CAPITULO 1

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN Y SISTEMAS

DE CONTROL.

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN (PARTE 2)

Docente: Ing. Marco Antonio Mejía Benavidez

2018
 1.-INTRODUCCIÓN

En este nuevo siglo existen diferentes procesos industriales para la

fabricación, transformación y acabado de diversos productos, como
ser:

- Fabricación de productos derivados del petróleo.

- Productos alimenticios.
- Fundiciones.
- Siderurgia.
- Industria cerámica.
- Industria automovilística.
- Industria textil, etc.
 1.-INTRODUCCIÓN

Básicamente los instrumentos, permiten conocer que esta sucediendo

en un determinado proceso industrial.

Por otro lado, los instrumentos liberan al operador de las acciones

manuales que realizaban en los procesos industriales.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

Los instrumentos de medición y control tanto analógico y digitales se

clasifican básicamente de acuerdo con la funcionalidad del
instrumento en el proceso:

a) En función del instrumento en el proceso (¿Qué hace?).

b) Medición de la variable del proceso (¿Qué mide?).
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS
a) En función del instrumento en el proceso (¿Qué hace?).
Tomando en cuenta la función que desempeñan los instrumentos en
un determinado proceso, los mismos pueden subdividirse de la
siguiente forma:
1) Instrumentos ciegos.
2) Instrumentos indicadores.
3) Instrumentos registradores.
4) Elementos primarios o captores.
5) Transmisores.
6) Transductores.
7) Convertidores.
8) Receptores.
9) Controladores.
10) Elementos finales de control o actuadores.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

1) Instrumentos ciegos.

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable medida.

Ejemplos de estos instrumentos son los transmisores de caudal, de
presión, de nivel, de temperatura, Instrumentos de control ON-OFF
como son los termostatos, los presos-tatos, termopares, etc. Como se
aprecia en las siguientes figuras:
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

2) Instrumentos indicadores.-
Estos instrumentos disponen de un índice y de una escala graduada en
la que puede leerse el valor de la variable medida y se conocen como
indicadores analógicos.
También se tienen indicadores digitales que muestran el valor de la
variable en forma numérica con dígitos. Ejemplos de estos
instrumentos son los manómetros, indicadores analógicos y digitales
de temperatura, presión, caudal, multímetros analógicos y digitales,
etc.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

3) Instrumentos registradores.-
Los registradores registran con trazo continuo o a puntos
la variable de medida. Las hojas de registro pueden ser
circulares o de gráfico rectangular o alargado de papel
continuo, según la forma del gráfico. Los registradores de
gráfico circular suelen tener el gráfico de una revolución
en 24 horas.
Los registradores de gráfico rectangular tienen una
velocidad normal de gráfico de 20 mm/hora. Y pueden
ser analógicos o digitales.
Los registradores digitales utilizan microcontroladores en su diseño, lo cual
los
. hace programables, utilizan grafos especiales para el registro de las
variables y los de última generación vienen con puertos seriales RS-232 y
RS 485
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

4) Elementos primários, sensores o captadores.-

Son aquellos que están en contacto directo con la

variable. El efecto producido por el elemento primario
puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida
eléctrica.
Son también conocidos como:
Sensores = Captadores = Elementos primarios.

Por ejemplo en los elementos primarios de temperatura

de bulbo y capilar, el efecto es la variación de presión del
fluido que los llena con la temperatura.
.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

5) Transmisores.-
Captan la variable del proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de:

 Señal neumática en el rango de 3 a 15 psi o su equivalente de 0,2

a 1 Kg/cm2
 Señal eléctrica o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua y
de 0 a 10V de voltaje continuo, también se emplean otras señales
eléctricas de 0 a 20 mA y de -10 V. a 10 V. de c.c.
.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

5) Transmisores.-
El elemento primario puede o no formar parte del transmisor, como se
aprecia en las siguientes figuras:

Señal 4-20 mA
Elemento
Transmisor
Primaria Señal 3-15 Bar

Termoelemento Transmisor de
Señal 4-20 mA
Ni-Cr-Ni Temperatura

Elemento Primario
Señal 4-20 mA
Transmisor
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

6) Transductores.-

Son instrumentos que permiten que la energía fluya desde uno o más
sistemas de transmisión a otro o varios de los restantes sistemas de
transmisión. El término transductor generalmente se emplea en un
sentido restringido para definir un aparato o circuito en el cual la
magnitud de una variable física aplicada es convertida en una señal
eléctrica que es proporcional a la magnitud de la variable. Un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un
convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad) y en el caso más
simple un puente de Wheatstone.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

