CARGA DE PALA

11.1 INTRODUCCIÓN

En minas de superficie de mediana a gran escala, la principal pieza del equipo de carga de
producción es la pala. Aunque existen y se utilizan varias variedades diferentes, esta breve sección
Solo se ocupará de palas de cuerda eléctricas. Una de esas palas se muestra esquemáticamente en
Figura 11.1 con algunos de los puntos principales etiquetados. Aunque la cifra está algo anticuada,
en general sigue siendo válida. Para las palas P&H, el eje del cargador y el conjunto de piñones
todavía se usan en roca, pero un mango de balde reemplaza al balde palo. Las palas Caterpillar
tienen un balancín, pero no un eje de carga. El elemento de excavación de una pala mecánica es
un balde sujeto a un mango. El labio del cazo el filo principal, se adjunta al frente del balde y está
equipado con dientes. El mango está conectado a la parte trasera del balde. El fondo del balde
tiene bisagras puerta y tiene un pestillo para descargar el contenido (Sargent, 1990). Los
cucharones de las palas tienen un tamaño que se adapta a los pesos de los materiales de la unidad
a manipular con robustez aumentando con la severidad de las condiciones de excavación
esperadas. El cazo representa un muerto carga de peso que se resta de la carga que puede elevar
la máquina (carga útil) y por tanto, su peso debe mantenerse al mínimo. El ángulo entre el eje del
mango y la superficie inferior del balde con dientes es generalmente de unos 65◦. El balde se
estrecha para reducir los atascos. El pestillo del balde es una simple disposición de barra deslizante
que se activa mediante un cable de luz accionado por un pequeño motor eléctrico. Los cazos para
servicio regular son aproximadamente cuadrados en se abre una puerta con bisagras en la parte
trasera para descargar la carga. La puerta se abre debajo la fuerza de la gravedad en una descarga
incontrolada. Si hay grandes rocas en el balde, debe bajarse cerca de la carrocería del camión u
otra superficie de descarga para evitar un alto impacto cargas. La puerta se vuelve a cerrar
automáticamente cuando se baja el balde al comienzo de la excavación posición. Martín (1982).

A. Dipper (cucharón)
B. Dipper Door (puerta del cucharón)
C. Dipper Stick (mango del cucharón)
D. Point Sheave (punto de polea)
E. Boom(auge)
F. Shipper Shaft(eje del remitente)
G. Saddle block (bloque de silla)
H. Suspension cable (cable de
suspensión)
I. Cab(cabina)
J. A-Frame(Un cuadro)
K. Machinery House (casa de
maquinaria)
L. Revolving Frame(marco giratorio)
M. Swing Circle(circulo de giro)
N. Lower Works(mecanismo inferior)
O. Ballast Box (caja estabilizadora)
P. Crawler Side Frame(bastidor
lateral de orugas)
 Izar

Apiñarse/Retraerse

Fuerzas de excavación

Perfil de excavación

En funcionamiento, el balde se tira a través del banco mediante cables de elevación. Se sostiene
contra el inclinarse por el movimiento de la multitud que extiende o retrae el mango a lo largo. El
mango es pivota alrededor de un punto fijo ya que se posiciona longitudinalmente por el
movimiento de la multitud. El cazo estirado a través del corte (Fig. 11.2).

La geometría de la trayectoria de corte es relativamente restringida y generalmente se caracteriza

por un arco circular. Martín (1982). En la Figura 11.3 se muestra un perfil de excavación típico.
Cuando el balde está lleno, la máquina se balancea hacia los lados y la carga del balde se descarga
a través de la puerta. Por lo general, toda la máquina está montada sobre un sistema de orugas.
Los rastreadores son infinitos cinturones de eslabones abisagrados o fijados entre sí. Permiten la
movilidad y el posicionamiento de la máquina con respecto al banco. La dirección se puede lograr
accionando un cinturón y bloquear el cinturón opuesto. Las acciones de

• Izar

• Apiñarse
• columpio

• volcado

• impulsar

se muestran
esquemáticamente en la Figura 11.4.

Aunque hay varios sistemas disponibles para accionar palas, este capítulo se enfocará totalmente
en aquellos alimentados eléctricamente a través de un cable de arrastre. Aunque la dependencia
del cable de arrastre limita algo la movilidad, el manejo del cable de arrastre se puede facilitar
mediante el uso de carretillas de manipulación de cables especiales. Para secciones aisladas del
pozo, diésel-ectricidad montada sobre patines se pueden emplear unidades de potencia. El
consumo de energía está entre 0,2 y 0,45 kwh por yarda cúbica del banco de material movido. Se
consideran las ventajas de la alimentación por cable eléctrico.

• uso eficiente de la energía

• fiabilidad del sistema

• equipo de control simple

Las reparaciones y el mantenimiento de la pala se pueden facilitar incorporando módulos y

componentes eléctricos de estado sólido. La potencia del pozo suministrada a la pala es trifásica,
60 ciclos. Puede ser 4160, 6900 (7200) o 14400 voltios (Martin, 1982).

En la pala hay actualmente tres tipos posibles de sistemas de propulsión (Martin, 1982).

