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Teoría

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M Magnitudes escalares :

son cantidades físicas


que pueden ser descritas a través de

su valor númerico .
Un ejemplo de ello es la
carga
eléctrica ,
el potencial electrico etc .

el Magnitudes vectoriales :
son cantidades fisicas que para ser descritas ,
ademas de su

valor númerico se
requieren
otras propiedades como su dirección
y sentido .
.
Estas

magnitudes son representadas a través de vectores .

✓ Campo : Representación de la distribución espacial y temporal de una _

magnitud física , que puede

medirse en cualquier punto del espacio y en cualquier anstante de tiempo . Los campos

Pueden ser escalares O vectores .

el Hector : Es una herramienta matemática .


Es un segmento de recta rematado con una

Flecha .
cuya escritura es de la forma % ,
o en
negrita A .

Representación de un vector .

el valor númerico :
Magnitud del vector : / Él , A
7
.

pq
✓ Dirección sentido del vector : Vector unitario ↑ de
magnitud
y ,

unidad ,
tal =
1 .

luego un vector es escrito Á -


Aaa . Un vector unitario está

definido como =

ftp.
Para un sistema en 3 dimensiones :

✗3 Ñ
componentes
^
, ✓ Los valores A- •
,
Ar
,
As son las de Á en

=p
- - - - - -

cada de los coordenados


A | uno ejes .

×' Ñ
. . . - - - - - -
¡Y> '
M Ña Ña ás
, ,
son
vectores unitarios en cada uno de los ejes .

L ✓ el vector Á
✗ r ,
Ñ ' Ruego en
general es escrito como
sigue
:

A- = Arai t Aaáat Azás •

A la
magnitud del vector Á esta dada por
: A- _
ÁAIITAARTASTI
a

Operaciones entre vectores

✓ Suma de vectores :
sean los vectores Á y
B- .

PÍ vectores
>

Á = Arai a Azáz 1- A} áz ;
=
Bránt Baázt Bsás .
La suma de estos se realiza

componente a componente . El resultado de esta operación es otro vector .

¿ = Á 1- Bí É =
( Ant B.) aii $ ( Aztbzlazt ( A > 1- Bs ) ás
; .

M Multiplicación de vectores : Para el producto de vectores


,
se pueden realizar 3 tipos :

• Producto de un vector por un escalar ; el resultado es otro vector . Sea ✗ un escalar .

luego LAÍ = LA á • . 1- L Azáa 1- LA > ás = J .

• Producto punto O escalar : se realiza entre z vectores , y su


resultado es un escalar .

>

Á •
=
✗ . La definición del producto punto : Á ⑤ .
=
/ ÁI 151 COS -0
,
donde O es

el
ángulo entre Á Bi
y .

• Producto cruz o vectorial : se realiza entre vectores


, y su
resultado es otro vector , que

es totalmente perpendicular a los vectores producto .

A- ✗ B- = Í .
La definición del producto cruz : 1 Áxrs / = IÁMB / seno , con O el ángulo
entre ÁYB .

Propiedades :

M El producto punto es conmutativo : Á PÍ.


= I. A- .

M El producto cruz es anti conmutativo : Áxpó = -


PÍ * Á .

el si los vectores son perpendiculares Á Ñ .


- O .

el si los vectores son paralelos Á * PÍ =


0 .

el Producto triple escalar : Á ¢5 * E)


. =L .

el Producto triple vectorial : Áx * ¿ = ⑤ ( Á E) .


-
ÍCÁ É ) .
.

>

✓ El producto cruz no es asociativo : ( Á ✗ BYE =/ Á # MI ✗ Él .


Para describir los campos escalares o vectoriales requiere
sistema
, ya sean ,
se un

coordenado adecuado acorde a


la simetría del campo .
Por excelencia se usan los
,

sistemas ortogonales .
Básicamente se tienen 3 sistemas :

H sistema rectangular cartesiano : utilizado principalmente para simetría rectangular .


las

coordenadas son representadas por


×
, y, Z . Sus valores posible son :

")
LX Y ' '
z • -002×200 -00 < 002 ZLOO
.
200

y co
, _ . . . . .
• / -

, ,
.

