CAPÍTULO 02 H0355y361-2014-2 Intranet

CAPÍTULO 2
SISTEMAS GENERALES DE
FUERZAS
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 2: Sistemas generales de fuerzas
Esta torre de transmisión

eléctrica esta
estabilizada por cables
que ejercen fuerzas en
sus puntos de conexión.
En este capítulo
aprenderemos a
determinar estas fuerzas
como vectores
cartesianos así como a
hallar su resultante.
Hibbeler 13° ed. Pag. 16
¿ Que significa DCL ?
 Significa Diagrama de Cuerpo Libre. Sirve para aislar una
partícula y mostrar las fuerzas a las que se encuentra
sometida. También sirve para establecer las ecuaciones de
equilibrio.
 A continuación se muestra el ejemplo para las cadenas que
sujetan un cilindro.
Foto: Beer-Johnston. Cap2. 9°ed.
 1.- Escalares y vectores
 2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D
 4.- Momento de Fuerza o Momento
 5.- Teorema de Varignon
 6.- Par de fuerzas
 7.- Sistema general de fuerzas
 8.- Sistemas equivalentes
 9.- Cambio de centro de reducción
 10.- Descomposición en una fuerza y un par
 11.- Reducción a una fuerza y un par paralelos
 12.- Momento mínimo nulo o fuerza única
 13.- Sistema torsor o momento mínimo
Es muy importante saber diferencia un valor escalar
de un valor vectorial.
ESCALAR: Cualquier cantidad física que se puede especificar por

su magnitud. Se representan por números y unidades.
e = 215 mm D = 15 in
VECTOR: Es cualquier cantidad física que se describe mediante

una magnitud, dirección y sentido. El vector
gráficamente se representa por medio de una flecha.
1.- Escalares y vectores

Cualquier vector puede multiplicarse por un escalar, asi
como sumarse directamente a otro vector colineal.
 Multiplicación de un vector por un escalar:

U
2U
-2 U
0.5 U
 Suma de vectores colineales:

A B
A+B=R
R
2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

Un vector resultante es el resultado de la suma de
vectores. Es capaz de reemplazarlos.
Suma de vectores colineales Resultante

A B R
≡
A+B=R
El vector resultante R reemplaza a los vectores A y B.

El vector resultante de dos vectores no colineales
también reemplazará a aquellos que le dieron origen.
FR
F1
θ2 θ1 θR
F2
FR
F1 ≡
F2
La fuerza resultante producirá los mismos

efectos que las fuerzas originales.
Para hallar la resultante de dos vectores concurrentes
(no colineales) se pueden usar teoremas matemáticos.
 Teorema de cosenos  Teorema de senos

(Regla del paralelogramo) (Regla del triángulo)
FR θ2 FR θ2 F1
F1 F1
θ2 θ1 θR θ1 θR
F2 F2
F1 F2 FR
FR  F  F  2  F1  F2  cos(R )
2 2  
1 2 sen (1 ) sen(2 ) sen(R )

Resolver: (Pytel 3°ed. 1.4)
Se muestran los vectores de A=60 ft y B=100 ft.
Determine la resultante de A + B usando un método
geométrico. (Módulo y dirección)

Para hallar la resultante de más de dos vectores concurrentes
se pueden usar los teoremas repetidas veces.
La resultante de los vectores 1 y 2 se grafica con la flecha

naranja y la resultante de todo se grafica con la flecha roja.
OJO
No estamos
haciendo
equilibrio,
Hibbeler 13° ed. Pag. 21 solo
hallando
fuerzas
equivalentes.

