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EDGAR HARO FíSICA GENERAL I

MOVIMIENTO RECTILíNEO
1. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la relación
x = t 3 - 6t Z - 1St + 40, donde x se expresa en m y ten s. Determine: a) el tiempo al cual la velocidad será
cero, b) la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) en el instante en que la velocidad es cero, la
posición y la aceleración, d) la distancia recorrida por la partícula de 4 s hasta 6 s.

\ • 2. El movimiento de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definido por la relación x =
l.St 4 - 30t Z + St + 10, donde x se expresa en m y t en s. Determine la posición, la velocidad y la
aceleración de la partícula cuando t = 4 s.

1\ • 3. Una partícula se mueve a lo largo del eje x según la relación x = t 3 /3 - 8t Z + 12t - 5, donde x y t están en
m y s respectivamente. Realice los gráficos de la posición, de la velocidad y de la aceleración en función del
tiempo y analice cada uno de éstos. Determine: a) la posición , la velocidad y la aceleración para t = 3 s, b)
en qué instantes hay inversión del movimiento, c) los intervalos de tiempo durante los cuales la partícula se
mueve sobre el eje x a la derecha y a la izquierda, d) los intervalos de tiempo durante los cuales el
movimiento es acelerado y retardado, e) el desplazamiento y la distancia recorrida de O a 6 s.

n • 4. El movimiento de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definido por la relación x =
12t 3 - 18t 2 '+ 2t + S, donde x se expresa en m y t en s. Determine la posición y la velocidad cuando la
aceleración de la partícula es cero.

• 5, El movimiento de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definido por la relación x =
6t 4 - 2t 3 + 3t + 3, donde x se expresa en m y t en s. Determine el tiempo, la posición y la velocidad cuando
la aceleración de la partícula es cero .

.\ . 6. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la relación
x = 2t 3 - lSt 2 + 24t + 4, donde x se expresa en m y t en s. Determine a) en qué instante la velocidad es
cero, b) la distancia total recorrida desde ese instante, hasta cuando la aceleración de la partícula es cero
por primera vez.

\2 7. La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje x está determinada por la relación
x = A [t + e-: -l]'
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donde A y B son constantes, x se expresa en m y t en s. Determine: a) las unidades SI de
A y B b) la velocidad y la aceleración de la partícula en función del tiempo.

5 • 8. La aceleración de una partícula que se mueve a lo largo del eje x es constante e igual a ax = -8 m/s 2 . Si se
conoce que x = 20 m cuando t = 4 s y que x = 4 m cuando V x = 16 mIs, determine: a) el instante cuando la
velocidad es cero, b) la distancia total recorrida de O s a 11 s.

9. Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba con una rapidez de 10 mIs , desde una ventana ubicada a 20
m sobre el suelo. Si se conoce que la aceleración de la pelota es la aceleración de la gravedad, determine a)
la velocidad v y y posición y de la pelota respecto del suelo en cualquier instante t , b) la elevación más alta
que alcanza la pelota sobre el suelo y el tiempo correspondiente, c) la velocidad con la que la pelota golpea
el suelo y el tiempo correspondiente. Haga los gráficos vy - t Y y-t.

10. La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x está dada por V x = 0.6t 2 - 10t + 25 mIs. Si
se conoce que en t = O s la posición es X o = -12 m, Determine: a) las ecuaciones de la posición y de la
aceleración como funciones del tiempo, b) la distancia total recorrida de O s hasta 20 s.

11 . El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que su velocidad está definida por v = 3t 2 + 2t
mIs, donde t está en s. Si cuando t = O, s = O, determine su posición y aceleración cuando t = 3 s
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 ING. EDGAR HARO FíSICA GENERAL I

12. Una partícula que se mueve en línea recta ingresa en una región con una velocidad inicial V o y experimenta
una aceleración en dirección contraria lo que provoca que la partícula desacelere a una razón proporcional a
=
su velocidad; esto es a -kv. Exprese la velocidad y la posición en función del tiempo, la velocidad en
función de la posición. Realice los gráficos del movimiento correspondientes.

13. Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad inicial de 60
mIs. Debido a la resistencia del fluido el proyectil experimenta una aceleración a = -0.4v 3 m/s 2 , donde v está
en mIs . Determine la velocidad del proyectil y su posición 4 s después de su disparo.

(, . 14. La aceleración de una partícula que se mueve en línea recta se define mediante la relación a = A - 6t 2 m/s 2 ,
donde A es constante. En t = O s, la partícula inicia en x = 8 m, con v = O. Si se sabe que cuando t = 1 s, v =
30 mIs, determine a) los instantes en los que la velocidad es cero, b) la distancia total recorrida por la partícula
hasta cuando t = 5 s.

15. Una partícula se desplaza a lo largo del eje x horizontal con una velocidad V x = 3t 2 - 6t mIs, donde t es el
tiempo y está en s. Si inicialmente se encuentra en el origen, determine de O a 3.5 s, la distancia recorrida , la
velocidad media y la rapidez media de la partícula.

16. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta horizontal con una velocidad v = 12 - 3t 2 mIs, donde t es el
tiempo y está en s. Cuando t = 1 s, la partícula está 10 m a la izquierda del origen . Determine la aceleración
cuando t = 4 s, del desplazamiento y la distancia recorrida por la partícula de O a 10 s.

17. La aceleración de una partícula que viaja a lo largo de una línea recta es a = k/v, donde k es una constante.
Si cuando t = O s, la partícula parte del origen con una rapidez inicial VD , determine su velocidad como una
función del tiempo.

18. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su aceleración se define como a = -2v
m/s 2 . Si cuando t = O s, la partícula se encuentra en el origen con v = 20 mIs, determine la posición, la
velocidad y la aceleración como funciones del tiempo.

19. La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta es a = 0.02e t m/s 2 , donde t está
en s. Si cuando t = O s, la posición s = O Y la velocidad v =
O, determine la velocidad y la aceleración de la
partícula cunado s = 4 m.

20. Cuando una partícula se lanza verticalmente hacia arriba con un rapidez inicial VD , experimenta una
aceleración a = -(9 + kv 2 ) , donde 9 es la magnitud de la gravedad, k es una constante y v es la rapidez de
la partícula. Determine la altura máxima alcanzada por la partícula.

21 . La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta es a = 8 - 25 m/s 2 , donde s está
en m. Si v = O cuando s = 0, determine la velocidad de la partícula cuando s = 2 m y su posición cuando la
velocidad es máxima.

'/ . 22. Una partícula parte desde el reposo en el origen y experimenta una aceleración a = k/(x + 4)2, donde a y x
se expresan en m/s 2 y m respectivamente, y k es una constante. Si se sabe que la velocidad de la partícula es
4 mIs cuando x = 8 m, determine: a) el valor de k, b) la posición de la partícula cuando v = 4.5 mIs y c) la
velocidad máxima de la partícula.

23. Una pieza de equipo electrónico que está rodeada por material de empaque se deja caer de manera que
golpea el suelo con una velocidad de 4 mIs . Después del impacto, el equipo experimenta una aceleración de
a = -kx, donde k es una constante y x es la compresión del material de empaque. Si dicho material
experimenta una compresión máxima de 20 mm , determine la aceleración máxima del equipo.

[! 24. Con base en observaciones experimentales, la aceleración de una partícula está definida por la relación a =
- (0.1 + Sin( x/ b)). donde 2
a y x se expresan en m/s y m respectivamente, bes una constante. Si se sabe
que b = 0.8 m y que v = 1 mIs cuando x = 0, determine a) la velocidad de la partícula cuando x = -1 m, b)
la posición de la partícula en la que su velocidad es máxima, c) la velocidad máxima.

\0. 25. La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -k-J1j, donde k es una constante. Si se sabe
= =
que en t = O, x = O Y v 81 mIs; y que cuando x = 18 m, v 36 mIs, determine a) la velocidad de la
partícula cuando x = 20 m, b) el tiempo requerido para que la partícula quede en reposo.
 ING. EDGAR HARO FíSICA GENERAL I
26. El automóvil de la figura arranca desde el reposo y viaja a lo largo de una pista recta
de modo que acelera a 10 m/s 2 durante 10 s y luego desacelera a 2 m/s2 . Realice las
gráficas velocidad y posición en función del tiempo y determine el tiempo t ' necesario ,
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para detener el automóvil y la distancia recorrida en ese tiempo.

27. El auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta, de modo que la gráfica
describe su posición. Trace las gráficas de la velocidad y aceleración en función del
tiempo de O a 10 s.

28. La gráfica velocidad versus posición que describe el movimiento de una motocicleta se ví m /. j
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muestra en la figura. Trace la gráfica aceleración versus posición del movimiento y I " " Ols + 10
determine el tiempo requerido para que la motocicleta alcance la posición s = 400 m. .IO:.~
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14 . 29. Con el fin de proteger su alimento de osos hambrientos, un boy scout eleva su
paquete de comida, con una cuerda que lanza sobre la rama de un árbol de altura h .
El scout camina alejándose de la cuerda vertical con velocidad constante de magnitud
Va mientras sostiene en sus manos el extremo libre de la cuerda. a) Demuestre que la
1
rapidez v del paquete de comida es XCX2 + h 2) 2 Va, donde x es la distancia que el
scout ha caminado alejándose de la cuerda vertical. b) Demuestre que la aceleración
3
a del paquete de comida es h 2 (x 2 + h2 )2 vo 2 .