1. Un motor de CA principal con energía suministrada a través del cable de arrastre impulsa un
Generador DC para cada función. Los generadores de CC están conectados a motores de CC para
izar, mover, propulsar y girar.

2. Se emplea un transformador para cambiar CA de alto voltaje del cable de arrastre a bajo voltaje
de CA La energía de CA se convierte entonces a CC mediante la electrónica de estado sólido.
CORRIENTE CONTINUA. Los accionamientos de motor se utilizan para alimentar las diversas
funciones.

3. Se utilizan un transformador y un rectificador para convertir a DC Inversores y luego convertirlos

a controlados frecuencia A.C. con unidades independientes para cada función. Las funciones
individuales son alimentadas por motores de jaula de ardilla de inducción de CA.

La maquinaria de elevación consta de un motor que impulsa un tambor de cable a través de un

tren de engranajes.

Hay dos tipos básicos de sistemas de impulsión de multitudes (Martin, 1982).

1. Cuerdas apiñadas

2. piñón y cremallera apiñados.

En el sistema de carga de cables, los cables de acero anclados en el tambor transmiten potencia a
la pluma, sobre las poleas montadas en el eje del cargador, luego a lo largo del mango. El cable
apiñado pasa sobre una polea de desvío en la parte superior. El cable de retracción está conectado
a una toma ajustable tornillo en la parte inferior La elasticidad de la cuerda de alambre,
combinada con poleas acolchadas reduce los golpes cargas. El mango del balde es un tubo circular
y es esencialmente libre de girar. Se suministra energía por motores DC o A.C. de velocidad
variable. En la multitud de piñón y cremallera, un motor impulsa un piñón que se acopla a una
rejilla en el lado inferior de las asas. El mango está hecho de

• un solo miembro de sección en caja

• miembros de caja doble diseñados para montar a horcajadas sobre la pluma.

La energía es suministrada por DC variable o motores hidráulicos. Se utilizan varios métodos para
amortiguar las cargas de choque. La maquinaria de giro consta de un motor, reducción de
engranajes y una gran cremallera circular centrada en el eje de oscilación vertical principal.

11.2 PRÁCTICAS OPERACIONALES (Martin (1982))

Existe una gran experiencia acumulada en el uso de palas eléctricas en minería operaciones. Las
prácticas comunes se pueden resumir brevemente de la siguiente manera:

• Los materiales fuertemente consolidados deben perforarse y chorrearse antes de excavar.

• La pala debe operar en un piso de excavación plano y nivelado siempre que sea posible.

• Excavar cuesta abajo permite mayores fuerzas de empuje de excavación porque la gravedad
aumenta resistencia de la máquina al movimiento lejos de la cara de excavación.

• Normalmente, la cara de excavación no debe estar más alta que la polea del punto de la pluma.

• La punta del banco debe estar por debajo de la parte trasera de la polea de punta o del eje del
cargador.

• Las orugas deben estar perpendiculares a la cara para minimizar los posibles daños materiales
deslizantes por la cara y para facilitar las maniobras de posicionamiento.
• Es aconsejable realizar movimientos cortos y frecuentes para mantener la pala cerca de la cara
maximizando la eficacia de las fuerzas de empuje y elevación.

• Los movimientos de elevación y muchedumbre deben coordinarse para una trayectoria eficiente
del balde hacia arriba el banco, comenzando por la punta y llenando en una sola pasada.

• La penetración de la cara debe ser uniforme con una profundidad suficiente para llenar el balde
en 2 o 3 longitudes de balde. Luego, el balde debe retraerse lejos de la cara para minimizar viajar
en el banco.

• Para optimizar la vida útil del motor, se debe evitar el bloqueo prolongado de los motores
durante la excavación.

• Una multitud excesiva levantará la pluma y reducirá la vida útil del cable de suspensión.

• En condiciones difíciles, la parte superior del banco debe excavarse para facilitar el izado a través
de la parte inferior.

• Los cantos rodados o las capas de hielo se quitan cavando debajo y luego levantándolos con el
cazo.

• Si hay un dedo del pie duro, la máquina debe moverse tan cerca del banco como sea posible,
para obtenga el máximo beneficio de las fuerzas de empuje y mejore la orientación de los dientes
para la penetración.

• La cara puede prepararse (mientras espera los camiones) rastrillando el banco con el balde con
la puerta abierta. Para desalojar una roca atascada en el balde, el balde debe pasarse por el banco
con la puerta abierta, o los dientes del balde chocaron contra el suelo.

• Los cantos rodados de gran tamaño deben dejarse fuera de las operaciones o colocarse
cuidadosamente detrás de la máquina. No deben rodar sobre los dientes en el camión.
(Balanceándose hacia el el camión es peligroso.)

• No se debe girar el balde hasta que esté fuera del banco. Tampoco debería barrer el piso o cara
para empujar piedras a un lado. Estas acciones producen cargas de torsión muy altas en el brazo y
también puede resultar en doblar el mango.

• El ángulo de giro debe mantenerse lo más bajo posible para minimizar el tiempo de ciclo.

• La máquina se acelera rápidamente al inicio del giro y luego se tapa (marcha atrás potencia) para
desacelerar. La acción debe ser suave para evitar derrames.

