2

Autómatas Programables TIA Portal

2
DIDÁCTICA
UNIDAD

2.  Elementos de un sistema automatizado

 2. Elementos de un sistema automatizado

ÍNDICE
OBJETIVOS.................................................................................................................................................................. 35
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................................................... 36
2.1.  Sensores y captadores......................................................................................................................................... 37
2.1.1.  Sensores táctiles................................................................................................................................................... 38
2.1.1.1. Termostatos................................................................................................................................................... 40
2.1.1.2.  Presostatos y vacuostatos................................................................................................................................ 41
2.1.2.  Sensores de proximidad......................................................................................................................................... 42
2.1.2.1.  Sensores de proximidad magnéticos.................................................................................................................. 45
2.1.2.2.  Sensores de proximidad inductivos.................................................................................................................... 46
2.1.2.3.  Aplicaciones de los detectores inductivos............................................................................................................ 48
2.1.2.4.  Sensores de proximidad capacitivos.................................................................................................................. 48
2.1.2.5.  Sensores ópticos o fotosensores....................................................................................................................... 51
2.1.2.6.  Sensores de ultrasonidos................................................................................................................................. 56
2.2.  Accionadores y preaccionadores ........................................................................................................................ 59
2.2.1. Accionadores........................................................................................................................................................ 59
2.2.1.1. Eléctricos....................................................................................................................................................... 59
2.2.1.2. Neumáticos.................................................................................................................................................... 59
2.2.1.3. Hidráulicos..................................................................................................................................................... 60
2.2.2. Preaccionadores................................................................................................................................................... 61
2.2.2.1. Eléctricos....................................................................................................................................................... 61
2.2.2.2. Neumáticos.................................................................................................................................................... 63
2.2.2.3. Hidráulicos..................................................................................................................................................... 64
2.3.  Elementos de diálogo hombre-máquina.............................................................................................................. 65
2.3.1. Pulsadores........................................................................................................................................................... 65
2.3.2.  Selectores manuales.............................................................................................................................................. 65
2.3.3. Pilotos................................................................................................................................................................. 66
2.3.4. Visualizadores....................................................................................................................................................... 66
2.3.5.  Paneles de operador.............................................................................................................................................. 67

RESUMEN..................................................................................................................................................................... 69

33
 2. Elementos de un sistema automatizado

OBJETIVOS
■
Conocer los detectores de señal más comunes: pulsadores, interruptores, presostatos,
termostatos, etc.

■
Describir los sensores utilizados en la industria asiduamente: magnéticos, inductivos,
capacitivos, ópticos y otros de sumo interés.

■ Conocer los distintos accionadores y preaccionadores existentes en el mercado.

■
Conocer los dispositivos hombre-máquina que se pueden utilizar en un sistema
automatizado.

35
 Autómatas Programables TIA Portal

INTRODUCCIÓN

Hasta ahora hemos visto los procesos industriales de En las entradas conectaremos los pulsadores, con o
automatización. Dentro de estos se encuentran, como sin enclavamiento mecánico, presostatos, termostatos
es evidente, los distintos elementos que coordinados y ¡cómo no!, sensores de tipo magnético, inductivo,
entre sí hacen que el proceso automático funcione. capacitivo, óptico, etc.
En el caso de los autómatas programables, dichos Nuestras salidas se conectarán a los distintos
elementos están conectados en las entradas y salidas accionadores o preaccionadores, como son pilotos,
de los mismos. réles, contactores, etc.
En las salidas pueden ir conectados los contactores, Por su importancia de cara al buen funcionamiento de
(que intentaremos describir en sus datos más todo el proceso automático general, es evidente que
relevantes de cara a su buen funcionamiento), las necesitamos conocer los elementos que se describen
electroválvulas y por supuesto el hermano pequeño: en el presente tema.
el relé auxiliar, entre otros.

36
 2. Elementos de un sistema automatizado

2.1.  Sensores y captadores

La automatización de las instalaciones industriales requiere la existencia de ciertos
dispositivos que suplan la acción del operario en los cambios de actuación o de
operación. Se trata de los sensores, de los que existe una diversidad cada vez mayor
debido al avance y perfeccionamiento de los automatismos.

Los sensores desarrollan una serie de funciones de vital importancia en las instalaciones
automatizadas. Entre ellas destacamos las siguientes:

■■ Seguimiento del ciclo de funcionamiento, para facilitar la sincronización de las

distintas fases operativas del mismo.

■■ Reconocimiento de piezas para informar al sistema de control e información de

este reconocimiento al sistema de control, para que este realice un proceso u
otro en función del tipo de pieza detectada.

■■ Vigilancia de la marcha del proceso en tiempo real, informando al sistema de

control de cualquier emergencia o situación anómala, y que éste pueda obrar en
consecuencia.

■■ Vigilancia de la apertura de las defensas de máquinas, instalaciones, etc.

cuando exista la posibilidad de que se ocasionen accidentes. En esencia,
detectar situaciones de peligro para el personal, e incrementar la seguridad de
las instalaciones.

El campo de la sensórica ha avanzado espectacularmente motivado precisamente

por las exigencias de la automatización. Hoy por hoy, tenemos la posibilidad de medir
- controlar cualquier cosa. Para abarcar y estudiar con detalle todas las posibilidades
sería necesario un curso de volumen similar al que tenemos entre manos.