)). 30. Dos objetos A y B se conectan mediante una barra rígida de longitud L. Los objetos
deslizan a lo largo de rieles guías perpendiculares como se muestra en la figura. Si A
desliza hacia la izquierda con velocidad constante de magnitud v , encuentre la
velocidad de B cuando a = 60° .
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2. El movImiento de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está deftrudo por la relaCIón
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8. La aceleración de una partícula que se mueve a lo largo del eje x es constante e igual a ax = -8 mls . SI se
conoce que x = 20m cuando I = 4s y que x = 4m cuando V x = 16 mis, determine: a) el instante cuando la
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Il.Una partlcula que se mueve en linea recta mgresa en una reglón con una velocIdad inicIal Vo y experunenta una
aceleración en dIreccIón contraria lo que provoca que la partícula desacelere a una razón proporcional a su
velocidad; esto es a = -kv Exprese la velocIdad y la posición en funcIón del tIempo, la velocidad en función
de la posición. RealIce los gráficos del movtnuento correspondIentes.
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14.La aceleración de una partícula que se mueve en línea recta se defme meruante la relación a = A - 6t m/s2 ,
donde A es constante. En t = Os, la partícula mlcia en x = 810, con v =O SI se sabe que cuando I = 1s. v = 30m/s,
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16.Una partícula viaja a lo largo de una línea recta horizontal con una velocIdad v = 12 - 3t 2 mis, donde 1 es
el tiempo y está en s Cuando 1 = 1s, la partícula está lOma la izqwerda del origelL Deterrnme la aceleracIón
cuando 1 = 4s, del desplaz.amlento y la dIstancia recomda por la partícula de O a lOs .

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18.Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su aceleración se defme como
a = -2v mls 2 . Si cuando I = Os, la partícula se encuentra en el origen con v = 20 mIs, deternune la pOSIción,
la velOCIdad y la aceleración como funCIOnes del tIempo.

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expresan en mls 2 y m respectivamente, Y k es una constante. Si se sabe que la velOCIdad de la partícula es 4 mJs
cuando x = 8 m, determme al el valor de k, b) la posicIón de la partícula cuando v = 45 mJs y c) la velOCIdad
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24.Con base en observaCIOnes experimentales, la aceleración de una partícula está definida por la relaCión
a = - (0,1 + sin (¡)), donde a y x se expresan en m/s' y m respectIvamente, b es una constante. SI se sabe
que b = 0.8m y que v = 1m/s cuando x = O, detenntne al la velocidad de la partícula cuando x = -1m, b) la
posición de la partícula en la que su velocidad es máxima, cl la velocidad máxima.

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26.EI automóvil de la figura arranca desde el reposo y viaja a lo largo de una pista recta de modo que acelera a 10
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detelmme el tiempo I 'necesarIO para detener el automóvil y la distanclS recomda en ese tIempo .
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30.oos objetos A Y B se conectan mediante una barra rígida de longitud L. Los objetos deslizan a lo largo de rieles
guias perpendiculares como se muestra en la figura . Si A desliza haCia la IZqUierda con velocidad constante de '
magnitud v, encuentre la velocidad de B cuando a = 60° I
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ING . EDGAR HARO FíSI CA GENERAL I

MOVIMIENTO EN COORDENADAS RECTANGULARES

1. La posición de una partícula está dada por la expres ión r = 3t Z ¡ + 3(t2 - 2)1 + 3(r 3 - 2t .... l )k m, determine
el desplazamiento y la ve locidad media de la particuia de 1 a 3 s: la velocidad y la aceleración de la partícula
al insta nte t = 1 s y t = 3 s

2. La posición de una partícula se desCribe a través de la siguiente función r = 2 Stn 2t ¡ + 1/ 2 cos 2t ¡ m. a)

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Encuentre la velocidad y la aceleración para t = rr s b) Encuentre la ecuación de la trayectoria

3. Una partícula se mueve en el plano xy, de acuerdo con : x = 3t 2 m y y = t 3 - 12t m. a) Para el intervalo de O
a 3 s, calcule el desplazamiento , la velocidad media y la aceleración ~.., edia b) Calcule la velocidad y la
aceleración para e = 3 s. c) Determ ine la ve locidad y la aceleración cuando la partícula se encuentra en el
punto de coordenadas (12, -16) m.

4. Una partícula se mueve en el espacio siguiendo la trayectoria X2 - y + 3z 3 = be z , si se sabe que cuando t = O

s, r;; = eL - 2] - 21( m, Vo = di - 6] - 2k mis y a; = -Si' + 4] + 4/( mis 2, determine el valor de las constantes b ,
eyd

5 La ecuación de la trayectoria de una partícula es x 3 - y2 + 5z = bt. Si se conoce que cuando t = O s,

r;; = 2í + 3j - el( m, V;; = 2¡ + 2] + 4k mis , determine el valor de las constantes b y c.
6. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = 4e 3 - 5t 2 + Se y y = St 2 - 1St, donde x
y y , se expresan en m y t en s Determine la velocidad y la aceleración cuando a) t = 1 s y b) t = 2 s.

7 El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = 2 cos rrt y y = 1 - 4 cos 2rrt , donde x y
y , se expresan en m y t en s Demuestre que la trayectoria de la partícula es parte de la parábola y = 5 - 2X2
y determine la velocidad y la aceleración de la partícula cuando a) e = O s Y b) t = 1.5 s

8. Una partícula se mueve bajo la acción de la gravedad , describiendo la trayectoria parabólica y = x - x 2 ,

donde x y y, están en m Si para t = O s, x = O Y Y = O, determine a) el alcance y la altura máxima de la
partícula, b) la velocidad cuando t = Os ~;;S:~f.'~- ~·
9. Se observa que el esquiador deja la rampa en A con un ángulo eA = 25° Si ,,~
golpea en B, determine la rapidez inicial VA, Y el tiempo que le toma ir de A
hasta B .

10. Una partícula que se mueve de derecha a izquierda , sobre la trayectoria y = x 2 /z -

2x + 5, tiene la
componente en x de su velocidad constante e igual a 4 mis Determine para x = 1 m, la posición, la velocidad
y la aceleración de la partí cula.

11 Una partícula se mueve de izquierda a derecha sobre la trayectoria y = 3x 2 - 2x + 4, con una rapidez
constante de 25 mis . Determine la posición , la velocidad y la aceleración de la partícula, cuando x = 2 m.

12. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria parabólica y = bX2 Si su componente de la velocidad a lo
largo del eje y es vy = e t 2 , determine las componentes rectangulares de la aceleración de la partícula , en este
caso b y e son constantes.

13 La ecuación v= 16t 2¡ + 4t 3J + (St + 2)k mis , da la velocidad de una partícula , donde t está en s Si la
partícula está en el origen cuando t = O s, determine la magnitud de la aceleraCión de la partícula cuando t =
2 s y su posición

14. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria circular X2 + y 2 = r 2 Si la componente y de la velocidad de la
partícula es V y = 2r cos 2t , determine las componentes rectangulares de su aceleraCión en cualqUier instante

15 La caja 'desliza por la pendiente descrita por la ecuación y = 0.05 Xl m, donde x

está en m. Si la componentes en x de la velocidad y de la aceleración de la caja
son Vx = -3 mis y a, = -1.5 m/s 2, respecli vamente , cuando x = S m , determine las
componentes en y de la velocidad y la aceleraCión en ese Instante
iNG. EDGAR HARO FíS iCA GENERAL I

16. Las espig as A y B están res tri ng idas a m ov erse en las ranuras el ípticas por medio
de! eslabón ranurado. Si éste se mu eve con una rapi dez constante de 10 mis
determine las magn itudes de la velocidad y acelera ción de la espiga A cuand o x
1 m.

17 Una part ícula viaja a lo largo de la trayectoria y2 = 4x , con una rapidez constante v =4 mIs Determine las
compontes recta ngulares de la velocidad y de la aceleración cuando x = 4 m

18. La motocicleta viaja con rapidez constante V a a lo largo de la trayectoria que se

muestra en la figura Determine las componentes rectangulares de la velocidad.

19. La vel ocidad de una partícula está dada por i3 =tL + fft¡ + k mIs donde t es el liemfJu y C"lO CIi ; UClCllrllllC

la distancia recorrida por la partícula de O a 2 s.

20. Una part ícula se mueve de tal manera que x = t2 m y y = t 3 m donde t es e l tiempo y está en s. Determine la
distancia recorrida por la partícula de 1 a 2 s
 ING.EDGAR HARO FíSICA GENERAL I

COMPONENTES TANGENCIAL y NORMAL

j 1. Se lanza un proyectil desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad inicial de 180 mIs que
forma un ángulo de 30° con la horizontal. Determine la magnitud del radio mínimo de curvatura de la
trayectoria descrita por el proyectil.

