Instrucciones de regulación y control

ThyssenKrupp Elevadores
MANIOBRA SERIE –F/ Y F-MONOPLACA
IRC – 32/09
PROGRAMACIÓN DEL CONTROL Hoja 1 de 10
9. PROGRAMACIÓN DE LAS PRESTACIONES DEL SISTEMA DE CONTROL

Dentro de su campo de aplicación, las prestaciones del Sistema de Control y, por tanto, de la Maniobra, se
definen por software y por hardware (mediante el “switch” SW1 dispuesto en la Placa de Maniobra o Monoplaca
1ª 06.93 de Control).
2ª 03.95
EDICIÓN

3ª 02.97 9.1. PRESTACIONES PROGRAMABLES POR SOFTWARE

05.09.03 Como antes se indicó, el programa que gobierna a la Maniobra reside en una pastilla de memoria EPROM
(tipo 27256) instalada en la placa de Maniobra. Esta memoria contiene los siguientes parámetros de
funcionamiento del sistema:

- Tipo de Maniobra (selectiva o universal).

- Tipo de puertas (AA,AM,MM,MSP).
- Número de paradas (máximo 16).
- Tipo de tracción (1V, 2V, HD).
- Distancia entre plantas (dada por el máximo tiempo de funcionamiento).
- Visualizaciones de luminoso (sobre matriz de puntos de 5 x 7).
- Tiempo de salida de fotorruptor de pantalla.
- Aparcamiento del ascensor.
- Definición de la planta de bomberos con la posibilidad de ser distinta a la de aparcamiento.
- Limitación de llamadas de pasillo o cabina.
- Corrección de ascensores hidráulicos en la planta superior.
- Preaperturas de puertas en los hidráulicos.
- Inclusión de Taques en los hidráulicos.
Vº. Bº.

- Parpadeo del registro en luz presente (en el caso de puertas ciegas por ejemplo).
- Combinación de tipo de puertas en un mismo hueco (combinación AM-AA).
- Existencia de doble acceso en alguna planta.
- Llavín de personal autorizado.

Será preciso grabar una memoria EPROM para cada aparato con los parámetros anteriormente
definidos, una vez conocidas las especificaciones de proyecto. En ella residirá el programa de
funcionamiento específico para cada caso.

A continuación se describen cada uno de estos parámetros dando una explicación detallada de las
mismas:
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PROGRAMACIÓN DEL CONTROL Hoja 2 de 10
* TIPOS DE MANIOBRA.

Esta prestación define el tipo de maniobra. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el
siguiente parámetro:
1ª 06.93
Nombre : FLAG$TIPO.
2ª 03.95 Dirección: 0203H.
EDICIÓN

3ª 02.97 Valores : 00 H para maniobras Universales.

01 H para maniobras Selectivas en bajada.
05.09.03
* NÚMERO MÁXIMO DE PARADAS.

Esta prestación se define mediante la cota superior de recorrido del aparato. En el proceso de grabación
de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:

Nombre : COTA$SUP.
Dirección: 0200H.
Valores : de 00 H a 0F H.

Como máximo sólo se pueden controlar 16 paradas para los dos tipos de Maniobra con la limitación de 3
sótanos en las Maniobras Selectivas.

La Cota Superior es el número de la cota más alta del hueco empezando a contar por la cota más baja
hasta la más alta. La planta más baja siempre es la cota 0 lo que supone grabar 00H. Se deduce esta
cota por el número de paradas, es decir:
Vº. Bº.

COTA$SUPERIOR = NUMERO DE PARADAS - 1

Ejemplo práctico:

En un hueco de 8 paradas el dato que hay que grabar en memoria es 7.

* TIPOS DE PUERTAS.

Esta prestación define el tipo de puertas que se instalan en cabina-pasillo. En el proceso de grabación de
memoria hay que grabar el siguiente parámetro:

Nombre : FLAG$DOORS.
Dirección: 0202 H.
Valores : 00 H para puertas Manual-Manual (AA).
01 H para puertas Automática-Manual (AM) o Combinación de puertas AA con
AM en el mismo hueco.
02 H para puertas Automática-Automática.
03 H para instalación Sin puerta en Cabina-Manual en Pasillo.