7) Convertidores.-
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o eléctrica
procedente de un instrumento y después de modificarla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar (normalizada).
Ejemplos son los convertidores P/I e I/P que convierten la señal de
entrada neumática P en señal de salida eléctrica I y viceversa.
A menudo se confunde el convertidor con transductor, este último
término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una
señal de un instrumento. Por ejemplo:

Señal 3-15 Psi Convertidor Señal 4-20 mA

P/I
Convertidor Señal 30-15 Psi
Señal 4-20 mA I/P
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

8) Receptores.-

Estos instrumentos reciben las señales procedentes de los

transmisores y los indican o registran. Los receptores controladores
envían otra señal de salida normalizada con los valores ya indicados 3
a 15 psi en señal neumática, o de 4 a 20mA c.c. en señal eléctrica que
actúan sobre el elemento final de control.
9) Controladores.-
Comparan la variable controlada que puede ser presión, temperatura,
caudal y nivel con un valor deseado (o prefijado o de referencia) y
ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación o error de
control. La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
neumática o eléctrica procedente de un transmisor.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

9) Controladores.-

Valor deseado Controlador Acción de Control

Variable Control

Salida
+
Regulador Actuador Proceso
Entrada
- r

Captador
(Sensor)
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS

10) Elemento final de control o actuador.-

Reciben la señal del controlador y modifica el valor de la variable

controlada o agente de control. En el control neumático, el actuador
suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que
efectúa una carrera completa de 3 a 15 psi. En el control eléctrico el
elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa una carrera
completa accionada por un servomotor eléctrico el cual es controlada
por la señal eléctrica de 4 a 20 mA de c.c. o de 0 a 10V. de c.c.
 2.-CLASES DE INSTRUMENTOS
b) Medición de la variable del proceso (¿Qué mide?),

De acuerdo con la medición de la variable del proceso, los

instrumentos se clasifican en:

 Instrumentos de temperatura.
 Instrumentos de Presión.
 Instrumentos de Caudal.
 Instrumentos de nivel.
 Instrumentos de densidad y peso específico.
 Instrumentos de humedad y punto de rocío.
 Instrumentos de posición y velocidad.
 Instrumentos de fuerza.
 Instrumentos de turbidez, etc.
 3.-MONTAJE DE LOS INSTRUMENTOS
En el montaje de los diversos instrumentos, se consideran los
siguientes tipos de montaje básico:

 Instrumentos de campo.
 Instrumentos de panel.
Los instrumentos de campo,
Son los instrumentos locales, situados en el proceso o en sus
proximidades, es decir, en tanques, tuberías, secadores, hornos
reverberos, hornos eléctricos, compresores, etc.
Los instrumentos de panel,

Son los instrumentos montados en paneles, armarios, flujogramas

(flow charts), pupitres de mando y control, mando y control
computarizados, situados en salas aisladas o en zonas de proceso.
 3.-MONTAJE DE LOS INSTRUMENTOS
En la siguiente figura se observa los instrumentos descritos:.
 4.-NORMAS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS.-

Para designar y representar los instrumentos de medición, indicación,

registro, control, automatización y SCADA, en la mayoría de las
industrias del país predomina la norma ISA ( ISA = Instrument Society
of America) Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos para la
designación, identificación, montaje e instalación de diferentes tipos
de instrumentos analógicos, digitales y de control numéricos.
Las normas tienen por objeto establecer códigos y símbolos, para
designar e identificar los instrumentos en todo tipo de industrias, como
ser:
 Fundición.

 Petroquímicas y químicas.

 Manufactura, etc.
 4.-NORMAS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS.-
A continuación se proporciona un resumen de las normas ISA.

4.1.- NORMAS ISA-S5.1 sobre Instrumentación de Medición y Control

(Instrumentation Symbols and Identification) , de ANSI/ISA de 1984
anterior ANSI Y32.2. en la actualidad ya esta la versión 2009

4.2.- NORMAS ISA -S5.2 sobre Símbolos de Operaciones binarias de

procesos (Binary Logic Diagrams for Process Operation de 1978)

4.3.- NORMAS ISA -S5.3 Símbolos de sistemas de Microprocesadores

con control compartido (Graphic Symbols for Distributed
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer –
Systems 1982)
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-
Ayuda a identificación y simbolizar la instrumentación de medición y
control.

Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una identificación representativa es la siguiente:

L IT 102 A

LIT Primera Letras Número Sufijo (no se usa

Letra Sucesivas De bucle Normalmente)
102
Identificación funcional Identificación bucle
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-

Letras de identificación.-
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-

Símbolos de los instrumentos.-

A continuación se dan los símbolos a emplear en los planos y dibujos de
representación de instrumentos en los procesos industriales.

