CAP 1

HIDROSTATICA

Ing. Bladimir Cotari Z.

 HIDROSTATICA
Fluido. Sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma del
recipiente que los contiene.
Los fluidos se dividen en: liquidos y gases.
Los liquidos son incompresibles a diferencia de los gases.
Los fluidos tienen un volumen definido y tienen superficies libres,
los gases ocupan todas las partes del recipiente

En la mecánica de los fluidos, Las propiedades de los fluidos

juegan un papel importante es así que en la hidrostática el peso
específico es preponderante. En el flujo de fluidos la densidad y
viscosidad juegan un papel preponderante

fluidos Newtonianos Son sustancias que presentan

menor resistencia a ser deformados
fluídos no Newtonianos Son sustancias que presentan
alta resistencia a ser deformados
 HIDROSTATICA
DENSIDAD
se la define como el cociente entre la masa y el volumen de una cantidad
cualquiera de materia. En el caso del agua vale justamente 1 kg/l. Se
designa con la letra minúscula griega delta, ρ, δ.
𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

𝒎 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝝆= 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 = , , … 𝑒𝑡𝑐
𝐿 𝐿
𝑽
𝒎=𝝆𝑽 𝑷 𝑴
𝝆=
𝑹𝑻
En gases se relaciona con la ecuación de estado:
Donde:
P = presión
M = masa molecular (peso molecular)
R = constante de los gases
T = temperatura absoluta
 HIDROSTATICA
PESO ESPECÍFICO
Si en lugar de considerar la masa (m) de los cuerpos consideramos su peso, podemos
definir una nueva magnitud, el peso específico, que es muy parecido a la densidad.
Se designa con la letra minúscula griega gama, γ.
𝑝𝑒𝑠𝑜
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 =
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑚𝑔 𝑁
𝛾= = , … 𝑒𝑡𝑐.
𝑉 𝑚 3

Podemos relacionar densidad y peso específico:

𝜸=𝝆𝒈
 HIDROSTATICA
DENSIDAD RELATIVA (o Gravedad especifica Ge)
Es el cociente entre la densidad de una sustancia a estudiar y la densidad de otra
sustancia patrón, generalmente el agua es considerada como patron.

𝝆𝒍𝒊𝒒 𝜸𝒍𝒊𝒒
𝝆𝒓𝒆𝒍 = 𝜸𝒓𝒆𝒍 =
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂

VOLUMEN ESPECIFICO (v). Es el inverso de la densidad

1 𝑉
𝜗= 𝜗=
𝜌 𝑚
 HIDROSTATICA
PESO
En el estudio de fluidos estáticos, el peso de un fluido es
importante relacionarlo con la densidad
𝑊 = 𝑚𝑔

W = 𝝆𝑽𝒈 W = 𝝆𝒈𝑽
W= 𝜌𝑔ℎ𝐴

Es interesante notar que en estudio de partículas solidas,(dinámica de la partícula),

la masa y la fuerza son conceptos muy utilizados, en cambio, en la mecánica de
fluidos los conceptos homólogos a estos son la densidad y la presión
DINAMICA DE LA PARTICULA MECANICA DE FLUIDOS
Masa Densidad
Fuerza Presión
 HIDROSTATICA
PRESION HIDROSTATICA
Un recipiente lleno de líquido debe soportar la presión que el líquido
ejerce sobre las paredes. De eso podemos estar seguros ya que si
hiciésemos una ventanita en la pared del recipiente el líquido escaparía
por ella.

PRINCIPIO GENERAL DE LA HIDROSTATICA

Si tenemos un tanque lleno de un líquido cualquiera, se observa que
según a qué profundidad abramos una ventanita el chorrito de líquido
sale con más o menos fuerza, lo cual nos permite inferir que la presión
debe ser más grande a mayores profundidades.

“La presión en un punto cualquiera de un líquido en reposo

es directamente proporcional a la densidad del líquido y a la
profundidad a la que se halla el punto”.

𝑷=𝝆𝒈𝒉 𝑃= 𝛾ℎ
Presión
esfuerzo que puede ejercer un fluido sobre un objeto 𝑭
sumergido. es el que tiende a comprimir el objeto 𝒑=
𝑨
desde todas las direcciones
Si la presión varía sobre un área, la fuerza 𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝐴
infinitesimal dF sobre un elemento de superficie
infinitesimal de área dA es: y

Para el cuerpo de dV sumergido en estado de reposo

de la fig, se puede aplicar la 2da ley de Newton::

𝐹𝑦 = 0 𝑃𝐴 − 𝑃 + 𝑑𝑃 𝐴 − 𝜌𝑔𝑉 = 0

𝑃𝐴 − 𝑃 + 𝑑𝑃 𝐴 − 𝜌𝑔𝐴
VCZ 𝑑𝑦 = 0
Simplificando queda:
𝒅𝑷 = − 𝝆𝒈 𝒅𝒚

Resolviendo por integración:.