Como se puede ver en el tipo de puertas de valor 01H, es posible cualquier combinación de puertas en un
mismo hueco, siempre que la de cabina no varíe. Para ello además de grabar este parámetro con este
valor habrá que definir un array de 16 valores (uno por planta) con el que identificar el tipo de puertas de
cada planta. Este parámetro se llama Puertas en Combinación y lo veremos más adelante.
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* PUERTAS EN COMBINACIÓN.

Esta prestación define el tipo de puertas que se instalan en cabina-pasillo para cada planta cuando existe
combinación de puertas AM con AA en el mismo hueco, valor 01H en el parámetro FLAG$DOORS. En el
1ª 06.93 proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:
2ª 03.95 Nombre : PUERTA (16 bytes).
EDICIÓN

3ª 02.97 Dirección: de la 0235 H a la 0244 H.

Valores : 00 H para puertas Automática-Manual (AM).
05.09.03 01 H para puertas Automática-Automática (AA).

Cada una de las 16 posiciones de memoria se corresponde con una planta.

En ese caso hay que grabar previamente que son puertas AM en todo el hueco (dato FLAG$DOORS) ya
que el cableado de hueco se hace como si fuese un hueco de puertas AM en todas las plantas. A
continuación ya se puede pasar a grabar este dato, grabando 00H cuando en esa planta es una puerta
AM o un 01H cuando en esa planta es una puerta AA.

Ejemplo :

Si en un hueco de 5 plantas existe combinación de puertas siendo las cotas 0, 1 y 2 puertas AA y el resto
puertas AM, lo que hay que grabar es lo siguiente:

Dato FLAG$DOORS = 01H (de puertas AM).

Dato PUERTA(16) =
Vº. Bº.

COTA DIRECCIÓN MEMORIA DATO

0 0235 H 01H
1 0236 H 01H
2 0237 H 01H
3 0238 H 00H
4 0239 H 00H

* DISTANCIA MÁXIMA ENTRE COTAS EN PEQUEÑA VELOCIDAD.

Esta prestación también se conoce como Antipatinaje en pequeña velocidad y define el tiempo máximo
que estando el aparato en velocidad lenta debe tardar en recorrer la distancia existente entre la pantalla
de cambio y la de paro de cada una de las plantas. Esta detección de tiempo se realiza mediante el
intervalo entre pulsos del fotorruptor. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente
parámetro:

Nombre : TPO$LIMITE$PEQUEÑA.
Dirección: 0215 H y 0216 H.
Valores : desde 00C8 H hasta 01C2 H, es decir, de 20 a 45 seg. en formato decimal.

Para grabar este dato hay que tomar el tiempo deseado, multiplicarlo por 10 y convertir este resultado a
formato hexadecimal. Una vez tenemos el dato hexadecimal compuesto por dos bytes, el primer byte se
grabará en la dirección más alta y el segundo byte en la dirección más baja. Este dato no se tiene en
cuenta ni en la fase de renivelación, ni en los aparatos de una velocidad. Para estos últimos sólo se
controla el Antipatinaje en gran velocidad.
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* DISTANCIA MÁXIMA ENTRE COTAS EN GRAN VELOCIDAD.

Esta prestación también se conoce como Antipatinaje en gran velocidad y define el tiempo máximo que
estando el aparato en velocidad rápida debe tardar en recorrer la distancia existente entre la pantalla de
1ª 06.93 paro de una planta y la de cambio de la siguiente. Esta detección de tiempo se realiza mediante el
intervalo entre pulsos del fotorruptor. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente
2ª 03.95 parámetro:
EDICIÓN

3ª 02.97
Nombre : TPO$LIMITE$GRANDE.
05.09.03 Dirección: 0217 H y 0218 H.
Valores : desde 00C8 H hasta 01C2 H, es decir, de 20 a 45 seg. en formato decimal.

Para grabar este dato hay que tomar el tiempo deseado, multiplicarlo por 10 y convertir este resultado a
formato hexadecimal. Una vez tenemos el dato hexadecimal compuesto por dos bytes, el primer byte se
grabará en la dirección más alta y el segundo byte en la dirección más baja.

* TIPOS DE TRACCIÓN.

Esta prestación define el sistema de tracción que se utilizará para mover la cabina a lo largo de su
recorrido. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:

Nombre : MOTOR$CODE.
Dirección: 0204 H.
Valores : 01 H para tracción de UNA VELOCIDAD.
Vº. Bº.