2. Una partícula se mueve bajo la acción de una aceleración constante a

= -T - 6J m/s 2 , con una velocidad
inicial V; = (50 mIs, 60°). Si a t = O s pasa por el .origen , determine para t = 2 s, la posición , la velocidad , la
aceleración y el radio de curvatura en coordenadas cartesianas. k. -, c-<J'' ''í'
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3. La posición de una partícula se define como r = t 3 T+ 3t 2J + 8tk m, donde t está en s. Determine las
magnitudes de la velocidad, aceleración y radio de curvatura cuando t = 2 s.

i 4. r
Una partícula describe una trayectoria de acuerdo con la expresión : = 2t 3 T - 3tJ m, donde t es el tiempo y
está en s. Calcule para t = 1 s: la velocidad, la aceleración en componentes tangencial y normal , el rad io de
curvatura y su rapidez angular.

5. Se conoce que en determinado instante la velocidad y la aceleración de una partícula son : v = 6T + 3J - 6k

mIs y a= 2T - 5J + 5k m/s 2, respectivamente. Exprese la velocidad y la aceleración en coordenadas
tangencial y normal. Determine el radio de curvatura y su rapidez an gular en ese instante.

6. Una partícula se mueve con una velocidad v

= 4t 2 T+ 2t] + 5tk mIs , donde t es el tiempo y está en s.
Determine para t = 2 s: a) la rapidez, la rapidez angular del radio de curvatura, b) las componentes tangencial
y normal de la aceleración.

7. La velocidad de una partícula viene dada por la expresión v = (t 2 + 2)T + 2tJ + 12k mIs, donde t es el tiempo
y está en s. Determine para t = 2 s a) la velocidad y la aceleración en componentes tangencial y normal , b) el
radio de curvatura .

8. v
Una partícula se mueve con una velocidad = tT ~ t 2] + t 3 k mIs , donde t es el tiempo y está en s. Determine
para t = 1 s a) la velocidad y la aceleración en componentes tangencial y normal , b) el radio de curvatura, y su
rapidez angular.

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9. Una partícula se mueve con una aceleración = 12t 2 T+ (6t- 2)J + 4k m/s 2 , donde t es el tiempo y está en s.
Si para t = O s, tiene una velocidad V; = 2T + 3J - k mis , determine para t = 1 s a) la velocidad y la
aceleración en componentes tangencial y normal , b) el radio de curvatura, y su rapidez angular.

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10 Una partícula se mueve con una aceleración = 6T + 6tk m/s 2 , donde t es el tiempo y está en s. Si cuando
t = O s, la partícula pasa por el origen con una velocidad V; = 6J mIs, determine cuando t = 2 s: a) la
velocidad y la aceleración en componentes tangencial y normal, b) el radio de curvatura, y su rapidez angular.

11 . El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = t 2 - 8t + 7 m y y = 0.5t 2 + 2t - 4 ' m.

Determine la magnitud de la velocidad mínima alcanzada por la partícula , el tiempo y la posición
correspondientes a dicha velocidad.

-§' 12. Una partícula se mueve en el plano .ry de izquierda -a derecha , de modo que s = t 3 + t 2 + 5 m, donde t es el
tiempo y está en s. Si para t = 2 s, su radio de cur/atura es p = -12T- 9J m, en ese instante determine: a) !a
velocidad y la aceleración en coordenadas rectangulares , b) la velocidad y la aceleración en coordenadas
normal tangencial , c) la rapidez angular del radio de curvatura.

13. Las ecuaci ~::>nes x = 2t + t 2 m y y = t 2 m donde t está en s, definen el movimiento de una partícula. Determine
las componentes tangen cial y normal de la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 2 s.

14. Una partícula se desplaza a lo largo de la trayectoria y = a + bx + cx 2 , donde a , b , e son constantes. Si la

rapidez de la partícula es constante e igual a vo, determine las componentes cartesianas de la velocidad y la
componente normal de la aceleración cuando x = o.

15. Una partícula viaja con rapidez constante v = 15 mIs , de izqui erda a derecha por al trayectoria xy = 24,
donde: x > O, x y y están en m, determine para cuando x = 3 m a) la velocidad y la aceleración en
coordenadas rectangulares, b) el vector posición del centro de curvatura.
ING . EDGAR HARO FíSICA GENERAL I
16. Una partícula sigue la trayectoria y = X 3 + 2xz - 5x + 1 m, de izquierda a derecha, con V x = 2 mIs, constante.
Calcule para x = 1 m: a) la posición, la velocidad y la aceleración, b) la velocidad y la aceleración en
componentes tangencial y normal , c) el radio de curvatura y su rapidez angular.

17. Una partícula se mueve por la trayectoria y = X2 - X - 6 m, de izquierda a derecha, con rapidez constante de
10 mIs , constante. Determine para x = 2 m a) la velocidad y la aceleración en componentes tangencial y
normal , b) el radio de curvatura y su rapidez angular. .

18. Una partícula se mueve por la trayectoria y = x 3 + SX2 + 3x + 2 m, con vy = 4 mIs , constante. Determine para
x = 2 m: la velocidad, la aceleración en componentes tangencial y normal y el radio de curvatura.

19. La componente tangencial de la aceleración del movimiento curvilíneo de una partícula, está dada por aT =
3t 2 - 2t + 1 m/s 2 . Si parte del reposo y al instante t = 2 s, la aceleración tiene una magnitud de 15 m/s 2 ,
determine la magnitud del radio de curvatura, en ese instante.
3
20 . Una partícula parte del reposo en el origen para recorrer la rama positiva de la curva y = 2x 2, de tal modo que
la distancia 5 medida desde el origen a lo largo de la curva varía con el tiempo de acuerdo con 5 = 2t 3 , donde
x , y y 5 están en m y ten s. Calcule la magnitud de la aceleración cuando t = 1 s.

21 . Una partícula se mueve sobre una circunferencia de acuerdo a la ecuación s = t 4 - St m, donde t está en s.
Luego de 2 s de haber ~o"desde~el,,¡:'€poso; la magnitud de la aceleración es 4SY'2 m/s\ dc.k-<lr." h"{ €\ 'f'c,:h 62- e
e.,.r"'íX ':(¿-, -:, 'rr'0..(.1""(, Cifi.ún :eceYI' ;O.
22. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de 2 m de radio, en el plano xy, de tal manera, que su radio
vector se mueve de acuerdo a la ecuación e = 3t 2 + 2t donde t es el tiempo y está en s. Para t = 2 s,
determine a) la velocidad angular del vector posición de la partícula, b) la velocidad y la aceleración en
coordenadas tangencial y normal.

23. La velocidad angular de un disco giratorio está dada por w = t 2 - St + 6 radls , calcule a) el número total de
revoluciones para el intervalo de O a 4 s, b )Ia aceleración angular para t = 3 s

24 . Una partícula se mueve sobre una circunferencia de 0.5 mde radio , en el plano xy , de acuerdo con la ecuación
s = t 3 - 3t 2 - 9t + 5 m, donde t es el tiempo y está en s. Determine: a) la posición angular inicial , b) la
velocidad de la partícula al instante t = 2 s, e) la distancia recorrida de O a 5 s, d) los instantes en que ocurre
inversión del movimiento.

25. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de 2 m de radio , en el plano xy, de acuerdo con la ecuación
s = 2t 3 - 4t 2 + t - S m, donde t es el tiempo y está en s. Determine a) la rapidez de la partícula en el instante
en que su aceleración tangencial es cero, b) la aceleración de la partícula en el instante que se detiene por
primera vez, e) la distancia total recorrida de O a 4 s, d) la velocidad angular del radio de curvatura al instante
t = 3 s.

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26. Una partícula se mueve en el plano xy , por la trayectoria y = x 2 , de derecha a izquierda, cuando pasa por el
punto A (10, 5) m, su rapidez es de 6 mIs, la cual aumenta a razón de 2 m/s 2 . Determine las componentes
rectangulares de la velocidad y la aceleración de la partícula en este instante.

27. Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de 5 m de radio en el plano xy, en sentido antihorario,
de modo que su rapidez se incrementa de acuerdo a aT = 0.5 e t m/s2, donde testá en s. Si la partícula parte
del reposo cuando e = 0°, determine las magnitudes de su velocidad y aceleración cuando e = 30° .
. " .
28. Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de 5 m de radio en el plano xy, en sentido antihorario,
de modo que su rapidez se incrementa de acuerdo a aT = 0.5 e t m/s 2 , donde t está en s. Si la partícula parte
del reposo cuando e = 0 0 , determine las magnitudes de su velocidad y aceleración cuando t = 2 s.

29. El carrito d~ la montaña rusa empieza a moverse a partir del reposo en A y su

rapidez cambia de acuerdo a a T = 6 - 0.06 s m/s 2 , determine la magnitud de su
aceleración cuando pasa por el punto B, donde 58 = 40 m.

L .. ~ '.'J ·

30 Una partícula se mueve por una circunferencia en sentido antihorario. Cuando t = O s pasa por el punto A
(150, O) m, con rapidez v = 15 mIs , si la rapidez aumenta a razón de O.4s mIs en cada s, donde 5 es la
longitud del arco recorrido a partir del punto A expresado en m, determine el tiempo que la partícula tarda en
recorrer 20 m de longitud de arco , a partir del punto A.f ~ = ln(u + ";u 2 + a 2 ) +
v u2 +a 2
ING . EDGAR HARO FíSICA GENERAL I

COMPONENTES RADIAL - TRANSVERSAL

1. La rotación del brazo DA de 0.9 m alrededor de D se define mediante la relación

8 = 0.15 t 2 rad, donde t es el tiempo y está en s. El collarín B desliza a lo largo del
brazo de modo que su distancia desde D es T = 0.9 - 0.12t 2 m, donde t es el
tiempo y está en s. Cuándo el brazo DA forma un ángulo de 30°, con la horizontal,
determine las componentes, radial y transversal de la velocidad y de la aceleración
del collarín B.

