Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior De Ingeniería Mecánica y Eléctrica

ESIME Unidad Azcapotzalco

Mecánica de materiales I

Practica 5 Torsion

Profesor. María Virginia Quintero Chávez

Alumno: Molina Garnica Miguel Angel

Grupo: 4MV3

Fecha de entrega: 3 de diciembre del 2021

pág. 1
Contenido

Introducción..................................................................................................................................... 3
Desarrollo ......................................................................................................................................... 4
Conclusiones................................................................................................................................. 12
Referencias .................................................................................................................................... 13

pág. 2
Introducción

Para esta práctica veremos el tema de torsión en donde una barra es sujeta a este
tipo de movimiento mecánico más específicamente cuando se trata de ejes de
sección circular.

Para efectuar la deducción de fórmulas en este tema partiremos de la fórmula de

la ley de Hooke para esfuerzos cortante:

𝜏 = 𝛾𝐺

Para el Angulo de torsión se usa la siguiente formula:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Es de esta anterior formula de donde deriva la fórmula de torsión que queda de la
siguiente forma:
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
Para casos donde se desea calcular el esfuerzo cortante máximo se sustituye 𝜌
por el radio 𝑟
𝑇𝑟
𝜏=
𝐽
El par torsionante se deduce de acuerdo con la potencia transmitida por un par
constante 𝑇 que gira a velocidad angular constante 𝜔, aquí tomamos en cuenta
que se gira a una frecuencia de 𝑓 revoluciones. Donde sustituyendo y despejando
se tiene la siguiente formula:
𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓

pág. 3
Desarrollo

1- El eje que se muestra en la figura es de acero con 𝐺 = 11.2𝑥106 𝑃𝑆𝐼 y se

encuentra empotrado en el extremo A. Sobre este actuan los momentos
indicados en los puntos B, C, D y E. Determinar: A) El esfuerzo se genera
en cada uno de los tramos; B) La deformacion en el extremo libre

225 𝑇𝐴𝐵 = −375 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛

125
𝑇𝐵𝐶 = 125 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
A B C D
𝑇𝐶𝐷 = −75 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
-75
𝑇𝐷𝐸 = 225 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
-375

𝜋(𝐷)4
𝐼= 32

𝜋(1)4
𝐼𝐴𝐵 = = 0.098𝑖𝑛4
32
𝜋(3⁄4)4
𝐼𝐵𝐶 = = 0.031𝑖𝑛4
32
𝜋(5⁄8)4
𝐼𝐶𝐷 = = 0.014𝑖𝑛4
32
𝜋(1⁄2)4
𝐼𝐷𝐸 = = 0.0061𝑖𝑛4
32
𝑇𝑟
𝜏= 𝐼

pág. 4
 (−375)(0.5𝑖𝑛)
𝜏𝐴𝐵 = = −1913.26𝑃𝑆𝐼
0.98𝑖𝑛4
(125)(0.375𝑖𝑛)
𝜏𝐵𝐶 = = 1512.09𝑃𝑆𝐼
0.031𝑖𝑛4
(−75)(0.3125)
𝜏𝐶𝐷 = = −1574.98𝑃𝑆𝐼
0.014𝑖𝑛4
(225)(0.25𝑖𝑛)
𝜏𝐷𝐸 = = 9221.31𝑃𝑆𝐼
0.0061𝑖𝑛4
𝑇𝐿
𝜃= 𝐼𝐺

(−375)(20)
𝜃𝐴𝐵 = = −0.0068𝑟𝑎𝑑
(0.0981)(11.2𝑥106 )
(125)(15)
𝜃𝐵𝐶 = = 0.0054𝑟𝑎𝑑
(0.031)(11.2𝑥106 )
(−75)(15)
𝜃𝐶𝐷 = = −0.0071𝑟𝑎𝑑
(0.014)(11.2𝑥106 )
(225)(20)
𝜃𝐷𝐸 = = 0.0658𝑟𝑎𝑑
(0.0061)(11.2𝑥106 )

