Estudio de Las Vibraciones Power-MI

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Fundamentos del análisis de vibraciones
Estudio de las
vibraciones
Por Alfonso Fernandez
Transformada de Fourier
Hasta ahora sólo hemos visto vibraciones en el dominio
del tiempo, que son las señales capturadas directamente
de la máquina. Como ya dijimos antes, en estas señales
se encuentra plasmada toda la información acerca del
comportamiento de cada componente de la máquina. Sin
embargo, existe un problema a la hora de realizar un
diagnóstico: estas señales están cargadas de mucha
información en forma muy compleja, la cual comprende
las señales características de cada componente de la
máquina, por lo cual prácticamente resulta imposible
distinguir a simple vista sus comportamientos
característicos.
Existen otras formas para realizar un estudio de

vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar las
señales en el dominio de la frecuencia. Para ello se
emplea la gráfica de amplitud frente a frecuencia que es
conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor
herramienta disponible actualmente para el análisis de
maquinaria. Fue precisamente el matemático francés
Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontró la
forma de representar una señal compleja en el dominio del
tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con
valores de amplitud y frecuencia específicos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que

trabaja con la transformada rápida de Fourier es capturar
una señal de una máquina, calcular todas las series de
señales sinusoidales que contiene la señal compleja y por
último mostrarlas de forma individual en una gráfica de
espectro.
En la Figura 2.9 puede verse claramente una

representación tridimensional de la señal de vibración
compuesta, capturada en un punto de una máquina. Para
dicha señal se calculan todas las señales sinusoidales en
el dominio del tiempo que la componen y por último se
muestra cada una de ellas en el dominio de la frecuencia.
Figura 2.9: Procesado FFT de una onda vibratoria

compleja
De este modo, empleando la transformada de Fourier,

podemos retomar la suma de vibraciones simples de la
Figura 2.5 y representar exactamente la misma operación
en el dominio de la frecuencia como se muestra en la
Figura 2.10, con la particularidad de que en este caso
resulta inmediato obtener las frecuencias y amplitudes de
las dos componentes originales a partir del espectro
resultante.
Figura 2.10: Suma de vibraciones simples en el dominio de

la frecuencia
Como ya se ha dicho, la gráfica en el dominio del tiempo

se llama la forma de onda, y la gráfica en el dominio de la
frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es
equivalente a transformar la información de la señal del
dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. Un
ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un
horario, donde podemos decir que sale un tren a las 6:00,
6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren
cada 20 minutos comenzando a las 6:00 (representando
este último dato la fase). Lo primero sería la
representación en el tiempo y lo segundo la
representación en frecuencia. La representación en
frecuencia aporta una reducción de datos con respecto a
la representación en el tiempo. La información es
exactamente la misma en ambos dominios, pero en el
dominio de frecuencia esta es representada de una
manera más compacta y más práctica.
Desplazamiento,
velocidad y aceleración
Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida
de la amplitud de la vibración de un objeto el
desplazamiento. El desplazamiento es sencillamente la
distancia al objeto desde una posición de referencia o
punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable,
un objeto que vibra presenta una velocidad variable y una
aceleración variable. La velocidad se define como la
variación en el desplazamiento y se mide por lo general en
in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleración se
define como la variación en la velocidad y se mide en g (la
aceleración promedio debida a la gravedad en la superficie
de la tierra) o mm/s². Como hemos visto, el
desplazamiento de un cuerpo que está sometido a un
movimiento armónico simple es una onda sinusoidal.
También la velocidad y la aceleración del movimiento son
ondas sinusoidales.
Velocidad
Desplazamiento Aceleración
90° 180° 270° 360°
Figura 2.11: Desfase entre desplazamiento,

velocidad y aceleración
Cuando el desplazamiento alcanza su valor máximo, la

velocidad vale cero, porque esa es la posición en la que la
dirección del movimiento se invierte. Cuando el
desplazamiento vale cero (en el punto de equilibrio), la
velocidad estará en su valor máximo. Esto quiere decir
que la fase de la onda de velocidad se encontrará
desplazada hacia la izquierda 90 grados, comparada con
la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, la
velocidad está adelantada 90 grados con respecto al
desplazamiento. La aceleración es lel nivel de variación en
la velocidad. Cuando la velocidad alcanza su valor
máximo, la aceleración vale cero ya que la velocidad no
cambia en ese momento. Cuando la velocidad vale cero, la
aceleración está en su valor máximo en ese momento
dado que es cuando más rápido cambia la velocidad. La
curva sinusoidal de la aceleración en función del tiempo
se puede ver de esta manera como desplazada en fase
hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y por
eso la aceleración tiene un avance de 90 grados respecto
a la velocidad y de 180 grados respecto al
desplazamiento.
Las unidades de amplitud de vibración empleadas para

expresar cada medida tienen gran influencia en la claridad
con la cual se manifiestan los fenómenos vibratorios. Así,
según se puede ver en la Figura 2.12, el desplazamiento
muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias
(típicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en
un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz),
y la aceleración se manifiesta mejor a altas frecuencias
(por encima de 1.000 Hz).
Figura 2.12: Magnitud de interés en función de

la frecuencia
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fácil que

resulta mover la mano una distancia de un palmo a un
ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sería posible
lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz.
Pero consideremos la velocidad con que se debería mover
la mano para lograr el mismo desplazamiento de un
palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razón por la que
nunca se ven niveles de frecuencia altos combinados con
valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes
que serían necesarias sencillamente no se dan en la
práctica.
En la Figura 2.13 se presenta un gráfico con un ejemplo