02 H para tracción de DOS VELOCIDADES.

03 H para tracción HIDRÁULICA.

En la tracción hidráulica es indistinto, desde el punto de vista del software de control de la Maniobra, si el
arranque es Estrella-Triángulo o directo.
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* ACCESOS.

Esta prestación define el tipo de acceso o accesos a la cabina que existe para cada una de las plantas. En
el proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:
1ª 06.93
Nombre : PLANTA (16 bytes).
2ª 03.95 Dirección: de la 0225 H a la 0234 H.
EDICIÓN

3ª 02.97 Valores : 00 H para Acceso Frontal.

01 H para Acceso Trasero.
05.09.03 02 H para Acceso Frontal y Trasero.

Cada una de las 16 posiciones de memoria se corresponde con una planta.

Ejemplo :

Si en un hueco de 5 plantas tenemos accesos frontales a cabina en las cotas 0 y 1, acceso trasero en la
cota 2 y ambos accesos en el resto, lo que hay que grabar es lo siguiente:

Dato PLANTA(16) =

COTA DIRECCIÓN MEMORIA DATO

0 0225 H 00 H
1 0226 H 00 H
Vº. Bº.

2 0227 H 01 H
3 0228 H 02 H
4 0229 H 02 H

* LIMITACIÓN DE LLAMADAS DE PASILLO.

Esta prestación define si el sistema debe limitar el número de llamadas de pasillo a tener en cuenta para
su servicio. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar los siguientes parámetros:

Nombre : PESA$CARGA.
Dirección: 021C H.
Valores : 00 H para prohibir la limitación.
01 H para permitir la limitación.

Nombre : LLAM$PAS$MAX.
Dirección: 021D H.
Valores : de 00 H a Nº de paradas.

Ejemplo:
Supongamos un ascensor de 6 personas en un edificio de 12 paradas (12 posibles llamadas de pasillo). El
ascensor entrará en estado de "80%" de carga al tener en cabina 4 personas. Si por pasillo se efectuasen
8 llamadas en un momento determinado, la maniobra sólo atendería 4 dejando registradas las restantes
para atenderlas según vaya dejando los usuarios que existen en la cabina en sus destinos
correspondientes. La finalidad de esta prestación es evitar los viajes en balde del ascensor ya que a partir
de un numero determinado de usuarios no podrán entrar más en la cabina, de lo contrario la maniobra
entraría en situación de sobrecarga. Por ello habría que grabar los datos siguientes en este caso:

Dato PESA$CARGA = 01 H.
Dato LLAM$PAS$MAX = 04 H.
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* VISUALIZACIONES DE LUMINOSO.

Esta prestación define el dato que el sistema debe mostrar en los displays de cabina, pasillo y armario
para cada una de las plantas de la instalación. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar los
1ª 06.93 siguientes parámetros:
2ª 03.95 Nombre :IMPUL (16).
EDICIÓN

3ª 02.97 Dirección: de la 0205 H a la 0214 H.

Valores : del -9 al 19, el -0, A, A1, B, E, E1, G, G1, GF, S, SA, SS, S1, R y P, y de un código
05.09.03 de apagado.

El dato de los displays se refresca cada vez que el sistema encuentra una pantalla de cambio en los
aparatos de dos velocidades e hidráulicos o una pantalla de paro en los de una velocidad.

Se puede por petición especial ampliar esta lista de códigos, únicamente codificando el nuevo código y
grabándolo en la memoria incluida en la placa de luminoso serie.

El volcado de estos códigos se hace mediante dos matrices de puntos de 5x7.

Cada código está alojado en una dirección de la memoria incluida en la placa de luminoso. (Ver tabla
anexo A).

* TIEMPO DE SALIDA DE FOTORRUPTOR DE PANTALLA.

Esta prestación define el tiempo máximo que estando el aparato en velocidad rápida debe tardar en salir
de la pantalla de paro de la planta en la que se encuentra al arrancar el ascensor. Esta detección de
Vº. Bº.

tiempo se realiza mediante el primer pulso de fotorruptor recibido después de ponerse en marcha el
ascensor. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:

Nombre : TPO$SAL$FOT.
Dirección: 0219 H.
Valores : de 00 H a FA H, es decir, de 0 a 25 seg. en formato decimal para tracción
hidráulica y 02H, o sea, 2 seg. para tracción electromecánica (1 y 2 velocidades.