𝑃2 𝑦2
𝑑𝑃 = − 𝜌𝑔 𝑑𝑦
𝑃1 𝑦1

𝑃2 − 𝑃1 = − 𝜌𝑔 (𝑦2 − 𝑦1 )

𝑃2 − 𝑃1 = − 𝜌𝑔 ℎ
𝑃𝑜 − 𝑃 = − 𝜌𝑔 ℎ Presión atmosferica

𝑷 = 𝑷𝒐 + 𝝆𝒈 𝒉 Presión del liquido a una

VCZ profundidad h
La presión es la misma en el fondo de
todos los contenedores
Presión absoluta y relativa

La presión absoluta es la presión

atmosférica (Po) más la presión
manométrica (Pm) (presión que se mide
con el manómetro).

Pa = Po + Pm

1atm = 14,7 psi = 14,7 lb f/pulg2 = 101 325 Pa

La presión manométrica corresponde al valor que se puede leer directamente en

un manómetro o en un transmisor de presión.

También es denominada presión relativa porque la lectura que hace el manómetro

parte de considerar como valor cero la presión atmosférica existente en el lugar de
medición. VCZ
EJEMPLO PRESION ABSOLUTA Y PRESION MANOMETRICA

Un tanque de almacenamiento de 12.0 m de profundidad está

lleno de agua. La parte superior del tanque está abierto al
aire. ¿Cuál es la presión absoluta en el fondo del tanque? ¿Y
la presión manométrica? (Po = 1.01x105 Pa ) h

𝑷 = 𝑷𝒐 + 𝝆𝒈 𝒉
𝑘𝑔 𝑚
𝑷 = 1,01 × 05 𝑃𝑎 + 1000 3 ∗ 9,81 2 ∗ 12,0 𝑚 = 𝟐𝟏𝟖 𝟕𝟐𝟎 𝑷𝒂
𝑚 𝑠
Presión manométrica es:
𝑷 − 𝑷𝒐 = 𝝆𝒈 𝒉

𝑷𝒎𝒂𝒏𝒐 = 𝝆𝒈 𝒉
𝑘𝑔 𝑚
𝑷𝒎𝒂𝒏𝒐 = 1000 3 ∗ 9,81 2 ∗ 12,0 𝑚 = 𝟏𝟏𝟕 𝟕𝟐𝟎 𝑷𝒂
𝑚 𝑠

VCZ
EJEMPLO HIDROSTATICA

Un tapón que cierra el desagüe de un depósito de agua tiene

forma circular de 5 cm de radio y se encuentra a una
profundidad de 3.5 m. Calcular la presión ejercida por el agua F
que tiene que soportar el tapón y la fuerza con la que habría Fh
que tirar de él para lograr abrir el desagüe del depósito si el
peso del tapón es de 2 N. ® 34 300 Pa; 271.3 N mg
Datos
r= 5 cm = 0.05 m
h= 3.5 m
mg = 2 N 𝐹=0
b)
a) F – mg –Fh =0
p=ρgh F = mg + P A
P = 1000 kg/m3* 9.8 m/s2 * 3.5 m = 34 300 Pa F = 2 N + 34 300 * (π 0.052)
F = 271,39 N
VCZ
 Principio de pascal

Los fluidos transmiten presiones.

Si se trasmite la presión ejercida sobre un fluido con

igual intensidad, esto no quiere decir que el fluido tiene
una única presión al variar en profundidad.

La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio

dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido

P1 = P2

VCZ
Principio de los Vasos Comunicantes, que gracias al
principio de Pascal explica por qué si hay varios recipientes
conectados, sin importar la forma de estos, al llenarlos con
algún fluido, la altura que alcanzara el fluido será la misma
en cada recipiente:

PA = PB
Las presiones en un fluido liquido
al mismo nivel serán iguales
VCZ
 EJEMPLO HIDROSTATICA

En la figura se puede encontrar la presión en A

(manométrica), en Pascales ¿Cuál es la presión del
aire en el tubo?
Datos
s1= ρrel =0,90
s2= ρrel2 =2,94
Determinación de las densidades de ambos líquidos.
ρrel1 = ρliq1/ρagua
ρliq1 = ρrel∗ρagua, de donde
ρliq1 = 0,90∗1000 Kg/m3 = 900 Kg/m3

ρrel2 = ρliq2/ρagua
ρliq2 = ρrel∗ρagua de donde
ρliq2 = 2,94∗1000 Kg/m3=2940 Kg/m3
VCZ
Siguiendo la línea del tubo desde A (si se baja, la P es +, si se sube, P es - )
PA + ρliq1gh1 − ρliq2gh2 − ρliq3gh3 = Patm

Considerando Patm ≈≈ 0 entonces

PA = −ρliq1 gh1 + ρliq2gh2 + ρliq3gh3

𝐾𝑔 𝑚 𝑁
Verificando unidades: 𝑃𝑎 = 3
∗ 2∗𝑚 =
𝑚 𝑠 𝑚2
𝑃𝐴 = − 900 ∗ 9.81 ∗ 0.6 + 2940 ∗ 9.81 ∗ 0.5 + 1000 ∗ 9.81 ∗ 0.3

PA=12066,3Pa

Determinación de la presión de aire dentro del tubo.