En este tema, entenderemos por sensor a aquel dispositivo capaz de convertir

una magnitud física (presión, temperatura, velocidad, etc.) en una señal eléc-
trica directamente utilizable por nosotros.

Antes de nada, aclararemos la frase “señal eléctrica directamente utilizable por

nosotros”.

El fin último que nos marcamos es el de conectar los sensores al autómata, y es

precisamente el hecho de usar un autómata lo que abre las posibilidades enormemente.

Las señales provenientes de sensores que podremos utilizar directamente serán:

■■ Señales todo - nada, proporcionadas mediante el cierre y apertura de unos

contactos, o por la aplicación de tensión o no mediante elementos electrónicos
(un transistor saturado o en corte como salida del sensor). Estas son las señales
más ampliamente utilizadas.

37
 Autómatas Programables TIA Portal

■■ Señales analógicas linealizadas, es decir, aquellas en las que una magnitud

física, como por ejemplo una temperatura se corresponden proporcionalmente
con una señal eléctrica (tensión o corriente).

Al decir linealizadas, nos referimos a que un incremento en la magnitud física

provoca un incremento (o decremento) proporcional en la señal eléctrica.

En la tabla siguiente, podemos observar como un sensor de temperatura ideal,

nos ofrece una tensión proporcional a la temperatura captada, de forma que por
cada grado centígrado se incrementa la tensión en medio voltio.

Temperatura en ºC Tensión de salida del sensor

0ºC 0V
1ºC 0,5 V
2ºC 1V
3ºC 1.5 V
4ºC 2V

Esta señal analógica conectada a una entrada analógica del autómata, nos
permitirá, mediante la programación pertinente, inferir la temperatura del sistema
controlado.

■■ Señales binarias o numéricas. Cada vez son más los sensores que ofrecen su
salida como una combinación binaria, facilitándonos su uso con dispositivos de
control como los autómatas.

Hechas estas aclaraciones, dividiremos los sensores en dos grandes grupos,

dejando claro que para casi todos ellos habrá la posibilidad de encontrarlos en
sus versiones todo - nada, analógicos o numéricos:

■■ Sensores táctiles, que requieren contacto físico con el objeto.

■■ Sensores de proximidad, que no requieren contacto físico con el objeto.

A continuación, ofrecemos una pincelada de los más usuales, sin entrar en demasiados
detalles técnicos, ya que esto sería más propio de un curso de automatismos eléctricos:

2.1.1.  Sensores táctiles

Los sensores táctiles son los más utilizados en las instalaciones automatizadas, siendo
los más simples los interruptores final de carrera y los microinterruptores. Su función
es muy sencilla: abrir o cerrar un circuito o enviar una señal todo nada.

38
 2. Elementos de un sistema automatizado

Finales de carrera y micro interruptores

Son aparatos destinados a controlar la posición de un órgano en una máquina o la
posición de la misma máquina.

Su aplicación va dirigida a la parada o inversión del sentido del desplazamiento por

lo que se convierten en órganos de los que depende la seguridad del material y del
personal.

Al actuar una fuerza mecánica sobre la parte saliente del interruptor, desplaza los
contactos y abre o cierra circuitos.

De acuerdo con el tipo de trabajo a realizar, se eligen para los finales de carrera: los de
varilla, bola, rodillo, leva con rodillo, etc.

Con vástago de rodillo Con anillo para estirar.

Con varilla flexible.

Rodillo y palanca sencilla. Palanca de rodillo.

Figura 2.1.  Ejemplos de finales de carrera.

Los microinterruptores tienen un cometido similar a los finales de carrera, y un

funcionamiento idéntico.

En realidad, podríamos hablar de ellos como finales de carrera miniaturizados.

39
 Autómatas Programables TIA Portal

Figura 2.2.  Ejemplo de microinterruptores.

2.1.1.1.  Termostatos
Son aparatos que cierran o abren circuitos en función de la temperatura que les rodee.

Hay que aclarar que el termostato no nos da el valor de la variable de temperatura en

cada momento, si no que dispara un contacto en función de la consigna prefijada.

Figura 2.3.  Imagen de un termostato y esquema de funcionamiento.

40
 2. Elementos de un sistema automatizado

En la imagen superior se puede observar un termostato para control de temperaturas

de fluidos. La bulba debe ser sumergida en el fluido cuya temperatura se desea
controlar. El punto de consigna, es decir la temperatura en la que cambiará de posición
el contacto, se regula mediante el muelle. El funcionamiento es el siguiente: La presión
del vapor interno de la bulba, que aumentará proporcionalmente con la temperatura,
actúa sobre una membrana que a través de un pistón abrirá o cerrará los contactos.

2.1.1.2.  Presostatos y vacuostatos

Son aparatos que accionan circuitos en función de la presión que actúa sobre
una instalación neumática o hidráulica. La función de los vacuostatos es regular
depresiones.

Pueden ser de tipo mecánico cuyo principio de funcionamiento es similar al de los

termostatos. También existen los presostatos electrónicos que constan de un sensor
cerámico piezo-resistivo (resistencia que varía con la presión). Además poseen un
display y pueden ser programados mediante teclas.