Resolución: (Beer 9°ed. SP2.3)
Determine la resultante de las fuerzas

aplicadas en el perno. (Módulo y dirección)

El vector resultante de varios vectores no colineales
también reemplazará a aquellos que le dieron origen.
F2 Y Y
FR
F1
θ X
X ≡
F3
La fuerza resultante producirá los mismos

efectos que las fuerzas originales.
Los vectores no colineales pueden sumarse si se
descomponen en vectores colineales.
Y Y
F2 F2Y F1 FRY FR
Y F1
F2X F1X θ
F3X
X = FRX
X
F3Y F3 Si la suma de
3 3
FR X   Fn X FR Y   Fn Y todos los vectores
n 1 n 1 es cero se dice
que el sistema
 FR Y  esta en equilibrio.
FR  FR  FR 2
X
2
Y a tan   
 FR X 
Resolución: (Beer 9°ed. SP2.3)
Determine la resultante de las fuerzas

aplicadas en el perno. (Módulo y dirección)

Se recomienda estos 3 pasos para resolver problemas:
1 Establecer un sistema de coordenadas.
2 Dibujar DCL’s.
3 Plantear las ecuaciones

2 ec. en 2D
3 ec. en 3D

Resolver: (Meriam 5°ed. 2/21)
Se quiere mover el clavo de una madera aplicando una fuerza a lo
largo del eje horizontal. Un obstáculo A impide un acceso directo y
las fuerzas tienen que aplicarse tal como se muestra en la figura.
Calcule la mínima magnitud de P necesaria para sacar el clavo
sabiendo que se resiste 800 lb en la posición mostrada.

Resolver: (Beer-Johnston 9°ed. 2.51)
Una conexión soldada está en equilibrio bajo la acción de cuatro

fuerzas. Sabiendo que FA = 8kN y FB = 16kN, determinar las
magnitudes de las otras dos fuerzas.

Resolver: (Bedford 5°ed. 2.43)
La tensión en los cuatro cables son iguales |T1| = |T2| = |T3|
= |T4| = T . Determinar los valores de T de tal manera que la
resultante en la base sea de 12500 lb.
T4 T3
51° 40°
T2
29°
T1
9°

Planteamiento: (Bedford 5°ed. 2.43)
Las fuerzas de los cables pueden

reemplazarse por una sola que
Haciendo equilibrio será igual pero opuesta a la
reacción de la base

Para trabajar con vectores en el espacio se usará el
sistema de coordenadas ‘de mano derecha’.
Z
Y
X Z
Y
Bedford Fig 2.15 X
Hibbeler Fig 2-21
Este sistema se caracteriza por que los dedos se doblan desde el

eje ‘+X’ hasta el eje ‘+Y’ y el eje ‘+Z’ va en dirección del pulgar.
Este recibe el nombre de
‘Sistema de ejes cartesiano’
Un vector en el espacio tendrá tres componentes
en un sistema cartesiano.
La suma de las tres

Y componentes dan como
resultado el vector original
Fy
Fz
Fx X
Z
Basado en Riley Fig 2-2b
F  Fx  Fy  Fz
Todo vector cartesiano posee un vector unitario cuyo
módulo es igual a la unidad.
|F| Cuando ubicamos un vector unitario

sobre cada eje cartesiano, este
recibe un nombre especifico.
Y
|uF|=1
j
F
uF 
F
i
X
uF  1 k
Z
Cualquier vector se puede escribir de forma cartesiana
usando los vectores unitarios cartesianos.
Y
F  Fx i  Fy j  Fz k
Fy
Y la magnitud de un vector
cartesiano así expresado se
hallará de la siguiente manera.
Fz
2 2 2
Fx X
Z
Basado en Riley Fig 2-2b La ventaja de esta técnica
radica en la facilidad para
operar vectores tanto en sumas
3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D como en productos.
Un vector cartesiano también se puede definir por sus
ángulos directores.
Cada ángulo se puede hallar de la

Y siguiente manera:
Fy j α β γ
F
β Aplicado a un vector unitario se
tendrá:
γ Fx i
α
X
Fz k
Como un vector unitario tiene módulo
Z unitario, se puede establecer la
siguiente relación:

Todos los conceptos previos son útiles al definir
vectores de posición y fuerza.
Y F Y
r
B B
r (Yb-Ya) j
A A
(Zb-Za) k
X u X
(Xb-Xa) i
Z Z
r
rAB  (x B  x A ) i  ( yB  yA ) j  (z B  z A )k F  F  u  F   
r
OJO: Coordenadas de cabeza
menos coordenadas de cola.
La cuerda AB ejerce una fuerza sobre la barra AC de magnitud
|F|= 500 lb en el extremo ‘A’. ¿Cuál es el vector de dicha fuerza?
¿Cuale son los ángulos directores α, β y γ ?
¿Cuál es el vector rCA?

