Ejercicios resueltos y propuestos sobre transformada de Laplace

desarrollados por el Profesor Yoel Monsalve

Ejercicio. Obtenga la inversa de la siguiente Transformada de Laplace:

1
F (s) =
s(s + 1)3

Solución. La estrategia consiste en la descomposición en fracciones parciales:

1 A B C D
F (s) = 3
= + + 2
+
s(s + 1) s s+1 (s + 1) (s + 1)3
Para hallar el valor de los coeficientes, multiplicamos toda la ecuación por s(s + 1)3 :

1 = A(s + 1)3 + Bs(s + 1)2 + Cs(s + 1) + Ds (∗)

3 2 2
1 = A(s + 3s + 3s + 1) + Bs(s + 2s + 1) + Cs(s + 1) + Ds
1 = (A + B)s3 + (3A + 2B + C)s2 + (3A + B + C + D)s + A

de donde surge el sistema de ecuaciones:



 A + B = 0

3A + 2B + C = 0

 3A + B + C + D = 0

A = 1

Podemos aplicar una estrategia para simplificar el trabajo de resolver el sistema. En efecto,
sustituyendo en la ecuación (*) los valores s = 0 y s = −1 (las raı́ces del denominador de
F (s)), se obtiene:

s=0 ⇒ 1 = A ⇒ A = 1
s = −1 ⇒ 1 = −D ⇒ D = −1

y reemplazando estos valores en el sistema de ecuaciones, obtenemos fácilmente:

B = −1 , C = −1

Ası́:
1 1 1 1
F (s) = − − −
s s+1 (s + 1)2 (s + 1)3
y la inversa es:
t2 −t
f (t) = 1 − e−t − te−t − e .
2
Ejercicio. Obtenga la inversa de la siguiente Transformada de Laplace:
1
F (s) =
(s + 2)(s2+ 2s + 2)

Solución. La estrategia consiste en la descomposición en fracciones parciales:

1 A Bs + C
F (s) = = + 2
(s + 2)(s2+ 2s + 2) s+2 s + 2s + 2

luego:

1 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)(s + 2) (∗)

2
1 = (A + B)s + (2A + 2B + C)s + (2A + 2C)

y formamos el sistema: 
 A + B = 0
2A + 2B + C = 0

2A + + 2C = 1
Sustituyendo s = −2 en (*) obtenemos:

1
A = 2

e introduciendo este valor en el sistema de ecuaciones, calculamos:

B = − 12 , C = 0

Luego:
1 1 1 s
F (s) = −
2 s+2 2 s2 + 2s + 2
1 1 1 s
= −
2 s+2 2 (s + 1)2 + 1
1 1 1 (s + 1) − 1
= −
2 s+2 2 (s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 1 1
= − 2
+
2 s+2 2 (s + 1) + 1 2 (s + 1)2 + 1

invirtiendo:
1 −2t 1 1
f (t) = e − e−t cos(t) + e−t sen(t) .
2 2 2
Ejercicio. Obtenga la inversa de la siguiente Transformada de Laplace:
s+4
F (s) =
s3 + 6s2 + 9s
Solución. Primero que nada, advertimos la factorización del denominador s3 + 6s2 +
9s = s(s2 + 6s + 9), luego aplicamos descomposición en fracciones parciales:

s+4 s+4 A B C
F (s) = = = + +
s3 2
+ 6s + 9s 2
s(s + 6s + 9) s s+3 (s + 3)2

luego:

s + 4 = A(s + 3)2 + Bs(s + 3) + Cs (∗)

2
s + 4 = (A + B)s + (6A + 3B + C)s + 9A

y formamos el sistema: 
 A + B = 0
6A + 3B + C = 1

9A + = 4
Sustituyendo los valores de s = 0 y s = −3 en (*), obtenemos:

4
A = 9
, C = − 13

e introduciendo este valor en el sistema de ecuaciones, calculamos:

B = − 49

Luego:
4/9 4/9 1/3
G(s) = − −
s s+3 (s + 3)2
e invirtiendo:
4 4 1
g(t) = − e−3t − t e−3t .
9 9 3

