INGENIERÍA HIDRÁULICA

BLOQUE I : INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA.

Tema 1. Introducción
Tema 2. Propiedades de los fluidos

BLOQUE II: HIDROSTÁTICA

Tema 3. Ecuación fundamental de la Hidrostática
Tema 4. Empujes sobre superficies sumergidas

BLOQUE III: CINEMÁTICA DE FLUIDOS

Tema 5. Cinemática de fluidos

BLOQUE IV: HIDRODINÁMICA

Tema 6. Conceptos fundamentales de dinámica de fluidos. Ecuación de Bernoulli
Tema 7. Dinámica del líquido real

BLOQUE V: CORRIENTES EN CARGA Y CORRIENTES LIBRES

Tema 8. Corrientes en carga
Tema 9. Corrientes libres
Tema 10. Hidrometría
 INGENIERÍA HIDRÁULICA
BLOQUE V: CORRIENTES EN CARGA Y CORRIENTES LIBRES
Tema 8: Corrientes en carga.
8.1 Introducción
8.2 Corrientes uniformes en tuberías
8.2.1. Ecuaciones de rozamiento
8.2.1.1. Experiencias de Nikuradse
8.2.1.2. Determinación del factor de rozamiento en función
del tipo de movimiento
8.2.2. Rozamiento en tuberías comerciales. Diagrama de Moody
8.3 Sistemas de conducción en carga
8.3.1. Introducción.
8.3.2. Cálculo de tuberías sencillas.
8.3.3. Sistemas complejos. Relaciones empíricas de pérdidas por
rozamiento. Redes
8.4 Resolución de problemas
 Corrientes uniformes y permanentes

8.1. INTRODUCCIÓN.

➢ Las conducciones forzadas o tuberías a presión son aquellas que

funcionan a plena sección, y generalmente van a ser de sección
circular.

➢ El movimiento del líquido se debe a la presión reinante en el

interior, pudiendo presentar por tanto pendientes como
contrapendientes.

➢ Con casi absoluta generalidad, el régimen de la corriente será

turbulento (en redes a presión) con Nº de Reynolds > 2000.

➢ Estudiaremos el caso del movimiento turbulento permanente que

será referido a valores medios temporales, y la corriente líquida
quedará descrita por una superposición de filamentos ordenados, de
forma análoga a como ocurre en régimen laminar.
 Corrientes uniformes y permanentes

8.1. INTRODUCCIÓN.

➢ Ya hemos visto las características del movimiento turbulento, así

que en este tema estableceremos las bases del cálculo de tuberías
sencillas con corrientes en régimen turbulento y su generalización
a conductos de sección no circular.

➢ También estudiaremos el caso de sistemas complejos compuestos

por una serie de tuberías de distintos diámetros y/o asperezas,
con piezas de transición intercaladas, tales como acoplamientos,
llaves, codos, válvulas…etc.
 Corrientes uniformes y permanentes

8.2. Corrientes uniformes en tuberías (Ecuación de Darcy Weisbach)

Sea una masa líquida pesada que se desplaza en régimen turbulento
permanente y uniforme dentro de una tubería cilíndrica de diámetro D, cuyo
eje XX´forma un ángulo θ con el plano de comparación.
 Corrientes uniformes y permanentes

Consideraciones previas:
Partimos de una situación semejante a la de obtención de la ecuación de
Hagen-Poiseuille para flujo laminar permanente y uniforme en tuberías.
En este caso estudiamos régimen turbulento (permanente y uniforme)
Aplicando la ecuación de global de Euler proyectando sobre el eje XX‛:

  
 F =   Q  (v 2 − v1 )  (
F e + F g = Q U 2 − U 1  )
 
Fe + Fg = 0  Analizamos la fuerza gravitatoria (peso)

Fg
=  Fg =  V =   L    D
V 

  D2
 Fg =   L  D2
4 =
4
 Corrientes uniformes y permanentes

Fgx   D2 Z 2 − Z1
 sen = − Fgx = Fg  sen =   L  
Fg 4 L
Z 2 − Z1   D Z1 − Z 2
2
 sen = Fgx =   L  
L 4 L

Fe + Fg = 0  Analizamos Fuerzas de enlace

Tensión sobre la pared de la tubería

− Fex − Fex
 =
0 =  Fex = − 0  DL
contacto DL
Empujes sobre las secciones ω1 y ω2
F1 = p1  1   D2
Fex = p1  1 − p2   2  Fex =  (P1 − P2 )
F2 = p 2  2 4
 Corrientes uniformes y permanentes