Conexión a proceso o enlace mecánico,

o alimentación de instrumentos

Señal neumática o señal sin definir en

una línea de proceso.

Señal eléctrica o electrónica.

x x x x x x x x Tubo capilar.
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-

Símbolos de los instrumentos.-

Señal hidráulica.
L L L L L L L L
Señal electromagnética o sónica (sin
hilo ni tubo).

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de

alimentación.
AS Alimentación de aire (Air Supply)
ES Alimentación eléctrica
GS Alimentación de gas
HS Alimentación hidráulica
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor
WS Alimentación de agua.:
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-
Símbolos generales.-
A) Instrumentos para una variable de salida

Instrumento montaje Local

Instrumento montaje en panel

Instrumento montaje detrás del panel

4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-
Símbolos generales.-
B) Instrumentos para dos variables medidas

Instrumento montaje Local

Instrumento montaje en panel

Instrumento montaje detrás del panel

 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-
Ejemplos de aplicación

Ejemplo 1: En el siguiente flujograma de proceso, identificar:

a) Los tipos de instrumentos presentes en el proceso industrial.
b) Los tipos de señal que se utilizan en el proceso
c) Tipo de montaje
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-
Solución-
a) Los tipos de instrumentos presentes en el proceso industrial.

Ítem Tag Descripción

1 PT-11 Transmisor de presión

2 TT-51 Transmisor de temperatura

3 LT-21 Transmisor de nivel

4 FT-71 Transmisor de flujo

5 UU-01 Unidad de Control

6 UV-01 Válvula de Control

7 TI-51 Indicador de temperatura

8 LI-21 Indicador de Nivel

9 FC-71 Controlador de flujo

10 FV-71 Válvula de Flujo

 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-

Solución-

b) Los tipos de señal que se utilizan en el proceso

Señal eléctrica

Señal de comunicación
.
 4.1.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.1 .-

Solución-

c) Tipo de montaje
Los transmisores están montados en campo.

Los indicadores se pueden visualizar en el sistema de control de

proceso y puede tener acceso el operador

El controlador que es accesible para el operador.

.
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
Diagramas lógicos binarios para operaciones de proceso:

Esta norma intenta facilitar el entendimiento de sistemas binarios, y

mejorar la comunicación entre el personal técnico, gerencial, de
diseño, operacional y de mantenimiento que tiene que ver con el
sistema.
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
Diagramas lógicos binarios para operaciones de proceso:

Esta norma se encuentra símbolos lógicos que representan;

 Operaciones con enclavamientos binarios

 Sistemas secuenciales para el arranque

 Operación

 Alarma

 Paro de procesos.
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
Diagramas lógicos binarios para operaciones de proceso:
Definiciones
INPUT
Entrada de secuencia lógica.

Ej. La posición de la salida de interruptor mano, actúa para proporcionar

una entrada para iniciar un transportador.

OUTPUT
Salida de secuencia lógica.

Ej. Orden al proceso para abrir la válvula.

4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
AND
La salida D solo existe si en la entrada existe A, B y C.

A Nivel de tanque alto

B & D Válvula de descarga & Bomba en
C abierta Marcha
Ej. La bomba esta en marcha si el nivel esta alto y la válvula de descarga
esta abierta.
OR
La salida D solo existe si en la entrada existe una o mas entradas A, B y C
A Presión de agua es baja
B OR D Temperatura alta OR Detenga
C Compresor

Ej. Detenga el compresor si la presión de agua refrescante es baja o si la

temperatura de los rodamientos es alta.
4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
AND
Tabla Logica:
AND
X Y Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

OR
Tabla Logica:

OR
X Y Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
NOT
La salida B existe solo si la entrada A no existe.

A B

Ej. Cierre el combustible si los quemadores 1 y 2 no están encendidos

Quemador 1 = OFF
Cierre de
&
Combustible
Quemador 2 = OFF
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
OR CUALIFICADA

La lógica de la salida D existe solo si existe un numero especificado de

entradas lógicas A, B Y C. Los símbolos matemáticos, deben usarse con el
número.
 = igual a
A
 ≠ no igual a
 < menor de B *OR D
 > Mayor que C
 ≤ Menor o igual a
 ≥ Mayor o igual a

Ej. Operar mezclador solo con 2 silos en marcha

Silo 1=On
Operar
Silo 2=On =2 Mezclador
Silo 3=Off
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
MEMORIA (Flip-Flop)
La salida D no se mostrará si no se usa, si la salida D no existe no debe
mostrarse

