T001. Sensores (PLC)

Control de Máquinas con PLC
Instructor: Isaac Callata

SENSORES DE PROXIMIDAD
• Tipos: Magnético / Inductivo / Fotoeléctrico / Ultrasonido
/ Capacitivo.
• Principio de funcionamiento.
• Conexionado.
• Tipo de salidas: NPN, PNP.
• Especificaciones.
• Aplicaciones.
ACTUADORES DISCRETOS
• Tipos: Neumáticos / Eléctricos.
• Principio de funcionamiento.
• Conexionado.
• Especificaciones.
• Aplicaciones.
Sensores de proximidad
CONEXIÓN DE UN PLC
a) MAGNÉTICO
i) Estos sensores de proximidad, reaccionan ante los campos magnéticos de imanes
permanentes y de electroimanes. En el caso de un sensor Reed, las láminas de contactos
están hechas de material ferromagnéticos (Fe-Ni en aleación) y vienen selladas dentro de
un tubo de vidrio, que se ha llenado con un gas de tipo inerte, normalmente con gas
nitrógeno.
SENSOR DE PROXIMIDAD MAGNÉTICO
b) INDUCTIVO
i) Se toma como ejemplo el sensor LM18-3005NA. En donde L significa Inductivo, M18 indica
un cilindro cuyo diámetro es 18mm, 30 indica tensión DC de 6 a 36 v, 05 indica que la
distancia de detección es 5mm, N indica lógica negativa NPN y A significa Salida NA. Se debe
colocar el sensor dentro de una distancia que no supere el 80% del estándar del fabricante,
para prevenir que se vea afectado por la temperatura y la tensión.
ii) El principio de detección es la variación que se presenta en un campo magnético patrón o
de referencia, ante la presencia de un objeto metálico que causa una deflexión (variación) en
el campo magnético.
c) FOTOELÉCTRICO
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una presencia o
algún objeto a distancia, a través del cambio de la intensidad de la luz. Debido a que estos
dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos, es
posible detectar casi todos los tipos de materiales, por ejemplo: Vidrio, metal, plástico,
madera y líquidos. Los sensores fotoeléctricos se clasifican en:
1.- De Barrera
El emisor y el receptor están colocados uno frente al otro, lo cual indica que el
fototransistor siempre recibe la señal producida por el led infrarrojo. Cuando un objeto se
posiciona entre los dos dispositivos este obstaculiza la señal al receptor.
2.- Reflexión difusa
Todos sus componentes están instalados en un mismo cuerpo, y este funciona de tal manera que el
haz de luz producido rebota en el objeto a detectar.
3.- Reflex o Retroreflectivo

El emisor y el receptor están incluidos en un solo lugar, con la diferencia que se utiliza un espejo reflector que
logra rebotar la señal producida hacia el mismo lugar de origen. Tiene el mismo funcionamiento que el sensor
óptico de tipo barrera, cuando un objeto se posiciona entre el dispositivo de censado y el espejo reflector este
obstaculiza la señal para no poder retornar.
https://www.youtube.com/watch?v=fAQhjbwQlN4
ULTRASONIDO o ULTRASÓNICO
i) Sensor que capta el reflejo de un frente de ondas de ultrasonido.
SICK UM18-51111
Sensor de ultrasonido; Recto;Alcance: 30÷250mm; PNP , NO / NC
SENSOR DE ULTRASONIDO o ULTRASÓNICO
Funcionamiento
(1) Este tipo de sensor registra la medida de la distancia mediante la emisión y recepción de
una onda ultrasónica. La medición se efectúa contando el tiempo entre la emisión y la
recepción.
SENSOR DE ULTRASONIDO o ULTRASÓNICO
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
Funcionamiento
Estos sensores utilizan el efecto que
tienen los materiales como el papel,
vidrio, plástico, aceite, agua, así como
de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se
encuentran dentro del campo eléctrico
generado. Esto se debe a su
permisividad dieléctrica. Constan de un
condensador que genera un campo
eléctrico. Este condensador forma
parte de un circuito resonador, de
manera que cuando un objeto se
acerca a este campo, la capacidad
aumenta y el circuito empieza a
resonar.
CAPACITIVO
i) Se toma como ejemplo al sensor capacitivo RECHNER SENSORS. Con los
siguientes datos del fabricante.
Marca: RECHNER SENSORS
Codigo de producto: KA0606
Fabricante: RECHNER SENSORS Industria Alemana
CONEXIONADO DE SENSORES DE PROXIMIDAD
https://www.youtube.com/watch?v=0bOkfnfuVFA
TIPO DE SALIDAS
Los tipos de salidas que tienen estos sensores, pueden ser de tipo:
c) NC (Normalmente Cerrado)
d) NA (Normalmente Abierto)
- ESPECIFICACIONES
a) DISTANCIA DE DETECCION: El
fabricante nos da la distancia de
detección nominal, la cual esta medida
para el acercamiento axial a la cara
activa del sensor, de una placa de
acero ST 37 de un milímetro de
espesor.
El fabricante da una tabla de la distancia de conmutación