Fuerzas de enlace total en la dirección del eje XX‛

  D2
 Fex = −    D  L +
0  (P1 − P2 )
4
 
Fex + Fg = 0 
D 2 D 2
− 0   D  L + ( P1 − P2 ) +    ( Z1 − Z 2 ) = 0 
4 4
D D
−  0  L + ( P1 − P2 ) +    ( Z1 − Z 2) = 0 
4 4

−  0  L + (P1 +   z1 ) − (P2 +   z2 ) = 0 
D
4
 Corrientes uniformes y permanentes


(P1 +   z1 ) − (P2 +   z2 ) = 4  0
L 
D
Sabemos que:
 P1   P2 
hf =  + z1  −  + z 2  
   

 4 L
  hf = 4   L  hf =   0 
0

D  D
Tensión tangencial sobre contorno tubería obtenido experimentalmente:
2
f   2
4 L f U 2
LU
0 = 
4 2
 hf =   
 D 4 2
 hf = f
D 2g
 = g
Ecuación de Darcy-Weisbach
 Corrientes uniformes y permanentes
Ecuación de Darcy-Weisbach
La ecuación de rozamiento de D-W es una ley general, que rige el
movimiento de fluidos en régimen permanente y uniforme en
conducciones forzadas.

Las pérdidas de carga vienen dadas en unidades de longitud.

2
LU
hf = f
D 2g
L = Longitud de la conducción
D = Diámetro de la conducción
U = Velocidad media del flujo
g =Aceleración de la gravedad
f = factor de rozamiento, adimensional (objeto de estudio en este
tema)
 Ecuaciones de rozamiento

8.2.1. Ecuaciones de rozamiento

Las ecuaciones de rozamiento nos permiten determinar “f” (factor
de rozamiento) en distintas condiciones de flujo teniendo en cuenta
los factores de los que depende (material de la conducción y nº
Reynolds).

hf = p/
S

(a)
U
D
k L
Sección S S

Pérdida de carga en conducciones Sforzadas

p 
(b) U
 Ecuaciones de rozamiento

Cálculo de f en distintas condiciones de flujo

Los materiales con los que se fabrican las tuberías no son materiales lisos, es
decir sus superficies presentan irregularidades de diversas formas y tamaños.
Definimos como aspereza absoluta de un material a la altura media de las
irregularidades superficiales del material, siendo un valor representativo de las
características geométricas de las mismas.

aspereza absoluta
D
ka
f = f(ka/D, )
Fi UD
= =
aspereza relativa Fv 
Reynolds
El otro parámetro que influye en f es el número de Reynolds, parámetro
adimensional ya estudiado en el tema anterior, y que recordamos es una
relación entre las fuerzas viscosas y las fuerzas de inercia. Depende de la
velocidad media en la conducción, del diámetro y de la viscosidad cinemática del
agua.
 Ecuaciones de rozamiento

Regímenes de flujo clasificados en función de 

Vamos a repasar las características principales de los distintos regímenes
de flujo:

Régimen laminar: Ec. Hagen-Poiseuille, caso particular

<2000 de la ecuación de D-W en la que el factor
de rozamiento depende solo de Re y toma
U, D, ν  el valor:
Fv predominan sobre Fi 64
f=
movimiento ordenado 

Régimen turbulento:
Puede ocurrir desde >2000 No es posible determinar una
ecuación racional para el cálculo del
U
factor de rozamiento.
Fi predominan sobre Fv
“f” se obtiene experimentalmente
movimiento desordenado
 Ecuaciones de rozamiento

8.2.1.1. Experiencias de Nikuradse

Para el régimen turbulento, no es posible determinar una ecuación
racional para el cálculo del factor de rozamiento. La búsqueda de
expresiones que nos permitan determinar “f” motivó los trabajos de
Nikuradse sobre rozamiento de tuberías ásperas.

Tuberías con ka uniforme D

ka

 desde el régimen laminar al turbulento

f = f (, ka/D)
1/1014 < ka/D < 1/30
El experimento de Nikuradse para determinar “f” consistía en medir las
pérdidas de energía en un tramo de longitud “L” de la conducción áspera
en estudio de la que conocemos su diámetro, y en la que se puede medir
la velocidad de circulación del agua mediante un aforador. Despejando
el factor de rozamiento de la ecuación de Darcy-Weisbach.