OJO: rCA es el vector posición
desde C hasta A

El producto punto de dos vectores da un escalar.
El producto punto relaciona los módulos y el ángulo de los

vectores multiplicados.
θ
B
El producto punto de dos vectores perpendiculares es: 0

El producto punto es útil para hallar proyecciones.
El producto punto de un A
vector ‘A’ con un vector
unitario, da el módulo de la
proyección del vector ‘A’
original sobre el unitario. θ X
ux Ax
Pero esto nos otorga un
escalar y no un vector.
Para obtener el vector
proyectado nuevamente Es un escalar
hay que multiplicar por el Es un vector
vector unitario.

Resolver: (Hibbeler 12°ed. 2.112)
Determinar la proyección de la fuerza FAB=560 N
actuando a lo largo del cable AC. Expresar el
resultado como un vector cartesiano.

El producto cruz de dos vectores da lugar a otro vector
que es perpendicular a los dos primeros.
Z
AxB
Y
θ
B
X (-) (-) (-) (+) (+) (+)
A

Hay que diferenciar bien estas multiplicaciones.
PRODUCTO PUNTO PRODUCTO CRUZ

Da un escalar Da un vector perpendicular
Z
Y AxB
A
Y
θ
θ B
B X X
A
A  B  A  B  cos() A  B  A  B  sen()
Los dos segmentos de la barra en forma de ‘L’ están en
paralelo con los ejes ‘x’ y ‘z’. La cuerda AB ejerce una
fuerza de magnitud |F|= 500 lb en el extremo ‘A’.
Determinar el producto cruz rCA x F,
donde rCA es la posición del vector
desde C hasta A

La torre se mantiene en su lugar por 3 cables cuya
fuerza se muestra. Determinar la magnitud y los
ángulos directores α, β y γ de la fuerza resultante.
Considerar:
x = 20m.
y = 15m.

Consideraciones adicionales:
Polea sin fricción: Resortes:
l0
T
l s
T
F= k s
Sistema de fuerzas concurrentes:
Todas las fuerzas pasan por un mismo punto.

El collar A se desliza suavemente por la barra vertical.
Las masas son mA=20kg y mB=10kg. Cuando h=0.1m, el
resorte no se encuentra estirado. Cuando el sistema está
en equilibrio, h=0.3m. Determinar la constante k del
resorte

¿Qué es un ‘momento’?
Es la tendencia a girar cuando una
fuerza produce un efecto rotatorio con
respecto a un punto, el cual no está
alineado con la fuerza. a
a) MO = d F
b) MO = d’ F = d . senθ F
c) MO = 0 b
4.- Momento de fuerza Hibbeler 12° ed. Pag. 117 c

Características del momento:
 Magnitud
 MO = d F
 Dirección
 Perpendicular la plano que contiene
al brazo con la fuerza aplicada.
 Usar la regla de la mano derecha.
 Sentido
 Positivo cuando es antihorario y
negativo cuando es horario
4.- Momento de fuerza Hibbeler 12° ed. Pag. 118

El momento puede ser respecto a un punto
Dibujo en 3D
MO = r x F
MO = (A-O) x F
4.- Momento de fuerza
La propiedad vista previamente se
denomina ‘Principio de transmisibilidad’.
MO = |ri x F| = |ri| |F| sen(αi)

MO = |ri x F| = ri . F . sen(αi)
MO = d x F
Cuando una fuerza externa actúa

d sobre un cuerpo rígido en un
α3 α2 α1 punto, las condiciones de equilibrio
o de movimiento constante del
cuerpo no varían si es que dicha
fuerza se aplica sobre otro punto
Vectores ‘ri’ y ‘F’ siempre y cuando se encuentren
en el mismo plano. sobre la recta de acción de la
fuerza.
La fuerza F apunta en dirección del vector unitario:
Sabiendo que su
magnitud es 120 N.
Determinar la magnitud
del momento de F en el
origen O.