Normalmente los presostatos y vacuostatos electrónicos disponen de dos puntos de

consigna, uno alto (PA) y otro bajo (PB) que se pueden regular de forma independiente.

Punto de consigna alto

Es el valor máximo de presión escogido y ajustado en el presostato o el
vacuostato para el que la salida eléctrica cambiará de estado cuando la
presión sea ascendente.
Punto de consigna bajo
Es el valor de presión mínima escogido y ajustado en el presostato o el
vacuostato para el que la salida eléctrica cambiará de estado cuando la
presión sea descendente.

Figura 2.4.  Ejemplos de presostatos: mecánico y electrónico.

41
 Autómatas Programables TIA Portal

Se utilizan frecuentemente para:

■■ Controlar la puesta en marcha de grupos compresores en función de la presión

del depósito.

■■ Asegurarse de la circulación de un fluido lubricante o refrigerador.

■■ Limitar la presión de ciertas máquinas-herramienta provistas de cilindros

hidráulicos.

■■ Detener el funcionamiento de una máquina en caso de baja presión.

Los principales criterios de selección son los siguientes:

■■ Tipo de funcionamiento, vigilancia de un umbral o regulación entre dos umbrales.

■■ Naturaleza de los fluidos (aceites hidráulicos, agua, aire...).

■■ Valor de la presión que se controla.

■■ Entorno.

■■ Tipo de circuito eléctrico, circuito de control (el caso más frecuente), circuito de
potencia (presostato de potencia).

2.1.2.  Sensores de proximidad

Tal y como indicamos previamente, la principal característica de estos sensores es que
no requieren contacto físico con el objeto a detectar.

La mayoría de los sensores de proximidad nos proporcionan señales todo - nada.

Tienen un contacto abierto y otro cerrado en reposo, o nos proporcionan una tensión
a su salida cuando realizan la detección (puede ser una tensión positiva o masa en
función del sensor usado), que podremos emplear según la aplicación.

Los símbolos de los sensores de proximidad más habituales aparecen a continuación:

42
 2. Elementos de un sistema automatizado

Donde:
1. Sensor de proximidad magnético.
2. Sensor de proximidad inductivo.
3. Sensor de proximidad capacitivo.
4. Sensor óptico de barrera (emisor).
5. Sensor óptico de barrera (receptor).
6. Sensor de proximidad óptico en un cuerpo.
7. Sensor de proximidad por ultrasonido.
8. Sensor de proximidad genérico.

Podemos encontrar estos sensores con tecnología de dos, tres y cuatro hilos:

Tecnología de dos hilos

La tensión de alimentación puede ser corriente continua o alterna. Tienen como
ventaja que la conexión es en serie con la carga como los interruptores de posición
mecánicos. Como desventajas existe una corriente de fuga (pequeña corriente que
circula en estado abierto) y una tensión residual (que se mediría en bornes del detector
cuando se encuentra en estado cerrado).

43
 Autómatas Programables TIA Portal

Tecnología de tres hilos

Estos aparatos constan de dos hilos para la alimentación en corriente continua y un
hilo para la transmisión de la señal de salida. Pueden ser de dos tipos:

■■ Tipo PNP: Conmutación sobre la carga del potencial positivo.

■■ Tipo NPN: Conmutación sobre la carga del potencial negativo.

Tecnología de cuatro hilos

Al igual que los anteriores constan también de dos hilos para la alimentación en
corriente continua, pero para la señal tiene uno más. El nuevo hilo (WH) nos da una
señal NC (normalmente cerrada). También pueden ser de tipo PNP o NPN.

Para todas estas tecnologías la designación de los terminales del sensor es tal y como
sigue:

Conexión del terminal Color Designación Desig. numérica

Alimentación (+) Marrón BN 1
Alimentación (-) Azul BU 3
Salida del sensor (abierta) Negro BK 4
Salida ambivalente Blanco WH 2

Existen de varios tipos, tamaños, marcas y formatos. A continuación mostramos los

más comunes.

44
 2. Elementos de un sistema automatizado

2.1.2.1.  Sensores de proximidad magnéticos

Este tipo de sensores reaccionan ante los campos magnéticos de imanes permanentes,
o electroimanes.

Los de tipo REED tienen las láminas de contacto de material ferromagnético que
forman el contacto, siendo este de tipo N.C., N.A. o conmutado, si bien, el contacto
más usual es de tipo N.A.

Las láminas están selladas dentro de un pequeño tubo de vidrio, con un gas en su
interior de naturaleza inerte (Nitrógeno) con el fin de que no se produzcan arcos en la
conmutación.

Figura 2.5.  Detectores magnéticos tipo Reed.

Si se acerca un campo magnético al sensor las láminas se unen por magnetismo y se

produce el contacto eléctrico.

Figura 2.6.  Detector magnético tipo Reed. Por gentileza de FESTO Pneumatics S.A.

Precauciones al realizar el montaje

A la hora de trabajar con detectores magnéticos, se deberán tener en cuenta algunas
precauciones...

■■ Este tipo de detectores es altamente influenciable por entornos magnéticamente

agresivos. Es por ello por lo que, si existen campos magnéticos importantes, los
detectores Reed deberán ser apantallados correspondientemente.