2gDhf
f=
LU2

U
D De
1 2
hf h
L
Venturímetro
Manómetro diferencial

Experimento de Nikuradse
 Ecuaciones de rozamiento

Régimen laminar
f 0,10

0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01
1000 2000 10000 100000 1000000

Diagrama de Nikuradse para tubería ásperas
 Ecuaciones de rozamiento

Zona crítica
f 0,10

0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01
1000 2000 4000 10000 100000 1000000

Diagrama de Nikuradse para tubería ásperas
 Ecuaciones de rozamiento
Régimen hidráulicamente liso
f 0,10

0,06

0,05
1/30 =ka/D
0,04
1/60,2

0,03 1/120

1/252
1/504
0,02
1/1014

0,01
20000
1000 2000 4000 7000 10000 100000 1000000

Diagrama de Nikuradse para tubería ásperas
 Ecuaciones de rozamiento

Régimen de transición
f 0,10 ka/D

1/30
0,06

0,05
1/60,2
0,04
1/120
0,03
1/252

1/504
0,02
1/1014

0,01
1000 2000 4000 10000 100000 1000000

Diagrama de Nikuradse para tubería ásperas
 Ecuaciones de rozamiento

Régimen de turbulencia completa

f 0,10 ka/D

0,06 1/30

0,05
1/60,2
0,04
1/120
0,03
1/252

1/504
0,02 1/1014

0,01
1000 2000 4000 10000 100000 1000000

Diagrama de Nikuradse para tubería ásperas
 Ecuaciones de rozamiento
Conclusiones experiencias de Nikuradse:
1. En régimen laminar, el factor de rozamiento “f” sólo depende del
número de Reynolds “R”, y representándolo en ejes logarítmicos se
observa o resulta una recta con pendiente negativa.
2. En la zona crítica, “f” es aparentemente independiente de la
aspereza relativa “ka/D”, aumentando con R. Esta zona no es muy
interesante desde un punto de vista hidráulico.

3. En régimen turbulento aparecen tres zonas bien definidas para una

misma aspereza relativa:
• Para R bajos, el flujo se comportará como si de un tubo totalmente
liso se tratara, dependiendo f sólo de R (régimen hidráulicamente
liso).
• Conforme aumenta R, el factor de rozamiento pasa a depender tanto
de R como de ka/D. Esta zona se denomina régimen turbulento de
transición y en él existen curvas bien definidas para cada valor de
aspereza relativa.
• Para valores altos de R, la curva tiende hacia una recta horizontal,
dependiendo f sólo de ka/D. Estamos en régimen de turbulencia
completa.
 Ecuaciones de rozamiento

¿Cómo se explica el comportamiento del factor de rozamiento

descrito en las tres zonas de régimen turbulento?:
Este comportamiento de f en las tres zonas definidas del flujo
turbulento puede explicarse a partir de la existencia de la subcapa
laminar, que como ya vimos es una delgada capa de flujo adyacente a
cualquier contorno sólido en la que predominan los efectos derivados
de las fuerzas viscosas sobre las de inercia.

1. Espesor de la subcapa laminar es superior a las aspereza de la

conducción.


Si  > ka, f= f()
D
régimen hidráulicamente liso
ka

Cualquier perturbación ocasionada por las aspereza de la conducción

va a ser amortiguada por las fuerzas viscosas, con lo que f sólo
depende de R. En este régimen funcionan muchas de las tuberías de
pequeño diámetro en los sistemas de riego localizado y aspersión.
 Ecuaciones de rozamiento

¿Cómo se explica el comportamiento del factor de rozamiento

descrito en las tres zonas de régimen turbulento?:

2. Espesor de la subcapa laminar se hace menor que la aspereza

de la conducción.


Si  ,  y cuando <ka, f=f(,ka/D) D
régimen turbulento de transición ka

Conforme aumenta R, el espesor de la subcapa laminar disminuye y

cuándo la aspereza absoluta de la conducción es mayor que la subcapa,
las perturbaciones que puede provocar el flujo comienzan a repercutir
en f. Por tanto en el régimen turbulento de transición el factor de
rozamiento depende tanto de R como de la aspereza relativa.
Es el régimen en el que funcionan prácticamente todas las tuberías
comerciales en régimen permanente y uniforme (tuberías de trasporte).
 Ecuaciones de rozamiento

¿Cómo se explica el comportamiento del factor de rozamiento

descrito en las tres zonas de régimen turbulento?:

3. El espesor de la subcapa laminar se hace muy pequeño.


Si  , , f= f(ka/D ) D
régimen de turbulencia completa ka

Cuando los valores de R son mucho mayores, el espesor de la subcapa

laminar se hace tan pequeño, que la incidencia de las fuerzas viscosas
es nula y f sólo depende de la aspereza de la conducción. Estamos en
régimen de turbulencia completa.
 Ecuaciones de rozamiento

Resumen de los tres casos:

f  subcapa laminar

Si  > ka, f= f()
D
régimen hidráulicamente liso
ka

Si  ,  y cuando <ka, f=f(,ka/D) 

régimen turbulento de transición D
ka

Si  , , f= f(ka/D ) 

régimen de turbulencia completa D
ka
 Ecuaciones de rozamiento

8.2.1.2 Determinación de f en función del tipo de movimiento

Vamos a ver a continuación las ecuaciones que permiten determinar f

según el tipo de movimiento.

