Sistema automatizado de bajo costo operado vía web para ejercer

control en un auditorio
Saúl Antonio Pérez Péreza, Laura Melisa Costa Quinteroa, Jesmer Esquivia Garcíaa, Carlos Gabriel Díaz
Sáenza & Ivan Tovar Ospinob
a
Grupo de Investigación GIIM, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia.
saul.perez@uac.edu.co
b
Grupo de Investigación GIIMA, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia.

Recibido: Noviembre 20, 2019.

Recibido en su versión corregida: Marzo 18, 2020.
Aceptación: Marzo 21, 2020.

Cómo citar: Perez Perez, S.A., Costa Quintero, L.M., Esquivia Garcia, J., Diaz Saenz, C.G. & Tovar Ospino, I. (2020). Sistema
automatizado de bajo costo operado vía web para ejercer control en un auditorio. Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

Resumen
El presente artículo muestra la forma como se realizó el control de un auditorio realizando Inmótica, llevando el
control vía web de la iluminación, la capacidad y seguridad. Para ello se usaron luces led dimerizables, sensores en
la entrada para determinar el número de personas al interior, dando alerta de auditorio lleno y cuenta con cámaras
para brindar seguridad al auditorio. Se utilizó Rasberry Pi para realizar el servidor web que cuenta con una interfaz
de usuario y Arduino mega con el fin de recibir las señales de los sensores y ejercer control sobre la iluminación y la
capacidad del auditorio.

Palabras claves: Arduino; Auditorio; Control de iluminación; Inmótica; Interfaz de usuario; Rasberry Pi.

The low-cost automated system operated via the web to exercise

control in an auditorium
Abstract
This article shows the way in which the control of an auditorium was realized performing Inmótica, taking control
by web of the illumination, the capacity and security. For that, dimmable LED lights, sensors in the entrance were
used to determine the number of people inside giving alert of full auditorium and counts on cameras to provide
security to the auditorium. We used Rasberry Pi to perform the web server which features a mega Arduino and user
interface in order to receive the signals from the sensors and exert control over the lighting and the capacity of the
auditorium.

Keywords: Arduino; Auditorium; Building automation; Lighting control; Rasberry Pi; User interface.

Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional.
Revista SEXTANTE, 22, pp. 40 – 48, 2020. ISSN Printed 1909-4337, ISSN Online 2665-3923
 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