PA + ρliq1gh1 − ρliq2gh2 = Paire
Paire = PA + ρliq1gh1 − ρliq2gh2 Paire=2943 Pa
Paire =12066,3 Pa + 5297,4 Pa − 14420,7
VCZ Pa
 EJEMPLO HIDROSTATICA

El peso específico del agua en el mar se puede calcular a partir de la

relación empírica 𝛾 = 𝛾𝑜 + 𝑘 ℎ (en el cual h es la profundidad bajo la h
superficie del océano).Derivar una expresión para la presión en
cualquier punto h , y calcular el peso específico así como la presión a
una profundidad de 3,22 km. suponer que γ0 104 N/m3 , h en metros
y k = 7,08. ® γ = 10402 N/m3, Pman = 33 MPa
b)
Datos P=ρgh
𝛾 = 𝛾𝑜 + 𝑘 ℎ a)
𝑃 = 𝛾ℎ = ℎ𝛾𝑜 + ℎ 𝑘 ℎ
h = 3220 m Reemplazando en :
3
k = 7,08 𝑃ℎ = 𝛾𝑜 ℎ + 𝑘ℎ2
γ0 =104 N/m3 𝛾ℎ = 𝛾𝑜 + 𝑘 ℎ
3
𝛾ℎ =? 𝑃ℎ = 104 ∗ 3220 + 7,08 ∗ 32202
𝜸𝒉 = 𝟏𝟎𝟒𝟎𝟏, 𝟕𝟓 N/m3
𝑃ℎ =?
VCZ 𝑷𝒉 = 𝟑, 𝟑𝟓 𝑴𝒑𝒂
 EJEMPLO HIDROSTATICA

Un tubo en “U” cilíndricos de 4 cm2 y 20 cm2 de sección

transversal, como se muestra en la figura, contiene
mercurio a un mismo nivel. Por el tubo de mayor sección X1=5x h
se vierte lentamente 816 g de H2O. Determinar la altura
que sube el nivel del mercurio en la otra rama del tubo. x
(ρHg = 13.6 g/cm3) ® 2.5 cm
Hg
El volumen desplazado de la sección mayor es igual al
volumen que aumento en la sección menor, entonces:

Datos V1 = V P1 = P
A1 = 4 cm2 A A1 X1 = A X ρ1 g *6x = ρ g *h Hallando h
A = 20 cm2 V= A*h
X1 = (A/A1)* X
m = 816 g de H2O Reemplazando x = (ρ / ρ1 ) *(h/6) h= V/A = m/(ρA)
ρ1 =ρHg = 13.6 g/cm3) 𝜌ℎ Reemplazando
X1 = 5X = 𝑋= = 0,5 h = 40,8 cm
6 𝜌1
ρ=ρH2O = 1 g/cm3
VCZ X1=5x = 5(0,5)= 2,5 cm
 Flotación o Empuje ( E )

Flotación ( E) es La fuerza resultante debida a la

diferencia de fuerza hidrostática (del fluido) en la
superficie superior y la superficie inferior, expresados
estas fuerzas como pesos del fluido es:
𝐸 = 𝑊𝐴𝐵𝐶𝐸𝐹𝐴 − 𝑤𝐴𝐷𝐶𝐸𝐹
𝐸 = 𝑊𝑉 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜
𝐸 = 𝑚 𝑉 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑔
𝐸 = 𝜌𝑉𝑠 𝑔
𝑬 = 𝝆𝒈𝑽𝒔
Donde
E = empuje (dirección hacia arriba) El principio de Arquímides establece lo
ρ= densidad del fluido siguiente: si un cuerpo está parcial o totalmente
Vs = volumen del cuerpo sumergido sumergido en un fluido, éste ejerce una fuerza
g = gravedad hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso del
fluido desplazado por el cuerpo
VCZ
15. Un prisma de hielo se ha colocado verticalmente en agua de mar y
sobresalen 2,5 m del nivel. Determinar su altura total sabiendo que la
densidad del hielo es de 0,914 𝑔/𝑐𝑚3 y la densidad del agua de mar es de
1,023 𝑔/𝑐𝑚3. Sol. 20,96 m.

Un prisma de hielo se

VCZ
15. Un prisma de hielo se ha colocado verticalmente en agua de mar y
sobresalen 2,5 m del nivel. Determinar su altura total sabiendo que la
densidad del hielo es de 0,914 𝑔/𝑐𝑚3 y la densidad del agua de mar es de
1,023 𝑔/𝑐𝑚3. Sol. 23,46 m.