Los dos segmentos de la barra en forma de ‘L’ están en
paralelo con los ejes ‘x’ y ‘z’. La cuerda AB ejerce una
fuerza de magnitud |F|= 500 lb en el extremo ‘A’.
Determinar el producto cruz rCA x F,
donde rCA es la posición del vector
desde C hasta A
Determinar el producto cruz rCB x F,
donde rCB es la posición del vector
desde C hasta B y compare las
respuestas.
Momento con respecto a una recta
Si por el punto O pasa una recta λ, se define como
momento de la fuerza F respecto a la recta λ a la
proyección de Mo sobre dicha recta.
4.- Momento de fuerza Mo = r x F

Momento con respecto a una recta
Si por el punto O pasa una recta L, se define como
momento de la fuerza F respecto a la recta L a la
proyección de Mo sobre dicha recta.
Mλ = Proyλ MO
= uλ
Mλ = (MO . uλ) . uλ
Escalar
Mλ = (r x F . uλ) . uλ
Vector
Resolver: (Beer – Johnston 9°ed. 3.55)
El marco ACD esta rotulado en A y D y esta soportado

por un cable que pasa por un aro en B y esta atado a
ganchos en G y H.
Sabiendo que la tensión en el
cable es 450 N, determinar el
momento alrededor de la
diagonal AD ejercida por la
fuerza aplicada en el marco
por la porción BH del cable.

Teorema de Varignon
 “El momento de una fuerza alrededor de un punto
es igual a la suma de los momentos de los
componentes de la fuerza alrededor del punto.”
Y Y
F2 R
F1
X ≡
X
M2 MR
M1 F3
M3
5.- Teorema de Varignon ≡
Teorema de Varignon
 “El momento de una fuerza alrededor de un punto es igual a la suma de los
momentos de los componentes de la fuerza alrededor del punto.”
M = r x F = r x (F1+F2+F3)
M = r x F1+ r x F2+ r x F3
F2 Y Y R
F1
X
≡
X
M1 r MR
M2 F3 r
M3
5.- Teorema de Varignon

≡
¿Qué es un par de fuerzas?
Son fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud y
sentido contrario.
MC = r1 x F + r2 x (-F) A
-F
MC = (B-C) x F - (A-C) x F r2
MC = (B-C-A+C) x F
C F
MC = (B-A) x F r1 B
Sea cual sea el punto ‘C’ de un par de fuerzas, este no

depende del punto en mención, por lo cual el momento
originado por un par de fuerzas es un vector libre.
6.- Par de Fuerzas
Resolver: (Bedford 12°ed. Fig 4.28)
Determine el momento
F=30 N
aplicado sobre el elemento
mecánico e indique la
ubicación del momento
resultante. D=0.40 m
RPTA:
F=30 N
MR= 12 N - m
Ubicación: Libre
6.- Par de Fuerzas
Resolver: (Beer 9°ed. 3.72)
Un momento de magnitud 18 N–m se aplica al destornillador
que actúa sobre un tornillo en el bloque de madera. Determinar
las magnitudes de las 2 fuerzas horizontales mínimas que
equivalen a M si se aplican en
a) las esquinas A y D
b) las esquinas B y C
c) en cualquier parte del bloque.
6.- Par de Fuerzas

Sistema general de fuerzas
Todo grupo de fuerzas y momentos que tendrán una
fuerza y de momento resultante.
M1 F3
F1 F4
F2
C
Fuerza resultante: RC = ∑ F i
Momento resultante: MC = ∑ MCi
MC = ∑ ri x Fi + ∑Mi
7.- Sistema General de fuerzas
Revisar: (Beer 9°ed. 3.158)
Una cimentación de concreto de forma hexagonal de
12 ft de lado soporta 4 columnas cargadas como se
muestra en la figura. Determinar las magnitudes de las
cargas adicionales a aplicar en B y F si la resultante
debe pasar por el centro de la cimentación.
RPTA:
FB= 35 kips
FF= 25 kips