1. Introducción la simulación de un día común donde las personas

se van y vigilan de forma remota el estado actual de
La Domótica muestra una cantidad de la casa y envían señales de control. (Verdezoto
tecnologías que se aplican con el fin de lograr el Bósquez, 2014)
control y la automatización de las viviendas (Casas
Inteligentes), aportando esto al uso eficiente de la En la Universidad Politécnica Salesiana se
energía, la seguridad y el confort, permitiendo a su realizó un estudio de factibilidad y una propuesta de
vez la comunicación entre el sistema y el usuario diseño de un sistema inmótico, para un bloque y un
(Asociación Española de Domótica e Inmótica, auditorio. Donde se diseñó el sistema cerrado de
2012) (Zamora et al., 2010). En este caso el control televisión para supervisar las instalaciones del
se realizó dentro de un auditorio, por lo cual es bloque y el auditorio. El sistema cuenta con sensores
inmótica, que en principio es el control y que notifican accesos forzados y se plantea un
automatización inteligente de edificios no sistema de audio para difundir información a la
domésticos y se aplica en hoteles, universidades, comunidad educativa. (Carrión Garzón, 2015)
hospitales, centros comerciales, entre otros.
(Asociación española de domótica e inmótica, 2014) Para realizar domótica e inmótica se necesitan
(Soto et al. 2012). El auditorio se usa en jornadas de dispositivos de control, un ejemplo es: los
lunes a viernes, con horarios matutinos (8:00 a.m. a microcontroladores, como es el caso del MCS51, el
12:00 p.m.) y vespertinos (2:00 p.m. a 6:00 p.m.). cual se usó para un sistema inteligente en tiempo
Ocasionalmente se utiliza en jornada nocturna (6:00 real, que se puede aplicar en cualquier lugar público,
p.m. a 9:00 p.m.) y los sábados durante la mañana. con el fin de contribuir al ahorro de energía; la idea
El recinto cuenta con servicios audiovisuales que no fundamental es crear un circuito electrónico de
presentan un funcionamiento adecuado, ya que estos control que se encargue, por medio de sensores
no se apagan correctamente, presentan sobrecupo, infrarrojos, que permiten monitorear los equipos
así como daños físicos ocasionados por quienes lo eléctricos y electrónicos, de los recintos. Además, se
utilizan. En este sentido se han realizado trabajos cuenta con relees y una pantalla LCD para
como: el control de la iluminación y la temperatura visualización. Finalmente, pasó de consumir 100
de una habitación en un hospital, en el cual se usó la watts a 35 watts para 120 personas. (Matangi et al.,
domótica y una interfaz web, para lo cual se tomaron 2013)
las redes inalámbricas como método de enlace entre
el sistema y el usuario, donde el paciente, por medio Una alternativa más robusta es el uso de los
de una pantalla táctil, tiene autonomía de la sistemas SCADA usando PLC y la posibilidad de
climatización e iluminación. (Soto et al. 2012) usar el REMPLI, que envía una comunicación en
pila, la cual proporciona una capa física de red y
En la Universidad de las Fuerzas Armadas transporte. Utiliza las líneas de alimentación y las
(Ecuador) se realizó un sistema domótico que redes IP para el envío de la información, por
funciona de forma remota por medio de XBEE y una ejemplo: adquisición de datos, control de la
aplicación móvil desarrollada en Google App distribución y el consumo de energía.
Engine, con la idea de mejorar el confort y fortalecer
la seguridad del sistema, que se basa en alertas El sistema se encuentra preparado para funcionar
generadas por sensores activados por intrusión. El con GSM y modem analógico (Pacheco et al, 2005).
control se encuentra limitado a monitorear la Esto puede complementar al sistema DOMOSEC
temperatura y el control de iluminación. (Sotalin et que se desarrolló en la Universidad de Murcia y
al., 2014) cuya función principal es domótica y seguridad en
la parte de comunicación, porque ellos usan un
En la Escuela Politécnica Nacional (Ecuador) se sistema SCADA para realizar su prototipo, con el
construyó un prototipo de casa inteligente conectada plus de usar una HMI para la comunicación entre el
a una red, que se encontraba dotada con sistemas de usuario y el sistema (Zamora et al. 2010).
iluminación, ventilación y un sistema de apertura y
cierre, esto con el fin de demostrar la eficiencia que Se conoce que los usuarios desean ejercer el
representa la instalación de sistemas domóticos control de algunos electrodomésticos, para lo cual
dentro de los hogares. La prueba final se realizó bajo se usa el PLC, en este caso el Delta Electronics DVP
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SX10, el cual ayudó al proyecto a ser fiable, preciso siempre se encuentran encendidas y esto afecta la
y más eficiente, es decir, aquí se combinó una proyección de imágenes, y por último el lugar no
sección eléctrica, una electrónica y la parte cuenta con un control de acceso de personas,
mecánica. presentándose el caso de personas de pie dentro del
auditorio.
El programa para implementar el código del PLC
fue el Ladder Logic, para este caso se visualiza por 2.2. Diseño y Prueba del Sistema de Control
medio de una HMI, el sistema SCADA y además se
usa el programa WINLOG SCADA, que permite A partir de la información recopilada en la etapa
aplicaciones remotas y administración de cambios uno, se realizó un análisis sobre el diseño del
junto a conectividad Modbus y OPC y equipado con sistema a desarrollar, del hardware y software
una GUI 3D (Deshpande et al., 2014). Estos requerido por el mismo. De esta manera se
sistemas robustos son costosos, pero es posible separaron dos grandes etapas que se ejecutaron
desarrollar sistemas SCADA con Arduino, simultáneamente, estas fueron: diseño de la
LabVIEW y XBEE, logrando por medio de estos, un aplicación o interfaz de usuario y la construcción del
sistema más económico, pero con altas prestaciones programa de control.
y además inalámbrico (Herrera et al., 2014). Los
anteriores son sistemas que resultan costosos y Servidor web
pueden ser reemplazados por la placa Arduino, que
cuenta con un microcontrolador y unas entradas y Se inició con una Raspberry Pi 2 B+ (ver Figura
salidas en las cuales son conectados los sensores y 1), que se usó como servidor web, en el cual se alojó
actuadores; a ellos se une una Rasberry PI, la cual la interfaz de usuario, para esto se hace necesario
es el servidor donde se encuentra alojada la página preparar la Raspberry, lo cual se hizo de la siguiente
web y/o la aplicación móvil, lo que reduce el costo manera:
de fabricación de los sistemas domóticos. (Lledó
Sánchez, 2012) a. Lo primero fue establecer una dirección IP
estática para facilitar la conexión a nuestro
Con esta plataforma se puede controlar la servidor.
temperatura, cantidad de luz, movimiento y además
se puede brindar seguridad. El objetivo del presente b. Para evitar tener la Raspberry conectada todo el
artículo es construir un sistema de bajo costo, que se tiempo a un dispositivo de video y los respectivos
pueda manipular desde cualquier dispositivo terminales de entrada, se decidió hacer uso del
conectado a una red local, el cual se implementará protocolo de comunicaciones SSH™ (o Secure
en un auditorio en la ciudad de Barranquilla para SHell) que nos permite conectarnos al host de
permitir al usuario controlar la iluminación, forma remota.
supervisar la seguridad y capacidad de este.
c. Instalar servidor Apache y php.
2. Metodología
d. Instalar y configurar MySQL y PHPMyAdmin.
Para realizar la implementación del sistema
inmótico en el auditorio se realizaron tres etapas, e. Verificar que se instaló correctamente el servidor
que se describen a continuación: LAMP.