2. Debido a la rotación de la barra ahorquillada, la bola de la figura se mueve

alrededor de una trayectoria ranurada, una parte de la cual tiene la forma de un
cardioide T = 0.5 (1 - eos e) m, donde e está en radianes . Si la velocidad tiene una
magnitud de 4 mIs y su aceleración una magnitud de 30 m/s 2 en el instante en que
e
8 = 180°, determine é y de la horquilla .

3. Una partícula se mueve con velocidad v = 4tr + 5t 2J mIs. Si a t = 1 s, la partícula pasa por el punto de
coordenadas (-5,2) m, determine para t = 3 s, la rapidez angular: del radio de curvatura y de vector posición.

4. El movimiento de una partícula en el plano ;ry está dado en coordenadas polares por T = 2t cm, e=
0.4 sen(rrt) rad. Determine la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula, para t = 0,25 s.

5. Un reflector produce una mancha luminosa P en una capa horizontal de nubes, situada a una altura de
1000 m, si el reflector gira en un plano vertical con una velocidad angular constante, de 0,2 rad/s, en sentido
antihorario, determine la rapidez y la magnitud de la aceleración de P, cuando el haz luminoso forma un ' ángulo
de 35° con la horizontal.

6. El movimiento curvilíneo de una partícula está regido por las coordenadas polares T =,t 3/ 3 m y
e= 2 eos(rrt/6) rad , donde t está en s. Determinar la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 2 s,

7, El cohete ha sido disparado verticalmente y es seguido por el radar que se

representa. Cuando e = 60°, se conoce que r = 9 km, f = 21 m/s 2 y é = 0.02 rad/s .
Halle la velocidad y la aceleración del cohete para esta posición .

8. En cierto instante, para una partícula que se mueve en el plano ;ry se conoce que cuando la distancia a un
origen fijo es 0,5 m y las componentes de su velocidad son Vr = 0.15 mIs , ve = 0.2 mIs y las componentes de
su aceleración son eL,- = -0.15 m/s 2 , ae = 0.25 m/s 2 , en ese instante determine la rapidez angular y la
aceleración angular del vector posición de la partícula.

9, El movimiento del pasador P, en la trayectoria circular de radio 0.75 m, está

controlado por la varilla ranurada OA, la cual gira en sentido antihorario con rapidez
angular constante w = 0.2 rad/s, cuando -rr ~ 8 ~ :: . Determine la aceleración del
4 4
pasador P, cuando 8 = ::6 rad, en componentes radial - transversal.

10, Una partícula se mueve por la trayectoria y = X2 - X - 6 m, de izquierda a derecha , con rapidez constante de
10 mIs, constante, Determine para x = 2 m; la posición, la velocidad y la aceleración en componentes radial -
transversal.

11 , La posición de una partícula viene dada por r = 2t 3 m y 8 = rrt 2 rad , determine la posición , la velocidad y la
aceleración ele la partícula en el instante en que la componente radial de la aceleración es cero,

3
12, Las ecuaciones T 4 m y e = t z rad, donde t está en s, describen la posición de una partícula ,
= t 3 + 4t -
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración en el instante t = 2 s,

13. Un reflector ubicado en O ilumina a un avión A qué vuela horizontalmente a 8 km

de altura, si e disminuye a razón de 0.1 rad/s, determine el valor de r, y la rapidez
del avión cuando e= 60°,
\
'.
\.

.¡,
ING. EDGAR HARO FíSICA GENERAL I

14. El movimiento del rodillo A por la ranura circular fija, está gobernado por el brazo
OA, cuya parte superior desliza libremente en la parte inferior para acomodarse a
la variación de la distancia OA. En la posición mostrada, el brazo tiene una
velocidad angular de 5 rad/s en sentido horario y disminuyendo a razón de 2 rad/s
en cada segundo, 8 = 30°, si b = 0.5 m, determine la velocidad y la aceleración de
A.

15. Una partícula P se mueve sobre la circunferenCia mostrada, de acuerdo a 8 =

3t 2 + 2t donde t es el tiempo y está en s. Calcule para t = 2 s:
a. la velocidad y la aceleración de P en componentes radial - transversal , para un
sistema de referencia en que el eje radial coincida con la recta AP,
b. la rapidez angular y la aceleración angular de la recta AP.

16. La espiga P es propulsada por el eslabón ahorquillado DA a lo largo de la

trayectoria descrita por r = ee. Cuando e =:: rad , la velocidad aceleración
4
e
angulares del eslabón son é = 2 rad/s y = 4 rad/s 2 Determine las componentes
radial y transversal de la aceleración de la espiga en ese instante.

17. Cuando 8 = 45°, el atleta está corriendo con una rapidez constante de 2 mis.
Determine la velocidad angular con la que la cámara debe girar para seguir el
movimiento.

18. Una partícula P se mueve a lo largo de la trayectoria r = [(e), simétrica respecto a

la recta que se forma con 8 = O. Cuando la partícula pasa por la posición en la
quE? 8 = O, donde el radio de curvatura de la trayectoria tiene una magnitud p, y la
rapidez de la partícula es v. Demuestre que f = -v 2 (~- ~) . ( .'

e
19. La barra DA gira en sentido antihorario con una velocidad angular = 2t 2 rad/s ,
mientras el collarín B se mueve a lo largo de la barra con una rapidez T = 4t 2 mis.
°
Si 8 = y r = O cuando t = 0, determine las componentes radial y transversal del
collarín cuando 8 = 60°

20. Durante un corto tiempo el avión de reacción vuela en una trayectoria de

lemniscata r 2 = 2500 cos 28 km2 Cuando 8 = 30°, el dispositivo rastreador del
radar gira a é = 5(10- 3 ) rad/s con ij = 2(10- 3 ) rad/s 2 Determine las componentes
radial y transversal de la velocidad en ese instante.
ING. EDGAR HARO FíSICA GENERAL I
DINÁMICA DE LA PARTíCULA 1

1. Una persona de 75 kg se halla de pie sobre una báscula en el interior de un ascensor; durante los
primeros 3 s partiendo del reposo, la tensión del cable soportante del ascensor es 8500 N.
Determine la lectura de ia báscula durante este intervalo y la velocidad del ascensor al final del
intervalo. La masa total del ascensor, persona y báscula es de 750 kg . \'.,.,¡.~I

2. Se abandona el collar A de 10 kg, desde el reposo en la posición para la cual e =

30°, éste desliza a lo largo del eje horizontal fijo. El resorte tiene una constante
de 2000 Nlm y no está deformado cuando e =, O°. Si el coeficiente de rozamiento
entre el eje y el collar es 0.2, determine la aceleración inicial del collar.

3. El bloque A de 125 kg se suelta desde el reposo, en la posición indicada y . / ~... -;

arrastra el tronco de 200 kg , hacia arriba del plano inclinado. Determine. la

velocidad del tronco, cuando el bloque A llegue al suelo en B.

4. Se abandonan en A, desde el reposo, objetos pequeños que caen

deslizándose sobre la superficie circular lisa de radio R hasta una correa sin
fin . Determine en función de e la fuerza normal de contacto que ejerce la
r ·
guía sobre cada objeto y la rapidez angular w que debe tener la polea de
radio r de la correa sin fin para evitar cualquier deslizamiento sobre la correa
al ser transferidos a ésta los objetos.

5. El tubo A gira en torno aleje vertical 0, con una velocidad angular (} = w y

contiene un pequeño émbolo B de masa m, cuya posición radial está
determinada por la cuerda que atraviesa libremente por el tubo y el eje y esta .
arrollada al tambor de radio b, determine la magnitud de la tensión en la cuerda
y la componente transversal de la fuerza ejercida por el tubo sobre el émbolo, si
la velocidad angular del tambor es Wa, a) en sentido antihorario, b) en sentido
horario.

6. Las pruebas realizadas en un túnel aerodinámico vertical, de la resistencia para una esfera en una
corriente de aire dan , para velocidades pequeñas la relación R = kv 2 k = 4 X 10- 3 Ns2/m 2 , si la
I

esfera tiene una masa de 125 9 Y se abandona desde el reposo determine la velocidad de la esfera
al cabo de moverse 3 m en el túnel.