• El camión o tolva que se va a cargar debe colocarse debajo de la polea del punto de la pluma. El
balde suspendido se puede utilizar como objetivo para detectar camiones.

• Una buena práctica requiere cargar sobre la parte trasera del camión para evitar cualquier
derrame cerca del conductor de camión. El balde vacío / cargado no debe balancearse sobre el
personal u otros equipo.

• El balde debe bajarse cerca de la carrocería del camión (o tolva) antes de descargarlo a
minimizar el impacto de la descarga.
• Es deseable evitar apiñamientos o retracciones innecesarios al colocar el balde sobre el camión o
tolva.

• Si existe la posibilidad de que se deslice la cara, puede ser conveniente cargar los camiones en el
lado ciego (opuesto a la estación del operador) para que el operador tenga una buena vista la cara
durante todo el ciclo operativo.

• El cable de arrastre debe estar alejado del área de maniobras del camión.

• Cuando sea práctico, los finos deben cargarse primero en el camión o tolva para proporcionar un
cojín para materiales gruesos posteriores.

• El ciclo de excavación típico debe tomar de 25 a 35 segundos: excavar 24%, carga de giro 32%,
volcado y balanceo vacío 34% y posicionamiento del cucharón 10%.

• El operador debe estar al frente, en la dirección de desplazamiento, para todos los movimientos
de la máquina.

• Durante la propulsión, las ruedas dentadas de transmisión deben estar en la parte trasera para
que cualquier correa de cadena quede floja acumulados en la parte superior.

• Deben realizarse giros intermitentes graduales para minimizar la acumulación de material en el

lateral de la pista (incrementos de 15 a 20 grados).

• Se debe tener cuidado al negociar pendientes empinadas cuesta abajo. Los frenos de propulsión
y los embragues de dirección deben ser revisados, el balde sostenido cerca del suelo para servir
como un posible retardador de emergencia, y el cable de arrastre se mantuvo en el lado cuesta
arriba de la máquina.

• Debe comprobarse la lubricación de las cadenas antes y durante los desplazamientos largos de la
máquina.

• Ningún personal debe subir a bordo sin notificación previa al operador de la pala.

• Para obtener la alta capacidad de producción de la pala durante la carga del camión, el sitio de
carga debe sincronizarse cuidadosamente.

11.3 CAPACIDAD DEL CUCHARON

En el pasado, la capacidad de la pala se expresaba normalmente en términos de capacidad

nominal del balde expresado en unidades de volumen. Por ejemplo, 17 yardas cúbicas (13m3). En
conexión con esto número, se entendió, aunque a veces no escrito claramente, que la densidad
del el material nominal que se manipuló fue de 3000 lbs / yd3 (1,78 t / m3). Usando esta regla, el
la capacidad de "carga" de la pala fue de 51000 libras (23 tm). Sin embargo, en esta presentación
también hubo cierta vaguedad con respecto al significado de "volumen", aunque en general
asumió que esto se refería a la capacidad “golpeada”. Con esto se entiende el volumen de agua
que el cazo aguantaría si estuviera lleno hasta el borde. Al cargar roca y suelo en lugar de agua,
obviamente es posible retener el material que se encuentra por encima del borde y la capacidad
colmada será mayor que la capacidad golpeada. La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) ha
desarrolló métodos estándar para calificar las capacidades, creando así una coherencia entre los
diferentes fabricantes. Los diferentes materiales se colocan en diferentes ángulos de pendiente. La
Convención utilizada para expresar las pendientes por el SAE es la distancia horizontal (X) dividida
por la vertical altura Y). Por lo tanto, una designación de pendiente de 2: 1 significa que la
pendiente se eleva una unidad verticalmente por cada 2 unidades movidas horizontalmente. Una
pendiente de 3: 1 tiene una elevación de una unidad verticalmente por cada 3 unidades movidas
horizontalmente. Esta forma de expresar pendientes, común en la ingeniería civil y construcción,
es opuesto a eso generalmente utilizado en minería.

Hoy en día, es normal expresar la capacidad de la pala en términos de una carga útil nominal en
lugar de que en volumen nominal. Para la pala P&H 4100XPCTM (P&H, 2012a), por ejemplo, la
capacidad se expresa en 120 toneladas cortas (st). Dependiendo de la densidad esperada del
material a manipularse y el llenado esperado del balde, se llega al tamaño del balde a seleccionar
para la aplicación particular. En sus datos técnicos de la pala 4100XPC, los siguientes se
proporcionan rangos típicos:

• capacidad nominal del balde:

- Golpe de SAE: 69-82 yd3 (52,8-61,2m3)

- SAE (colmado) 2: 1: 74,4–88,4 yd3 (58,3–67,6m3)

• Tamaño óptimo de la carretilla: 240–400 t (218–363 tm) Comenzando con la carga útil dada de
120 st y asumiendo (1) una densidad de material típica de 3400 lb / yd3, y (2) el balde
normalmente se llena a su capacidad de golpe, uno puede elegir un cucharón de 71 yd3 de
volumen (o el tamaño "estándar" más cercano al mismo). Si, por otro lado, la densidad esperada
del material era 3000 lbs / yd3, entonces uno podría elegir un balde con una capacidad de 80 yd3
(asumiendo un llenado promedio a su capacidad de golpe). Como puede verse, uno necesita para
tener buena información sobre las características de fragmentación del material, la densidad del
material de granalla, las características de carga, etc. para elegir la adecuada combinación de pala
de carga y balde.