https://www.youtube.com/watch?v=SmFF-o4GcLs
Conexión sensor capacitivo
En la salida del sensor se emite un valor de tensión. En este terminal se coloca

un relé o relay este es un dispositivo que posee una bobina y uno o varios
juegos de contactos.
SSR.- Este dispositivo realiza exactamente la misma función que un relé convencional pero sin utilizar
bobinas.
Las ventajas respecto a un relé convencional son:
• Corriente de entrada baja (como un puerto serial)
• Muy alta velocidad de conmutación
• No se producen ruidos
• No vibra
• Mayor vida útil
• Sin partes móviles
.Tamaño compacto diseñado para ofrecer a los usuarios la máxima simplicidad.
Conmutación rápida.
Reducción de la interferencia electromagnética.
Corriente de carga: 40A
Tensión De carga: 24 - 380VAC
Tensión de control: 3 - 32 VDC
Corriente de control: 3 - 25MA
Voltaje De encendido: ≤ 1.5VAC
Off Corriente de Fuga: ≤ 4MA
On-off Time: ≤ 10 MS
Rigidez Dieléctrica: 2500VAC
Resistencia de aislamiento: 100 M Ω/500VDC
Temperatura ambiente: -25 ~ + 75 ° C
Instrucción de trabajo: LED
Tamaño del artículo: 6.0 * 4.5 * 2.3cm
Peso: 90g
La Termocupla
La termocupla es una herramienta de

medición de temperatura muy útil y de
amplio despliegue que normalmente se
utiliza en una extensa gama de entornos
científicos, industriales y de ingeniería.
Su pequeño tamaño y respuesta rápida

indican que son herramientas que
trabajarán eficientemente en entornos
peligrosos o difíciles, estos tienen la
capacidad de medir de manera precisa y
rápida temperaturas extremas (en
cualquier lugar dentro del rango de 270°C a
2,500°C, dependiendo de su configuración
específica).
Conexionado
INFORMACION TECNOLOGICA COMPLEMENTARIA
Envolvente y grado de proteccion: Los grados de proteccion IP hacen referencia

a una normativa internacional de la CEI o Comision Electrotecnica Internacional
tambien conocida como IEC por sus siglas en ingles, que indica el nivel de
proteccion de los equipos electricos o electronicos frente a la entrada de agentes
externos: polvo o agua. Lo que es lo mismo: el grado de proteccion que tiene el
recubrimiento exterior del equipo o dispositivo, frente a la entrada de cuerpos
solidos y liquidos (fundamentalmente polvo o agua). IP hace referencia a Ingress
Protection.
Envolvente y grado de protección
Envolvente y grado de protección
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS SENSORES
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS SENSORES
Actuadores Discretos
Actuadores Discretos - Neumáticos
https://www.youtube.com/watch?v=q9Sa2dQlbMA
Actuadores neumáticos
https://www.youtube.com/watch?v=DN9cnTTqXPA
Conexionado

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3.- Reflex o Retroreflectivo

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