2.1. Recolección de Información Interfaz de usuario

En esta etapa se recopiló la información Para realizar la interfaz de usuario se realizó una
necesaria en las instalaciones del auditorio, aplicación web usando un modelo en cascada, esta
identificando sus necesidades y traduciendo estas en contará con una base de datos y acceso a la cámara
los alcances del trabajo. En este punto se determinó de seguridad. En este ítem se realizó un análisis de
que se tiene un problema de seguridad debido a que requisitos, por ejemplo: funcionar manual o
se presentan daños dentro del recinto, en segundo automático, ser amigable, contar con un módulo de
lugar, se observó que las lámparas del recinto instrucciones, no debe permitir al usuario alterar el
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 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

2.3. Sistema de control implementado

El Arduino Mega 2560 (Ver Figura 2) se encarga

de ejercer control y monitoreo, puesto que su
desempeño es óptimo para las necesidades que se
tienen y es el más usado según la bibliografía
consultada, por ser un dispositivo basado en
processing y software de código abierto. En él se
desarrolló el código para la supervisión de los
sensores y el programa de control de iluminación.
El Arduino manda una señal a un circuito que se
Figura 1. Raspberry pi 2 B+. (Raspberry Pi, 2015). encarga de realizar el control de intensidad lumínica
Fuente: https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi- por medio de un dimmer, el cual se ve en la Figura
2-model-b/
4. Cabe resaltar que las luces a usar son tipo LED.

El circuito de la Figura 4 se encarga de regular la

intensidad lumínica del auditorio según las
necesidades, de esta forma se crea un ahorro
energético.