45
 Autómatas Programables TIA Portal

■■ Si el montaje se realiza sobre cilindros neumáticos, la distancia entre detectores

no deberá ser inferior a 60 mm., ya que, de lo contrario, podrían producirse
conmutaciones no deseadas (falsos contactos). No obstante, se recomienda
consultar las características propias de cada detector dadas por los fabricantes.

■■ En los detectores tipo Reed la corriente de paso debe limitarse al máximo, por lo
que se suele realizar un montaje directo a una carga controlada (habitualmente
un relé que fije la máxima intensidad de paso por debajo del límite del detector).
Este paso no es preciso en el montaje con PLC.

■■ Por último, y en especial para aplicaciones electroneumáticas, ha de tenerse en

cuenta que la potencia de llamada de un relé es de aproximadamente 8 veces el
valor de la potencia de mantenimiento. Por este motivo se deberá tomar el valor
de la potencia de llamada como valor de cálculo.

Aplicaciones de los detectores Reed

Son muchas las aplicaciones de los detectores magnéticos, pero la más conocida es
la detección de la posición de los cilindros neumáticos, tal y como muestra la figura.

Figura 2.7.  Aplicación de los detectores magnéticos tipo Reed.

No obstante, estos detectores pueden dar solución a infinidad de procesos de

automatización, tales como:

■■ Interruptores de puertas.

■■ Posicionado de componentes / materiales.

■■ Mediciones de velocidad.

■■ Sistemas de conteo.

■■ Etc.

2.1.2.2.  Sensores de proximidad inductivos

Los sensores inductivos, emiten un campo magnético y aprecian los cambios que los
objetos a detectar provocan en el. Estos sensores se aplican especialmente a metales
ferrosos, si bien pueden utilizarse con otros objetos metálicos no ferrosos, aunque
aceptando una disminución en su sensibilidad.

46
 2. Elementos de un sistema automatizado

Figura 2.8.  Detectores inductivos de tipo cilíndrico y rectangular. Por gentileza de FESTO Pneumatics S.A.

Principio de funcionamiento
Básicamente, está compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara
sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno.

Figura 2.9.  Composición del detector de proximidad inductivo.

Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, se producen

unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada
de las oscilaciones. Después del tratamiento se suministra una señal de salida que
corresponde con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA +
NC.

47
 Autómatas Programables TIA Portal

Figura 2.10.  Esquema de funcionamiento de un detector inductivo.

El principal inconveniente de este tipo de sensores es la influencia de las perturbaciones

electromagnéticas, que pueden alterar el campo generado. Es el caso, por ejemplo,
de los soldadores, en los que las corrientes de elevada energía que se desarrollan
en los electrodos, producen ondas electromagnéticas cuyo campo puede inducir un
cambio en el del sensor, similar al creado por una pieza.

Como características más relevantes, podemos citar que poseen un tiempo de

conmutación casi instantáneo, y que son insensibles a la suciedad.

Generalmente se distinguen dos tipos de sensores inductivos: PNP con salida positiva
y NPN con salida negativa.

2.1.2.3.  Aplicaciones de los detectores inductivos

Las aplicaciones industriales de estos sensores son múltiples. A continuación tenemos
una pequeña muestra de las mismas:

■■ Detección del émbolo de un cilindro neumático.

■■ Detección de transportadoras metálicas de piezas en una cinta de cadena de

producción.

■■ Detección de objetos y formas.

2.1.2.4.  Sensores de proximidad capacitivos

Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no
metálicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plástico, líquido, etc.).

Un detector de proximidad capacitivo se compone básicamente de un oscilador cuyo

condensador está formado por 2 electrodos situados en la parte delantera del aparato,
una etapa de tratamiento y una señal de salida.

48
 2. Elementos de un sistema automatizado

Figura 2.11.  Ejemplo de sensor capacitivo y esquema de funcionamiento.

El principio de funcionamiento es similar al de un sensor inductivo, con la diferencia de

que aquí se mide el campo eléctrico por la proximidad o lejanía de un objeto. Cuando
se sitúa en este campo un material conductor o aislante de permitividad superior a 1,
se modifica la capacidad de conexión y se bloquean las oscilaciones.

Cualquier material cuya constante dieléctrica sea mayor de 2 será detectado. Cuanto
menor sea esta constante menor será la distancia de conmutación.

Permitividad: Propiedad de un dieléctrico (material aislante) para debilitar las

fuerzas electrostáticas, por referencia a estas mismas fuerzas cuando se
ejercen en el vacío.
Se representa con ε y es el producto de la constante dieléctrica de un die-
léctrico, εr, y la permitividad eléctrica del vacío, ε0.
ε= εr• ε0
La constante dieléctrica depende de la naturaleza del material. Para el aire
εr es 1.

La sensibilidad de estos sensores suele ajustarse mediante un potenciómetro. La

máxima distancia de detección que puede obtenerse depende de la marca que
empleemos, pudiendo llegar a varios cm.

