Informe de Robótica

Informe de Robótica
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR “CARLOS CISNEROS”
NOMBRE: MARCIA ALEXANDRA HERNÁNDEZ CEVALLOS
SEMESTRE: SEGUNDO “A”
CARRERA: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
TEMA: ROBÓTICA
PROFESOR: ING. CESAR BENAVIDEZ

INTRODUCCION
La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir
todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.
OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS

-Conocer y estudiar todo lo referente a este tema.
-Investigar y analizar los avances tecnológicos que se están haciendo en el siglo XXI
-Buscar y relacionar el tema de acuerdo a la Electrónica con sus aplicaciones.
DESARROLLO DEL INFORME

LA ROBÓTICA
Definición
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita

por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",

que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargas
en del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación
con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's

Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.
Clasificación según su morfología
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica.
El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de
efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo
la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto
difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y
riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes
grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
● 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y

configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este
grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar
sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
● 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus
sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de
circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden
incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.
● 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática
del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el
de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
● 4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo

podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica
de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en
segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo
de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.
● 5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se

sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
CONCLUSIONES
-Los robots pueden realizar tareas que simplemente para el humano le resultan difíciles o
riesgosas por lo cual está facilitando la vida del mismo.
-El desarrollo de la robótica ha sido muy desarrollada en los últimos años.
-La robótica en si no ha alcanzado niveles máximos de élite para la práctica humana aunque se
siguen haciendo estudios
RECOMENDACIONES
-Es necesario que las personas estemos al tanto de este tema ya que en esto se basará el futuro.
-Cada país del mundo debería implementar avances en esta tecnología ya que a corto o largo
plazo nos beneficiará a todos.
BIBLIOGRAFÍA
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
https://www.google.com.ec/search?um=1&hl=es&biw=1024&bih=499&tbm=isch&sa=X&ei=PA3-
T5GIM-
W56wGL3LzNBg&ved=0CEEQBSgA&q=carlos+cisneros&spell=1#um=1&hl=es&tbm=isch&sa=1&q
=robot+hibrido&oq=robot+hibrido&gs_l=img.12...0.0.14.2508.0.0.0.0.0.0.0.0..0.0...0.0.HJOdvs0CGg
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