Para grabar este dato hay que tomar el tiempo deseado, multiplicarlo por 10 y convertir este resultado a
formato hexadecimal, siendo este último el que se deberá grabar.

Como se puede apreciar, en versión electromecánica este tiempo es fijo, en versión hidráulica existe una
tabla en función de la velocidad del ascensor y su arranque (Estrella-Triángulo o directo).

* APARCAMIENTO DEL ASCENSOR.

Esta prestación define el tipo de aparcamiento que efectuará el ascensor cuando éste se encuentre libre
para hacerlo y a que planta se dirigirá. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar los
siguientes parámetros:

Nombre : ENVIO.
Dirección : 021A H.
Valores : 00 H para NO realizar aparcamiento.
01 H para realizarlo sólo desde plantas inferiores a la planta de aparcamiento.
02 H para realizarlo sólo desde plantas superiores a la planta de aparcamiento.
03 H para realizarlo desde cualquier planta.

Nombre : COTA$APARCA.
Dirección : 021B H.
Valores : de 00 H a cota superior.
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Es importante destacar que en los aparatos de tracción hidráulica no se puede elegir la planta de
aparcamiento. Por reglamento al cabo de los 12 minutos previstos, el ascensor ira a aparcar a la cota mas
baja. En el resto de aparatos el aparcamiento se realiza al cabo de 25 segundos y según el tipo y cota que
se haya elegido.
1ª 06.93
Para grabar la COTA$APARCA se utiliza la misma cuenta que para la cota superior. En tracción hidráulica
2ª 03.95 no hace falta grabar nada ya que por norma el aparcamiento es obligatorio y siempre a cota 0.
EDICIÓN

3ª 02.97
* LIMITACIÓN DE LLAMADAS DE CABINA EN SELECTIVA.
05.09.03
Esta prestación define si el sistema debe limitar el número de llamadas de cabina a registrar. En el
proceso de grabación de memoria hay que grabar los siguientes parámetros:

Nombre : LIMITE$PERS$CAB.
Dirección: 021E H.
Valores : 00 H para prohibir la limitación.
01 H para permitir la limitación.

Nombre : NUM$PERS$MAX.
Dirección: 021F H.
Valores : de 00 H al Nº de personas de cabina.

Ejemplo:

Si un ascensor es para 6 personas. Una persona no puede ir a dos plantas diferentes, eso quiere decir
que hacerle más de 6 llamadas no tiene sentido. La maniobra a partir de 6 llamadas registradas no
Vº. Bº.

aceptará más. De esta forma el ascensor no hará viajes en balde al salir las 6 personas. Hay que grabar
los datos siguientes en este caso:

LIMITE$PERS$CAB = 01 H
NUM$PERS$MAX = 06 H

* CORRECCIÓN EN PLANTA SUPERIOR PARA ASCENSORES HIDRÁULICOS.

Esta prestación define, en el caso de tratarse de un aparato con tracción hidráulica, si se realizará la
maniobra de corrección en la planta superior del hueco. En el proceso de grabación de memoria hay que
grabar el siguiente parámetro:

Nombre : HD$CORREC$ARRIBA.
Dirección: 0220 H.
Valores : 00 H para corrección en cota 0.
01 H para corrección en cota superior.

* PREAPERTURA DE PUERTAS PARA ASCENSORES HIDRÁULICOS.

Esta prestación define, en el caso de tratarse de un aparato con tracción hidráulica, si se comenzará la
apertura de las puertas cuando el ascensor entre en la zona de área de la planta en la que va a parar.
Para poder realizar esta función es necesario incorporar un módulo de seguridad por relés o Módulo SR
que es el encargado de detectar la entrada en zona de área e indicárselo al sistema. En el proceso de
grabación de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:

Nombre : MODULO$SR.
Dirección: 0221 H.
Valores : 00 H para apertura normal (con ascensor parado).
01 H para preapertura de puertas en zona de área.
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* FUNCIÓN TAQUES PARA ASCENSORES HIDRÁULICOS.