El alcance de los detectores capacitivos, varía notablemente en función de las

características del ambiente, de la humedad y temperatura del aire y de la cantidad de
polvo en suspensión. Por ello, su utilización no está muy extendida, y su uso se limita
a los casos en los que no sea posible aplicar otra tecnología, por ejemplo, con líquidos
y materiales granulosos o pulverulentos. Las aplicaciones de estos sensores pueden
ser las siguientes entre otras:

■■ Detección de objetos a través de paredes no metálicas de grosor no superior a 4

mm., siempre que el material a detectar tenga una constante dieléctrica superior
a 4 veces la de la pared.
■■ Nivel de llenado de contenedores de almacenamiento.
■■ Detección de materiales no metálicos.
■■ Detección de objetos de color mate o negro.

49
 Autómatas Programables TIA Portal

■■ Detección del nivel de líquidos.

■■ Detección del nivel de material a granel.

■■ Supervisión de la rotura de un cable de cobre.

Ejemplo de aplicación de detección y llenado de un recipiente: mediante

dos sensores.

Una cinta transportadora trae los recipientes para llevar a cabo su llenado.
Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conducto-
res) no se encuentran activados.

Cuando el recipiente entra en la zona de detección del detector 1, comienza

la operación de llenado.

El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene la operación de llenado.

50
 2. Elementos de un sistema automatizado

2.1.2.5.  Sensores ópticos o fotosensores

Los sensores ópticos están basados en la interceptación o modificación por parte del
objeto a detectar, de un haz luminoso que lanza un emisor (diodo electroluminiscente
o LED) y es recogido por un elemento receptor (fototransistor). Podemos encontrarlos
de tres tipos: de reflexión directa, de barrera luminosa y de retroreflexión. Un caso
especial son los fotosensores de fibra óptica.

En la siguiente figura se muestran las distintas partes que componen un sensor óptico.

Figura 2.12.  Partes de que consta un sensor óptico.

Sensores de reflexión directa

Suelen disponer el receptor y transformador de señales incorporado en un único
alojamiento. Funcionan mediante la emisión de un haz luminoso que es reflejado por
el objeto a reconocer y captado por el detector, el cual emite la señal de actuación
prevista. La luz emitida es una radiación infrarroja modulada, con lo que se evitan las
interferencias debidas a la luz ambiental.

Figura 2.13.  Ejemplo de sensor de reflexión directa y esquema de funcionamiento.

51
 Autómatas Programables TIA Portal

La distancia de trabajo de este tipo de sensores es variable, aunque son aptos en

general para alcances medios. Depende principalmente de la reflexión del objeto.
Además se deberá tener cuidado con el fondo, ya que podría reflejar el haz hacia el
receptor y dar falsas detecciones.

Sus aplicaciones son múltiples en las instalaciones automatizadas. Por ejemplo pueden
usarse en el control de piezas sobre una cinta transportadora, o en la verificación de
la realización de determinadas operaciones.

Ejemplos de objetos que puede detectar son láminas transparentes, vidrio claro, etc.

Sensores de barrera luminosa

Las unidades de barrera luminosa trabajan con receptor y emisor en cuerpos
separados, lo que conlleva una instalación más complicada.

La barrera de luz que estos sensores establecen entre el emisor y el receptor es

interrumpida por el objeto que se interpone entre ambos elementos, activándose las
señales oportunas. Este sistema es más seguro para grandes distancias y el que
mejor se adapta a condiciones ambientales severas. Algunos modelos pueden llegar
a alcanzar distancias de 100 m.

Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor. Ciertos modelos

disponen de diodos electroluminiscentes que facilitan la alineación mediante el control
de la intensidad del haz luminoso que llega al receptor. Además de cumplir esta
función de ayuda, los diodos indican si un exceso de acumulación de suciedad en los
componentes ópticos puede llegar a provocar defectos de detección.

Figura 2.14.  Esquema de funcionamiento de un sensor de barrera.

Sensores de retroreflexión o réflex

Estos sensores cuentan con emisor y receptor en el mismo cuerpo. El haz luminoso es
reflejado por un elemento catadióptrico colocado en el lado opuesto. Si un objeto se
coloca entre el sensor y el elemento catadióptrico, se interrumpe el haz detectándose
la presencia del objeto.

52
 2. Elementos de un sistema automatizado

Figura 2.15.  Sensor refléx y diferentes catadióptricos.

El catadióptrico es un reflector consta de una elevada cantidad de triedros trirrectángulos

de reflexión total cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en
la misma dirección.

53
 Autómatas Programables TIA Portal

Figura 2.16.  Esquema de funcionamiento de un sensor de retroreflexión.

Su funcionamiento es muy similar al de los de barrera luminosa, y la diferencia con

respecto a los de reflexión directa es que en aquellos se usa el propio objeto a detectar
para realizar la reflexión del haz de luz.

¿Dónde estás cansado de ver sensores de retroreflexión?

Fotosensores de fibra óptica

En aplicaciones muy específicas pero también muy difundidas, el sensor fotoeléctrico
está asociado a fibras ópticas. Gracias a esto se pueden detectar piezas de reducido
tamaño y muy próximas. La fibra óptica permite la instalación alejada de los elementos
electrónicos de tratamiento.

Figura 2.17.  Cabezal de un detector de fibra óptica.

54
 2. Elementos de un sistema automatizado

Constan de un amplificador que contiene el emisor y receptor. La luz se transporta

desde el punto de detección hasta el amplificador por medio de fibras ópticas
que, gracias a su reducido tamaño, pueden integrarse en los emplazamientos más
pequeños.

