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Capitulo 2

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD POLITECNICA
DEPARTAMENTO DE PRE-GRADO

DISEÑO DE INSTALACIONES
ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
CAPITULO 2: MOTORES ELECTRICOS
CAPÍTULO 2:
MOTORES ELÉCTRICOS

 CONTENIDOS:
1. Motores Tipos, Principio de
funcionamiento de motores
de CC, Motores serie,
Paralelo y Compuesto.
Reversibilidad de motores
CC
2. Principio de Funcionamiento
de motores asíncronos
trifásicos de jaula de ardilla
y rotor bobinado. Perdidas
del motor.
3. Velocidad del campo
giratorio. Deslizamiento.
4. Motor síncrono. Principio de
funcionamiento.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
El fundamento teórico en el que se basa el funcionamiento de los
convertidores electromecánicos se encuentra en los tres principios
fundamentales de la inducción electromagnética, que podemos resumirlos en:
• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado a un núcleo
metálico de hierro o acero hace que éste se comporte como un imán.
• Las corrientes eléctricas ejercen entre sí fuerzas a distancia.
• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se
produce (induce) sobre él una corriente eléctrica.
Estos principios constituyen la génesis de las máquinas eléctricas y son
debidos, en gran medida, al trabajo de tres grandes hombres de ciencia:

• Dominique François Jean Arago (1786-1853).

• André Marie Ampère (1775-1836).

• Michael Faraday (1791-1867).


CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
En general entendemos por máquina eléctrica todo aparato que transforma la
energía eléctrica en cualquier otra forma de energía, o viceversa. También se
incluye dentro de este concepto a aquellos dispositivos que conservan la energía
eléctrica, transformando únicamente sus características.
En función de esta definición, las máquinas eléctricas se clasifican en:
Generadores. Transforman cualquier clase de energía, principalmente mecánica,
en energía eléctrica.
Transformadores. Modifican las características de la energía eléctrica.
Receptores. Convierten en cualquier tipo de energía la energía eléctrica que
reciben. Uno de los receptores más empleados son los motores.
Las máquinas eléctricas rotativas están basadas en los principios de inducción
electromagnética y fuerza electromagnética.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CONSTITUCIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
La constitución de toda máquina eléctrica rotativa (tanto de c.c. como de
c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor científico por
brevedad y sencillez, describiremos a continuación las partes más
relevantes de toda máquina eléctrica rotativa, lo cual nos permitirá
conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones más adecuadas.
Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos:

• Inductor.
• Inducido.
• Escobillas.
• Culata o carcasa.
• Entrehierro.
• Cojinetes.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
• INDUCTOR
Es una de las dos partes fundamentales que forman una máquina eléctrica, se
encarga de producir y de conducir el flujo magnético. Se le llama también
estator por ser la parte fija de la máquina. El inductor, a su vez, consta de los
siguientes elementos: la pieza polar, el núcleo, el devanado inductor.
La pieza polar, sujeta a la culata de la máquina, incluye al núcleo
propiamente dicho y a su expansión.
El núcleo forma parte del circuito magnético de la máquina junto con los
polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en él se
encuentran los devanados inductores.
El devanado inductor está formado por el conjunto de espiras que, en número
prefijado para cada tipo de máquina, producirá el flujo magnético cuando
circule la corriente eléctrica.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
• INDUCIDO
El inducido constituye el otro elemento
fundamental de la máquina. Se
denomina también rotor por ser la
parte giratoria de la misma. Consta, a
su vez, de núcleo del inducido,
devanado inducido y colector.
El núcleo del inducido está formado
por un cilindro de chapas magnéticas.
Este cilindro se fija al eje de la
máquina, el cual descansa sobre unos
cojinetes de apoyo.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS

Las chapas que forman el inducido o rotor de


la máquina disponen de ranuras en las que
se alojan los hilos de cobre del devanado
inducido.
El devanado inducido se encuentra
conectado al circuito exterior de la máquina
a través del colector, y es en él donde se
produce la conversión de energía.
El colector es un conjunto de láminas de
cobre, denominadas delgas, aisladas entre sí
y conectadas a las secciones del devanado
del inducido. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
• Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbón o de grafito, se hallan alojadas en un
porta escobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y,
mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido.
• Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura de la máquina
eléctrica y está hecha de material ferromagnético.
Su misión es conducir el flujo creado por el devanado inductor. También se
unen a ella los polos de la máquina.
• Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte
móvil de la máquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares,
evitándose de esta manera el rozamiento entre ambos.
• Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la máquina
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que transforman en
energía mecánica la energía eléctrica que absorben por sus bornes.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, se clasifican en:

• Motores de corriente alterna


– Motores síncronos.
• Motores de corriente continua – Motores asíncronos:
– De excitación independiente. Monofásicos.
– De excitación serie. De bobinado auxiliar.
– De excitación (shunt) o derivación. De espira en cortocircuito.
– De excitación compuesta Universal.
(compund). Trifásicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito
(jaula de ardilla).
CAPÍTULO 2: MOTORES
ELÉCTRICOS

Todos los motores de corriente


continua así como los síncronos
de corriente alterna incluidos en
la clasificación anterior tienen
una utilización y unas
aplicaciones muy específicas.
Los motores de corriente
alterna asíncronos, tanto
monofásicos como trifásicos, son
los que tienen una aplicación más
generalizada gracias a su
facilidad de utilización, poco
mantenimiento y bajo coste de
fabricación.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES DE IMÁN PERMANENTE
Los motores IP son motores eléctricos que utilizan la
combinación de campos magnéticos de naturaleza
permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos
producidos por la corriente de excitación externa que fluye a
través de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto con señales
eléctricas continua o alterna, sin embargo es importante
notar que las aplicaciones de motores de excitación alterna
son los más empleados y eficientes en términos de conversión
de energía disponibilidad, y mantenimiento. A su vez dentro
de los motores de excitación alterna se puede hacer una
nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos
de imanes permanentes y los motores llamados Brushless DC
o motores de excitación alterna "sin escobillas" debido a su
equivalencia con los motores de corriente continua.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
POLOS Y EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Actualmente se construyen máquinas de tamaño más reducido que hace algunos años
debido a la tecnología de fabricación y a los materiales que se usan para su construcción,
sin que ello conlleve pérdidas de potencia de la máquina.

Máquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el mismo diámetro,


diferenciándose en el número de polos y en la sección del yugo o armadura.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA:
Por regla general, el flujo magnético de cualquier máquina eléctrica está
originado por electroimanes, de esta forma se puede regular dicho flujo sólo
con variar la corriente que circula por la bobina que constituye el
electroimán. Éstas se denominan bobinas excitadoras, y la corriente que
circula por ellas, corriente de excitación.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia máquina eléctrica,
denominándose, en este caso, máquina autoexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitación se la suministra otra máquina
(generador auxiliar), entonces se dice que la máquina posee excitación
independiente.
Los distintos sistemas de excitación empleados dan lugar a que las máquinas
eléctricas, bien generadores, bien motores, posean características de
funcionamiento diferentes y, por tanto, de utilización.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
En la Figura se representa el circuito eléctrico y el esquema bipolar de una
máquina con excitación independiente, cuya corriente de excitación es
generada por otra máquina auxiliar.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS

La Figura representa tanto el circuito eléctrico como el esquema bipolar de


una máquina autoexcitada cuyas bobinas excitadoras, representadas por Re,
están conectadas en derivación (paralelo) con los bornes del inducido.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Se denominan máquinas con excitación serie las que tienen conectadas las
bobinas excitadoras en serie con el inducido.
Por dichas bobinas circula la corriente total de la máquina, y los conductores
que las forman tienen gran sección y pocas espiras
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Por el contrario, las máquinas con excitación compuesta presentan las bobinas de
excitación tanto en serie como en derivación, lo que da lugar a dos tipos diferentes
de esta clase de máquinas:
• (a) Máquinas con excitación en derivación larga • (b) Máquinas con excitación en
derivación corta
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como
trifásicos, son los que tienen una aplicación más generalizada gracias a su
facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo coste de fabricación. Por
ello, tanto en esta clase como en la siguiente nos centraremos en la
constitución, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores
asíncronos de inducción. La velocidad de sincronismo de los motores
eléctricos de corriente alterna viene definida por la expresión:
CAPÍTULO 2:
MOTORES ELÉCTRICOS

