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    Un1 Taller1

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    Moisés Barrios
    Este documento instruye a los estudiantes a analizar cinco mecanismos y calcular su movilidad. Para cada mecanismo, los estudiantes deben llenar una tabla indicando el tipo de movimiento de cada eslabón, marcar claramente las juntas como J1 o J2, y calcular la movilidad usando la ecuación de Kutzbach para determinar si satisface el criterio.

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    Este documento instruye a los estudiantes a analizar cinco mecanismos y calcular su movilidad. Para cada mecanismo, los estudiantes deben llenar una tabla indicando el tipo de movimiento de cada eslabón, marcar claramente las juntas como J1 o J2, y calcular la movilidad usando la ecuación de Kutzbach para determinar si satisface el criterio.

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    MECANISMOS UN 1 - Tarea 1: Análisis de mecanismos y cálculo de movilidad

    Profesor: Rita Cristina. Jaramillo Ceballos

    Realicen los siguientes ejercicios en grupos de máximo dos estudiantes:


    Para cada uno de los siguientes mecanismos:
    a) llene la tabla con los números de los eslabones del mecanismo acorde al tipo de movimiento que
    realiza cada eslabón.
    b) claramente marque cada junta indicando si es tipo J1 o J2.
    c) calcule la movilidad aplicando la ecuación de Kutzbach. Diga si el mecanismo satisface el criterio
    de Kutzbach, y si no, explique por qué.

    Mecanismo 1
    Tipo de movimiento Eslabones
    rotación alrededor
    de un eje fijo
    Traslación
    movimiento plano
    general

    Mecanismo 2
    Tipo de movimiento Eslabones
    rotación alrededor
    de un eje fijo
    Traslación
    movimiento plano
    general
    Mecanismo 3
    5 Tipo de movimiento Eslabones
    rotación alrededor
    de un eje fijo
    Traslación
    movimiento plano
    general

    4 6

    Mecanismo 4: mecanismo de línea recta


    Tipo de movimiento Eslabones
    rotación alrededor
    de un eje fijo
    Traslación
    movimiento plano
    general

    Mecanismo 5: Mecanismo de freno de tambor


    Tipo de movimiento Eslabones
    rotación alrededor
    de un eje fijo
    Traslación
    movimiento plano
    general

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