Perforacion Direccional Dia 2
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DIRECCIONAL
CURSOS DE ACTUALIZACIÓN:
PERFORACIÓN DE POZOS
PETROLEROS
Docente: Ing. Limberg Arce
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Objetivos
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La Tierra Cuando en realidad es un esferoide,
debido al efecto de la gravedad y el
Pensamos que es una
movimiento de rotación de la tierra
esfera
esta tiene una forma achatada, con
diámetro mayor en la línea del
ecuador.
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El Problema
• Los mapas utilizados para georreferenciación y en la perforación direccional son planos pero la tierra es
un esferoide.
• Como representar un mapa que esta plasmado en un esferoide en una superficie plana?.
• Es necesario tener ciertas convenciones para este fin.
• Siempre va a existir una error.
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• La Cartografía nos provee
mapas con proyecciones
Una proyección de Mapa:
• Es una definición
Matemática
• Toma un punto de la
superficie de la tierra curva.
La Solución • Se define con latitudes y
longitudes
• Grafica estas curvas sobre
un mapa de superficie
plana definiendo grillas de
norte y este.
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Geodesia
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La tierra un Geoide.
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• La tierrra no es un elipsoide exacto y
desviaciones de esta forma son
continuamente eveluados.
Seleccionando • Para realizar mapas proyectados, el
un modelo de problema es seleccionar un modelo
elipsoide especifico de elipsoide, una forma y un
tamano.
• Para diferentes regions se utiliizan
diferentes tipos de elipsoides para realizar
mapas en diferentes regioens de la tierra.
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Geodesia
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Datum Local o Relativo
Bolivia PSAD-56
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• Un Datum moderno contiene:
• Un modelo de elipsoide
• Una definición de como el elipsoide esta
orientado a la superficie de la tierra
Sistema • Una unidad de medida
Datum? • Tiene un nombre especifico
• Tiene una definición de a que regiones
especificas estar orientado.
• Utilizar Datum incorrecto puede generar
un error de varios cientos de metros.
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Sistema de coordenadas- Datum
Datum= función (Elipsoide: dimensiones, posición y orientación)
used by ED50 datum
Name of ellipsoid Equatorial axis, m Polar Axis, m
Airy 1830 6,377,563 6,356,256
Clarke 1866 6,378,206 6,356,583
Clarke 1880 6,378,249 6,356,514
International 1924 6,378,388 6,356,911
Krasovsky 1940 6,378,245 6,356,863
GRS 1980 6,378,137 6,356,752
WGS 1984 6,378,137 6,356,752
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Sistema de Coordenadas – Latitud y longitud
geodésica.
• Las latitudes y longitudes no son
únicas
• Para completar la referencia tiene
que estar definido el nivel de
referencia geodésica (Datum)
• Ejemplo:
• WGS84 datum Lat 2
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Punto Inicial de referencia
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• La latitudes y la longitudes
• No
• Son
• Únicas
• Las coordenadas en latitud y longitud
deben estar combinadas con una
coordenada geográfica de referencia / Un
Datum para garantizar que sean únicas.
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Sistema de Coordenadas – Proyecciones de Mapa
• Las proyecciones en mapa es un-Sistema para transformar la superficie curva
del elipsoide llamado tierra en una figura plana. Todas las proyecciones tienen
un grado de distorsión.
• Durante la transformación las coordenadas latitude/longitude son convertidas
en Northing y Esting ( Coordenadas Ortogonales o de grilla convertidas en
metros o en pies)
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Lambert Projection – USA
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Other projection - Planar
• Ser proyecta una vista de la tierra en una superficie plana.
• Es precisa solo para la porción central del mapa.
• La distorsión incrementa en los extremos del mapa.
• Comúnmente utilizada en los polos.
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Proyección Cilíndrica Transversal: Universal
Transverse Mercator UTM
• El Mercator standard causa
demasiada distorsión en los polos,
por este motivo se utiliza el
transverso.
• UTM es preferido en
aproximadamente 60 países entre
ellos Bolivia. Zonas 19, 20, 21
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Coordinate System: Universal Transverse
Mercator
• El mundo esta dividido en 60
zonas UTM. Bolivia 19,20,21
• Esta definido en metros
• Para definir el Sistema de grilla
es necesario definir la zona y si
se encuentra en el hemisferio
norte o sur.
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• Sistemas de Coordenadas
Datum.
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Tipos de Registros de Desviación (Survey) en un
Pozo Direccional Petrolero.
Magnéticos
Giroscopio
Ventaja
Ventaja Sistema Robusto
Referenciados al Norte Verdadero Utilizado generalmente durante la perforación
No es afectado por magnetismo Menor Costo
Tiene mayor precision.
Desventaja
Desventaja Referenciados al Norte Magnético
Frágil Afectado por diversas fuentes de interferencia
Costo mayor magnética como metal y cambios en la tierra.
Es menos preciso que el gyro.
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MWD/LWD, Telemetria
• MWD
• Lecturas que toma un MWD.
• Inclinación, Azimuth y tool face.
• Provee trasmisión real de datos a
superficie.
• Algunos modelos proveen
información de dinámica de
perforación como ser:
• Choques, stickslip, downhole rpm,
etc.
• LWD
• Evaluación de formaciones
• Registros de rayos Gama,
Resistividad, densidad neutron,
sónicos, sísmicos, nucleares,
resonancia magnética. WD
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Ejemplo de modulo de telemetria de MWD
con pulso continuo de lodo.
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Toma de Registros de Desviacion
Survey. • Definición de Survey
• Componentes:
• Profundidad Medida
MD (Equipo Perf)
• Inclinación mediante
acelerómetros que
Azim Norte Azim miden la posición de
MD Incl Azim
Verdadero Grilla la herramienta con
(m) (°) Magnetico (°) respecto al vector de
(°) (°)
la vertical.
0.00 0.00 12.018 0.31 0.00
• Azimut medido con
191.01 0.43 340.208 328.50 328.19 respecto al campo
magnético de la
269.98 0.26 280.638 268.93 268.62 tierra mediante
magnetómetros.
299.37 0.03 91.068 79.36 79.05
358.10 0.06 31.398 19.69 19.38
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Norte Magnético, Geográfico y de Grilla.
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Corrección a Norte de Grilla.
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Ejemplo
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Fuentes de Error en el Survey
ISCWSA objective is “to produce and maintain standards for the
industry relating to wellbore survey accuracy”
• La precisión standard del survey según • Para operaciones petroleras el estándar es tomar
lineamientos de ISCWSA toma en cuenta los el error en un modelo probabilístico de
distribución normal en 3 dimensiones con 95% de
siguientes tipos de error: confianza o 2,79 Sigma.
• Error propio del sensor
• Error de alineación del sensor
• SAG
• Interferencia Magnética de la sarta de
perforación
• Error en la referencia
• Error en la profundidad.
• Todos estos errores se suman para calcular la
posición estimada del pozo.
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Errores en las estaciones de Survey
psoid of Uncertainty (EOU)
ast
rth E
No Axis
a jor
M
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Incertidumbre en la posición de un Pozo.
Elipsoides de Incertidumbre
Survey Points
Ellipsoids of
Uncertainty
Based on 3D Dimensionality,
95% confidence, 2.79 sigma
Cone of Uncertainty
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Evitando colisionar entre pozos. Anticolisión.
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Evitando colisionar entre pozos. Anticolisión.
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Preguntas?
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