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    Practica 5 1991828

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    Pablo Cuauhtemoc Meza Rodriguez
    Este documento presenta el reporte de una práctica de laboratorio sobre el análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden utilizando Scilab y Xcos. Se generan funciones de transferencia y se grafican sus respuestas a escalones, impulsos y rampas unitarias. También se modelan sistemas de control en Xcos y se obtienen sus respuestas. Finalmente, se calculan constantes de tiempo y se concluye que Scilab y Xcos son herramientas útiles para simular sistemas de control.

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    Practica 5 1991828

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    Pablo Cuauhtemoc Meza Rodriguez
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    Este documento presenta el reporte de una práctica de laboratorio sobre el análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden utilizando Scilab y Xcos. Se generan funciones de transferencia y se grafican sus respuestas a escalones, impulsos y rampas unitarias. También se modelan sistemas de control en Xcos y se obtienen sus respuestas. Finalmente, se calculan constantes de tiempo y se concluye que Scilab y Xcos son herramientas útiles para simular sistemas de control.

    Descripción original:

    practica 5 ing de control

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    Este documento presenta el reporte de una práctica de laboratorio sobre el análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden utilizando Scilab y Xcos. Se generan funciones de transferencia y se grafican sus respuestas a escalones, impulsos y rampas unitarias. También se modelan sistemas de control en Xcos y se obtienen sus respuestas. Finalmente, se calculan constantes de tiempo y se concluye que Scilab y Xcos son herramientas útiles para simular sistemas de control.

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    Universidad Autónoma de Nuevo León

    Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

    Laboratorio de Ingeniería de Control

    Practica 5: Análisis de la Respuesta Transitoria de Sistemas de


    Primer Orden

    Alumno: Pablo Cuauhtémoc Meza Rodríguez

    Matricula: 1991828 Carrera: IMTC

    Instructor: Ing. Sarmach Ulianov Enrique Sias

    Hora: Lunes N1 Brigada: 107

    Fecha de Entrega: 24 de noviembre del 2021


    Objetivo:
    Hacer uso de los comandos de Scilab y Xcos para analizar la respuesta transitoria
    de un sistema de control de primer orden.

    Reporte
    Utilizando comandos de SCILAB,

    1.- Genere las siguientes funciones de transferencia:

    2.- Genere las tres respuestas (G1, G2, G3) para una entrada escalón unitario
    (step) en una sola gráfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos
    de 0,1 y compárelas
    3.- Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones G1, G2, G3,
    G4. ¿Qué sistema tiene la respuesta más rápida y cuál la más lenta?

    ´
    4.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario (impulse) para
    el mismo tiempo de respuesta.
    Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria r(t)= t
    utilizando el comando csim.
    Utilizando el Xcos para obtener la respuesta en el tiempo:
    1. Modele el siguiente diagrama de bloques, simúlelo y obtenga su grafica de
    respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, ajuste el tiempo
    de inicio del escalón a cero.
    Modele el diagrama de bloques para las funciones de transferencia G2 y G3 ,
    simúlelos y obtenga las gráficas de respuestas en el tiempo para una entrada
    escalón unitario, ajuste el tiempo de inicio del escalón a cero.
    Obtenga las 3 señales juntas en el osciloscopio, utilizando el bloque MUX ubicado
    en la biblioteca Signal Routing, modifique sus parámetros para recibir 3 entradas.
    Utilice un tiempo de simulación de 0 a 50.
    Cambie el escalón por una entrada rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus
    respuestas
    Modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta c(t) para un tiempo
    de 0 a 3 seg. para una entrada r(t) escalón unitario, que inicia en, que inicie en
    t=0.
    4. Modifique el modelo anterior agregando una realimentación de velocidad en
    el sistema de control y obtenga la respuesta c(t) para un tiempo de 0 a 3 seg. para
    una entrada r(t) escalón unitario, que inicia en t=0.
    Calcule en forma aproximada de las gráficas de respuesta, las constantes de
    tiempo de los sistemas de control obtenidas en los puntos 4) y 5).
    Constante de tiempo para el sistema 4.
    0.4 − 100%
    0.2528 − 63.2%
    𝜏 = 0.322 𝑠 Constante de tiempo para el sistema 5.

    2 − 100%
    1.264 − 63.2%

    𝜏 = 0.635 𝑠
    Conclusiones.
    De igual manera que en las anteriores prácticas utilizamos el editor Xcos que
    ofrece el software Scilab.
    En esta práctica resolvimos sistemas de primer orden, estos sistemas casi no se
    ven en clase debido a que están muy sencillos ya que son funciones elevadas a
    una sola potencia además de que pudimos conocer y utilizar comandos que tiene
    el software.
    En la práctica de esta herramienta que estamos empleando en este curso, el
    software Scilab, es una manera muy fácil y practica para realizar este tipo de
    tareas. Dándonos muchas formas de realizar los sistemas de control y además
    nos beneficia a nosotros para comprobar nuestros métodos utilizados en nuestras
    clases. También encontramos muy fácil graficar las respuestas transitorias ya que
    nos proporciona la solución y una gran presentación.
    Aparte aprendimos que con el Xcos podemos realizar simulaciones de sistemas
    dinámicos y resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales. Y además incluye
    paquetes que contiene algunas herramientas para simulación sencilla de circuitos
    eléctricos, sistemas de control, termo hidráulica, etc. Es decir, que el editor Xcos
    es de gran importancia para la ingeniería por todos los temas que maneja.

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