𝜃𝐸𝐴 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶 + 𝜃𝐶𝐷 + 𝜃𝐷𝐸

𝜃𝐸𝐴 = 0.0574 3.28°

pág. 5
 2- La flecha que se muestra en la figura esta fabricada de acero y es solida.
Tiene un diametro de 30mm y sobre ellos actuan los momentos
torsionantes que se indican. Determinar las reacciones en soportes fijos A y
C. 𝐺𝑎𝑐 = 80 𝐺𝑃𝑎

Datos
𝐸 = 80𝐺𝑃𝑎
𝐿𝐴𝐵 = 0.6𝑚
𝐿𝐵𝐶 = 1𝑚
𝐿𝐶𝐷 = 0.8𝑚
𝑑 = 0.03𝑚
𝑇1 = −2200𝑁𝑚
𝑇2 = 500𝑁𝑚

500
C

A B
-1700

Momento polar de inercia

𝜋∙𝑑4
𝐽= 32

𝜋 ∙ 0.034
𝐽= = 7.9𝑥10−8 𝑚4
32
𝑇𝐴 + 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇𝐵 = 0
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 2200𝑁𝑚 − 500𝑁𝑚 = 1700𝑁𝑚 (1)

Suma de deformaciones angulares

𝑇𝐴 ∙𝐿𝐴𝐵 (𝑇𝐴 +𝑇1 )∙𝐿𝐵𝐶 (𝑇𝐴 +𝑇1 +𝑇2 )∙𝐿𝐶𝐷
+ + =0
𝐽∙𝐸 𝐽∙𝐸 𝐽∙𝐸

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 𝑇𝐴 ∙ (0.6𝑚) (𝑇𝐴 − 2200𝑁𝑚) ∙ 1𝑚
+
(7.9𝑥10 𝑚 ) ∙ (80𝐺𝑃𝑎) (7.9𝑥10−8 𝑚4 ) ∙ (80𝐺𝑃𝑎)
−8 4

(𝑇𝐴 − 2200𝑁𝑚 + 500𝑁𝑚) ∙ 0.8𝑚

+ =0
(7.9𝑥10−8 𝑚4 ) ∙ (80𝐺𝑃𝑎)
𝑇𝐴 ∙ (0.6𝑚) (𝑇𝐴 − 2200𝑁𝑚) ∙ 1𝑚 (𝑇𝐴 − 1700𝑁𝑚) ∙ 0.8𝑚
+ + =0
6.361𝑥10−6 6.361𝑥10−6 6.361𝑥10−6
𝑇𝐴 = 1483.3333𝑁𝑚
Sustituimos el valor de 𝑇𝐴 en la ecuacion 1

1483.3333𝑁𝑚 + 𝑇𝐵 = 1700𝑁𝑚
𝑇𝐵 = 216.684𝑁𝑚
3- El árbol que se muestra en la figura consta de tres tramos el tramo AB, es
de acero con 𝐺𝐴𝐶 = 80 𝐺𝑃; el tramo BC, es de aluminio con 𝐺𝐴𝐿 = 30𝐺𝑃𝑎 y
el tramo CD es de bronce con 𝐺𝐵𝑅 = 35𝐺𝑃𝑎. Determinar: a) El esfuerzo
cortante que se genera en cada material; b) La deformación angular en el
extremo libre A

Datos
𝑑𝑎𝑐 = 0.02𝑚
𝑑𝑎𝑙 = 0.025𝑚
𝑑𝑏𝑟 = 0.03𝑚
𝐿𝑎𝑐 = 0.3𝑚
𝐿𝑎𝑙 = 0.6𝑚
𝐿𝑏𝑟 = 0.4𝑚

Momento polar de inercia del acero

𝜋∙𝑑𝑎𝑐 4
𝐽𝐴𝐶 = 32

𝜋 ∙ 0.024
𝐽𝐴𝐶 = = 1.57𝑥10−8 𝑚4
32
pág. 7
Momento polar de inercia del aluminio
𝜋∙𝑑𝑎𝑙 4
𝐽𝐴𝐿 = 32