FUERZAS EN FUNCiÓN DEL TIEMPO

7. Se aplica una fuerza neta F = 4t] N, donde t es el tiempo y está en s, durante 3 s, a una partícula
de 0.25 kg, si al instante t o = O s, la partícula tiene una velocidad inicial % = -lO] mIs, determine
su desplazamiento de O a 3 s.
8. Una partícula de masa m parte del reposo y desde el origen del sistema de referencia, se mueve a
=
lo largo del eje x, bajo la acción de la fuerza neta F K..fi N, donde K, es una constante. Determine
la posición, velocidad y aceleración de la partícula en función del tiempo.
=
9. Una partícula de 2 kg está sujeta a la acción de una fuerza neta F (2t 2 + 5t + 3)Z N. Si al
instante ta = O s, la partícula tiene una velocidad jnicial % = 8Z mIs, determine la distancia total
recorrida por la partícula de O a 2 s.
10. Una partícula de 4 kg se mueve sobre el eje x bajo la acción de la fuerza neta F = 4t - 16 N, si para
ta = O s, la partícula se encuentra en la posición Xo = 10 m y con una velocidad inicial Vxo = 15 mIs ,
determine: la posición, la velocidad, la aceleración como funciones del tiempo; la magnitud del
desplazamiento y la distancia total recorrida de O a 6s.
11. Una partícula de 15 kg se muevfil a largo del eje x bajo la acción de la fuerza neta F = 41l'2 sen (81l't)
N. Si la partícula sale del reposo, determine su velocidad media para el intervalo comprendido entre
O y 0.5 s.
12. La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo de 3 kg es F = 2 sen (0.35 t) Z- 5e- t ] + 4 k N. Si al
instante ta = O s, la partícula se encuentra en la posición ra = 3Z -2] m, con una velocidad Vo =
-Z + 4] - 2k mIs, determine: la posición del cuerpo a t = -3 s y la variación de la cantidad de
movimiento lineal del cuerpo de O a 3 s.
iNG. EDGAR HARO FíSICA GE NERAL I

FUERZAS EN FUNCIÓrJ DE LA POSiCiÓN

13. El cuerpo de masa m de la figura se desplaza una distancia A hacia la derecha desde la posición de
equilibrio y se suelta a partir del reposo. Si se considera, que el resorte es ideal y que no hay
rozamiento, determine: la velocidad en función de la posición . ~,..;

14 . Una partícula de 0.5 kg de masa se mueve sobre el eje x, en el instante en que su velocidad es
'vx = 37 mis y su posición es x = 3 m, actúa una fuerza neta F = _kX2 N, donde x es la posición en
m, determine: la posición donde la partícula se detiene, y la aceleración de la partícula, cuando su
velocidad es Vx = -5 mis.
GJ
15. Un bloque de masa m = 3 kg se encuentra a una altura h = 4 m, se suelta sobre un t
'resorte de constante k = 300 N/m. Determine: la máxima compresión del resorte, y la 1
verocidad del bloque cuando se encuentra a la mitad de la compresión máxima.
16. Sobre una partícuia de 2 kg actúa una fuerza neta F = 4 + 2XL N. Cuando t o = O s, Xo ; 'Ú 'm y
V x O = O mis. Determine el tiempo empleado por la partícula para recorrer 4 m.
17. Un cuerpo de masa m inicialmente en reposo en Xo, se mueve bajo la acción de la fuerza neta Fx =
'- k/x 2 . Determine la velocidad como función de la posición.
18. Un pequeño cuerpo de2 kg, se mueve sobre el eje x horizontal hacia el origen del sistema de
coordenadas en donde se encuentra una superficie plana vertical, bajo la acción de la fuerza neta
F = (S+
2 Xl0:
x)
N, donde x es posición y está en m. Cuando x = 1000 m, su rapidez es v = 100 mis.
Determine la rapidez con la que el cuerpo impacta en la superficie.

FUERZAS EN FUNCiÓN DE LA VELOCIDAD

19. Un proyectil de masa m que se mueve en línea recta, ingresa a un medio resistivo con una rapidez
Vo. la fuerza neta resistiva que actúa sobre el proyectil es F = -kv, donde k es una constante y ves
la rapidez. Determine: la distancia que recorre el proyectil hasta detenerse, y el tiempo que
transcurre hasta que la velocidad del proyectil es la tercera parte de su velocidad inicial.
20 . Un cuerpo de 20 kg se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 20 mis, el aire
ofrece una resistencia igual a iR = 0.01 v 2 N, donde v es la rapidez en mis. Determine el tiempo que
le toma al cuerpo alcanzar la altura máxima y la altura máxima que alcanza.
21. Se suelta una pequeña esfera de 0.2 kg en un medio viscoso y estático, la fuerza de rozamiento que
actúa sobre la esfera es iR = 0.2 v N, donde v es la rapidez en mis . Si el empuje del medio sobre la
esfera es 0.2 mg N, determine: la máxima velocidad que puede alcanzar la esfera y el tiempo que
tarda la esfera en alcanzar dicha velocidad.
22. Una partícula de masa 1/3 de kg se mueve sobre el eje x, en el instante en que su velocidad es 37
mis hacia la derecha y su posición es 3 m, actúa una fuerza neta F = -x 2 v N. Determine: la
posición extrema derecha donde la partícula llega al reposo y la aceleración cuando la partícula se
mueve a la derecha y su posición es 3.5 m.
23. Un paracaidista cuya masa total es de 100 kg, cae verticalmente a partir del reposo desde una altura
H sobre el suelo. Los 10 primeros s cae libremente, luego abre su paracaídas y actlia una fuerza
resistiva del aire, de tal manera que la fuerza neta sobre el paracaidista es R = 1.8 v N, si el
paracaidista llega al suelo con una rapidez de 6 mis, determine el tiempo total de caída del
paracaidista y el valor dé H .
24 . Un cuerpo de forma aerodinámica cuya masa es 'de 7 x 10 3 kg, cae verticalmente sobre el mar
tranquilo , con una rapidez de 160 mis, el empuje constante del agua sobre el cuerpo es de 105 N Y
la fuerza de rozam iento del agua es R = -10 3 v N, donde v es la rapidez y está en mis , determine el
tiempo que tarda en alcanzar lB máxima profundidad.
25 . Un cuerpo esférico homogéneo de radio R = 1 m y de densidad d = 800 kg/m 3 , cae verticalmente
sobre un profundo lago con una rapidez de 100 mIs. La fuerza de rozamiento que ejerce el agua
sobre el cuerpo es [1' = 0.1 V N, donde v es la rapidez en mis, si se considera constante el empuje
sobre el cuerpo (em puje de magnitud igual al peso del volu men de líquido desalojado por la esfera,
densidad del agua 1000 kg/m3 ) . Determine el tiempo que le toma a esfeia detenerse.
ING. EDGAR HARO FíSICA GENERAL I
DINÁMICA DE LA PARTíCULA 2 (CUERPOS INTERCON ECTADOS)

1. En el sistema de la figura, los bloques A y B tienen la misma masa m. Si se

desprecia la masa de las cuerdas, poleas y la fricción de las poleas ,
determine: a) la aceleración de cada bloque, b) la tensión en las cuerdas que
sujetan cada bloq ue.

2. Determine la aceleración de cada bloque en el sistema de la figura. Las

cuerdas y las poleas son ideales. mA = 5 kg, mE = 3 kg, me = 2 kg.

'. .
3. Determine la magnitud de las tensiones en las cuerdas y las aceleraciones
de los bloques, en el sistema de la figura, si el coeficiente de rozamiento
cinético entre el bloque A y el plano inclinado es 0.2 y mA = 6 kg, mE = 2
kg, e = 45°.
h, '
~...
J·.
·01· · .~
11 .

4 . Los bloques A y B de igual masa m, están conectados mediante una cuerda

inextensible como se indica ~n la figura. El coeficiente de rozamiento cinético
entre el bloque A y el plano es 0.2, determine la aceleración de cada bloque,
si el sistema se suelta desde el reposo cuando e= 35°.

5. El tractor se usa para sacar el cuerpo de masa m de un pozo como se indica

en la figura. El extremo A y la polea B coinciden cuando x = O. Determine la
magnitud de la tensión del cable que cuelga m , en función de x, si el tractor
avanza con rapidez constante v .

6. El tambor elevador A tiene un diámetro d y gira en sentido horario con

rapidez angular constante (v. Determine la magnitud de la tensión en el cable
que une la masa m y la polea móvil. Exprese el resultado en función de la
variable y .

7. El extremo izquierdo de la cadena de longitud L y masa m, se sujeta

inicialmente sobre una superficie horizontal lisa, quedando colgado un tramo
b, como se indica en la figura, al liberar el extremo izquierdo, la cadena
comienza a moverse. Determine la magnitud de la aceleración y de la
velocidad de la cadena en función del extremo colgante.

8. Una cadena de longitud 2l y masa p por unidad de longitud, cuelga del

modo representado. Si al extremo B se le da un pequeño desplazamiento
hacia abajo, ei C:'::' '::.0:~\, :::::;r; c ~· ;c."joca una aceleración, determine la
aceleíación y la velocidad de la cadena en función del desplazamiento x
hacia arriba del extremo A. " ~;

9. El coeficiente de rozamiento entre la cadena y la supeífície es ,u . Determine

la rapidez de la cadena en el instante en que el último eslabón abandona el
borde de la mesa , si la cadena parte del reposo. Sugerencia: determine el
valor de b máximo: que permite que la cadena permanezca en reposo.
ING. EDGAR HA RO
10. La cadena flexible de longitud L y masa m está inicialmente en reposo sobre
la superficie lisa ABC. Determine la rapidez de la cadena cuando el extremo D
llega al punto B. .

11. La cadena de la figura es de densidad lineal uniforme p = 2 kg/m y longitud

L = 3 m y se apoya sobre la superficie inclinada rugosa AB con ¡.¡. = 0.2.
Determine la máxima longitud b, que podría estar suspendida la cadena para
que el extremo D esté a punto de deslizar hacia abajo. Si a partir de esta
posición se perturba ligeramente el extremo D, determine la rapidez de la
cadena cuando esta abandona el plano inclinado (8 = 30°).

