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Practica 1 Control Moderno

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Universidad Autónoma

de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica

Laboratorio de Control Moderno

Práctica 1
Comandos de Scilab

Catedrático: RODOLFO CASTILLO MARTINEZ

Nombres del equipo:

 Bryan Andre Eneluis Montalvo 1447110


 Diana Elsa Hernández Ramírez 1594146
 Asael de Jesús Escobedo Herrera 1281278
 Adrián Leonardo Hernández Torres 1659701}
 Daniel Alejandro Rocha Segovia 1942574

Día: jueves Hora: M4 Brigada: 401


Comandos de Scilab - OBJETIVO
Conocer comandos que nos faciliten la solución de sistemas en espacio de estado.
REPORTE

1. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones y escriba


como quedaría expresado el resultado.
a. 𝐹(𝑠) = 2 1
s +3s+2
2. Obtener el polinomio característico y raíces de las siguientes
matrices:

a)
b)

3. Utilice las matrices anteriores para obtener los valores


propios (usar el comando spec)
4. Determine los valores y vectores propios de las matrices A y C
usando spec.

5. Resuelva las siguientes expresiones usando la matriz A


anterior:
a) (sI-A)^-1 b) l(sI-A)l
Conclusión:
Para concluir con éxito esta práctica se tuvieron que desempeñar
los conocimientos adquiridos en la clase.
En cuanto al software utlizado considero que es de suma
importancia ya que como se pudo apreciar en el desarrollo de esta
practica nos ahorra muchos cálculos con matrices y podemos ser
mas exactos al momento de buscar un resultado. Si en cursos
anteriores pudimos desarrollar la habilidad de resolver
operaciones como esta a mano, ahora podemos hacerlo de una
forma mas rapida y sencilla que nos podrá beneficiar en un
futuro en los sistemas de control.

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