11.4 ALGUNAS DIMENSIONES Y DISEÑOS TÍPICOS DE PALA Y ESPECIFICACIONES

La figura 11.5 muestra una representación esquemática en la que se coloca una pala P&H
4100XPC. cargando un camión de 400 st de capacidad. (P&H, 2012a). De esta forma, se puede
comprobar de forma sencilla la coincidencia entre las geometrías del camión y la pala. Las tablas
11.1 y 11.2 resumen algunas de las dimensiones importantes de la pala para varios modelos de
pala extraídos de las hojas de datos proporcionadas por P&H (2012a, b, c, d).
 Altura Radio de Altura de Radio a Radio de Nivel de los
descarga nivel del giro de la ojos del
de corte corte (puerta abierta) suelo cola operador

Altura Radio de Altura de Radio a Radio de Nivel de los

descarga nivel del giro de la ojos del
de corte corte (puerta abierta) suelo cola operador
Las figuras 11.6 a 11.7 son vistas en planta a través de la pala 4100XPC en dos elevaciones
mostrando la naturaleza y ubicación de los diferentes componentes e instalaciones.

11.5 REQUISITOS DE LASTRE / CONTRABALANCEO

Para equilibrar el momento alrededor de la línea central de rotación de la pala producido por el
balde y el material en el balde, una gran caja de lastre / contrapeso se extiende a lo largo del parte
trasero del bastidor giratorio. Esto se llena con chatarra u otro material de alta densidad. durante
la erección de la pala. La Tabla 11.3 presenta los valores de lastre para ciertos modelos de pala. El
lastre lo proporciona normalmente el cliente.

Requisitos de lastre para diferentes modelos de palas estándar (P&H (2012a, b, c, d)).

Carga útil nominal dada por mfg Capacidad nominal del Lastre
balde

Los valores de "capacidad nominal del balde" proporcionados en la Tabla corresponden a la

aplicación de una densidad de 1,78 mt / m3 o 3000 lbs / yd3 a la carga útil nominal dada.

11.6 PRODUCCIÓN DE PALA POR CICLO

Antes de describir el procedimiento de cálculo de producción de pala, es importante proporcionar

algunas definiciones: Propiedades “bancarias” versus propiedades “sueltas”. En la mina, el
material que se va a cargar en el balde generalmente debe aflojarse primero desde su posición "in
situ (in situ)" o "banco". En la minería, esto a menudo se logra voladura. Suponiendo que el
material ocupa un volumen de 1 yd3 en su lugar (denotado como 1 banco yarda cúbica, o 1 bcy),
se esperaría que esa misma cantidad de material ocupara un mayor volumen en estado suelto. El
peso de una yarda cúbica de material suelto (una lcy), debido a la presencia de espacios vacíos
(aire) entre las piezas, sería menor que el peso de un bcy. Los valores del banco y las densidades
de peso suelto para varios materiales se dan en Cuadro 11.4.

Aumentar:

El "oleaje" se define como la relación entre el banco y las densidades de peso suelto.

se define como la relación entre el banco y las densidades de peso suelto.

peso del banco / volumen unitario

perder peso / volumen unitario

es la inversa
Cuadro 11.4. Algunas propiedades de varios materiales que son importantes para la evaluación de
la máquina de carga. Atkinson (1971), Atkinson (1992).

Gravedad Densidad de carga Capacidad Discapacidad

de llenado
específica

Un ejemplo de este tipo de cálculo aplicado a un mineral de cobre es:

Capacidad de llenado o factor de llenado

La “capacidad de llenado” o el “factor de llenado” es otro factor que debe tenerse en cuenta al
estimar la producción por ciclo. Esto se refiere a la relación entre el volumen suelto de roca
contenida en el balde y la capacidad nominal del balde.

(11.5)

Se debe tener cuidado para asegurar que la “capacidad de llenado” o los “factores de llenado” y
las capacidades nominales del balde vayan juntas. Para palas, la capacidad nominal del balde
(capacidad nominal del balde) es la capacidad de golpe. Los factores de "capacidad de llenado"
dados en la Tabla 11.4 se aplican a este volumen. Las capacidades nominales para cargadores
frontales, por ejemplo, generalmente se refieren a una capacidad colmada de 2: 1 y los factores de
“capacidad de llenado” basados en este volumen serían diferentes de los que se dan en la Tabla
11.4. Al estimar los factores de relleno, se aplican las siguientes reglas generales:

• un valor típico es de aproximadamente 0,85, pero a veces se indican valores más altos.

• Los factores de llenado serán más altos donde el material es fácil de excavar y más bajos donde
excavar es difícil.