12. Se estira horizontalmente con una fuerza horizontal constante F, del extremo
de una cadena de densidad lineal constante p, que se encuentra apilada. Si
el coeficiente de rozamiento entre la superficie y la cadena es ¡.¡. , determine la
aceleración de la cadena, en función de x y i.

13. El cilindro liso C de 2 kg de la figura, tiene una clavija P a través de su centro,

que pasa por la ranura del brazo OA. Si el brazo gira en el plano vertical con
rapidez angular constante (¡) = 0.5 rad/s, determine la magnitud de la fuerza
que ejerce el brazo sobre la clavija, cuando 8 = 60°.

14. Un automóvil de 800 kg viaja sobre la colina que tiene la forma de una
parábola. Cuando el automóvil está en el punto A, tiene una rapidez de 9 mis
y aumenta a razón de 3 m/s2 . Determine la fuerza normal y la fuerza
tangencial que ejerce la colina sobre el auto, en ese instante.

15. Un cuerpo de masa m desliza hacia abajo, en un plano vertical, a partir del
reposo desde la cima de una semiesfera lisa de radio R, como se indica en la
figura. Determine el ángulo 8, cuando el cuerpo se separa de la semiesfera y
la rapidez del cuerpo en ese instante; use las leyes de Ne"vton.
·( '1
16. El automóvil de 2000 kg toma la curva descrita por r = 50e 28 m, donde e, . ~ ~ (5'''''')'' :} j!.
está en radianes. Si se coloca una cámara en A, que gira con una velocidad 1:
. .r
, ; ¡.
r
t."

angular é = 0.05 rad/s y una aceleración angular iJ = 0.01 rad/s 2 , en el

instante cuando 8 =::: rad, determine la magnitud de la fuerza neta que
6
ejerce la carretera sobre el auto.

17. Las masas m1 = 1.3 kg Y m 2 = 1.5 kg, se encuentran suspendidas de la

polea de masa M = 2.2 kg Y radio r = 0.2 m, mediante la cuerda cuyos
extremos las sujetan. Si el sistema parte del reposo y si m2 está conformada
por una funda de arena fina, que desde el inicio deja escapar en forma
uniforme 10 gramos en cada segundo, determine la máxima rapidez que
alcanza m2' en su descenso.

18. La cadena homogénea de la figura, de 5 m y 15 kg, se suelta desde el

; : ",
reposo en la posición indicada. Si la polea es ideal y el coeficiente de
rozamiento entre la cadena y la parte horizontal de la mesa es 0.3 , determine
la rapidez de la cadena cuando el último eslabón abandona la mesa.
ING. EDGAR HARO FíSICA GENERAL I
DINÁMICA DE LA PARTíCULA (CANTIDAD DE MOVIMiENTO ANGULAR)

19. Una partícula de 3 kg se mueve bajo la acción de una fuerza central, dirigida hacia el origen.
Cuando pasa por el punto A (5,8,9) m tiene una velocidad 57 + 2J - 3k mIs. Determine la cantidad
de movimiento angular de la partícula respecto al origen cuando pasa por el punto B (5,4,1) m.

20. Una partícula de 2 kg se mueve bajo la acción de una fuerza neta dirigida hacia el punto
P (-6, lO, 12) m, cuando pasa por el punto A (10,5, - 6) m, con una velocidad VA que tiene su
componente en z igual a 1 mIs, tiene una cantidad de movimiento angular respecto al origen de
coordenadas ¡;; = -267 + 4J - 40k kgm 2/s. Determine la cantidad de movimiento angular de la
partícula respecto a P, cuando pasa por el punto B (-20, -lO, -10) m.

21. Una partícula de 3 kg se mueve en el plano xy, bajo la acción de una fuerza neta central dirigida al
punto A (2,3) m. Cuando la partícula pasa por el punto B (8,9), tiene una velocidad V; = 27 + 6J
mIs , determine:
a . . La cantidad de movimiento angular de la partícula respecto al origen cuando pasa por el
punto B.
b. La cantidad de movimiento angular de la partícula respecto al centro de la fuerza cuando
pasa por el punto e (4,7) m.
c. La rapidez angular del vector posición de la partícula respecto al punto A, cuando la partícula
pasa por el punto B .

22. Sobre una partícula de masa 2 kg, actúa una fuerza neta F = 6t 2 7 - 4tJ + 2k N, donde t, es el
tiempo en s. Si para t o = O s, su cantidad de movimiento lineal es P; = -47 + 6k kgm/s y su posición
es el origen, determine:
a. La cantidad de movimiento lineal de la partícula en función del tiempo.
b. La cantidad de movimiento angular de la partícula respecto al origen para t = 6 s.

23 . La bola B de 0.8 kg, está sujeta a una cuerda, la cual pasa a través del
orificio A en una mesa lisa. Cuando la bola está a Tl = 1.75 m del orificio,
describe una circunferencia con una rapidez V 1 = 4 mIs. Al aplicar la fuerza
F, la cuerda se jala hacia abajo a través del orificio con una rapidez
constante Ve = 6 mis. Determine la rapidez de la bola cuando T2 = 0.6 m del
orificio.

24 . Una partícula de masa m se empieza a mover desde el punto A con una

velocidad inicial ve; perpendicular a la línea DA, bajo la acción de la fuerza
central F, como se indica en la figura. Si se conoce que T = ro cos 8,
demuestre que la rapidez de la partícula es v = vO j (cos 8)2 .

25. Una partícula de masa m = 2 kg se empieza a mover desde el punto A con

una velocidad inicial ve; de magnitud 3 mIs , perpendicular a la línea DA, bajo
la acción de la fuerza central F, como se indica en la figura . Si DA = 4 m,
determine para 8 = 36.8r, la magnitud de F.
 .... -., ....-c-:r-...,..,. .•
~r!' ~ ••• <o ,. - ,.... ~ ~

- TRABAJO Y ENERGíA
ING. EDGAR HARO
FfslCA GENERAL I
1. Una fuerza neta F = 6tl N, donde t es el tiempo y está en s, actúa sobre una partícula de 2 kg. Si la
partícula parte del reposo desde el origen, determine el trabajo durante los primeros 2 s de su
movimiento.
2. Una partícula se desplaza en el plano xy bajo la acción de la fuerza neta F = (3x + 5y)i +
(5x 2 + 2y)J N. Determine el trabajo realiazado por esta fuerza para llevar la p..,artícula desde el
origen hasta el punto A (3,5) m;
a. a lo largo de la recta que une los puntos O y A.
b. a lo largo de la curva y = 5x 2/ 9 .
3. Sobre una partícula de 3 kg actúa una fuerza neta F = (6xy + z)i + (3x 2 + 2Z2)J + (x + 2yz)k N.
Determine el trabajo de la fuerza para mover a la partícula desde el origen hasta el punto A (3,2, -1)
m, a lo largo de la recta que une estos puntos.

4. Sobre una partícula de 5 kg que está en reposo en el origen actúa una fuerza neta dada por F=
e
(x + y)i + 2/ y )J + (-y + z)k N, determine el trabajo realizado para mover la partícula desde el
origen hasta el punto A (10, 100, 10) m:
a. Por la trayectoria y = x 2 , Z = x.
b. A lo largo de la recta que une los puntos.

5. Dado el campo de fuerzas F = 2xyi + (x 2 - y)J N. Determine:

a. Si el campo de fuerzas es
conservativo, en caso de serlo, determine la función potencial del
campo q,.
b. El trabajo requerido para llevar una partícula de masa m desde el punto A (-4,7) m, hasta el
punto B (8, :3) m.

6. Un cuerpo de 2 kg, se mueve bajo la acción del campo de fuerzas definido por F(x.y.z) =
(eX cosy)i - (eXsen y)J + 2k N. Determine:
a. Si el campo de fuerzas es conservativo, en caso de serlo, determine la función potencial del
campo q,.
b. El trabajo para llevar al cuerpo desde el punto (0,;:,1) m, hasta el punto (1, n, 3) m.

1(~ - ~)
7. Sobre una partícula actúa una fuerza F = (2xy + y2)i + (3x 2y + 2y)J N. Determine:
$ftJ' f) n a. Si la fuerza es: conservativa o no conservativa.
.. b. El trabajo realizado por la fuerza para mover la partícula desde el origen hasta el punto A (1,
3) m, a lo largo de la recta que une dichos puntos.
c. El trabajo si la trayectoria es: y = 3x 2 •

8. Sobre una partícula de 2 kg actúa una fuerza neta F = x 2i + y2J + z 2k N. Determine:

a. El trabajo para mover la partícula desde el origen hasta el punto A (1,-2,2) m.
b. La rapidez de la partícula en el punto A, si en el origen es 3 mIs.

9. La función potencial asociada a un campo de fuerzas es q, = x2y + xyz3 + 5 J. Determine:

a. La fuerza en el punto A (1,2,3) m.
b. La rapidez con la que una partícula de masa 2 kg, sometida al campo de fuerzas anterior
pasa por A si en el origen su rapidez fue de 2 mIs.