Ejercicio. Obtenga la inversa de la siguiente Transformada de Laplace:

s−1
F (s) =
s4 + 10s2 + 9
Solución. Primero que nada, advertimos la factorización, un poco truculenta, del
denominador: ¡ ¢¡ ¢
s4 + 10s2 + 9 = s2 + 9 s2 + 1
luego aplicamos la descomposición en fracciones parciales:
s−1 s−1 As + B Cs + D
G(s) = = ¡ 2 ¢¡ ¢ = 2 + 2
s4 2
+ 10s + 9 2
s +9 s +1 s +9 s +1

luego:
¡ ¢ ¡ ¢
s − 1 = (As + B) s2 + 1 + (Cs + D) s2 + 9 (∗)
3 2
s − 1 = (A + C)s + (B + D)s + (A + 9C)s + (B + 9D)

y formamos el sistema:


 A + + = C
0

B + D = 0

 A + 9C = 1

B + 9D = −1

Al resolver se encuentra:
A = − 18 , B = 1
8

1
C = 8
, D = − 18
Por lo tanto:
1 −s + 1 1 s−1
G(s) = · 2 + · 2
8 ½s + 9 8 s +¾1 ½ ¾
1 s 1 1 s 1
= − 2 + 2 + − 2
8 s +9 s +9 8 s2 + 1 s +1

e invirtiendo:
1 1 1 1
g(t) = − cos(3t) + sen(3t) + cos(t) − sen(t) .
8 24 8 8

Ejercicio. Resolver el problema de valor inicial:

x(3) + 5x00 + 8x0 + 4x = 8, x(0) = 1, x0 (0) = 8, x00 (0) = −26 .

Solución. Aplicamos la Transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación

diferencial, teniendo en cuenta para ello que:

x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 1
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − s − 8
x(3) ↔ s3 X(s) − s2 x(0) − s x0 (0) − x00 (0) = s3 X(s) − s2 − 8s + 26
De este modo, queda:
© ª © ª
L x(3) + 5x00 + 8x0 + 4x = L 8
¡ 3 ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 8
s X(s) − s2 − 8s + 26 + 5 s2 X(s) − s − 8 + 8 sX(s) − 1 + 4X(s) =
s
¡ 3 ¢ 8
s + 5s2 + 8s + 4 X(s) = s2 + 13s + 22 +
s
cuando aparecen fracciones en el lado derecho de la ecuación, como aquı́, lo mejor es
reducir a una sola fracción:
¡ ¢ s3 + 13s2 + 22s + 8
s3 + 5s2 + 8s + 4 X(s) =
s
y entonces, por fin, despejamos X(s):
s3 + 13s2 + 22s + 8 s3 + 13s2 + 22s + 8
X(s) = ¡ ¢ =
s s3 + 5s2 + 8s + 4 s(s + 1)(s + 2)2
la descomposición en fracciones parciales es:
A B C D
X(s) = + + +
s s+1 s+2 (s + 2)2
donde, al calcular los coeficientes, éstos son:
A = 2, B = 2, C = −3, D=4
Ası́:
2 2 3 4
X(s) = + − +
s s+1 s+2 (s + 2)2
e invirtiendo, finalmente:

x(t) = 2 + 2 e−t − 3 e−2t + 4 te−2t .

Ejercicio. Resolver el problema de valor inicial:

√
00 0 0 2 2
x + 2x + 3x = 12, x(0) = 4, x (0) = .
3
Solución. Aplicamos la Transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación
diferencial, teniendo en cuenta para ello que:
x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 4
√
2 2
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − 4s −
2
De este modo, queda: © ª © ª
L x00 + 2x0 + 3x = L 12
à √ !
2 2 ¡ ¢ 12
s2 X(s) − 4s − + 2 sX(s) − 4 + 3X(s) =
2 s
√
¡ 2 ¢ 2 2 12
s + 2s + 3 X(s) = 4s + + 8 +
3 s
y el lado derecho, simplemente lo escribimos ası́:
à √ !
2 2
4s2 + + 8 s + 12
¡ 2 ¢ 3
s + 2s + 3 X(s) =
s
y entonces, despejamos X(s):
à √ !
2 2
4s2 + + 8 s + 12
3
X(s) =
s(s2 + 2s + 3)