Estos sensores pueden funcionar como dispositivos de barrera y como dispositivos

de reflexión.

La fibra óptica es insensible a las perturbaciones de campo, reduce la necesidad de

espacio para los dispositivos ópticos en el punto de aplicación, puede aplicarse con
temperaturas ambiente de hasta 250 ºC y también en lugares expuestos a peligro de
explosión, o en el seno de líquidos.

Su peso limitado y elevada resistencia a las vibraciones y al desgaste, la hacen

especialmente apta para la colocación sobre órganos en movimiento.

Se utilizan dos tipos de fibras:

■■ Fibras plásticas:

El corazón de las fibras plásticas consta de un “conductor” único con diámetro

de 0,25 a 1 mm.

Actualmente, su uso es muy frecuente debido a:

□□ La sencillez de su instalación, que puede llevar a cabo el propio usuario sin

más herramientas que el cortahílos de corte longitudinal que se suministra
con la fibra.

□□ Su rendimiento, comparable al de la fibra de vidrio.

■■ Fibras de vidrio:

El corazón de las fibras de vidrio consta de un haz de hilos de silicio de varias

decenas de micras de diámetro. Se utilizan principalmente en ambientes
corrosivos, con peligro de deterioro de las fibras plásticas, y en casos de
temperatura ambiente elevada.

Figura 2.18.  Fibra plástica y fibra de vidrio.

55
 Autómatas Programables TIA Portal

2.1.2.6.  Sensores de ultrasonidos

El principio del funcionamiento esta basado, en la emisión y reflexión de ondas
acústicas, sobre a detectar. El portador de estas ondas es el aire. El detector mide y
evalúa el tiempo que tarda los ultrasonidos desde emisión hasta su recepción.

Figura 2.19.  Ejemplos de sensores de ultrasonidos.

Estos detectores están compuestos por tres módulos principales:

■■ Transmisor de ultrasonidos.

■■ Unidad de evaluación.

■■ Etapa de salida.

La transmisión de los ultrasonidos, se realiza en una frecuencia no audible entre 30

KHz y 300 KHz.

La unidad de transmisión lleva unos filtros, los cuales comprueban y evalúan si el

sonido recibido, es realmente el eco de las ondas emitidas.

Modos de operación
Hay dos modos básicos de operación: modo opuesto y modo difuso (eco).

■■ En el modo opuesto, un sensor emite la onda de sonido y otro, montado en

posición opuesta al emisor, recibe la onda de sonido.

■■ En el modo difuso, el mismo sensor emite la onda de sonido y luego escucha el

eco que rebota de un objeto.

56
 2. Elementos de un sistema automatizado

Modo opuesto

Modo eco

Figura 2.20.  Modos de aplicación de los sensores de ultrasonidos.

Entre las posibles aplicaciones están las siguientes:

■■ Instalaciones de almacenamiento.

■■ Sistema de transporte.

■■ Industria de la alimentación.

■■ Procesos de metales, vidrios y plásticos.

■■ Supervisión de materiales a granel.

Ventajas
■■ Detecta con seguridad objetos a grandes distancias.

■■ Los objetos a detectar pueden ser solidos, liquidos o en forma de polvo.

■■ El material a detectar puede ser transparente.

■■ Es posible la detección selectiva de objetos a través de la zona de conexión.

■■ Distancia de ecos elegible.

■■ Servicio libre de mantenimiento.

■■ Relativa insensibilidad a la suciedad y el polvo.

■■ Posibiliddad de aplicaciones al aire libre.

57
 Autómatas Programables TIA Portal

Desventajas
■■ El objeto a detectar tiene que estar dispuesto en forma perpendicular al eje de
propagación.

■■ Son lentos.

■■ Son más caros que los ópticos.

■■ Los materiales suaves tales como telas o caucho esponjoso son difíciles de
detectar porque no reflejan el sonido adecuadamente.

■■ Los sensores ultrasónicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la cara
de detección. El tamaño de la zona ciega depende de la frecuencia del sensor.
Los objetos ubicados dentro de la zona ciega no se pueden detectar de manera
confiable.

58
 2. Elementos de un sistema automatizado

2.2.  Accionadores y preaccionadores

2.2.1.  Accionadores
Los accionadores son los elementos destinados a mover el proceso automatizado.
En definitiva proporcionan al proceso la fuerza motriz para, por ejemplo, mover una
bomba, cerrar un molde, etc.

2.2.1.1.  Eléctricos
Los accionadores eléctricos utilizan directamente la energía eléctrica distribuida en
las máquinas y toman diferentes formas: motores, resistencias de calentamiento,
electroimanes, etc.

De ellos los más importantes y profusamente utilizados son los motores en sus
diferentes versiones.

Motores
Se usan para convertir energía eléctrica en mecánica, permitiéndonos por ejemplo
suministrar la energía al cuerpo de una bomba, desplazar una cinta, etc.

Figura 2.21.  Ejemplo de motor eléctrico.

2.2.1.2.  Neumáticos
Los accionadores neumáticos utilizan directamente la energía producida por el aire a
presión.

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El

movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-
cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua
(motores neumáticos).

59
 Autómatas Programables TIA Portal

Cilindro estándar. Pinza neumática. Actuador giratorio.

Figura 2.22.  Ejemplos de actuadores neumáticos.