Régimen laminar:
64 L U2
<2000 Ec. Hagen-Poiseuille hf =
 D 2g

Se observa:
- Al aumentar R, disminuye f. Se observa en los ensayos de Nikuradse.
- La pérdida de energía en tuberías en régimen laminar es directamente
proporcional a la velocidad.

hf  U
 Ecuaciones de rozamiento

Régimen turbulento hidráulicamente liso

Basándose en las experiencias de Nikuradse y en estudios sobre el

perfil de velocidades, Prandtl y Von Kármán dedujeron una expresión
para el cálculo de f.

Ecuación de Prandtl
(4000<<105)
1
f
( )
= 2 log  f − 0,8

Hasta la llegada de las calculadores digitales la resolución de esta

ecuación era compleja, de ahí que se recurriera a expresiones
empíricas como la de Blasius, de fácil manejo.

Ecuación empírica de Blasius f = 0,316 L U2

hf = f
Válida para tubos lisos 4000<<105
0.25
 D 2g
Muy indicada para tuberías de plástico
en riego localizado.
hf  U1,75
 Ecuaciones de rozamiento

Régimen de turbulencia completa o completamente áspero:

Los investigadores Prandtl y Von Kármán basándose en los trabajos de

Nikuradse y en estudios sobre el perfil de velocidades obtuvieron la
ecuación para la determinación de f en régimen de turbulencia completa.

1  r0 
Ecuación de Von Kármán = 2 log  + 1,74
f  ka 
Se observa que:
-El factor de rozamiento depende sólo y exclusivamente de las aspereza
relativa de la conducción, expresada en esta ocasión en función del
radio en lugar del diámetro.
-La pérdida de carga en conducciones con régimen de turbulencia
completa es directamente proporcional a la velocidad al cuadrado.

hf  U2
 Ecuaciones de rozamiento
Régimen turbulento de transición:
 ro 
Ecuación de 1  r0   
− 2 log  = 1,74 − 2 log1 + 18,7 k 
Colebrook-White f k   f 
 

Valores de aspereza
Material Aspereza, k (mm)
Hormigón liso 0.30
Fundición 0.25 Envejecimiento de
tuberías
Hierro 0.15
galvanizado
Fibrocemento 0.025 k = k o + t
PVC 0.02
PE 0.0015
 Ecuaciones de rozamiento

Envejecimiento de tuberías:

Todos los materiales con el paso del tiempo, disminuyen su capacidad de conducción del
caudal debido a corrosiones, incrustaciones, sedimentaciones, formación de depósitos, etc.
Experimentando con tuberías de fundición, Colebrook y White dedujeron que la rugosidad
absoluta aumenta linealmente con el tiempo según la ecuación empírica

K t = K0 +   t
Siendo:
K0: Rugosidad absoluta de la tubería nueva.
Kt: Rugosidad absoluta al cabo de t años de servicio
α: Índice de aumento anual de la rugosidad

Se ha demostrado que esta ecuación es también aplicable a otras clases de tuberías.

Según Colebrook, en conducciones metálicas no revestidas, al cabo de 30 años el

caudal se reduciría en un 30 % para aguas de pH=8, en un 45% para pH=7, y en un
85% para pH=6.

En conducciones revestidas el envejecimiento es menor, y las tuberías de hormigón

liso o material plástico carecen de envejecimiento aparente.
 Ecuaciones de rozamiento

HAGEN-
POISEUILLE KARMAN

COLEBROOK-
WHITE

PRANDTL

BLASIUS
 Ecuaciones de rozamiento

Ejemplo
Dada una tubería de diámetro, D, 0.2 m, cuyo material
tiene una de aspereza k, 2·10-5 m, por la que circula un
caudal de 0.04 m3/s y considerando que la viscosidad
cinemática del agua es 10-6 m2/s, determinar el factor de
rozamiento de la ecuación de Darcy-Weisbach:
Q 4Q
U= = = 1.27m / s
w D 2

UD
= = 2.5·10 5

k
= 10 − 4
D
 Ecuaciones de rozamiento

HAGEN-
POISEUILLE KARMAN

WHITE-
COLEBROOK

PRANDTL

BLASIUS