H 2,5 m
Datos
ρagu = 1,023 𝑔/𝑐𝑚3
ρhiel = 0,914 𝑔/𝑐𝑚3
h = 2,5 m
ΣF = 0
E–W=0
E=W

ρagu*g*Vs = ρhiel*g*Vhiel
ρagu*A*(H – 2,5) = ρhiel*A*H
H = (ρagu*2,5/(ρagu – ρhiel)
H = 23,46 m
VCZ
EJEMPLO EMPUJE

Un bloque cúbico de acero (densidad 7,8 g/cm3) flota en

mercurio (densidad 13,6 g/cm3)., a)¿Qué fracción del
bloque queda por encima de la superficie del mercurio?., a
b) Si se vierte agua sobre la superficie del mercurio, ¿qué l-a
% de profundidad ha de tener la capa de agua para que la E
mg Hg
superficie libre de ésta alcance la cara superior del
bloque?.

Datos 2da ley sobre el bloque: Reemplazando los volúmenes

ρac.= 7.8 g/ cm3 respectivos:
ρHg.= 13.6 g/ cm3 𝐹=0 𝜌𝑎𝑐 𝑙 3 = 𝜌𝐻𝑔 𝑙 2 (𝑙 − 𝑎)
a/l =?
𝑚𝑔 = 𝐸
𝑚𝑔 = 𝜌𝑔𝑉𝑠 Dividiendo entre l3 :
𝜌𝑎𝑐 𝑉𝑎𝑐 𝑔 = 𝜌𝐻𝑔 𝑔𝑉𝑠 𝑎
𝜌𝑎𝑐 = 𝜌𝐻𝑔 (1 − )
VCZ 𝑙
Despejando a/l: 𝜌𝑎𝑐 𝑎
−1= −
𝜌𝐻𝑔 𝑙

𝑎 𝜌𝑎𝑐
=1−
𝑙 𝜌𝐻𝑔
𝑎 7.8
=1− = 𝟎. 𝟒𝟐𝟔𝟓
𝑙 13.6

En porcentaje:

𝒂
% 𝒂 = ∗ 𝟏𝟎𝟎% = 𝟒𝟐. 𝟔𝟓%
𝒍

VCZ
b)
2da ley de Newton:
b H2O
𝜌𝐻𝑔 𝑔𝑉𝑠 𝑒𝑛 𝐻𝑔 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑔𝑉𝑠 𝑒𝑛 𝐻2𝑂 = 𝑚𝑎𝑐 𝑔 = 𝜌𝑎𝑐 𝑉𝑔 l-b E = EHg+EH2O
mg Hg

Simplificando la g y remplazando por sus

volúmenes respectivos: Despejando
𝜌𝐻𝑔 𝑙 2 (𝑙 − 𝑏) + 𝜌𝐻2𝑂 𝑙 2 (𝑏) = 𝜌𝑎𝑐 𝑙 3
𝑏 𝜌𝑎𝑐 − 𝜌𝐻𝑔
= =
𝑙 𝜌𝐻2𝑂 − 𝜌𝐻𝑔
Dividiendo entre l3: 𝑏 7.8 − 13.6
𝑏 𝑏 = = 0.4603
𝜌𝐻𝑔 − 𝜌𝐻𝑔 + 𝜌𝐻2𝑂 ( ) = 𝜌𝑎𝑐 𝑙 1 − 13.6
𝑙 𝑙
𝒃
% = 𝟒𝟔. 𝟎𝟑%
VCZ
𝒍
EJEMPLO EMPUJE

Dos boques de 20 y 80 N de peso e igual 20 N

volumen, flotan tal como se ve en la figura.
Determine la deformación del resorte (K = 10
80 N
N/cm) ® 3 cm

VCZ
 Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida

Considere un elemento de área dA. Siendo

x = ancho del área dA= x dy. Como P = ϓ h
además h = y senθ,
La fuerza dF sobre un elemento de área
será,
𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝐴 = 𝛾ℎ 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴

Aplicando integrales y reordenando

𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑑𝐴
Por otro lado
1
𝑦𝑐 = 𝑦 𝑑𝐴
𝐴
Ordenando:
𝑦𝑐 𝐴 = 𝑦 𝑑𝐴
VCZ
Reemplazando en: 𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑑𝐴

𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑐 𝐴

𝑭 = 𝜸 𝒉𝒄 𝑨
Donde:
𝜸 = peso específico = ρ g
𝒉𝒄 = profundidad del centroide de la superficie plana

La fuerza sobre una superficie plana

sumergida en un fluido estático, es igual
a la presión que hay en el centroide de
dicha superficie por su área,
independientemente de la forma de la
superficie y de su ángulo de inclinaciónVCZ
 Centro de presiones

El centro de presiones medido desde el

centroide esta dado por
𝐼𝑐𝑔
e = 𝑦𝑐 =
𝑦𝑐𝑔 𝐴

Medido desde el nivel del fluido en la

línea de la arista de la superficie
libre:
𝐼𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑔 𝐴

Donde
Icg.= momento de inercia del centro de gravedad e
ycg.= distancia del centro de gravedad
A = área de la superficie sumergida