Cuatro carteles se ubican sobre un armazón y las
magnitudes de las fuerzas horizontales sobre ellos se
muestran. Determinar ‘a’ y ‘b’ de tal manera que la
resultante de las cuatro fuerzas esté en ‘G’
RPTA:
‘a’ = 0.722 ft
‘b’ = 20.60 ft


Sistemas equivalentes
Dos sistemas son equivalentes si tienen la misma fuerza y
momento resultante. Este momento resultante debe ser
respecto al mismo punto en ambos sistemas.
M1
F1 V2
V1
F3
F2 V3
C C
Fuerza resultante: ∑ Fi = ∑ Vj
Momento resultante: ∑ MCi = ∑ MCj
∑ ri x Fi + ∑Mi = ∑ rj x Vj + ∑Mj
5.- Sistemas Equivalentes
Resolver: (Bedfor 5°ed. 4.136)
Dos sistemas equivalentes actúan en el plato.
Determinar la fuerza F y el momento M.
Sistema 1 Sistema 2

La tensión en AB es 100 lb y en CD es 60 lb. Se quiere reemplazar
ambos cables por uno solo entre E y F de tal manera que la fuerza
ejercida en la pared en E es igual a la ejercida por los cables AB y CD
en las paredes A y C.
Cuál es la tensión en EF y cuales las coordenadas de los puntos E y F.

Un componente de máquina se somete a las fuerzas
mostradas en la figura, cada una de las cuales es paralela a
uno de los ejes coordenados. Reemplace estas fuerzas con
un sistema equivalente fuerza-par en A.


¿Qué es ‘centro de reducción’?
Es el punto de aplicación de las fuerzas y momentos
resultantes.
F1 F3
MU
F2 R
U U
Cualquier punto puede ser considerado un centro de

reducción.
6.- Cambio de centro de reducción
Cambio de centro de reducción
F1 F3 R y MU (o R y Mv)no son perpendiculares necesariamente
MU
P1
R MV R
F2 P3
P2
U U U
V V V
P: punto de aplicación de la fuerza ‘F’
Mu = ∑ (Pi-U) x Fi Mv = ∑ (Pi -V) x Fi

(Pi - U) + (U - V)
Mv = ∑ (Pi -U) x Fi + ∑ (U -V) x Fi
Mv = Mu + (U -V) x R
Notas importantes
Si Mu = 0 y R = 0 => Mv = 0
Si R = 0 => Mu = Mv
V
Mu = Mv ya que: (U - V) x R = 0
R
U
Si Mu = 0 => Mv = (U - V) x R

Notas importantes
Las proyecciones de los momentos resultantes son iguales
con respecto a distintos centros de reducción cuando son
sobre un recta paralela al eje de la resultante.
V
MV
Proy Mv
R
U
MU
Proy Mu
Proy Mu = Proy Mv
Reemplace el sistema de fuerza y momento por una
fuerza y momento resultantes equivalentes en el punto
‘O’. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.

SOLO CLASE
La fuerza en el punto O será:

FO  8 i  6 j  8 k
Para hallar el momento se

requiere el vector posición OF:
rOF  - 6 i  5 j  5 k
Con estos datos se puede hallar el

momento que ‘F’ genera en ‘O’:
MO  rOF  F  M  (-6; 5; 5)  (8; 6; 8)  (-20; - 70; 20)
MO  -10 i  18 j - 56 k

Resolver: (Hibbeler 10°ed. 4.126 y 4.167)
Reemplace el sistema de fuerza y momento por las

resultantes equivalentes en el punto ‘P’ y ‘Q’ con el
sistema de fuerzas hallado en el desarrollo anterior.
F  8i  6 j8k
M  -10 i  18 j  56 k