10. La función potencial asociada a un campo de fuerzas, en que se mueve una partícula de 2 kg, es
q, =3xy2z + 5y 3 z J. Determine:
a. La fuerza en el punto A (0,2, -1) m.
b. La rapidez de la partícula al pasar por B (2, -1, 1) m, si en el punto A su rapidez fue de ..fi
mIs.

11. Sobre una partícula de 2 kg actúa una fuerza neta F = (x 2 - xy)i + (y2 + l)J + (Z2 + 2y)k N.
Determine:
ING. EDGAR HARO TRABAJO Y ENERGiA
-
FfslCA GENERAL I
a. El trabajo para mover la partícula desde el origen hasta el punto A (1,-2, 3) m, a lo largo de la
recta que une los puntos O yA.
b. La rapidez de la partícula en A, si en el origen es 3 mIs.
12. La fuerza que actúa sobre un cuerpo de masa m, que se mueve a lo largo del eje x, es F = x + 0.5x 2
N. Determine la función de la energía potencial Ep(x), haciendo que Ep(O) = 5 J.

13. Una partícula de masa m se mueve bajo la acción de una fuerza central de atracción F = -k/r2 por
una circunferencia de radio r. Demuestre que:
a. La energía total de la partícula es: -k Izr
b. La rapidez es: Jk/mr
14. Una piedra de 1 kg se lanza verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 30 mIs, en una
región donde el aire ofrece una resistencia dada por R = O.lv N, donde v es la rapidez en mIs.
Determine:
a. El tiempo que la piedra tarda en llegar a la altura máxima.
b. El trabajo realizado por la resistencia del aire en todo el ascenso.

15. Se deja caer verticalmente una partícula de 2 kg en un medio resistivo. Si la fuerza de resistencia es
R = O.lv N, donde ves la rapidez en mIs. Determine:
a. El tiempo en que la rapidez de la partícula es 10 mIs.
b. El trabajo realizado por la fuerza de resistencia en ese tiempo.

16. Un cuerpo de masa de 2 kg está suspendido verticalmente de un resorte de constante elástica k =

100 N/m. El sistema masa-resorte se estira 15 cm por debajo de la posición de equilibrio y se
abandona a partir del reposo. Determine:
a. La deformación del resorte en la posición de equilibrio.
b. La rapidez cuando ha subido los primeros 10 cm.
c. La máxima rapidez que alcanza el cuerpo.

17. Un cañón de 750 kg dispara un proyectil de S kg con una velocidad inicial de 300; mIs. El cañón
está montado horizontalmente contra un resorte de constante elástica 300 N/m. Si el rozamiento es
despreciable determine: el retroceso experimentado por el cañón por efecto del disparo y el tiempo
que le toma al resorte llegar a la máxima compresión.

18. Un cuerpo de 0.5 kg se deja caer desde una altura de 1 m sobre un resorte fijado verticalmente al
suelo, el cuerpo al impactar en el resorte se queda unido a él; la constante elástica del resorte es
2000 N/m. Determine la deformación máxima del resorte.

19. Determine la rapidez de la cadena cuando el último eslabón abandona el borde,

si se suelta partiendo del reposo en la posición que se indica. El rozamiento es
despreciable.
a.
.~
r." .
r-1 - ~4

l'
f"

20. El vector posición de una partícula viene dado por r = 4tr + 3t 2] - 2(t 3 - l)k m, donde t es el
tiempo en s. Determine la potencia desarrollada por la fuerza F = 12; - 5] - Sk N, que actúa sobre
la particula cuando t = 3 s. ..
21. La fuerza F = (yz; + zx] + xyk)/xyz actúa sobre una partícula de masa m, demuestre que es una
fuerza C9nservativa y encuentre la función potencial asociada a F. .
22. Una fuerza F actúa sobre una partícula de masa m, que se mueve en el plano
xy. Determine si F es conservativa y calcule el trabajo de F si la partícula se
mueve por la trayectoria descrita A, B, e, A, en línea recta, si : a) F = kyl,
b) F = k(y; + xi).
ING. EDGAR HARO TRABAJO Y ENERGíA
FfslCA GENERAL I
23. Una partícula de masa m, está unida entre dos resortes idénticos sobre una
mesa horizontal sin fricción . Ambos resortes tienen la constante elástica k, y su
longitud normal es L. Si se jala la partícula una distancia x a lo largo de una
dirección perpendicular a la configuración inicial de los resortes, como se ve en
la figura, demuestre que la fuerza ejercida por los resortes sobre la partícula es
F = -2kx (1- "¡x~+L2) 1 y determine el trabajo realizado por esta fuerza al
:" '--.I,.!.'. rn .,.....~
mover la partícula desde x = A hasta x = O
24. La corredera de 3 kg se abandona partiendo del reposo en el punto A y se
desliza sin rozamiento en un plano vertical a lo largo de la guía circular. El
resorte al que está unida tiene una constante de 350 Nlm y su longitud natural
es 0.6 m. Halle la velocidad de la corredera al pasar por el punto B.

25. El collarín e de 4 kg tiene una rapidez de 2 mIs cuando pasa por A. Si la barra
guía es lisa, determine la rapidez del collarín cuando está en B. La longitud
natural del resorte es 0.2 m.

26. El pequeño cuerpo parte desde el punto A con una rapidez de 3 mIs y oscila en
un plano vertical. En la posición más baja la cuerda choca con un barra fija en
B, Y el cuerpo sigue oscilando según el arco punteado. Calcule la rapidez de
cuerpo cuando pa~ por c.

27. Al collarín de 2 kg se le imprime una velocidad de 4 mIs hacia abajo cuando

está en A. Si la longitud natural del resorte es 1 m y su constante elástica es 30
N/m, determine la rapidez del collarín en s = 1 m.

28. Un vehículo de prueba pequeno, propulsado por un cohete, con una masa de ¡

100 kg, parte del reposo en A y avanza sin rozamiento a lo largo de la pista en •f\
el plano verical según se indica. Si el cohete propulsor ejerce un empuje ¡¡JO'\" •
constante T de 1.5 kN desde A hasta B en que se apaga, halle la distancia s que ~ ,

LYI~ ..
alcanza el vehículo hasta detenerse. La pérdida de masa por la expulsión de los ' ./ A

.
'\
gases es pequeña y se puede despreciar. ; '" .... > -

--...
T

JI

29. El anillo A de 7 kg se desliza sin rozamiento por la barra vertical. Cuando el

anillo parte del reposo desde la posición más baja, señalada en la figura, se
=
mueve bajo la acción de la fuerza constante F 200 N aplicada mediante el
cable. Determine la constante k del resorte, para que la compresión de éste
quede limitada solo a 75 mm. La posición de la pequeña polea Bes fija.

30. La corredera e de 2 kg está unida a un resorte (k =

30 N/m) y se mueve a lo largo de la guía
horizon,tal con rózamiento bajo la acción de la fuerza horizontal F constante, de magnitud S N, como
se indica en la figura; si la corredera al pasar por el punto A tiene una rapidez de 2 mIs y al pasar
por el punto B tiene una rapidez de 3 mIs y la longitud natural del resorte es 1.5 m, determine:
a. la energía perdida por el rozamiento. A 2m B
b. el coeficiente de rozamiento. E ,
USE:J ..¡ :x
x +a
2 = ln(x + ../X2 + a2 )

1.5m
 ING. EDGAR HARO COLISIONES

FíSICA GENERAL I
Un vagón de ferrocarril de 20000 kg que se mueve con una rapidez de 0.5 mis hacia la derecha,
choca con un vagón de 35000 kg que se encuentra en reposo. Si después del choque se observa
que el vagón de 35000 kg se mueve hacia la derecha con una rapidez de 0.3 mis, determine el
coeficiente de restitución entre los dos vagones.

l. 2. Los collarines A y B, de la misma masa m, se mueven uno hacia el otro con las
velocidades que se indican. Si se sabe que el coeficiente de restitución entre los
collarines es O, demuestre que después del impacto a) la velocidad común de los
collarines es igual a la mitad de la diferencia de sus velocidades antes del impacto,
b) la pérdida de la energía cinética es ~m((vA +VB)2 .
4 "

~ 3. Sobre la placa metálica de gran masa se lanza una bola de acero, con la velocidad 1

indicada. Si el coeficiente de restitución entre la bola y la placa es e = 0.50,

\:J
determine la rapidez y el ángulo de rebote. .

4. Se lanza una pelota contra una pared vertical sin fricción. Inmediatamente antes de
que golpee la pared, su velocidad tiene una magnitud v y forma un ángulo de 30°
con la horizontal. Si se conoce que e = 0.90, determine la magnitud y dirección de
la velocidad de la pelota cuando ésta rebota en la pared.

5. La bola choca con la pared lisa con una rapidez de 20 mis como se indica en la
figura. Si e = 0.75 , determine la velocidad de la bola justo después del impacto.

J6. Dos pelotas idénticas sin fricción chocan entre sí como se indica en la figura, VA =
30 mis y VB = 40 mis, si se conoce que e = 0.90. Determine la velocidad de cada
pelota después del impacto.

7. Dos discos lisos A y B de 1 kg Y 2 kg de masa respectivamente, chocan con las

velocidades que se muestran en la figura. Si su coeficiente de restitución es e =
0.75, determine las velocidades de cada disco después de la colisión.