del comportamiento de las distintas unidades de amplitud
en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros
proporcionan la misma información, pero su énfasis ha
cambiado. La curva de desplazamiento es más difícil de
leer en las frecuencias más altas. La curva de velocidad es
la más uniforme en todo el rango de frecuencias.
Figura 2.13: Comportamiento espectral en

cada magnitud de vibración
Este es el comportamiento típico para la mayoría de la

maquinaria rotativa pero, sin embargo, en algunos casos
las curvas de desplazamiento y aceleración serán las más
uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de
tal manera que se obtenga la curva más plana. Eso
proporciona la mayor cantidad de información visual al
observador. El parámetro de vibración que se utiliza más
comúnmente en trabajos de diagnóstico de maquinaria es
la velocidad.
Por último, ilustraremos lo dicho con el caso práctico de la

siguiente figura donde se muestra un mismo espectro en
unidades de desplazamiento y aceleración. Ambas
gráficas corresponden a un deterioro de un rodamiento. En
el espectro en desplazamiento no se observa el problema,
mientras que en el espectro en aceleración se observa
claramente.
Figura 2.14: Deterioro de un rodamiento en

desplazamiento y aceleración
Análisis espectral
Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera
una información muy valiosa que es necesario analizar. El
éxito de dicho análisis depende de la correcta
interpretación que se le de a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operación en que se
encuentra la máquina. Los pasos típicos en el análisis de
vibración son:
■ Identificación de los picos de vibración en el espectro:

lo primero es identificar el pico de primer orden (1X),
correspondiente a la velocidad de rotación del eje. En
máquinas con múltiples ejes, cada eje tendrá su
frecuencia de rotación característica 1X. En muchas
ocasiones, los picos 1X del eje van acompañados de
una serie de armónicos o múltiplos enteros de 1X.
Existen armónicos de especial interés, por ejemplo, si
se trata de una bomba de seis álabes, normalmente,
habrá un pico fuerte espectral en 6X.
■ Diagnóstico de la máquina: determinación de la

gravedad de problemas de máquina basándose en las
amplitudes y la relación entre los picos de vibración.
■ Recomendaciones apropiadas para las reparaciones,

basadas en la gravedad de los problemas de
máquinas.
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la Figura

2.15.
Figura 2.15: Ejemplo de sistema mecánico
A partir de los datos disponibles podemos calcular las

principales frecuencias interés:
Frecuencia de giro del motor = 1.800 rpm = 30 Hz
Frecuencia de giro de la bomba
100 dientes
= × 1.800 rpm = 600 rpm = 10 Hz
300 dientes
Frecuencia de engrane = 100 dientes × 1.800 rpm
= 300 dientes × 600 rpm = 1.800.000 rpm
= 3.000 Hz
Frecuencia de paso de alabe = 8 alabes × 600 rpm
= 4.800 rpm = 80 Hz
En esta máquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el

caso del motor, el valor 1X es 30 Hz, además
probablemente encontremos un pico de frecuencia en el
espectro en el armónico 100X, que se corresponde con la
frecuencia de engrane entre piñon y corona. Para la
bomba, el valor 1X es 10 Hz, y su principal armónico de
interés es 8X, que se corresponde con la frecuencia de
paso de álabe. Obviamente, pueden aparecer otras
frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la
frecuencia de engrane, frecuencias de cojinetes, y
armónicos de las frecuencias calculadas.
En el espectro de vibración de la Figura 2.16 aparece

representada la firma de vibración de nuestro sistema
mecánico de ejemplo.
Figura 2.16: Espectro de vibración del sistema

mecánico de ejemplo
Una vez que hemos identificado las frecuencias de interés,

la siguiente cuestión es si el valor de su amplitud es
aceptable o inaceptable. Un valor de vibración aceptable
es aquel que no causa una reducción en la vida de la
máquina ni causa daños en los equipos cercanos. Algunas
máquinas están diseñadas para tolerar niveles de
vibración extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y
otros equipos son muy sensibles incluso al más leve nivel
de vibración (por ejemplo, sistemas ópticos). Existen
cuatro formas de determinar cual es el nivel de vibración
adecuado para una máquina dada. La mejor forma es
mantener un registro de datos a lo largo del tiempo de los
puntos críticos de la máquina, a partir de estos datos se
establecerán criterios de referencia de los niveles
aceptables. Si existen varias máquinas idénticas en la
planta se puede utilizar un segundo método. Si tres
máquinas muestran un espectro similar y la cuarta
máquina muestra niveles mucho más altos trabajando en
las mismas condiciones, es fácil suponer que máquina
está teniendo problemas. Otro método es recopilar datos
de vibración y enviarlos al fabricante para que los evalúe.
Hay que tener en cuenta que la vibración varía en función
de las condiciones de trabajo y del montaje de la máquina.
El cuarto método es elegir un estándar en base a la
experiencia de otros y si es necesario adaptarlo en base a
nuestra experiencia.
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Existen otras formas para realizar un estudio de

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De este modo, empleando la transformada de Fourier,

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Como ya se ha dicho, la gráﬁca en el dominio del tiempo

90° 180° 270° 360°

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A partir de los datos disponibles podemos calcular las

Frecuencia de giro del motor = 1.800 rpm = 30 Hz

Frecuencia de giro de la bomba

Frecuencia de engrane = 100 dientes × 1.800 rpm

= 300 dientes × 600 rpm = 1.800.000 rpm

Frecuencia de paso de alabe = 8 alabes × 600 rpm

En esta máquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el

En el espectro de vibración de la Figura 2.16 aparece

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