Como el factor cuadrático s2 + 2s + 3 es irreducible, la descomposición en fracciones

parciales es:
à √ !
2 2
4s2 + + 8 s + 12
3 A Bs + C
X(s) = = +
s(s2 + 2s + 3) s s2 + 2s + 3

Al intentar calcular los coeficientes, se obtiene el sistema de ecuaciones:



 A + B = 4
 √
2 2
2A + + C = +8


3

3A + = 12

cuya solución es: √

2 2
A = 4, B = 0, C=
3
Ası́: √ √
4 2 2 2 4 2 2 1
X(s) = + 1s + 2s + 3 = +
s 3 s 3 (s + 1)2 + 2
e invirtiendo, finalmente obtenemos:

2 −t √
x(t) = 4 + e sen( 2t) .
3
Ejercicio. Resolver el problema de valor inicial:

x00 + 6x0 + 13x = 7 − 13t, x(0) = 3, x0 (0) = −9 .

Solución. Aplicamos la Transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación

diferencial, teniendo en cuenta para ello que:

x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 3
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − 3s + 9

De este modo, queda:

© ª © ª
L x00 + 6x0 + 13x = L 7 − 13t
¡ 2 ¢ ¡ ¢ 7 13
s X(s) − 3s + 9 + 6 sX(s) − 3 + 13X(s) = −
s s2
¡ 2 ¢ 7 13 3s3 + 9s2 + 7s − 13
s + 6s + 13 X(s) = 3s + 9 + − 2 =
s s s2
Ası́:
3s3 + 9s2 + 7s − 13
X(s) =
s2 (s2 + 6s + 13)
La descomposición en fracciones parciales de X(s) es:
A B Bs + C
X(s) = + 2 + 2
s s s + 6s + 13
y al calcular los coeficientes, se obtiene:

A = 1, B = −1, C = 2, D=4

Ası́:
1 1 2s + 4 1 1 2(s + 3) − 2
X(s) = − 2 + 2 = − 2 +
s s s + 6s + 13 s s (s + 3)2 + 4
1 1 s+3 2
= − 2 + 2· 2
−
s s (s + 3) + 4 (s + 3)2 + 4
e invirtiendo, finalmente obtenemos:

x(t) = 1 − t + 2 e−3t cos(3t) − e−3t sen(2t) .

Ejercicio. Resolver el problema de valor inicial:

x00 + 2x0 + 2x = 2 cos(t) − 4 sen(t), x(0) = 6, x0 (0) = −10 .

Solución. Aplicamos la Transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación

diferencial, teniendo en cuenta para ello que:

x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 6
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − 6s + 10

De este modo, queda:

© ª © ª
L x00 + 2x0 + 2x = L 2 cos(t) − 4 sen(t)
¡ ¡ ¢ ¢ 2s − 4
s2 X(s) − 6s + 10
+ 2 sX(s) − 6 + 2X(s) = 2
s +1
¡ 2 ¢ 2s − 4 3 2
6s + 2s + 8s − 2
s + 2s + 2 X(s) = 6s + 2 + 2 =
s +1 s2 + 1
Ası́:
6s3 + 2s2 + 8s − 2
X(s) =
(s2 + 1)(s2 + 2s + 2)
La descomposición en fracciones parciales de X(s) es:
As + B Cs + D
X(s) = +
s2 + 1 s2 + 2s + 2
de donde se obtiene el sistema:


 A + + C = 6

2A + B + D = 2

 2A + 2B + C = 8

2B + D = −2
y resolviendo:
A = 2, B = 0, C = 4, D = −2
Ası́:
2s 4s − 2 2s 4(s + 1) − 6
X(s) = + 2 = 2 +
s2
+1 s + 2s + 2 s +1 (s + 1)2 + 1
2s s+1 1
= 2 +4· − 6 ·
s +1 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
e invirtiendo, obtenemos finalmente:

x(t) = 2 cos(t) + 4e−t cos(t) − 6e−t sen(t) .