 S = Representa implantar memoria

 R =Restaurar memoria

La salida C existe tan pronto A exista y continuara existiendo

independientemente del estado de A, ante el reset de la memoria es decir,
termina ante la existencia de B, C permanece terminando
independientemente del estado de B hasta que A implanta la memoria.
Si se emplea la salida D esta existe si C no existe, y D no existe cuando C
existe.
Modo de operación R S Q Q0

A C Prohibido 0 0 1 1
S
Set 0 1 1 0
R *D
B Reset 1 0 0 1

Mantenimiento 1 1 No Cambia
 4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
ELEMENTO DE TIEMPO
D solo existe mientras la entrada A no existe.
 DI Retarda la iniciación de la salida. La existencia continua de A durante
un tiempo especificado causa la existencia de B cuando el tiempo expira.
B termina cuando A termina.
 DT Retarda la terminación de la salida. La existencia de A causa la
existencia inmediata de la salida B. B termina cuando A ha terminado y no
ha existido durante un tiempo especificado.
 PO Impulso de salida. La existencia de A causa la existencia inmediata de
B; B existe durante un tiempo especificado, independientemente del
estado de A, y a continuación, termina.

A x B
4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
Ejemplos de aplicación

Hallar la ecuación lógica del siguiente circuito

4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
Ejemplos de aplicación

Hallar la ecuación lógica del siguiente circuito

4.2.-RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.-
Ejemplos de aplicación

Un sistema de aire acondicionado se puede poner en marcha mediante un

interruptor (A) manual.
Se encenderá de forma automática, aunque el interruptor está apagado,
cuando un termostato (B) detecte que la temperatura exterior pasa de 30
ºC.
Existe también un detector (C) que desconecta el sistema, incluso estando
el interruptor encendido, cuando la ventana está abierta.

Diseña el sistema electrónico que permite el control del aire

acondicionado
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-
Símbolos de sistemas microprocesador con control compartido (redes).

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por

ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas
a microprocesador que disponen de control compartido, visualización
compartida y otras características de interfase. Los símbolos
representan la interface con los equipos anteriores de la
instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de control
y de otros tipos de hardware.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos de visualización de control distribuido/compartido

1.- Accesible normalmente al operador indicador/controlador/registrador o
punto de alarma.

1. Visualización compartida.
2. Visualización y control compartidos.
3. Acceso limitado a la red de comunicaciones
4. Interfase del operador en la red de comunicaciones .

2.- Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

1. Montado en panel; carátula analógica; no esta montado
normalmente en la consola principal del operador.
2. Controlador de reserva o estación manual.
3. El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
4. Interfase del operador vía red de comunicaciones.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos de visualización de control distribuido/compartido

3.- No accesible normalmente al operador.

1. Controlador ciego compartido.

2. Visualización compartida instalada en campo.
3. Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido.
4. Puede estar en la red de comunicaciones .
5. Normalmente operación ciega.
6. Puede ser alterado por la configuración.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos del ordenador

Se utilizan cuando los sistemas incluyen componentes identificados como
ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias
funciones de un sistema de control distribuido. El componente ordenador
puede ser integrado en el sistema, vía la red de datos o puede ser un
ordenador aislado.

4.- Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o

punto de alarma. Utilizando usualmente para indicar la pantalla de video.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos del ordenador

5.- Normalmente no accesible al operador.

1. Interfase entrada/salida.
2. Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un computador.
3. Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo
de software.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos de control lógico y secuencial

6.- Símbolo general. Para complejos no definidos interconectando control
lógico o secuencial.

7.- Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones

lógicas binarias o secuenciales.

1. Paquete de controlador lógico programable o controladores

lógicos digitales integrales con el equipo de control
distribuido.
2. No accesible normalmente al operador.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos de control lógico y secuencial

8.- Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones
lógicas binarias o secuenciales.

1. Paquete de controlador lógico programable o

controladores lógicos digitales integrales con el equipo de
control distribuido.
2. Accesible normalmente al operador.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-

Símbolos de funciones internas del sistema

9.- Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones
lógicas binarias o secuenciales.

1. Para identificación de bloques consulte ISA-S5.1. Designaciones

de funciones para relés.
2. Para requerimientos de cálculo amplios, use la designación "C".
Escriba aclaraciones en documentación suplementaria.
3. Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISA-S5.1.

Símbolos comunes
1. Usado para indicar una red de software, o conexiones entre funciones
suministradas en el sistema del fabricante.
2. Alternativamente, la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos
contiguos.
3. Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario.
 4.3.-RESUMEN NORMA ISA-S5.3.-
Ejemplos de aplicación

Ejemplo 2: En el siguiente flujograma de proceso, identificar:

a) Los tipos de instrumentos presentes en el proceso industrial.
b) Los tipos de señal que se utilizan en el proceso
c) Tipo de montaje
Muchas Gracias por su atención………