• donde el material se rompe finamente, los factores de llenado serán mayores

• los factores de llenado son más altos para equipos grandes y más bajos para equipos pequeños

Hay varias formas de expresar la producción por ciclo. En minería, es más común hablar de
toneladas. La ecuación básica se puede escribir

(11.6)

dónde

Tc = toneladas / ciclo

Bc = capacidad nominal del balde (yd3)

Ff = factor de capacidad de llenado

WB = densidad de peso (lbs / bcy)

Sw = factor de oleaje

En la construcción civil, a menudo uno está más interesado en las yardas cúbicas del banco
movidas por ciclo. En este caso, la expresión se puede escribir como,

(11.7)
dónde

Qc = yardas cúbicas del banco / ciclo

Para obtener la producción durante un período de tiempo determinado, por ejemplo, un turno, es
necesario simplemente multiplicar la producción por ciclo por los ciclos en el período de tiempo.

Es evidente que las toneladas por ciclo calculadas con la ecuación (11.6) deben compararse con la
capacidad nominal de la pala. Si es mayor o menor que el nominal, se pueden hacer ajustes en

• tamaño del balde

• Patrones de voladuras (para mejorar la fragmentación).

886 Planificación y diseño de minas a cielo abierto: Fundamentos

11.7 TIEMPO DE CICLO

El tiempo promedio (TA) requerido para que una pala minera complete un ciclo de

• cargando el balde

• izar y balancear

• vertido

• regresar y bajar

se presenta en la Tabla 11.5 para diferentes volúmenes de balde y condiciones de excavación.

Estos valores

son aplicables para un ángulo de giro de 90 ° y una profundidad de excavación óptima.

Como puede verse, la Tabla 11.5 se desarrolló para las palas disponibles en el momento en que se
escribió el artículo inicial de Atkinson (1971). Para las palas de carga modernas que se utilizan hoy
en día en condiciones de excavación medias, el tiempo de ciclo está en el rango de 33 a 35
segundos, básicamente independiente del tamaño del balde (P&H, 2012e).

Para ángulos de oscilación inferiores a 90 °, el tiempo necesario sería menor. Para ángulos
superiores a 90◦, sería más. Los tiempos de ciclo modificados se pueden estimar mediante la
aplicación de valores de factor de corrección de oscilación (CS) para los cuales se dan en la Tabla
11.6.

Con la inclusión del factor de corrección del ángulo de oscilación, el tiempo de ciclo estimado se
convierte en

(11.8)

dónde
Cs = factor de corrección de oscilación de la tabla 11.6.

Cuadro 11.5. Tiempos de ciclo de la pala de carga (seg) asumiendo un ángulo de giro de 90 °.
Atkinson (1971)
Bc   Condiciones de excavación            
yd3 m3 E M M-H H      
4 3 18 23 28 32      
5 4 20 25 29 33
6 5 21 26 30 34
7 5.5 21 26 30 34
8 6 22 27 31 35
10 8 23 28 32 36
12 9 24 29 32 37
15 11.5 26 30 33 38
20 15 27 32 35 40
25 19 29 34 37 42      

E. Fácil excavación. suelto. material que fluye libremente, p. ej. arena, grava pequeña. M.
Materiales de excavación media, parcialmente consolidados. p.ej. grava arcillosa, tierra
compactada, arcilla, antracita, tect.

M-H Excavación de dureza media, p. Ej. calizas bien voladas, arcilla húmeda pesada, minerales más
débiles, grava con grandes cantos rodados, etc. H. Materiales de excavación duros que requieren
granallado y arcillas plásticas resistentes. p.ej. granito, piedra caliza fuerte, minerales fuertes de
taconita, etc.

Cuadro 11.6. Factor de corrección de oscilación.

Atkinson (1992).
Ángulo de oscilación, grados 45 60 75 90 120 150 180
Factor de oscilación 1.2 1.1 1.05 1 0.91 0.84 0.77

Un segundo factor de modificación del tiempo de ciclo se refiere a la distancia vertical

(profundidad de corte o altura de corte) a través de la cual el balde debe moverse para llenarse
hasta su capacidad.

Suponiendo una penetración de banco promedio P, el recorrido vertical (L) requerido para llenar
un balde de ancho Wd y volumen Bc es
 (11.9)

dónde

L = recorrido vertical

Bc = volumen del balde

Wd = ancho del balde

P = penetración bancaria

La profundidad de penetración depende de las características del material que se excava. En la

Tabla 11.5, las cuatro categorías; La excavación fácil (E), media (M), media-dura (M-H) y dura (H)
se utilizan para clasificar el material. Dado que la porción de llenado (tf) del tiempo del ciclo está
relacionada con L, la penetración sería alta para materiales de fácil excavación y, por lo tanto, la
altura de corte necesaria sería baja. Por otro lado, para material de excavación duro, la
penetración sería baja y, por lo tanto, la altura de corte necesaria sería alta.

Para un balde dado (Bc y Wd fijos) que opera en un material dado (P fijo), corresponde una
profundidad de corte óptima (Lo) que produce el mayor rendimiento de la pala (toneladas / hora).
En cada pasada, el balde sube con una carga completa sin amontonamientos indebidos. La
aplicación práctica de esto es que la altura del banco (H) debe ser mayor o igual a Lo para lograr el
mayor rendimiento.

