura 13.
>
>

Esta observación puede generalizarse para dar lugar al criterio rápido de simetría siguiente.

1.- La grafica de ( ) es simétrica respecto a la recta .

2.-la grafica de ( ) es simétrica respecto al eje polar.

ESPIRAL DE ARQUIMEDES
A pesar de ello el criterio falla en cuanto a indicar la simetría ya que ninguna de las situaciones
siguientes lleva a una ecuación equivalente.

Ecuación original Sustitución Ecuación nueva

( ) ( )

( ) ( – )

Pendientes y rectas tangentes

Para hallar la pendiente de la recta tangente a una gráfica polar, consideremos una función
derivable dada por ( ). Si es el ángulo del eje polar a la recta tangente por el punto
( ), entonces como se muestra en la figura 12.28. Para pasar a forma polar,
empleamos las ecuaciones paramétricas.

FIGURA 12.28

( ) e ( )

Usando la forma paramétrica de dada en el Teorema 12.1 tenemos

( ) ( )
( ) ( )

Lo cual lo enuncia en el teorema.

 TEOREMA 12.6 PENDIENTE EN FORMA POLAR

Si es una función derivable de , entonces la pendiente de la tangente a la grafica de

( ) en el punto ( ) es
( ) ( )
( ) ( )

Supuesto que ( )

Ejemplo 3:

Dibujando una grafica polar

Dibujar la grafica de .

SOLUCION:

La grafica es simétrica respecto al eje polar ya que

( )

Haciendo igual a cero, tenemos:

Luego en el intervalo , los extremos de se producen en .

Además, haciendo igual a cero, tenemos

Y el intervalo la tangente al polo se produce para y

finalmente dibujando unos pocos puntos , obtenemos la grafica que se muestra en la figura
12.30
FIGURA 12.30

Área en coordenadas polares

Si ( ) es una función continua no negativa sobre [ ] entonces el área acotada por su

gráfica y los rayos están dados por
 ∫ [ ( )] ∫

Ejemplo 1. Encuentre el área de la región acotada por la espiral entre los rayos

Solución.

∫ [ ] (( ) )

Ejemplo 2. Hallar el área del pétalo de la rosa

Aquí el área de medio pétalo esta dada por

∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ∫ [ ] [ ]

( * ( )+ ( ))

Por lo tanto el área del pétalo es

Ejemplo 2. Encuentre el área que es común a los interiores de la cardioide y

[ (∫ ( ) ∫ ( ) )]

Desarrollando los binomios en cada integral se tiene

∫ ( ) ∫ ( )

Ahora aplicando identidades trigonométricas nos da

∫ ( ( )) ∫ ( ( ))
integrando

[ ] [ ]

Y por último evaluando las integrales obtenemos

Ejercicio. Encuentre el área de la región en el primer cuadrante que esta fuera del círculo
y dentro de la curva de la rosa .

Longitud de arco para graficas polares

Si ( ) es la ecuación de una curva en coordenadas polares, entonces las ecuaciones

parámetricas de son

( ) ( )

Si tiene una derivada continua, entonces se tiene

( ) ( ) ( ) ( )

Se sigue que

( ) ( ) ( ( )) ( ( )) ( )

De esta forma se obtiene el siguiente resultado

Teorema. Sea una función para la cual es continua sobre un intervalo [ ], Entonces la
longitud de arco de la gráfica ( )sobre el intervalo es

∫ √ ( )

Ejemplo. Determine la longitud de arco de la cardiode .

Solución. Aquí , de este modo

( ) ( ) ( )

( )

√ ( ) √ √ √
Así, la longitud de arco esta dada por

√ ∫ √

Para evaluar la integral hacemos uso de la identidad

( ) ( ) ( )

Así la longitud de arco esta dada por integral

∫ ( ) ]