Cilindros lineales
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan
los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

■■ Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.

■■ Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.

2.2.1.3.  Hidráulicos
Los actuadores hidráulicos utilizan la energía producida por un fluido hidráulico
(usualmente aceite) para transformarla en un movimiento. La gama de actuadores
hidráulicos es bastante más limitada que la de los neumáticos, pero el principio de
funcionamiento y componentes no varía.

Al igual que los actuadores neumáticos podemos diferenciar dos tipos principalmente:

■■ Actuadores de movimiento rectilineo o lineal: Lo proporcionan los denominados

genéricamente cilindros, que pueden ser de doble efecto o de simple efecto.

■■ Actuadores de movimiento giratorio: Este movimiento lo ejecutan los motores

hidráulicos, que pueden ser de paletas, de pistones o dentados. Existen
actuadores que tienen limitada la mecánica de giro.

60
 2. Elementos de un sistema automatizado

Cilindro hidráulico. Motor hidráulico.

Figura 2.23.  Ejemplos de actuadores hidráulicos.

2.2.2.  Preaccionadores
Los preaccionadores se encuentran a caballo entre la parte operativa y la parte de
mando. Proporcionan la potencia a los accionadores en función de las señales de
mando recibidas desde el sistema de control.

2.2.2.1.  Eléctricos
Son los encargados de gobernar los motores a través del autómata programable. Son
muy utilizados, y los más importantes son:

Contactores
En un principio y de forma elemental podemos definir el contactor como “un interruptor
gobernado a distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de
accionamiento deja de actuar sobre el”.

Figura 2.24.  Ejemplo de contactor.

61
 Autómatas Programables TIA Portal

Su principal aplicación es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos

relacionados con instalaciones de motores.

Constan de los siguientes elementos:

■■ Soporte o chasis: es el cuerpo aislante en el que van alojados los demás

elementos.

■■ Estructura magnética: compuesta a su vez de un circuito magnético de hierro

macizo (para C.C.) o chapas laminadas (en el caso de C.A.) y una bobina.
Cuando la bobina es alimentada atrae la parte móvil del circuito magnético y
cierra los contactos asociados.

■■ Contactos: son los encargados de abrir y cerrar el circuito eléctrico. Los contactos
principales son los encargados de alimentar a los receptores, principalmente
motores. Mientras que los auxiliares son utilizados para la realimentación,
señalización, etc.

Variadores de velocidad
Cada vez con mayor frecuencia nos enfrentamos a problemas de automatización en
los que se necesita regular la velocidad de un motor entre ciertos márgenes.

Los variadores de velocidad como indica su propia denominación, nos facilitan

notablemente este trabajo.

El trabajo conjunto de estos variadores con los autómatas programables nos ofrece
un sistema de regulación de velocidad de motores altamente sofisticado que excede
competencias de esa asignatura.

Figura 2.25.  Imagen típica de variador de velocidad.

62
 2. Elementos de un sistema automatizado

En función del tipo de motor usado, los encontraremos para motores de corriente
continua de excitación independiente, o para motores de corriente alterna.

En un porcentaje muy elevado se utilizan variadores para controlar motores

de c.a. ya que son más baratos y permiten una regulación casi tan precisa
como los motores de c.c.

Los variadores de velocidad electrónicos constan de dos módulos normalmente

integrados en una misma envolvente:

■■ Un módulo de control que gestiona el funcionamiento del aparato.

■■ Un módulo de potencia que suministra energía eléctrica al motor.

Entre la infinidad de las aplicaciones de los variadores de frecuencia podemos destacar

como ejemplo las siguientes:

■■ Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo

al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes
en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída
del producto que se transporta, etc.

■■ Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves.

■■ Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante

velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

2.2.2.2.  Neumáticos
Electroválvulas
Controla eléctricamente la apertura y cierre de circuitos neumáticos.

Clasificación según su forma de trabajo:

■■ Electroválvulas monoestables: Tienen una única bobina para que la electroválvula

cambie de posición, y el retorno se realiza con muelle. Tienen por lo tanto una
única posición estable, de ahí que se denominen “monoestables”.

■■ Electroválvulas biestables: Tienen dos bobinas para realizar el paso de una

posición a otra. Una se conoce como bobina de SET y la otra como RESET. Al
activar cualquiera de las dos bobinas, la electroválvula permanecerá estable en
la posición alcanzada. Esto significa que posee dos posiciones estables, por lo
que la denominamos “biestable”.

63
 Autómatas Programables TIA Portal

Figura 2.26.  Imágenes de electroválvulas monoestable y biestable.

Teniendo esto en cuenta, a la hora de gobernar un cilindro con el autómata,

debemos prestar atención exclusivamente a si las electroválvulas que utilizamos son
monoestables o biestables.

Sin son monoestables, la salida del autómata asignada a la bobina de la electroválvula

deberá estar activa durante todo el tiempo que deba estarlo el cilindro.

Si son biestables, bastará con enviar un impulso a las bobinas de SET y RESET de
la electroválvula para que esta cambie de posición y permanezca en la misma. Por
lo tanto no será necesario que las salidas del autómata asignadas a estas bobinas
permanezcan activas al mismo tiempo que lo está el cilindro.