I
i

i '
" Los vectores unitarios de este sistema son áx
,
áy ,
cíz .
la base
"
-
.
*
. .
. _ .
_ . .

coordenada cartesiana cumple con :

M Para el producto punto : áx cíx


.
=
áy áy.
= áz áz .
= 1 .
cíx áy .
= IX. cíz :
áy .
-9.2--0 .

µ Para el producto cruz : a- × * # =


aigxay = Oíz # áz = 0 .

Óz Óy * áz Óx a-

zxai-ayayxaxs-az.az/ay---ax;ax*az---ay
a-✗ * áy =
,
-

A Un vector en coordenadas cartesianas se escribe ÑÍ =


Axáxt Ayáyt Azáz .

el sistema coordenado cilíndrico : Es un sistema con simetría curvilínea . Las

coordenadas de este sistema son P, ⑧ ,


Z .

OEPEOO OE EZIT -00


< 2- < 00
, ; .

el coordenada en cilíndricas : (S ,
,
Oi , Z . )

A Un vector en coordenadas cilíndricas : A- =


Apáp # A áot Aza}

M Base coordenada ; ás ÓO , ,
Óz .

el Ós aj-ay.ao-az.dz
.
=
1 ,
ajs.ao-ap.az =
aj.az :O .

el ápxáo -

-
áz
; áoxáz =

qj ; ázxáp -
.
áo .

Ópxáp -
Ñora ázxaz -
-

-
O

áooxqp = -
áz
;
ázxao = -

áp ;
ásxaz =
-9^0 .
✓ Ecuaciones de transformación .

( ¥)
"

De cartesianas a cilíndricas :
5--15×21-57 ;
= tan
y -2=-2 .

De cilíndricas a cartesianas .

☒ =
PCOSOI ; y
= Psencf ,
2- = Z .

µ Transformación de base coordenada .

De cartesianas a cilíndricas :

cíp =
cósoáoxtsenoáy ;
áo = -

senctáxtcosoay ,
oíz É -
-

De cilíndricas a cartesianas :

cosdaj-sendaj.ay-senuajp-cosoaojaz-az.at
Gx =

Coordenadas esféricas : Es un sistema curvilíneo usado para simetrías esféricas


,
.

Se identifica por
las variables r
, 0,0 .
Una coordena en esféricas es ( ir
, 0,0 ) .

el OEREOO 05011T OS SZÑ


; ; .

el Base coordenada : ár , áo AJ ,
.

al Un vector en esféricas : Á =
Arártaoáot A áo

al ár ai -
-
áo áo -
=
aj.ao-1.jar.ao-ar.co/=ao.ao=0 .

al árxár = áoxáo -
-
áoxáo -
-
O

árxao -
áo áoxáo ár ; - áoxár -

áo áoxár -

áo áoxáo : ár árxáo = -
áo
,
- - -

; ;
-

,
.

✓ Ecuaciones de transformación . • De esféricas a cartesianas : ✗ =

rsenocoscf.jy-rsenose.no;
2- = VCOS -0 .

y-j-ppypyfo-iari.IE (
• De cartesianas a esféricas : r
-

-
IÑÍÁTFZTT ; -0=05
'

, )
• De esféricas a cilíndricas : f- rasero ; 2- =
RCOSOI 0=0 .

8=1/721-2-27
( ZHAI)
'

cilíndricas 0=0
-

De -0 Cos
-

esféricas :
-

coo a ; ;
.

µ Transformación de base coordenada :


• esféricas a cartesianas :

Cía =
SENOCOS airtcosocosoao -
senotaó ; Ely =
senosencfaTI-cososencfano.to/0ao;az=coSOar-sen0ao- .

• De cartesianas a esféricas : ár =
senocos aixtsenosenoáytcosoaz .

Ño =
COSOCOSOI aixtcosose.no/ay-Sen0az;aq---sen0/axtC0S0ay .

Ecuaciones de transformación matricial .

al cartesianas y
cilíndricas :

-

De cartesianas a cilíndricas .


-
De cilíndricas a cartesianas .

rt Esféricas cartesianas
y

* - •
De cartesianas a esféricas

- • De esféricas a cartesianas

U Esféricas y
cilíndricas

- n De cilíndricas a esféricas

-
B De esféricas a cilíndricas

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