VCZ
VCZ
VCZ
 Perfil de fuerzas y el centro de presión

El volumen de la cuña de presiones representa

la integral de las fuerzas que actúan sobre el
área de una pared que retiene liquido. Por este hc
a
método también se puede hallar la fuerza h
sobre superficies sumergidas
F
𝟏
F = 𝜸𝒉𝑨
𝟐
ϒh
ϒh Volumen de prisma
de presiones
El centro de presión es la distancia medida
sobre la línea de la superficie donde actúa toda
hc
la fuerza F. el punto de acción se encuentra por ycp
debajo del centro de gravedad
Pc

VCZ
 EJEMPLO FUERZA EN SUPERFICIES

Determinar la fuerza resultante F del agua sobre la superficie

rectangular AB de medidas 1m*2 m que se muestra en la figura. 1,2 m hc
® 4400 kgf A
Datos 2 m2 m
𝑭
L = 2m 𝑭 = 𝜸 𝒉𝒄 𝑨 B
A = 1*2 = 2m2
ρ = 1000 kg/m3 hc = (1.2+2/2) = 2.2 m

F = 1000 kg/m3 * 9,8 m/s2 *2,2 m*2m2= 43120 N =4 396,95 kgf

Esta fuerza se aplica en el centro de ´presiones: 𝐼𝑐𝑔

𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔
1𝑚 ∗ 23 𝑦𝑐𝑔 𝐴
𝐼𝑐𝑔 = = 0.67 𝑚4
12
0.67 𝑚4
Ycg = 1.2+2/2 = 2.2 m 𝑦𝑐𝑝 = + 2.2𝑚 = 𝟐. 𝟑𝟓 𝒎
2.2𝑚∗2𝑚2
A = 1*2 = 2 m2 VCZ
 EJEMPLO FUERZA EN SUPERFICIES

La superficie inclinada que se muestra, articulada a lo

largo de A, tiene 5 m de ancho. Determine la fuerza
resultante, F, del agua sobre la superficie hc
inclinada…®.588.6 kN

Datos
a=5m 𝑭 = 𝜸 𝒉𝒄 𝑨
ρ = 1000 kg/m3

A = 5*4 = 20m2
hc = D + L/2 * sen30° =
hc = 2 + 2 *(0,5) = 3m

𝐹 = 1000 ∗ 9,81 ∗ 3 ∗ 20 = 𝟓𝟖𝟖, 𝟔 𝒌𝑵

VCZ
El centro de presiones donde actúa la fuerza F es:
𝑰𝒄𝒈
𝒚𝒄𝒑 = + 𝒚𝒄𝒈 hc ycg
𝒚𝒄𝒈 𝑨
𝑎 ∗ 𝐿3 F
𝐼𝑐𝑔 =
12
5𝑚 ∗ 43 𝑚3 ycp
𝐼𝑐𝑔 = = 26.6 𝑚4
12
ℎ𝑐𝑔 3𝑚
𝑦𝑐𝑔 = = =6𝑚
𝑠𝑒𝑛 30° 0.5
26.67 𝑚4
𝑦𝑐𝑝 = 2
+ 6𝑚 = 𝟔. 𝟐𝟐 𝒎
6𝑚 ∗ 20 𝑚

VCZ
 EJERCICIOS:

Cap 2.6 )Shaum La compuerta AB de la fig tiene 1.2 m de

O anchura y está articulada en A. y el aceite que ocupa el
depósito de la derecha tiene una densidad relativa de 0.750.
5.4 m A ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la
Agua
compuerta AB se mantenga en equilibrio? ® 41.28 KN
Aceite 1.8 m

B Centro de presiones ,Ycp:

𝟏, 𝟖 3,6 m
𝒉 𝑪 𝑨𝒄 = 𝒎 = 𝟎, 𝟗 𝒎 𝐼𝑐𝑔 𝑏ℎ3 Compuerta
𝟐 𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔 𝐼𝑐𝑔 =
𝑦𝑐𝑔 𝐴 12 A
Fuerza del aceite: 0.96 m 1.2 m
1.2 ∗ 1.83
𝐼𝑐𝑔 = = 0.5832
𝑭 = 𝜸 𝒉𝒄 𝑨 12 1.8 m
Fag Fac
𝑭𝑨𝒄 = 𝟕𝟓𝟎 ∗ 𝒈 ∗ 𝟎. 𝟗 ∗ 𝟏. 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟖 0.5832
𝑌𝐹 𝑎𝑐 = + 0.9 = 𝟏. 𝟐 𝒎 B
𝑭𝑨𝒄 = 𝟏𝟒 𝟐𝟖𝟒. 𝟒 𝑵 0.9 ∗ (1.8 ∗ 1.2)
 EJERCICIOS:

Fuerza del agua: Centro de presiones ,Ycp, para el agua:

0.5832
FAg = 1000 ∗ 9.8 ∗ 3.6 + 0.9 ∗ 1.2 ∗ 1.8 𝑌𝐹 𝑎𝑔 = + 3.6 + 0.9 = 𝟒. 𝟓𝟔 𝒎
3.6 + 0.9 ∗ (1.8 ∗ 1.2)
= 𝟗𝟓 𝟐𝟓𝟔. 𝟎 𝐍

La distancia de A al Ycp = 4.56 – 3.6= 0.96 m

Torques en A = 0 :

𝑭𝒂𝒈 ∗ 𝟎. 𝟗𝟔 = 𝑭𝑨𝒄 ∗ 𝟏. 𝟐 + 𝑭𝑩 ∗ 𝟏. 𝟖 3,6 m

Compuerta
A
95 256 ∗ 0.96 − 14 284.4 ∗ 1.2
𝐹𝐵 = = 𝟒𝟏 𝟐𝟖𝟎. 𝟐𝟕 𝑵
1.8 0.96 m 1.2 m

1.8 m
Fag Fac
B
VCZ
 EJERCICIOS:

Calcular la presión en los puntos 1, 2, 3 y 4 en el

sistema mostrado en la figura. Densidad específica
del aceite = 0,9 ; (Po =103 300 Pa) ® P1 =
98400 Pa, P2 = 108200 Pa, p3 = p2 = 108200 Pa,
P4 = 119225 Pa

VCZ
 EJERCICIOS:

Un bloque cúbico de madera de 10 cm de arista

flota en la superficie de separación entre aceite y
agua como se muestra en la figura, con su
superficie inferior dos centímetros por debajo de la
superficie de separación.
La densidad de aceite es de 0,86 𝑔/𝑐𝑚3
1.¿Cuál es la masa del bloque? Sol. 888 g
2.¿Cuál es la presión manométrica en la cara
inferior del bloque? Sol. 1.038, 8 Pa

VCZ
 EJERCICIOS:

24. Una piscina tiene un fondo inclinado de modo

que en un extremo la profundidad es de 3 m y en el
otro en fondo es de 1,2 m. La piscina tiene 25 m de
largo y 10 metros de ancho. Hallar la fuerza total
sobre el fondo utilizando integrales. Sol. 5,15 MN.

25 m

1.2m
hc =2.1 m 3m

0.9 m
1.8m
D =m 10m

VCZ
 CAP II

HIDRODINÁMICA
VCZ
 CAP II DINAMICA DE FLUIDOS

Flujo de fluido
Ocurre cuando dos capas adyacentes de fluido se mueven una en relación con
la otra
Flujo Permanente (ej. velocidad en un punto es v2
v1
ctte en el tiempo)
Flujo Uniforme (Ej. la vel. Es ctte en la linea del flujo

Si el patrón global de flujo no cambia con el tubo de flujo o tubo de corriente

tiempo, entonces tenemos un flujo estable
flujo laminar, en el que capas adyacentes de fluido
se deslizan suavemente una sobre otra, y el flujo es
estable.
flujo turbulento. En flujo turbulento no hay un
Flujo laminar Flujo turbulento
patrón de estado estable; el patrón de flujo cambia
continuamente. VCZ
 La ecuación de continuidad

Esta ecuación se basa en el principio de conservación de la

masa líquida. En un tramo de tubería, la masa que entra es
igual a la masa que sale.
El diferencial de masa que entra en el tubo por la sección
A1 debe ser igual a la que sale por la sección A2: 𝑑𝑚1 = 𝑑𝑚2

𝜌1 𝑑𝑉1 = 𝜌2 𝑑𝑉2 𝜌1 𝐴1 𝑑𝑥1 = 𝜌2 𝐴2 𝑑𝑥2

𝜌1 𝐴1 𝑣1 𝑑𝑡 = 𝜌2 𝐴2 𝑣2 𝑑𝑡

Las densidades son iguales al no 𝝆𝟏 𝒗𝟏 𝑨𝟏 = 𝝆𝟐 𝒗𝟐 𝑨𝟐

variar la temperatura, en fluido
incompresible: 𝒗𝟏 𝑨𝟏 = 𝒗𝟐 𝑨𝟐
𝝆𝟏 𝒗𝟏 𝑨𝟏 = 𝝆𝟐 𝒗𝟐 𝑨𝟐
Caudal de entrada = caudal de salida
Para fluido compresible
Caudal es: 𝑉 𝑑 𝐴
𝑄= = 𝑸=𝒗𝑨
𝑡 𝑡 VCZ
V C
Z Ecuación de Bernoulli
Energía en dirección del flujo

Energía en la Energía Energía Energía Energía en la

sección 1 añadida perdida extraída sección 2

•Energía en la sección 1
1
𝐹 𝑆1 + 𝑚 𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1
2
1
𝑃1 𝐴1 𝑆1 + 𝑚 𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1 HL
2
HA
1
𝑃1 𝑉1 + 𝑚 𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1 / V1 HE
2
𝑉1 1 𝑚 2 𝑚
𝑃1 + 𝑣1 + 𝑔𝑦1
𝑉1 2 𝑉1 𝑉1
𝟏
𝑷𝟏 + 𝝆 𝒗𝟐𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟏
𝟐
V C
Z Ecuación de Bernoulli
•Energía en la sección 2.
•De similar forma 1
𝐹 𝑆2 + 𝑚 𝑣22 + 𝑚𝑔𝑦2
2
HL
HA
HE
𝟏
𝑷𝟐 + 𝝆 𝒗𝟐𝟐 + 𝝆𝒈𝒚𝟐
𝟐
•Reem. en ec. General de conservac de energía