𝜋 ∙ 0.0254
𝐽𝐴𝐿 = = 3.83𝑥10−8 𝑚4
32
Momento polar de inercia del bronce
𝜋∙𝑑𝑏𝑟 4
𝐽𝐵𝑅 = 32

𝜋 ∙ 0.034
𝐽𝐵𝑅 = = 7.95𝑥10−8 𝑚4
32
25

50

Torsiones puntuales
𝑇𝐴 = −50 𝑁𝑚
𝑇𝐵 = 75 𝑁𝑚
𝑇𝐶 = −20 𝑁𝑚

Torsiones por seccion

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴 = −50 𝑁𝑚
𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 = 25 𝑁𝑚
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇𝐶 + 𝑇𝐵𝐶 = 5 𝑁𝑚

Esfuerzo cortante por material

𝑑
𝑇𝐴𝐵 ∙ 2𝑎𝑐
𝜏𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 =
𝐽𝑎𝑐

pág. 8
 (0.02𝑚)
(−50 𝑁𝑚) ∙
𝜏𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 2 = −31.83𝑀𝑃𝑎
1.57𝑥10−8 𝑚4
𝑑
𝑇𝐵𝐶 ∙ 2𝑎𝑙
𝜏𝐴𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 =
𝐽𝑎𝑙
(0.025𝑚)
(25 𝑁𝑚) ∙
𝜏𝐴𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 2 = 8.14𝑀𝑃𝑎
3.83𝑥10−8 𝑚4
𝑑
𝑇𝐶𝐷 ∙ 2𝑏𝑟
𝜏𝐵𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 =
𝐽𝑏𝑟
(0.03𝑚)
(5 𝑁𝑚) ∙
𝜏𝐵𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 = 2 = 0.94𝑀𝑃𝑎
7.95𝑥10 𝑚4
−8

𝐺𝐴𝐶 = 80 𝐺𝑃
𝐺𝐴𝐿 = 30 𝐺𝑃𝑎
𝐺𝐵𝑅 = 35 𝐺𝑃𝑎

Deformacion angular en el extremo A

𝑇𝐴𝐵 𝐿𝑎𝑐
𝜃𝐴𝐵 = 𝐽𝑎𝑐 𝐺𝑎𝑐

(−50 𝑁𝑚)(0.3𝑚)
𝜃𝐴𝐵 = = −0.0119 𝑟𝑎𝑑
(1.57𝑥10−8 𝑚4 )(80 𝐺𝑃𝑎)
𝑇𝐵𝐶 𝐿𝑎𝑙
𝜃𝐵𝐶 = 𝐽𝑎𝑙 𝐺𝑎𝑙

(25 𝑁𝑚)(0.6𝑚)
𝜃𝐵𝐶 = = 0.0130 𝑟𝑎𝑑
(3.83𝑥10−8 𝑚4 )(30𝐺𝑃𝑎)
𝑇𝐶𝐷 𝐿𝑏𝑟
𝜃𝐶𝐷 =
𝐽𝑏𝑟 𝐺𝑏𝑟

(5𝑁𝑚)(0.4𝑚)
𝜃𝐶𝐷 = = 0.0007𝑟𝑎𝑑
(7.95𝑥10−8 𝑚4 )(35𝐺𝑃𝑎)
𝜃𝐴𝐷 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶 + 𝜃𝐶𝐷
𝜃𝐴𝐷 = 0.00183 𝑟𝑎𝑑

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 4- El árbol mostrado consiste en un diámetro de 30 mm el tramo CD de la
sección es solido y una la sección hueca CA del tubo que tienen un
diámetro externo de 45mm y un diámetro interior de 35 mm. El árbol se
sujeta y tiene torques concentrado a B, C y D. El módulo de elasticidad es
de 𝐺 = 75 𝐺𝑃𝑎. Calcule a) la tensión máxima en el árbol, b) al Angulo de
rotación de C a A y c) El Angulo de rotación de D a A.
Datos
𝐺 = 75𝐺𝑃𝑎
𝑑𝑠 = 0.03𝑚
𝑑𝑒 = 0.045𝑚
𝑑𝑖 = 0.035𝑚
𝐿𝑎𝑐 = 0.9𝑚
𝐿𝑎𝑙 = 0.4𝑚
𝐿𝑏𝑟 = 0.2𝑚