Esta prestación define, en el caso de tratarse de un aparato con tracción hidráulica, si el ascensor posee
un sistema de anclaje en planta (taques) cuando está parado, para evitar la caída de este lentamente por
1ª 06.93 perdida de presión en el pistón de aceite. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el
siguiente parámetro:
2ª 03.95
EDICIÓN

Nombre : TAQUES.
3ª 02.97
Dirección: 0222 H.
05.09.03 Valores : 00 H si no posee taques.
01 H si se utilizan los taques.

* FUNCIÓN LLAVÍN PERSONAL AUTORIZADO.

Esta prestación define la existencia del llavín de personal autorizado en la cabina. En el proceso de
grabación de memoria hay que grabar el siguiente parámetro:

Nombre : LLAVE$PA.
Dirección: 0223 H.
Valores : 00 H si no posee llavín de personal autorizado.
01 H si se ha montado el llavín de personal autorizado.

* FUNCIÓN LUZ PRESENTE.

Esta prestación define la característica de luz indicadora de presencia de la cabina en la planta en que esta
Vº. Bº.

se encuentra mediante el LED o bombilla de registro. En el proceso de grabación de memoria hay que
grabar el siguiente parámetro:

Nombre : PRESENTE.
Dirección: 0224 H.
Valores : 00 H si no posee esta función.
01 H si se quiere indicar la presencia de la cabina.

* PLANTA BOMBEROS

Esta prestación define la planta a la que debe dirigirse el ascensor en caso de existir servicio de bomberos
y activarse el llavín correspondiente. En el proceso de grabación de memoria hay que grabar el siguiente
parámetro:

Nombre : LOBBY.
Dirección: 0201 H.
Valores : de 00 H a cota superior.

Hay que darle el numero de la planta prevista para la entrada del bombero. Siempre empezar a contar por
la planta mas baja.

Ejemplo:

Si el llavín esta en la planta principal y por debajo de esa planta hay 3 sótanos, el número de la planta
principal, donde se encontrará el llavín de bomberos, es la 3 ya que la planta más baja siempre es la cota
0. Por tanto hay que grabar en el dato LOBBY un 03 H.
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9.2. PRESTACIONES PROGRAMABLES POR HARDWARE

La placa de Maniobra incorpora un juego de microswitches que permite programar las siguientes
funciones del Sistema de Control:
1ª 06.93
- Microswitch 1: Posibilidad, en puertas AM, MM o MSP, de activar un zumbador en cabina durante 10
2ª 03.95 seg. si se detecta la puerta de pasillo abierta durante más de 10 seg. y así sucesivamente con el objetivo
EDICIÓN

3ª 02.97 de avisar al usuario de no obstaculizar una puerta mucho tiempo. SW1.1 -> “ON” (SI), SW1.1 -> “OFF”
(NO).
05.09.03
- Microswitch 2: Posibilidad de elegir el significado de la señal de salida existente en el conector MA pin 5
como selección para la placa selectoras de cotas Nº 2 (LINT2) o como señal de indicación de situación
de avería detectada por la maniobra (AVERÍA). SW1.2 -> “ON” (salida AVERÍA), SW1.2 -> “OFF” (salida
LINT2).

- Microswitch 4: Posibilidad de volcar por la salida para luminoso serie de armario la última avería
producida. Al activar este microswitch se volcará por este luminoso la última avería fija y cuando esté
desactivado volcará lo mismo que el luminoso de piso o cabina. SW1.4 -> “ON” (SI), SW1.4 -> “OFF”
(NO).

- Microswitch 5: Puerta abierta/cerrada después del último servicio (sólo en puertas AA). SW1.5 ->
“ON” (ABIERTAS), SW1.5 -> “OFF” (CERRADAS).

- Microswitches 6,7,8: Tiempo de espera en planta o tiempo de 70T. Es programable de 0 a 7 segundos

con incrementos de un segundo. No cerrará las puertas hasta que no pase este retardo. Se puede
anular este retardo en caso de ser accionado el pulsador de cerrar puertas o, sólo en maniobra
Vº. Bº.

Universal, al detectarse una llamada de cabina. Ver apartado 8.3.4 o figura 9.1 para su programación.
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En la figura 9.1 se muestra la disposición que deben tener los microinterruptores para la programación
deseada. Prestar atención a la disposición de este en la placa de maniobra tomando como referencia el
array de resistencias AR11.
1ª 06.93
2ª 03.95
EDICIÓN

3ª 02.97
05.09.03
Vº. Bº.

Figura 9.1 Valores del SW1 para programaciones hardware.