Laboratorio 1

Instituto de Educación Superior Tecnológico Público
GILDA LILIANA BALLIVIAN ROSADO

ÁREA ACADÉMICA DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO DE APLICACIÓN PROFESIONAL
TITULO:
LABORATORIO 01: CONTROL DE MOTORES DC CON DRIVE L293D
PARA LA UNIDAD DIDÁCTICA DE
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
INTEGRANTES:
1. Vasquez
2. Villegas
3. Ademir Torres Yupanqui
DOCENTE: Sergio Villavicencio Jimenez
LIMA – PERÚ
2022
CONTROL DE MOTORES DC CON DRIVE L293D
1. RESUMEN
2. OBJETIVOS
 Reconocer el entorno de simulación de Proteus.
 Manejar los componentes interactivos de Proteus.
 Instalación y configuración del compilador Arduino IDE.
 Instalación de la Librería Simulino en Proteus.
 Obtención del archivo hexadecimal del Arduino IDE.
 Realizar Simulaciones con Arduino Uno en Proteus.
3. MATERIALES
 Un ordenador con Sistema Operativo mínimo Windows 7 o Superior.
 Simulador Virtual Electrónico Proteus Desing Suite 8.13.
 Librería Simulino.
4. COMPENDIO TEÓRICO
A. MOTORES DC
Introducción.- se puede decir que una dinamo es una máquina eléctrica rotativa
que produce energía eléctrica en forma de corriente continua aprovechando el
fenómeno de inducción electromagnética.
Las máquinas eléctricas rotativas se clasifican en: generadores y motores. Los
generadores convierte la energía mecánica aplicada a su eje de giro en eléctrica,
mientras que el motor realiza la operación inversa.
Partes.- las partes fundamentales de un motor DC, son: el inductor, el inducido y
el colector. El inductor; es fijo y se sitúa en el estator está formado por un
electroimán de dos polos magnéticos en las máquinas bipolares, o de varios
pares en las máquinas multipolares. El inducido; es móvil y se sitúa en el rotor,
está compuesto de un núcleo magnético en forma de cilindro y constituido por
chapas magnéticas apiladas, con el fin de evitar las pérdidas por histéresis y
corrientes parásitas, donde se bobinan las espiras con conductores de cobre
esmaltados, la función de las diferentes bobinas que se insertan en el núcleo
magnético del rotor es la de aumentar y conseguir una fuerza electromotriz del
conjunto de la máquina más uniforme y continua. El colector; en el eje del
inducido se fija el colector de delgas formado por láminas de cobre electrolítico
con el fin de poder conectarle los diferentes circuitos del inducido. Las delgas se
aíslan del eje y entre sí por hojas de mica. La corriente se recoge en el colector
con la ayuda de dos o varios contactos deslizantes de grafito o de carbón puro,
llamados escobillas, estos se montan en una porta escobillas que asegura la
presión y de aní parten los conductores que se conectan a la placa de bornes de
la máquina eléctrica, de donde se conectara el circuito exterior.
Motor de DC; los motores de corriente directa son de uso muy común en
productos electrónicos portátiles porque funcionan con baterías o con CA
rectificadas. La velocidad del motor puede controlarse ajustando el voltaje del
campo o de la armadura.
B. ARDUINO
 La plataforma Arduino (hardware + software) ofrece ventajas como ser libre y
extensible; quiere decir, cualquiera que desee ampliar y mejorar tanto el
diseño hardware de las placas como el entorno del software y el propio
lenguaje de programación puede hacerlo sin problemas. También el entorno
de programación es multiplataforma; se puede ejecutar en sistemas
Windows, Mac OS X y Linux.
 La placa Arduino UNO
Es el modelo estándar de placa más utilizado, apareció en el año
2010, desde ahí ha sufrido cambios. En la siguiente figura1 se explica sus
partes.
FIGURA1
 El modelo del microcontrolador

El microcontrolador que lleva la placa Arduino UNO es el modelo ATmega
328P de la marca Atmel. Este microcontrolador puede trabajar con voltaje
menor y consumir menos corriente que el ATmega 328.
 Software Arduino
Un programa es un conjunto concreto de instrucciones, ordenadas y
agrupadas de forma adecuada y sin ambigüedades que pretende obtener un
resultado determinado. Un microcontrolador es “programable” cuando permite
grabar en su memoria de forma permanente el programa que deseemos que
dicho microcontrolador ejecute y si no introducimos ningún programa en la
memoria del microcontrolador, este no sabrá que hacer.
¿Qué es un IDE?
Las siglas IDE vienen de “Integrated Development Environment”, lo que
significa en español “Entorno de Desarrollo Integrado”; es una forma de
llamar al conjunto de herramientas software que permite a los programadores
poder desarrollar sus propios programas con comodidad. En el caso de
Arduino, necesitamos un IDE que nos permita escribir y editar nuestro
programa (llamado sketch), comprobar que no hayamos cometido ningún
error y además que permita grabarlo el sketch en la memoria del
microcontrolador de la placa Arduino, para que este se convierta en el
FIGURA2
ejecutor autónomo de dicho programa. En la figura2 se aprecia la ventana del
Arduino IDE.
C. Programa Proteus
Proteus es un sistema de diseño electrónico basado en la simulación analógica
digital o mixta de circuitos, que brinda la posibilidad de interacción con muchos
de los elementos que integran el circuito.
El programa cuenta con dos partes o componentes principales. Uno se llama el
módulo ISIS, que es donde vamos a dibujar los diagramas de los circuitos
electrónicos y también, desde donde efectuaremos las simulaciones. En la
figura3 identificaremos las partes de la ventana ISI.
FIGURA3
5. PROCEDIMIENTO EN LABORATORIO
1) Copiar la librería de simulino
 Paso 1: descarga la librería de este link https://bit.ly/33P5a8t y
descomprimelo con winrar.
 Paso 2: ingresar <Arduino Librerias<Arduino Tep<copiar los archivos de la

figura5<copiar estos archivos en la librería de Proteus figura6>
FIGURA5
FIGURA6
 <regresamos Arduino Librerias<simulino4.0 figura7<los archivos de la figura8 copiar y pegar

en la librería de Proteus>
FIGURA7
Figura8
6.
2) Implementa en Proteus los circuitos de control (Arduino Uno) y potencia

(Drive L293D)
7.
1. BIBLIOGRAFÍA
 Alcalde San Miguel, P. (2008). Electrotecnia. España: Paraninfo.
 Gibilisco S. (19945). Electrónica, Diccionario Enciclopédico. México: McGran Hilll.
 Torrente Artero O. (2013). Arduino Curso práctico de formación. México: Alfaomega.
 https://www.latecnicalf.com.ar/descargas/material/informaticaelectronica/Proteus
%20Introduccion.pdf

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