Energía en la Energía Energía Energía Energía en la

sección 1 añadida perdida extraída sección 2

𝟏 𝟏 Ecuación de
𝑷𝟏 + 𝝆 𝒗𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟏 + 𝑬𝒏𝑨 − 𝑬𝒏𝑳 − 𝑬𝒏𝑬 = 𝑷𝟐 + 𝝆 𝒗𝟐𝟐 + 𝝆𝒈𝒚𝟐
𝟐
𝟐 𝟐 Bernoulli
0 0 0
V C
Z Ecuación de Bernoulli
•Despreciando la Energía añadida, Energía
perdida por fricción y/o accesorios, y Energía
extraída, se obtiene la ecuación de Bernoulli
reducido
HL
𝟏 𝟏
𝑷𝟏 + 𝝆 𝒗𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟏 = 𝑷𝟐 + 𝝆 𝒗𝟐𝟐 + 𝝆𝒈𝒚𝟐
𝟐 HA
𝟐 𝟐 HE

•Ecuación de Bernoulli reducido

Donde :
P1 = presión en la sección 1
v1 = velocidad en la sección 1
y1 = altura de la sección 1
V C
Z Ecuación de Bernoulli
•Bernoulli en términos de altura de carga se obtiene dividiendo la anterior ec. Por
(mg)
Energía en la Energía Energía Energía Energía en la
sección 1 añadida perdida extraída sección 2

𝟏 𝟏
𝑷𝟏 + 𝝆 𝒗𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟏 + 𝑬𝒏𝑨 − 𝑬𝒏𝑳 − 𝑬𝒏𝑬 = 𝑷𝟐 + 𝝆 𝒗𝟐𝟐 + 𝝆𝒈𝒚𝟐
𝟐 /ρg
𝟐 𝟐

𝑷𝟏 𝟏 𝝆 𝟐 𝝆𝒈 𝑬𝒏𝑨 𝑬𝒏𝑳 𝑬𝒏𝑬 𝑷𝟐 𝟏 𝝆 𝟐 𝝆𝒈

+ 𝒗𝟏 + 𝒚𝟏 + − − = + 𝒗𝟐 + 𝒚𝟐
𝝆𝒈 𝟐 𝝆𝒈 𝝆𝒈 𝝆𝒈 𝝆𝒈 𝝆𝒈 𝝆𝒈 𝟐 𝝆𝒈 𝝆𝒈

𝑷𝟏 𝟏 𝒗𝟐𝟏 𝑷𝟐 𝟏 𝒗𝟐𝟐 Bernoulli en términos

+ + 𝒚𝟏 + 𝑯𝑨 − 𝑯 𝑳 − 𝑯𝑬 = + + 𝒚𝟐 de altura de carga
𝜸 𝟐 𝒈 𝜸 𝟐 𝒈
 Ejemplo

6.Por la tubería de la figura circula agua con un caudal Q

= 7.5 π L/s que vierte a la atmósfera en el punto 3. El
radio de la tubería es de 8 cm y se reduce a 5 cm en la
boquilla de salida. La diferencia de altura es de 12m.
Suponiendo el agua como un fluido ideal y tomando
g=10m/s2, Calcular: Datos
a) Velocidad del fluido en los puntos 1, 2 y 3 Q = 7.5 π L/s
b) Presión manométrica en los puntos 1, 2 y 3 expresada P3 = P0
en m.c.a. y Pascales R1 = R2 =8 cm
R3 = 5cm
Z1 = 0
Analizando los puntos 1 y 2, como tienen la misma Z2 = 12 m
área: v1= v2
El caudal es: 𝑄 = 𝑣1 𝐴1 𝑄 7.5𝜋 ∗ 10−3 𝑚3 /𝑠
𝑣1 = = 2 2
= 𝟏. 𝟏𝟕𝟏𝟗 𝒎/𝒔
𝐴1 𝜋 ∗ 0.08 𝑚
v1 = v2 =1.1719
VCZ
m/s
Continuidad en puntos 1 y 3:
𝑄 7.5𝜋 ∗ 10−3 𝑚3 /𝑠
𝑣3 = = = 𝟑 𝒎/𝒔
𝐴3 𝜋 ∗ 0.052 𝑚2
b)
Aplicando Bernoulli entre 2 y 3:
1 2 1 2
𝑃2 + 𝜌𝑣2 + 𝜌𝑔𝑧2 = 𝑃3 + 𝜌𝑣3 + 𝜌𝑔𝑧3
2 2
Z2 = z 3
P3= Po
La ecuación queda: 1 2 1 2
𝑃2 − 𝑃𝑜 + 𝜌𝑣2 = 𝜌𝑣3
2 2
Dividiendo entre ρg:
𝑃2 − 𝑃𝑜 𝑣32 − 𝑣22
=
𝛾 2𝑔
VCZ
 𝑃2 − 𝑃𝑜 32 − 1.17192 𝑚2 /𝑠 2
= = 𝟎. 𝟑𝟖𝟏 𝒎. 𝒄. 𝒂. =
𝛾 2 ∗ 10 𝑚/𝑠 2