3. Resultados

La interfaz de usuario que se creó cuenta con una

ventana de inicio, una de instrucciones y una de
Figura 2. Arduino Mega 2560 (Arduino, 2015).
Fuente: https://store.arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3 operaciones. Como es de imaginarse en la ventana
de instrucciones se encuentra la forma de cómo usar
funcionamiento del sistema de control, visualizar el el software. En la Figura 5 se muestra la interfaz de
estado de las variables físicas mientras funciona de usuario. Esta se construyó en HTML, en una página
forma automática, permitir que se puedan controlar con extensión *.php, al presionar el modo de trabajo
las variables físicas, la cámara puede vigilarse en se abre una nueva ventana que se observa en la
ambos modos (manual o automático), recibir alertas Figura 6.
visuales y sonoras, acceder a la aplicación desde
cualquier dispositivo conectado a la red y por último En la página que corresponde a los modos de
el ejecutable debe ser compatible con los sistemas operación, se puede elegir automático o manual. En
operativos más reconocidos. modo automático, la aplicación debe brindar al
usuario información de lo que está sucediendo
Sistema de control y supervisión dentro del salón, pero no permite generar cambios
desde la misma. Para esto la aplicación toma de la
El Arduino Mega es el cerebro del sistema, para base de datos la información que los sensores envían
determinar los niveles a controlar se necesitan desde el Arduino a la Raspberry y se almacenan en
sensores que se ubicaron en el auditorio, que son los la base de datos, y los traduce en números o palabras
que se encargan de las labores de supervisión, que amigables al usuario (ver Figura 7a). El modo de
en este caso se realizan en tiempo real. Los sensores operación manual permite al usuario interactuar con
se eligieron de acuerdo con las actividades a el sistema y generar cambios como encender o
monitorear, por ejemplo: cantidad de luz, seguridad, apagar las luces, elegir el nivel de iluminación,
control de acceso y sensor de incendio como se ve especificar un número máximo de personas, acceder
en la Figura 3. a la cámara de seguridad y recibir alertas. La interfaz
en este modo tiene una apariencia como la que se
observa en la Figura 7b.

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 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

Figura 3. Esquema de selección de sensores.

Fuente: Los autores.

Figura 4. Esquema de circuito dimmer diseñado.

Fuente: Los autores.

Para que se presente el correcto funcionamiento activen en una secuencia inversa se descuenta en 1
se tiene una base de datos con una estructura el valor actual del contador. De esta forma se logra
específica, donde se encuentra indicado el número controlar el número de personas que se encuentran
de personas, el estado de las luces, la cantidad de al interior del auditorio, evitando sobrecupos. En
luz, humo (Figura 8). El complemento del sistema otra posición se ubicó el sensor de incendio y la
es la cámara, que se observa desde la página web del alarma, con el fin de entregar de forma rápida la
fabricante por medio de la autentificación de un alerta, si es necesario (ver Figura 11). La Figura 11
usuario y contraseña como se ve en la Figura 9. muestra la distribución del sensor de incendios y la
alarma, que se encuentran ubicados muy cerca uno
Para el control de acceso se usaron dos sensores del otro. Es necesario tener en cuenta el número de
infrarrojos en board (ver Figura 10), los cuales al ser personas dentro del auditorio, para lo cual se instaló
accionados en una secuencia se adiciona un 1 a la un sensor piro eléctrico (ver Figura 12), con el fin
cantidad actual del contador, y en el caso que se de disminuir el consumo energético dentro del

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 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

auditorio, los cuales detectan cambios en la Por último, se tiene una cámara que permite
radiación infrarroja debido al movimiento. observar el auditorio, para brindar seguridad a los
elementos que dentro de este se encuentran como se
De la misma forma para disminuir el consumo ve en la Figura 14, esto permite realizar vigilancia
energético y además obtener una mejor visión en tiempo real, brindado apoyo al sistema de la
cuando se usa el proyector, se usa un sensor de empresa.
cantidad de iluminación, que una vez detecta que se
encendió el video beam, se apagan las luces como El sistema inmótico implementado presenta un
se ve en la Figura 13. costo aproximado de $325 USD, lo que muestra que
se pueden realizar este tipo de automatizaciones a
bajo costo, con altos niveles de desempeño.