8. Dos discos que se deslizan sobre un plano horizontal liso con velocidades
opuestas de la misma magnitud Va chocan entre sí de manera frontal. Se sabe
que el disco A tiene una masa de 3 kg Y se observa que su velocidad es cero
después del impacto. Determine: a) la masa del disco B si se sabe que el
coeficiente de restitución es 0.5 , b) el intervalo de los posibles valores de la masa E
del disco B si se desconoce el coeficiente de restitución entre los dos discos.

9. Dos discos de hockey idénticos se mueven sobre una pista horizontal lisa con la
misma rapidez de 3 mis, como se indica en la figura. Si se considera que e = 1,
determine la velocidad de cada disco después del impacto.

10. Sobre una superficie horizontal lisa, la partícula esférica 1 lleva una velocidad de 6
mis en la dirección indicada y choca con la partícula esférica 2 de igual masa y
diámetro, que se halla inicialmente en reposo. Si en estas condiciones el
coeficiente de restitución es 0.6. Determine la velocidad de cada partícula después
del choque y el porcentaje de energía perdida a causa del choque.

11 . La ·pelota B cuelga de una cuerda inextensible Be. Una pelota idéntica A se suelta
desde el reposo cuando apenas toca la cuerda y adquiere una velocidad va
antes
de chocar con la pelota B. Suponiendo un choque perfectamente elástico y ninguna
fricción, determine la velocidad de cada pelota después del impacto.
ING. EDGAR HARO COliSIONES

FíSICA GENERAL I
12. Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m sobre el plato de 10 kg
de una balanza de resorte. Suponiendo que el impacto es perfectamente plástico, :2; ¡¡
determine el desplazamiento máximo de del plato. k = 20000 N/m.

13. La bola B de la figura tiene una masa de 1.5 kg Y cuelga del techo por medio de
una cuerda elástica de 1 m de largo, si la cuerda se estira hacia abajo 0.25 m y se ....
suelta la bola desde el reposo, determine cuánto se alarga la cuerda después de r!'c~~~~~--r----~...,--c (í
que la bola rebota en el techo. La constante elástica de la cuerda esk = 800 N/m y . .
el coeficiente de restitución es 0.8. La bola experimenta un choque central directo k~~I~IN ;,m
con el techo.

14. Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad ve;.de magnitud 2 mis cuando
golpea una esfera A de 0.5 kg , la cual está en reposo y cuelga de una cuerda
amarrada en O. Si se sabe que /le = 0.6 entre el bloque y la superficie horizontal y
que e = 0.80 entre el bloque y la esfera, determine después del impacto: la altura
máxima halcanzada por la esfera y la distancia x recorrida por el bloq ue.

15. Un bloque B de 1.5 kg está unido a un resorte no deformado de constante k = 80

Nlm y está en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción , cuando lo golpea
un bloque idéntico A que se mueve con una rapidez de 5 mis. Determine la
máxima compresión del resorte y la velocidad final del bloque A , si a) e = 1 Y b) e =
O.
16. Una niña lanza una pelota en una pared inclinada desde una altura de 1.2 m,
golpeando la pared en A con una velocidad horizontal ve; de magnitud 15 mIs. Si se
conoce que el coeficiente de restitución entre la pelota y la pared es de 0.9 y se
deprecia la fricción , determine la distancia d desde el pie de la pared hasta el punto
B donde la pelota golpea el suelo después de rebotar en la pared.

17. Determine el coeficiente de restitución e para una bola de acero que caiga desde el
reposo desde una altura h sobre una placa de acero de gran masa sabiendo que ' 1·
en el segundo rebote alcanza una altura hz . .
I

.
ru:~Z:=~,.;~~=~~~
18. La bola se suelta en A desde el reposo y cae sobre el plano inclinado desde una
altura de 0.75 m. Si en el choque el coeficiente de restitución es e = 0.85 , j :; " , ..
determine la distancia R medida plano abajo.
;;~
19. Un balón esférico de 2 kg se abandona en A para ir a chocar en el punto B, e = 0.8, .. "y
0 .. .. •;

distante 20 m de A . Determine la distancia BC. . . .. ¡~,

....... '

20. En el control de calidad de pequelilas esferas de acero se fija la barra A en el punto'/ "",J
más alto de la trayectoria del rebote producido cuando se dejan caer las esferas .... (~~~;r
desde una altura H = 0.9 m, por encima de una placa de acero pesada e inclinada
Ca = 10°) . Determine la posición de A (x, y), de manera que elimine a las esferas
cuyo coeficiente de restitución sea inferior a 0.7.

21 . Sobre una superficie horizontal lisa, los discos: A de masa 23 kg Y radio 7.5 cm y B
de masa 4 kg Y radio 5 cm , se mueven inicialmente a lo largo de trayectorias rectas
y paralelas como se indica en la figura. Determine la rapidez de cada disco
inmediatamente después del impacto, e = 0.4.

22. Una esfera A de 700 g que se mueve como se indica, incide sobre una cuña B de
2.1 kg , que se encuentra en reposo sobre el suelo sin rozamiento . Después del
impacto, la esfera se mueve verticalmente hacia arriba . Si se sabe que el
coeficiente de restitución entre la esfera y la cuña es e = 0.65, determine el ángulo
.",
e.
 I
en .iin6~

tlrnpItJ con una

en annórIlco llimple Si la ampDtud es de 300 mm y la aceleración méxlme

aS detelmlne la rapidez máxima de la partlcula y la frecuencia de su mOlllmlento

Un fIIiIOrte es alargado 175 mm por un bloque de 8 kg SI se 100 mm I!°Cla abajo desde su

de eqldjbrio Y se le imprime una velocidad dingida haaa abajo de 1 5 mIs, determine la
que descrfbe ellTlOVlmianlo. Suponga que el desplaza""ento es poSitiVO hacia
abajo y la del bloque cuando t = 0.22 •
5 suspende un bloque de 2 kg de un resorte, éste se alarga 40 mm. Determine la
y el perfodo de vibración de un bloque de O S kg unido al mismo resorte

6 El de una partfcula se describe mediante la ecua':l6n % = 5 sin 2t + 4 C05 2t, donde x se

exp18t8 en mm y t es Determine a) el periodo de mOVimiento, b) su amplitud y c) su
éngulO de fase

7 de 2 kg se de un resorte de constante 800 N/m, SI al bloque se le imprime una

hacia aniba de 2 mis, cuando está desplazado 150 mm debajO de su posici6n de
la amplitud del movimiento.

8. Se para suspender la caja fuerte de BOO kg. Si la caja se baja a

6 motor el cable se detiene de repente, determine la
en el frecue/lda de vibración de la caja fuerte. El cable I-
de modo que se aJarga 20 mm cuando se

moverse ..n fricción en una

en su de
 ING. EDGAR HARO MOVIMIENTO OSCILATORIO )
FlslCA GENERAL \
13 U n bloque de SO kg se mueve entre gulas ve rtical ,.
E l bloqu e es empujado 40 mm hacia abajo de su P~~i~¡i~~r~~lon ~~~no se muestra
e~u I I~o Y, se su~\ta
•
Para cada arreglo de reso rtes, determ ine el periodo de la
velocidad del bloque y su máxima acelera ción, '" rae n, a máxima , "

14 Un
ertbloque
cal de 32 kg se conect a a un resorte y puede moverse Sin
. fnccion
. . en la guia
v ' . como se muestra en la figura El bloque se encuentra en su posición de .J
eqUlIrb no cuando se le desplaza 300 mm hacia abajo y se le suelta. Determine 1.5 ,
s después de haber soltado el bloque a) la distancia total recorrida por el bloque
b) su aceleración. ' '
)
15 Un cuerpo de masa m = 18 kg , -se abandona en el extremo superior libre de un
resorte vertical de constante k = 330 N/m, cuando se encuentra en su longitud
natural, determine la compresión del resorte cuando t = 0.3 s
-
16. El disco tiene una masa m y está sujeto en O por medio de un pasador. Determine •
el período natural de vibración si sufre un pequeño desplazamiento y se suelta .

, "

I,
17. La placa cuadrada de la figura, oscila alrededor de O. Determine el período ,, 1",
•
natural de la oscilación . •, .'. _.
•
1-- .J •
'"

18, La placa rectangular de 10 kg que se muestra en la figura está suspendida

por su centro de una barra cuya rigidez torsional es k = 1.5 Nm/rad.
Determine el período natural de vibración de la placa, cuando su plano
experimenta un pequeño desplazamiento angular 6. l..
1

19. Un disco circular de 10 kg Y 20 cm de radio se suspende como se muestra.

E/ disco se hace girar ( de modo que se tuerce el alambre) y luego se suelta;
se observa que el período de vibración torsional es de 1.13 s. Un engrane se
suspende luego del mismo alambre y el período de vibración torsional en
este caso es 1.93 s. Si se supone que el torque ejercido por el alambre es 20cm
proporcional al ángulo de torsión . Determine a) la constante de resorte •

torsional del alambre, b) el momento de inercia del engrane, e) la velocidad

0
angular máxima que alcanza el engrane si se hace girar 90 y se suelta.

......
Jo - ~l_, ~ "n,
,
~

~o. Un bloque de 10 kg está suspendido de una cuerda e~rollada alrededor de

un disco de 5 kg como se muestra en la figura, Determine el periodo natural "
de vibración del sistema.