Una fuerza puede descomponerse en:
una fuerza y un par.
Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3
F F
F F
A = A = A
M
B B B
-F
Rs1 = Rs2 = Rs3 = F

∑MB1 = ∑MB2 = ∑MB3 = BA x F
7.- Descomposición en fuerza y par

Dos fuerzas y un momento actuantes en el cubo. Si los
representa por una fuerza F actuando en el punto P y un
momento M, ¿Cuánto vale F y M (vectorialmente)?
7.- Descomposición en fuerza y par


Todo sistema que consta de una fuerza y un momento
puede reducirse a un par de vectores colineales.
Hibbeler 12°ed. Pag. 173
8.- Reducción a una fuerza y un par paralelos.


Dadas ciertas condiciones, un sistema de fuerzas y
momentos puede representar por una fuerza única.
Condición : MR y R deben ser perpendiculares.
MU MU
R
U U
R
d
MR = 0 (momento mínimo nulo)

9.- Momento mínimo nulo o fuerza única
Casos de ‘momento mínimo nulo’:
A) Sistema de fuerzas concurrentes ∑MO= 0
B) Sistema de fuerzas paralelas
C) Sistema de fuerzas coplanares

A) Sistema de fuerzas concurrentes
B) Sistema de fuerzas paralelas MO= ∑ (Pi - O) x (Fi ● u)
C) Sistema de fuerzas coplanares
=> MO ┴ R

A) Sistema de fuerzas concurrentes
B) Sistema de fuerzas paralelas
C) Sistema de fuerzas coplanares MO= ∑ (Pi - O) x Fi
=> MO ┴ R


Un sistema de fuerzas y momentos puede representar
por una fuerza única y un momento único.
Ahora MR y R no son perpendiculares.

MU ┴
MU MU
R
MU ┴ U
U R
d
MU ║
10.- Sistema torsor o momento mínimo

A esta combinación colineal se le llama
también llave o torcedura.
10.- Sistema torsor o momento mínimo

Reemplazar el sistema en el bloque rectangular por un
sistema torsor.
Especificar las magnitudes de ambos y las coordenadas
donde la línea de acción interseca el plano x-y.

Conclusión
 Agregue aquí sus conclusiones.

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CAPÍTULO 2

Esta torre de transmisión

ESCALAR: Cualquier cantidad física que se puede especificar por

VECTOR: Es cualquier cantidad física que se describe mediante

1.- Escalares y vectores

 Multiplicación de un vector por un escalar:

 Suma de vectores colineales:

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

Suma de vectores colineales Resultante

El vector resultante R reemplaza a los vectores A y B.

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

La fuerza resultante producirá los mismos

 Teorema de cosenos  Teorema de senos

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

La resultante de los vectores 1 y 2 se grafica con la flecha

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

Determine la resultante de las fuerzas

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

La fuerza resultante producirá los mismos

Determine la resultante de las fuerzas

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

1 Establecer un sistema de coordenadas.

3 Plantear las ecuaciones

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

Una conexión soldada está en equilibrio bajo la acción de cuatro

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

Las fuerzas de los cables pueden

2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D

Este sistema se caracteriza por que los dedos se doblan desde el

La suma de las tres

|F| Cuando ubicamos un vector unitario

Cada ángulo se puede hallar de la

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

¿Cuál es el vector rCA?

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

El producto punto relaciona los módulos y el ángulo de los

El producto punto de dos vectores perpendiculares es: 0

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

PRODUCTO PUNTO PRODUCTO CRUZ

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

Polea sin fricción: Resortes:

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

4.- Momento de fuerza Hibbeler 12° ed. Pag. 117 c

4.- Momento de fuerza Hibbeler 12° ed. Pag. 118

MO = |ri x F| = |ri| |F| sen(αi)

Cuando una fuerza externa actúa

4.- Momento de fuerza

4.- Momento de fuerza Mo = r x F

El marco ACD esta rotulado en A y D y esta soportado

4.- Momento de fuerza

5.- Teorema de Varignon