H ≥ Lo (11.10)

La especificación SAE J732C especifica la profundidad de excavación como

"La distancia vertical en mm (pulgadas) desde la línea del suelo hasta la parte inferior del borde
cortante del cucharón en la posición más baja con el borde cortante del cucharón con el borde
cortante del cucharón en posición horizontal".

Una regla general que se puede utilizar es

"La profundidad de corte óptima es igual a la distancia vertical desde el eje del pivote del brazo del
balde hasta el nivel del suelo".

Esta posición se muestra en la Figura 11.8.

La relación entre la altura de corte óptima y la capacidad del balde que se muestra en la Figura
11.9 se puede expresar mediante

(11.11a)

O
 (11.11b)

Martin (1982) ha dado una segunda regla empírica. Indican que

“Para un buen corte, la penetración de la cara debe ser uniforme con una profundidad suficiente
para llenar el balde en 2 o 3 longitudes de balde”.

888 Planificación y diseño de minas a cielo abierto: Fundamentos

Ld = Altura máxima de descarga

Lm = Altura máxima de corte

Lo = altura de corte óptima

Rc = Radio de limpieza en el piso

Rd = Radio máximo de descarga

Rm = Radio de corte máximo

Figura 11.8. Especificaciones generales de trabajo de las palas eléctricas. (Ash, 1968).
 Altura óptima
de corte (pies)

Capacidad del balde (yd3)

Figura 11.9. Altura de corte óptima en función de la capacidad del balde.

Dado que la distancia vertical desde el pivote del brazo del balde hasta el suelo es del orden de 2,5
veces la longitud del balde, las reglas son totalmente coherentes.

Al excavar en alturas de banco inferiores a Lo, los tiempos de ciclo deben multiplicarse por un
factor de corrección de banco (CBH). Los valores apropiados se dan en la Tabla 11.7.

Cuadro 11.7. Factor de corrección para el tiempo de ciclo de la pala en función de la

profundidad de excavación relativa. Atkinson (1971).
Profundidad de excavación óptima, porcentaje 40 60 80 100      
Factor de corrección del tiempo de ciclo 1.25 1.1 1.02 1      

Cabe señalar que la profundidad de corte óptima no tiene nada que ver con la altura máxima de
corte de la pala. Esta última cantidad es importante para hacer coincidir la pala y la altura máxima
del banco. En este sentido, la regla general es

"La altura máxima del banco debe ser menor o igual a la altura máxima de corte de la pala".

Una expresión alternativa de esta regla es que la cara de excavación no debe estar más alta que la
polea del punto de la pluma. Esta forma alternativa produce valores ligeramente más altos que los
que se utilizan con la altura máxima de corte (Fig. 11.8).

La fórmula general para el tiempo de ciclo esperado se puede escribir como

 (11.12)

dónde

Tc = tiempo de ciclo

TA = tiempo de ciclo promedio (90 °) para una profundidad de excavación óptima o mayor

Cs = factor de corrección de oscilación

CBH = factor de corrección de la altura del banco

11.8 CICLOS POR TURNO

Ahora que se ha determinado el tiempo para realizar un ciclo de pala, es posible calcular lo que
realmente se desea, los ciclos por turno, con esta información y la carga por ciclo se puede calcular
la producción por turno de pala. Se supondrá que la duración del cambio (T) es

T = 3600 H (11,13)

dónde

T = duración del turno (seg)

H = duración del turno (horas)

El número teórico de ciclos que se pueden realizar es

(11.14)

De hecho, la duración del ciclo de la pala es mucho menor que 3600H.

Al examinar la producción de turnos de una pala, es importante distinguir entre tiempo de ciclo y
tiempo de reloj (turno). El tiempo de ciclo es la parte del turno en que la pala gira entre el banco y
el camión. El tiempo de reloj es el tiempo total que un operador o tripulación

890 Planificación y diseño de minas a cielo abierto: Fundamentos

Cuadro 11.8. Factor de propulsión. Atkinson (1971).

0.7
Tira de minas   5
0.8
Minas de bancos múltiples 5
Pozos de arena y grava 0.9
0.9
Canteras de cara alta   5
asignado a la máquina. Para un turno de ocho horas, el valor sería de 8 horas o 480 minutos.

El tiempo de ciclo sería menor que el tiempo del reloj debido a

• Disponibilidad mecánica (menos del 100% de disponibilidad de la máquina durante el turno

programado).

• Factores operativos del trabajo (menos del 100% de utilización del tiempo disponible).

• Tiempo de propulsión (tiempo necesario para maniobrar la pala hasta la siguiente posición de
carga)

Bajo el encabezado general de factores operativos del trabajo se incluyen cosas como:

• viajar hacia y desde el lugar de trabajo

• hora de comer

• tiempo de lubricación y repostaje

• tiempo de espera

• tiempo perdido debido a las condiciones meteorológicas, empleado en reuniones de seguridad,

etc.