Ejercicio. Resolver el problema de valor inicial:
dx £ ¤
+ 4x = e−t 1 − u(t − 1) , x(0) = 0
dt
Solución. Siendo que x(t) ↔ X(s), tenemos:
x0 (t) ↔ xX(s) − x(0) = sX(s)

Por otra parte:

n £ ¤o n o 1 © ª
−t −t −t
L e 1 − u(t − 1) = L e − e u(t − 1) = − e−s L e−(t+1)
s+1
1 © ª 1 e−1
= − e−s L e−1 · e−t = − · e−s
s+1 s+1 s+1
donde hemos usado el teorema de desplazamiento. Ası́, al transformar la ecuación difer-
encial, quedarı́a:

1 e−1
sX(s) + 4X(s) = − · e−s
s+1 s+1
1 e−1
(s + 4)X(s) = − · e−s
s+1 s+1
1 e−1
X(s) = − e−s ·
(s + 1)(s + 4) (s + 1)(s + 4)
| {z } | {z }
(1) (2)

Ahora trabajando por partes:

(1) Como:
1 1/3 1/3
= −
(s + 1)(s + 4) s+1 s+4
entonces:
1 1 £ −t ¤
↔ e − e−4t
(s + 1)(s + 4) 3

(2) Usando la descomposición en fracciones parciales de la parte (1), obtenemos:

e−1 e−1 £ −t ¤
↔ e − e−4t
(s + 1)(s + 4) 3
por lo tanto, usando el teorema de desplazamiento:

e−1 e−1 ¡ −(t−1) ¢

e−s · ↔ e − e−4(t−1) u(t − 1)
(s + 1)(s + 4) 3
−1 £ ¤
e
= e1−t − e4−4t u(t − 1)
3
1 £ −t ¤
= e − e3−4t u(t − 1)
3
Ası́, uniendo todo:
1 £ −t ¤ 1 £ −t ¤
x(t) = e − e−4t − e − e3−4t u(t − 1)
3 3

Ahora obtengamos la expresión para x(t) cuando 0 ≤ t < 1, y cuando t > 1.

i) Si 0 ≤ t < 1, entonces u(t − 1) = 0, por lo que:

1 £ −t ¤
x(t) = e − e−4t
3

ii) Si t > 1, entonces u(t − 1) = 0, por lo que:

1 £ −t ¤ 1 £ −t ¤
x(t) = e − e−4t − e − e3−4t
3 3
1 3
= (e − 1) e−4t
3

De este modo: 

 1 £ −t ¤
 e − e−4t , 0≤t<1
3
x(t) =
 1 3

 (e − 1) e−4t , t>1
3
 Ejercicios propuestos

1. Resolver el problema de valor inicial:

x(3) + 5x00 + 8x0 + 4x = 0, x(0) = 5, x0 (0) = −8, x00 (0) = 15

Respuesta. x(t) = 3e−t + (2 − t)e−2t .

2. Resolver el problema de valor inicial:

x(3) − 3x0 − 2x = 0, x(0) = 3, x0 (0) = −1, x00 (0) = −8
µ ¶
7 34 13t
Respuesta. x(t) = − e2t + + e−t .
9 9 3

3. Resuelva la ecuación sujeta a condición inicial:

7 1
x00 + 2x0 + 4x = 12, x(0) = , x0 (0) = −
2 2
1 −t √
Respuesta. x(t) = 3 + e cos( 3t) .
2

4. Resolver el problema de valor inicial:

£ ¤
x0 + x = t 1 − u(t − 1) , x(0) = 1

½
t − 1 + 2e−t , 0≤t<1
Respuesta. x(t) =
2e−t , t>1

5. Resolver el problema de valor inicial:

dx
+ 3x = t + (2 − t)u(t − 2), x(0) = 1
dt

 t 1 10 −3t

 − + e , 0≤t<2
3 9 9
Respuesta. x(t) =

 2 10 − e6 −3t
 − e , t>2
3 9
6. Resuelva la ecuación sujeta a condición inicial:

x00 + 4x = 2 − u(t − π/4), x(0) = 1, x0 (0) = 0



 1 1 π
 + cos(2t) , 0≤t<
2 2 4
Respuesta. x(t) =

 1 1 1 π
 + cos(2t) + sen(2t), t>
4 2 4 4