Se da el nombre de motor
asíncrono al motor de corriente
alterna cuya parte móvil gira a
una velocidad distinta a la de
sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la
velocidad es fija para un
determinado motor, hoy día se
recurre a variadores de
frecuencia para regular la
velocidad de estos motores.
CAPÍTULO 2: MOTORES
ELÉCTRICOS

CONSTITUCIÓN DEL MOTOR


ASÍNCRONO DE INDUCCIÓN:
Como todas las máquinas
eléctricas, un motor eléctrico
está constituido por un circuito
magnético y dos eléctricos, uno
colocado en la parte fija
(estátor) y otro en la parte móvil
(rotor)
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
El circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de
cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estátor.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar


libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado
inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metálica con soporte
llamada carcasa.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES
ELÉCTRICOS
El cilindro se adosa al eje del
motor y puede estar ranurado en
su superficie para colocar el
bobinado inducido (motores de
rotor bobinado) o bien se le
incorporan conductores de gran
sección soldados a anillos del
mismo material en los extremos
del cilindro (motores de rotor en
cortocircuito) similar a una jaula
de ardilla, de ahí que reciban el
nombre de rotor de jaula de
ardilla.
CAPÍTULO 2: MOTORES
ELÉCTRICOS

El eje se apoya en unos


rodamientos de acero para
evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el
movimiento, y lleva acoplado un
ventilador para refrigeración.
Los extremos de los bobinados se
sacan al exterior y se conectan a
la placa de bornes.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
El campo magnético creado por un bobinado trifásico alimentado por corriente
alterna es de valor constante pero giratorio y a la velocidad de sincronismo.
Este fenómeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va
ocupando la resultante del flujo atendiendo a los sentidos de corriente que van
tomando los conductores en el bobinado. En el instante 0, la fase U tiene valor
cero, la fase V tiene valor negativo, por lo que la corriente circula desde V2
hasta V1, y la fase W tiene valor positivo, con lo que la corriente circula desde
W1 hasta W2. En el bobinado se crea una bobina ficticia a la
que aplicando la regla del sacacorchos nos da que, en este instante, la
resultante del flujo se sitúa entre las ranuras 7 y 8.
El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y el signo
negativo que sale del plano, como se estudió en la Unidad 6.
El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al
instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor positivo, la fase V sigue
teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al
instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor positivo, la fase V sigue
teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo.
En este instante la resultante del flujo se sitúa entre las ranuras 9 y 10, con
lo que ha avanzado un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha
transcurrido desde el instante 0 al 1, que se corresponde con un sexto del
periodo de la corriente.
Si vamos aplicándolo sucesivamente a los demás instantes, podemos ver que
de uno a otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que
transcurre de un instante a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica
que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema
de corriente alterna.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
El funcionamiento del motor asíncrono de inducción se basa en la acción
del flujo giratorio generado en el circuito estatórico sobre las corrientes
inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado
por el bobinado estatórico corta los conductores del rotor, por lo que se
generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el
bobinado rotórico, es de entender que sus conductores serán recorridos
por corrientes eléctricas. La acción mutua del flujo giratorio y las
corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas
electrodinámicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor
haciéndolo girar (Ley de Lenz).
La velocidad de rotación del rotor en los motores asíncronos de inducción
es siempre inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo
giratorio). Para que se genere una fuerza electromotriz en los conductores
del rotor ha de existir un movimiento relativo entre los conductores y el
flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y del
rotor se le llama deslizamiento.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Como se explica al inicio de la clase, la velocidad de estos motores, según
el principio de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser
una velocidad fija, algo menor que la de sincronismo. Gracias a los
avances en la electrónica de potencia, actualmente se fabrican
arrancadores estáticos que pueden regular la velocidad de estos motores
actuando sobre la frecuencia de la alimentación del motor, es decir,
convierten la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica
al motor. De ahí que reciban el nombre de convertidores de frecuencia,
pudiendo regular la velocidad, amortiguar el arranque e incluso frenarlo.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO EN LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Pérdidas de potencia
Los diferentes tipos de pérdidas de potencia en toda máquina eléctrica de
corriente continua pueden clasificarse en:
a) Pérdidas mecánicas
• Resistencia del aire.
• Rozamiento de los cojinetes.
• Rozamiento de las escobillas. Estas pérdidas aumentan con la velocidad de
giro de la máquina, siendo independientes de la carga para una velocidad
determinada.
b) Pérdidas en el hierro
• Por corriente de Foucault (k · n2 · B2). Estas pérdidas son de
• Por histéresis (k' · n · B1,6). difícil cuantificación y se
Siendo: suponen independientes
k, k' = constantes. de la carga de la
n = velocidad de giro en rpm. máquina.
B = densidad máxima de flujo magnético.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
c) Pérdidas en el cobre
• En el inducido y excitación serie (Ii2 Ri).
• En la excitación en derivación (Ie 2 Re). Dependen del valor de la carga.
d) Pérdidas en las escobillas
• Por resistencia de contacto de la escobillas (2Ee Ii).
Siendo: Ee = caída de tensión en una escobilla
e) Pérdidas distribuidas de carga
Generalmente se considera su valor como un 1 % de la potencia total suministrada a
la máquina
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
RENDIMIENTO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA
El rendimiento de toda máquina se define por:

siendo:
Ps = Potencia suministrada.
Pa = Potencia absorbida.
Pp = Potencia perdida.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
Velocidad de sincronismo
A la velocidad del campo magnético giratorio se le denomina
velocidad de sincronismo (n) y es igual a:

Representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del mismo


número de polos para proporcionar la misma frecuencia que se aplica al
motor.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Par motor
En la figura se representa las intensidades que circulan
por el rotor de un motor, así como la dirección del par
en cada barra de éste, tal y como son producidos por el
campo giratorio.
Al cortar el campo magnético las barras del rotor, se
engendran en ellas fuerzas electromotrices que dan
lugar a corrientes que circulan en los sentidos
representados por puntos y cruces, encontrándose
sometidas a fuerzas que tienden a moverlas en dirección
perpendicular al campo magnético, siendo
aproximadamente tangenciales
a la circunferencia de rotación y produciendo con ello el
par motor.
En un motor eléctrico, el par M y la velocidad de giro n
están relacionados de tal forma que cuando la velocidad
decrece el par aumenta.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Par de giro
El valor del par de giro del motor viene dado por:

siendo:
K = Constante.
ф = Flujo magnético del campo giratorio.
Ir = Intensidad de corriente del rotor.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
DESLIZAMIENTO
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que la velocidad del
flujo magnético, puesto que si tuvieran la misma velocidad, las barras del rotor
no cortarían a las líneas de flujo y, por tanto, no se engendraría en ellas la
fem, resultando que la corriente en el rotor sería nula.
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar la
velocidad del flujo (velocidad de sincronismo), por lo que la diferencia entre la
velocidad de sincronismo y del rotor se denomina deslizamiento.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS
En el ámbito doméstico tienen gran
aplicación los motores eléctricos, por lo que
es necesario que estos puedan funcionar en
redes monofásicas. Los motores
monofásicos son muy parecidos a los
trifásicos, con el inconveniente de que su
rendimiento y factor de potencia son
inferiores. A igual potencia, el monofásico
es más voluminoso que el trifásico y,
siempre que las condiciones lo permitan, se
utilizarán trifásicos. Los más utilizados son:
• Motor monofásico con bobinado auxiliar
de arranque.
• Motor de espira en cortocircuito.
• Motor universal.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
MOTOR MONOFÁSICO CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE:
Como todos los motores eléctricos, está formado por un circuito magnético y
dos eléctricos.
El circuito magnético está formado por el estátor, donde se coloca el bobinado
inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayoría de
los casos suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por
una corriente alterna que crea un flujo también alterno, pero de dirección
constante que, por sí solo, no es capaz de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotórico se
generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotórico
circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reacción desfasado 90º
eléctricos respecto del principal.
La interacción entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un
motor bifásico y el rotor continúe girando.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
De lo expresado anteriormente se desprende que el motor
monofásico es incapaz de arrancar por sí solo pero, si se pone
en marcha, se mantiene funcionando de forma normal hasta
su desconexión.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo
adecuado para iniciar el arranque. El más utilizado es
incorporar al estátor un bobinado auxiliar que funciona
durante el periodo de arranque y que se desconecta una vez
que el motor está en funcionamiento. En estas condiciones,
el motor en el arranque es un motor bifásico, con sus
bobinados desfasados 90º eléctricos, que hace que el motor
se ponga en marcha. Una vez alcanzado el régimen de
vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de forma que
queda funcionando como motor monofásico. Para realizar la
desconexión del bobinado auxiliar, se utilizan los
interruptores centrífugos acoplados en el eje del motor. Los
bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS

Como se ha explicado, el motor


monofásico tiene un rendimiento,
par de arranque y factor de
potencia algo bajos. Para
compensar dichos valores, se
recurre a conectar en serie con el
bobinado auxiliar un condensador
electrolítico, con lo que se
consiguen valores de rendimiento
y par de arranque mucho
mejores.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Para invertir el sentido de giro de un motor monofásico con bobinado auxiliar,
hay que invertir las conexiones de los extremos de uno de los bobinados en la
placa de bornes. No confundir con la inversión de los hilos de alimentación.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
En los motores actuales, las bobinas
de arranque se conectan con la red
a través de un condensador en serie
que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce
un desfase tal entre las corrientes de
los devanados de arranque y servicio
que se hace innecesario
desconectarlas, por lo que estos
motores ya no necesitan incorporar el
interruptor centrífugo simplificando
su constitución y funcionamiento.
Existe una forma más sencilla de
invertir el giro, como se muestra en
el esquema de la Figura:
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
MOTOR MONOFÁSICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITO:
El motor de espira en cortocircuito está constituido
por un estátor de polos salientes y un rotor de jaula
de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira
en cortocircuito que abarca un tercio
aproximadamente del polo.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un
campo magnético alterno en el polo que por sí solo no es capaz de poner en
marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza
electromotriz inducida que hace que circule una corriente de elevado valor
por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo
principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que
el flujo propio estará en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el
motor gire.
El sentido de giro será siempre el que va desde el eje del polo hacia la
espira en cortocircuito colocada en el mismo. Si por algún motivo
necesitásemos invertir el giro, tendríamos que desmontar el motor e invertir
todo el conjunto del rotor manteniendo la posición del estátor.
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilización se
limita a pequeñas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilación,
bombas de desagües de electrodomésticos, etc.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
MOTOR UNIVERSAL:
Es un motor monofásico que puede funcionar tanto en corriente continua
como alterna. Su constitución es esencialmente la del motor serie de
corriente continua, y sus características de funcionamiento son análogas.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS
El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de
arranque y su velocidad está en función inversa a la carga, llegando a embalarse
cuando funciona en vacío. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se
ve reducido porque su aplicación suele ser en motores de pequeña potencia y las
pérdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por
lo que no presentan el peligro de embalarse, pero sí alcanzan velocidades de hasta
20000 revoluciones por minuto (rpm), que los hace bastante idóneos para pequeños
electrodomésticos y máquinas herramientas portátiles. El motor universal es, sin
duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Tienen la ventaja de
poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes.
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉCTRICOS

Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente


alterna, es necesario que el empilado de su inductor (el núcleo de los
electroimanes) sea de chapa magnética para evitar las pérdidas en el
hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con
dos bobinas inductoras. El motor universal funciona en corriente
continua exactamente igual que un motor serie. Si el motor se
alimenta con corriente alterna, arranca por sí solo, ya que la
corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien
alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que
recorre el bobinado inducido, por lo que el momento de rotación y el
sentido de giro permanecen constantes.

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