El tiempo necesario para impulsar la pala durante las maniobras a veces se incluye como uno de
los factores operativos del trabajo. Aquí se mantendrá separado. Para esta discusión, el factor de
disponibilidad mecánica (MA) se definirá como

(11.15)

El tiempo disponible (TA) se convierte en

TA = tiempo de reloj - tiempo de inactividad (11.16)

El factor de utilización (UA) se define como

(11.17)

El factor de eficiencia laboral (E) es el producto de la disponibilidad mecánica y los factores de

utilización.

(11.18)

Como se indica, una parte del tiempo total se dedica a mover la pala a su posición (propulsar).
Los factores de propulsión (P) se dan en la tabla 11.8 para varios tipos de operaciones.

La tabla 11.9 es una parte de un informe resumido de turno de pala de una gran mina de cobre a
cielo abierto para la que el tiempo del reloj es de 480 minutos.

Los factores de disponibilidad mecánica, utilización y eficiencia del trabajo para cada una de estas
palas para este turno se dan en la Tabla 11.10.

Cuadro 11.9. Informe de cambio de pala.

Un turno 15-mar-82 a las 15:50:15        
De
Pala Nombre del operador Ocioso (min) Abajo(min) Retrasar(min) T&L(min) repuesto(min)
9 MARQUEZ, R.M. 88 0 32 45 0
10 SMITH, L.W. 165 0 0 50 11
11 MARTINEZ, F.M. 33 0 6 50 11
12 FLORES, O.T. 70 71 5 50 15
13 WOOD, R.G. 31 208 0 30 16

Tabla 11.10. Disponibilidad mecánica, utilización y eficiencia del trabajo de la Tabla 11.9.
Pala Disponibilidad mecánica Utilización Eficiencia laboral  
9 1 0.66 0.66  
10 1 0.53 0.53
11 1 0.79 0.79
12 0.85 0.66 0.56
13 0.57 0.72 0.41
Promedio 0.88 0.67 0.69  

Se emplearon un total de 1415 minutos en bicicleta de los posibles 2400 minutos de tiempo de
reloj de las 5 palas. Los factores promedio fueron:

Disponibilidad mecánica = 0,88

Utilización = 0,67

Eficiencia laboral = 0,59

Para una operación real, es importante examinar estas cifras para ver dónde se pueden realizar
mejoras. En este caso, la utilización es bastante baja debido en gran parte al tiempo dedicado a la
espera de camiones. Se podrían lograr mejoras en la productividad de las palas asignando más
camiones.

El número promedio de minutos de ciclismo (M) que se esperan durante un turno de pala se
puede calcular usando
 (11.19)

M = tiempo del reloj (minutos) × E × P (11.20)

Para el caso examinado en las Tablas 11.8 y 11.9 (asumiendo P = 1 ya que no se informa) se
encontraría para una sola pala que

M = 480 × 0.88 × 0.67 = 283 minutos

M = 480 × 0,59 = 283 minutos

892 Planificación y diseño de minas a cielo abierto: Fundamentos

Tabla 11.11. Distribución de tiempo para demoras promedio por hora expresadas en
minutos y % para operación de pala. Iglesia (1981).
Distribución del tiempo                  
Retrasos en la operación de la pala       min   %    
Retrasos menores de menos de 15 minutos de
duración:            
Transportadores de rocas insuficientes 4.2 7
Detección de transportadores de rocas a
pala 1 1.7
La pala se mueve en la cara del corte 1.4 2.3
Reparación y mantenimiento de palas 1.4 2.3
Manejo con pala de rocas y tocones de gran
tamaño 0.7 1.2
Comprobación de grado 0.3 0.5
Retrasos del operador de la pala y otros 0.8 1.3
Subtotales 9.8 16.3
Retrasos importantes de más de 15 minutos de
duración
Pasar al siguiente corte y abrir el corte 2.4 4
Reparación y mantenimiento de palas 3 5
Subtotales 5.4 9
Todos los retrasos menores y mayores,
totales     15.2   25.3    

Para las cinco palas que operan durante el turno, el total es 1415 minutos o muy cerca del valor
real como, por supuesto, se esperaría.
Desde el punto de vista de la estimación, existen algunas pautas de la literatura con respecto a los
valores de MA, UA y E.

Crawford (1979) afirma que las palas eléctricas normalmente pueden mantener una disponibilidad
del 75 al 80% y una utilización de la disponibilidad del 80 al 90% durante una parte sustancial de su
vida nominal de 20 años. Los valores correspondientes serían

MA = 0,75 a 0,80

UA = 0,80 a 0,90

E = 0,60 a 0,72

Como regla general, Crawford (1979) indica

“Teniendo en cuenta los retrasos mínimos, la productividad de una pala objetivo alcanzable se
acerca a las 1185 t / balde m3 (1000 st / balde yd3) por turno de 8 horas. La regla no se aplica al
carbón u otros materiales livianos ".

Steidle (1977) en sus reglas generales para palas mineras sugiere

MA = 0,70 a 0,80 (diésel)

MA = 0,90 (eléctrico)

UA = 0,83

Church (1981) ha presentado los datos de demora (Tabla 11.11) en el ciclo operativo para la
producción de tierra-roca con pala.

Como puede verse, los retrasos medios por hora (tiempo de reloj) se han dividido en (a) retrasos
menores de menos de 15 minutos. duración y (b) retrasos importantes de más de 15 min.
duración. Las demoras en reparaciones y operaciones se agrupan.