𝑃2 − 𝑃𝑜 = 0.381 ∗ 𝛾 = 𝟑𝟖𝟏𝟎 𝑷𝒂

Bernoulli entre 1 y 3: 1 2 1 2
𝑃1 + 𝜌𝑣1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑃3 + 𝜌𝑣3 + 𝜌𝑔𝑧3
2 2
𝑃1 − 𝑃𝑜 𝑣32 − 𝑣12
= + 𝑧3 − 𝑧1
𝛾 2𝑔
𝑃1 − 𝑃𝑜 32 − 1.17192
= + 12 − 0 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟖 𝒎. 𝒄. 𝒂.
𝛾 2 ∗ 10
𝑃1 − 𝑃𝑜 = 12.38 ∗ 1000 ∗ 10 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟒 𝑷𝒂
En el punto 3:
P3 – Po= 0 por que P3=Po (vierte a la atmosfera)
VCZ
 Ejemplo

Por un tubo horizontal AB escurre un líquido. La

diferencia de niveles de este líquido en los tubitos a y b
es igual a 10 cm. Los diámetros de él son iguales. Hallar
la velocidad de la corriente del líquido en el tubo A. ®
1.4 m/s
Aplicando Bernoulli en la línea de flujo a los
puntos 1 y 2
1 2 1 2
𝑃1 + 𝜌𝑣1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2 + 𝜌𝑔𝑧2
2 2 Daatos
Δh = 10 cm
Por otro lado , las lecturas de presiones en los A1 = A2
puntos 1 y 2 son:
P1= Po+ ρgh1
P2= Po+ ρgh2 = Po + ρg(h1 +Δh)

VCZ
 La ecuación de Berboulli queda:
0
1 2 1 2
𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑣1 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑔∆ℎ + 𝜌𝑣2
2 2
Considerando que v2= 0 (la velocidad es detenida en ese punto, sobre la línea de
flujo), la presión atmosférica se simplifica y la ecuación queda:

1 2
𝜌𝑣1 = 𝜌𝑔∆ℎ
2
Despejando v1:
𝑣1 = 2𝑔∆ℎ

𝑚
𝑣1 = 2 ∗ 9.8 2 ∗ 0.1 𝑚 = 𝟏. 𝟒 𝒎/𝒔
𝑠 VCZ
 Ejemplo

Un tanque cerrado que contiene un líquido de densidad ρ

tiene un orificio en su costado a una distancia y1 desde el
fondo del tanque (figura ). El orificio está abierto a la
atmósfera y su diámetro es mucho menor que el diámetro
superior del tanque. El aire sobre el líquido se mantiene a
una presión P. determine la rapidez del líquido que sale del
orificio cuando el nivel del líquido está a una distancia h
sobre el orificio.
Datos
P1 = Po Aplicando Bernoulli entre puntos 1 y 2:
P2 = P
1 2 1 2
h= dado 𝑃1 + 𝜌𝑣1 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2 + 𝜌𝑔𝑦2
v1=? 2 2

Por ser el A2 >>A1 entonces v2 << v1 por

consiguiente v2 =0, la ecuación resulta: VCZ
Por ser el A2 >>A1 entonces v2 << v1 por consiguiente v2
=0, la ecuación resulta:
1 2
𝜌𝑣1 += 𝑃2 − 𝑃1 + 𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
2
y2 – y1 = Δh
despejando v1 , y
reemplazando los datos 𝟐 (𝑷 − 𝑷𝒐 )
𝒗𝟏 = + 𝟐𝒈𝒉
𝝆

Si P = Po (presión atmosférica), entonces 𝑣1 = 2𝑔ℎ es

conocida como Ley de Torricelli. Es similar a la velocidad
en caída libre.
𝒗𝟏 = 𝟐𝒈𝒉 Ley de Torricelli
VCZ
 Ejemplo

Sobre una mesa hay una vasija con agua. En la pared

lateral de esta vasija hay un orificio pequeño situado a la
distancia h1 del fondo y a la distancia h2 del nivel del
agua. Este nivel se mantiene constante. ¿A qué distancia
del orificio (en dirección horizontal) caerá sobre la mesa el
chorro de agua?. Resolver para:
a) h1 = 25 cm y h2 = 16 cm.
b) h1 = 16 cm y h2 = 25 cm.
® a) y b) D = 40 cm

VCZ
GRACIAS POR
SU ATENCIÓN

VCZ