2.2.2.3.  Hidráulicos
Electroválvulas
Aunque existen muchas similitudes en cuanto a funcionamiento y composición de
las válvulas direccionales hidráulicas y neumáticas, cabe destacar que en hidráulica
predominan las válvulas de tres posiciones en lugar de las de dos. La tercera
corresponde a una posición de reposo en la que se situará si no están alimentadas
ninguna de las dos bobinas.

64
 2. Elementos de un sistema automatizado

2.3.  Elementos de diálogo hombre-máquina

De alguna forma tendremos que comunicarle al sistema de control nuestras intenciones
con respecto al sistema automatizado, puesto que siempre habrá alguna consigna
de operación proporcionada por el hombre. Para este menester existe una gran
diversidad de elementos:

2.3.1.  Pulsadores
Es el elemento de mando que se emplea con más frecuencia.

Doble marcha + paro. Simple de marcha. Tipo “seta” de emergencia.

Figura 2.27.  Distintos tipos de pulsadores industriales.

Están provistos de contactos de acción instantánea que vuelven a su posición inicial

cuando la presión manual sobre el pulsador cesa.

Existen gran variedad de modelos, cuyo color y forma se elegirá en función del empleo
final. Algunos integran contactos y piloto de señalización en el mismo elemento.

Una variante a estos pulsadores bastante habitual son los pulsadores temporizados en
los que los mismos elementos actuadores de los pulsadores se acoplan indistintamente
a un dispositivo neumático de tiempo que acciona un micro interruptor con un contacto
conmutado.

La conmutación de los contactos se efectúa instantáneamente al actuar sobre el

elemento pulsador, pero una vez cesa el impulso, vuelve a su posición inicial con un
periodo de retardo que puede ser regulado entre un segundo y un minuto.

2.3.2.  Selectores manuales

De la misma manera que los pulsadores, están provistos de contactos de acción
instantánea. Se caracterizan porque el contacto queda en la posición que se ha
seleccionado y no cesa hasta que no se actúa otra vez manualmente; entonces los
contactos se cierran o abren bruscamente.

65
 Autómatas Programables TIA Portal

De maneta. Cerradura con llave.

Figura 2.28.  Ejemplos de selector manual.

Su denominación más empleada es: interruptor con enclavamiento mecánico.

2.3.3.  Pilotos
Todos los procesos automatizados tienen algún elemento que indique al hombre el
estado en que se encuentra el mismo, o dispositivos que señalizan situaciones de
anómalas o de alarma. Los más habituales son los pilotos o indicadores luminosos, y
los visualizadores.

La información que nos proporcionan se refiere a situaciones del tipo todo - nada.
Como se ha dicho antes pueden estar integrados en pulsadores.

Al igual que los pulsadores los pilotos de señalización tienen unos colores definidos
para cada uso concreto.

Figura 2.29.  Piloto luminoso.

2.3.4.  Visualizadores
Los visualizadores permiten representar todo tipo de información acerca del
funcionamiento del proceso. El uso junto con los autómatas programables hace que
la información que recibimos del proceso sea más clara y detallada.

66
 2. Elementos de un sistema automatizado

Figura 2.30.  Diferentes tipos de visualizadores industriales.

2.3.5.  Paneles de operador

Estos dispositivos permiten actuar directamente sobre el proceso de manera que se
puede escribir nuevos parámetros en el proceso (por ejemplo variar el valor de un
temporizador) y leer diversa información (por ejemplo mensajes de alarmas o defectos).

Figura 2.31.  Distintos tipos de paneles de operador.

La inmensa mayoría de los paneles de operador utilizan pantallas planas de LCD

(Liquid Crystal Display). Suelen ser monocromas o de hasta millones de colores. Existen
modelos con teclado para introducir datos y moverse por las pantallas o con pantalla
táctil que permiten un manejo más intuitivo. La elección, configuración y programación
de estos dispositivos se tratan en la asignatura “Monitorización de procesos”.

67
 2. Elementos de un sistema automatizado

RESUMEN
■ Los sensores suplen la acción del operario en los cambios de actuación u operación.

■
Un sensor es un dispositivo capaz de convertir una magnitud física en una señal
eléctrica directamente utilizable por nosotros. Estas señales son señales todo-nada,
señales analógicas linealizadas y señales binarias o numéricas.

■
Los dos grandes grupos en que podemos clasificar los sensores son: sensores táctiles
y sensores de proximidad.

■
Dentro de los sensores táctiles podemos citar los finales de carrera y microinterruptores,
junto con termostatos y presostatos.

■
Dentro de los sensores de proximidad podemos citar los magnéticos, inductivos,
capacitivos, ópticos y de ultrasonidos.

■
Los accionadores suministran al proceso la fuerza motriz que éste requiere. Los más
importantes son los motores eléctricos y los cilindros neumáticos.

■
Los preaccionadores proporcionan la potencia necesaria a los accionadores en función
de las señales de mando recogidas desde el sistema de control. Las más usuales son
los contactores y electroválvulas neumáticas.

■
Los elementos de diálogo hombre-máquina permiten el diálogo entre el proceso y el
usuario.

■
Para enviar información o consignas al proceso, podemos usar los pulsadores,
selectores y teclados.

■ Para recibir información del proceso se usan pilotos y visualizadores.

69