Figura 5. Página de inicio de la aplicación web.

Fuente: Los autores.

Figura 6. Página para selección del modo de operación.

Fuente: Los autores.

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 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

a) b)
Figura 7. a) Modo Automático; b) Modo Manual.
Fuente: Los autores.

Figura 8. Estructura de la base de datos. Figura 10. Ubicación de los sensores de infrarrojos.
Fuente: Los autores. Fuente: Los autores.

Figura 9. Vista de la página de VTA, fabricante de la cámara.

Fuente: Los autores.
Figura 11. Sensor de incendios y alarma.
Fuente: Los autores.

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 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

costo asequible, sin perder prestaciones. En este

caso se cumplió el objetivo propuesto y las
necesidades del auditorio. Lógicamente, se pueden
tener más funciones dentro de la implementación,
porque así lo permite el Arduino con sus entradas,
salidas y las Raspberry Pi con su capacidad como
servidor.

Al terminar la ejecución del proyecto se llegó a

la conclusión de que: empleando software libre se
pueden construir sistemas robustos y a la medida;
cada recinto presenta condiciones particulares, a las
cuales se debe ajustar el sistema.
Figura 12. Ubicación del sensor piro eléctrico.
Fuente: Los autores. Es importante y se debe resaltar que los códigos
que se creen sean sencillos y reutilizables. Los
usuarios pueden acceder a la aplicación móvil desde
cualquier dispositivo y de manera remota en un área
local, por esto se construyó el programa en un
lenguaje de programación HTML, el cual se puede
interpretar en cualquier sistema operativo, en
computador y/o celular. La interfaz de usuario
creada es amigable lo que permite su fácil
manipulación ya que es intuitivo. El sistema está
compuesto por muchas variables, cuyos valores
pueden ser difíciles de interpretar por el usuario
final, por esta razón la interfaz tiene la capacidad de
Figura 13. Sensor LDR. realizar la labor de traducirlas a eventos cotidianos.
Fuente: Los autores.
El sistema implementado realiza el control y
supervisión de la iluminación, seguridad y
capacidad del auditorio. El control permite el
apagado de las luces de forma automática una vez
es encendido el video beam, así mismo, el control se
puede hacer de forma manual y esto permite
distintos niveles de iluminación. En el caso de la
seguridad se ubicó una cámara IP y sensores de
incendio, con una alarma en caso de
conflagraciones. Junto a la cámara se tiene un
contador de personas, lo que ayuda a disminuir la
Figura 14. Cámara de seguridad. probabilidad de daños, uno por evitar sobrecupo y
Fuente: Los autores.
el otro porque realiza una grabación del recinto
identificando las personas que realicen daños en el
4. Conclusiones mismo. Por otro lado, se reemplazaron los
bombillos que consumían 25W por unos cuyo
Los sistemas domóticos e inmóticos son fuentes consumo es de 5W del tipo LED, reduciendo el
de confort, seguridad y ahorro energético. En el consumo de energía.
mercado existen empresas dedicadas al montaje de
esta clase de sistemas, pero en su mayoría tienen un 5. Agradecimientos
alto costo, el cual aumenta según lo que se desea
implementar. Como se muestra en este desarrollo, Se le agradece a ACOPI que presto sus
es posible implementar sistemas inmóticos a un instalaciones para que los estudiantes candidatos a
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 Pérez et al. (2020). Revista Sextante, 22, pp. 40 - 48, 2020.

grado y a los docentes del programa de Ingeniería Matangi, S. K. y Prathapani, S. (2013). «Design of
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