Momento polar de inercia solido

𝜋∙𝑑𝑠 4
𝐽𝑠 = 32

𝜋 ∙ 0.034
𝐽𝑠 = = 7.952𝑥10−8 𝑚4
32
Momento polar de inercia hueco
𝜋∙𝑑𝑠 4 −𝑑𝑖 4
𝐽ℎ = 32

𝜋 ∙ (0.0454 − 0.0354 )
𝐽ℎ = = 2.55𝑥10−7 𝑚4
32

240

50
170
1000

pág. 10
Torsiones puntuales
𝑇𝐷 = −410 𝑁𝑚
𝑇𝐶 = 1240 𝑁𝑚
𝑇𝐵 = −1000 𝑁𝑚

Torsiones por seccion

𝑇𝐷𝐶 = 𝑇𝐷 = −410 𝑁𝑚
𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐷 + 𝑇𝐶 = 825 𝑁𝑚
𝑇𝐵𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 = −175 𝑁𝑚

Esfuerzo cortante por material

𝑑
𝑇𝐷𝐶 ∙ 2𝑎
𝜏𝐷𝐶 =
𝐽𝑠
(0.02𝑚)
(−410 𝑁𝑚) ∙
𝜏𝐷𝐶 = 2 = −78.28𝑀𝑃𝑎
7.952𝑥10 𝑚4
−8

𝑑
𝑇𝐶𝐵 ∙ 2𝑒
𝜏𝐶𝐵 =
𝐽ℎ
(0.045𝑚)
(825 𝑁𝑚) ∙ 2
𝜏𝐶𝐵 = = 72.722𝑀𝑃𝑎
2.55𝑥10−7 𝑚4
𝑑
𝑇𝐵𝐴 ∙ 2𝑖
𝜏𝐵𝐴 =
𝐽ℎ
(0.035𝑚)
(−175 𝑁𝑚) ∙
𝜏𝐵𝐴 = 2 = −15.42𝑀𝑃𝑎
2.55𝑥10−7 𝑚4

𝑇𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴 𝑇𝐶𝐵 𝐿𝐶𝐷

𝜃𝐶𝐴 = + = 0.009𝑟𝑎𝑑
𝐽ℎ 𝐺 𝐽ℎ 𝐺

𝑇𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴 𝑇𝐶𝐵 𝐿𝐶𝐵 𝑇𝐷𝐶 𝐿𝐷𝐶

𝜃𝐷𝐴 = + + = −0.0049𝑟𝑎𝑑
𝐽ℎ 𝐺 𝐽ℎ 𝐺 𝐽𝑠 𝐺

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Conclusiones

Podemos concluir finalmente que la torsión es la solicitación que se presenta

cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos
donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
Para efectos de esta práctica consideramos únicamente, el caso de barras
cilíndrica, de sección recta circular, sometida a torsión pura. Siendo un sólido o
prisma mecánico con una sección transversal circular como el de la figura y que se
comporta de manera elástica, al que se le aplica un par torsional. Se dice que una
barra prismática está sometida a torsión pura, cuando en sus extremos, se aplican
dos pares iguales y opuestos Mt, contenidos en las secciones extremas. En este
caso el momento torsor en cualquier sección es Mt, no existiendo ningún otro
esfuerzo

pág. 12
Referencias

Cosgalla, J. J. (2020). UNIDAD 5. Barras sujetas a torsion. En Mecanica de

materiales l (pág. 28). Ciudad de Mexico.
Ortiz, I. M. (5 de Junio de 2013). El rincon de ingeniero. Obtenido de
https://www.elrincondelingeniero.com/Torsi%C3%B3n

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