11.9 EJEMPLO DE PRODUCTIVIDAD DE PALA

Para practicar los conceptos, calcule la producción (volumen de banco por hora) de una pala para
la que se aplican las siguientes condiciones:

• Capacidad del balde (volumen) = 15 yd3

• Ángulo de giro = 120 ° (el tiempo para un giro de 90 ° es de 30 segundos).

• Disponibilidad mecánica = 95%

• Tiempo de trabajo = 50 min / h.

• Profundidad de excavación óptima = 100% de la óptima

• Oleaje = 30%

• Factor de llenado (capacidad de llenado) = 90%

• Mina de bancos múltiples

• Mineral S.G. = 2,7

Ahora se demostrará el proceso de cálculo:

Ciclos / hora:

C = ciclos teóricos / h = (60 min / h) / (0.5 min / cy) = 120 cy / hr

CBH = 1.0

CS = corrección de oscilación (120 ° en lugar de 90 °), por lo tanto CS = 1,10

Por tanto, los ciclos corregidos = 120 / 1,1 = 109,09 cy / hr.

A = 0,95 Disponibilidad

O = 50/60 = 0.83 tiempo de trabajo

Por tanto, ciclos corregidos = 109,09 × 0,95 × 0,83 = 86

P = propulsión = 0,85

Por lo tanto, ciclos reales = 0,85 × 86 = 73,12 cy / hr.

Material / ciclo

Qc = Bc × Ff × Sw

Bc = 15 yd3 = capacidad del balde (yd3) - "suelto"

Ff = factor de llenado (expresado como una relación) = 0,90

Por lo tanto, material / ciclo (suelto) = 15 × 0,90 = 13,50 yd3 / cy

Pero el material se ha roto e hinchado.

% Oleaje = 30%

Sw = 100 / (100 +% de oleaje) = 100 / (100 + 30) = 0,769

Así,

Material / ciclo (banco - sólido) = 13,50 / 1,30 = 12,38 yd3

894 Planificación y diseño de minas a cielo abierto: Fundamentos

Volumen bancario / hora

Ciclos / h × material del banco / ciclo = 73,12 × 12,38

= 759 yardas bancarias3 / h

Toneladas / hora

Toneladas / yd3 = (2,7 × 62,4 × 27) / 2000 = 4949/2000 = 2,27 toneladas / yd3
Toneladas / hora = 759 × 2,27 = 1723 toneladas / hora.

Toneladas / turno = 8 horas / turno × 1723 toneladas / hora = 13784 toneladas / turno para una
pala de 15 yd3.

Regla de oro = 1000 toneladas / yd3 de capacidad del balde / turno de 8 horas.

En este caso,

13784/15 = 919 toneladas / yd3 de capacidad del balde / turno

que es similar al valor de la regla empírica.

11.10 GUÍA DE DISEÑO A PARTIR DE LAS REGULACIONES

Para una operación de carga de camión-pala segura y eficiente, es importante que las geometrías
involucradas estén bien adaptadas. La regulación proporciona algunas pautas de diseño, algunas
de las cuales se parafrasean a continuación:

• El operador debe establecer y seguir las normas para el control seguro de las paredes del pozo,
incluida la pendiente general del muro del pozo. Dichos estándares deberán ser consistentes con
un diseño de ingeniería prudente, la naturaleza del terreno y el tipo de material y mineral
extraído, y la garantía de condiciones de trabajo seguras de acuerdo con el grado de pendiente. Se
seleccionarán métodos de minería que aseguren la estabilidad de la pared y el talud, incluido el
banco según sea necesario para obtener una pendiente general segura.

• Para garantizar un funcionamiento seguro, el ancho y la altura de los bancos se regirán por el
tipo de equipo que se utilizará y la operación a realizar.

• Se deben proporcionar medios seguros para escalar los bancos de tajos. Los bancos peligrosos se
escalarán antes de realizar otros trabajos en el área del banco peligroso.

• Los hombres no deben trabajar cerca o debajo de bancos peligrosos. Los terraplenes colgantes
se eliminarán de inmediato y otras condiciones inseguras del terreno se corregirán de inmediato, o
las áreas se barricadas y señalizadas.

• Se colocarán bermas o guardas en el margen exterior de las carreteras elevadas.

• Los cucharones, cangilones, brazos de carga o cargas pesadas suspendidas no se deben

columpiar sobre las cabinas de los vehículos de transporte hasta que los conductores estén fuera
de las cabinas y en lugares seguros, a menos que los camiones estén diseñados específicamente
para proteger a los conductores de la caída de material.

• El equipo de transporte se cargará de manera que se minimicen los derrames durante el

transporte.

El requisito de proporcionar un medio seguro para escalar los bancos de tajos afecta la elección
del equipo y las alturas de los bancos. Aunque se han utilizado y se están utilizando algunos
equipos y técnicas especiales para escalar las paredes del pozo, es más común hacerlo con la
excavadora primaria. Para una pala cargadora, esto significa que la altura del banco debe ser
menor o igual a la altura máxima de corte (hm) de la pala.