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Trabajo y Energía

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Trabajo, tipos de energía y

conservación de la energía
Definición de producto punto o producto
escalar
El producto punto entre dos
vectores se define como
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐵(𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
Otra forma de definir el producto punto
Si
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
y
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
Se tiene que:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
donde se tuvo en cuenta que:
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1
𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
Ejemplo 1

Sea
𝐴Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ
y
𝐵 = − 𝑖 Ƹ + 3𝑗 Ƹ
a) Determinar el producto escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ ∙ −𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 3𝑖Ƹ ∙ −𝑖Ƹ + 3𝑖Ƹ ∙ 3𝑗Ƹ + 4𝑗Ƹ ∙ −𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ ∙ 3𝑗Ƹ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = −3 + 0 + 0 + 12 = 9
b) Determine el ángulo 𝜃 entre 𝐴Ԧ y 𝐵
Las magnitudes de los vectores son:
𝐴 = 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 = (3)2 +(4)2 = 9 + 16 = 25 = 5

𝐵= 𝐵 = 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 = (−1)2 +(3)2 = 1 + 9 = 10

Por lo tanto:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 9 9
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = → 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 55.3°
𝐴𝐵 5 10 5 10
Ángulos que forman 𝑨 y 𝑩 con el eje 𝒙
Ángulo 𝜽 entre 𝑨 y 𝑩 para el ejemplo 1

𝜃 = 𝛾 − 𝛼 = 108.4° − 53.1° = 55.3°

𝜃
Definición de trabajo para fuerza constante

𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑠Ԧ = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠𝜙 Para una fuerza constante, desplazamiento rectilíneo


Situaciones
Situación
Situaciones
Trabajo total realizado (trabajo neto)

El trabajo total o trabajo neto realizado sobre un cuerpo es la suma de


todos los trabajos individuales realizados sobre el cuerpo:
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + ⋯
Ejemplo 2

Un bloque de 6.0 𝑘𝑔 inicialmente en reposo es jalado hacia la derecha


a lo largo de una superficie horizontal sin fricción por una fuerza
horizontal constante de 12 𝑁, como se muestra en la figura. Determine
el trabajo total realizado por el bloque después de que se ha movido
3.0 𝑚 a la derecha.
Figura del ejemplo 2
Solución ejemplo 2

El trabajo realizado por cada fuerza es:


𝑊𝑛 = 𝑛 ∙ 𝑠Ԧ = 𝑛𝑠𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑚𝑔𝑠𝑐𝑜𝑠90° = 0 La normal no realiza trabajo
𝑊𝑚𝑔 = 𝑚𝑔Ԧ ∙ 𝑠Ԧ = 𝑚𝑔𝑠𝑐𝑜𝑠90° = 0 El peso no realiza trabajo
𝑊𝐹 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑠Ԧ = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠0° = 12 𝑁 3 𝑚 𝑐𝑜𝑠0° = 36 Nm = 36 J
El trabajo total es entonces:
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑛 + 𝑊𝑚𝑔 + 𝑊𝐹 = 0 + 0 + 36 𝐽 = 36 𝐽
La única fuerza que realiza trabajo es la fuerza 𝑭 porque tiene
componente en dirección del desplazamiento.
Relación entre trabajo total efectuado sobre
un cuerpo y el cambio en la rapidez del cuerpo
Teorema del trabajo y la energía cinética

El trabajo realizado por la fuerza neta constante es :

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 ∙ 𝑠Ԧ = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠0° = 𝐹𝑠

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑥 𝑠
Si la fuerza es constante entonces la aceleración también y
por lo tanto se cumple que:

𝑣2 2 = 𝑣1 2 + 2𝑎𝑥 𝑠

𝑣2 2 − 𝑣1 2
𝑎𝑥 =
2𝑠

𝑣2 2 − 𝑣1 2 1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =𝑚 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 2
2
2 2 2
Teorema del trabajo y la energía cinética

1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 Definición de Energía Cinética
2
La energía cinética es la energía asociada el movimiento de un cuerpo.

1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣1 2 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 Teorema del trabajo y la
2 2
energía cinética.
Con:
1
𝐾2 = 𝑚𝑣2 2 Energía cinética final
2

1
𝐾1 = 𝑚𝑣1 2 Energía cinética inicial
2
Nota: El teorema del trabajo y la energía cinética se cumple también para el caso general
de fuerza variable.
Ejemplo 3

Un bloque de 6.0 𝑘𝑔inicialmente en reposo es jalado hacia la derecha a


lo largo de una superficie horizontal sin fricción por una fuerza
horizontal constante de 12 𝑁, como se muestra en la figura. Determine
la rapidez del bloque después de que se ha movido 3.0 𝑚.
Solución del ejemplo 3

Del ejemplo 2 vimos que la única fuerza que realiza trabajo es la fuerza 𝐹Ԧ y
por lo tanto:
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑛 + 𝑊𝑚𝑔 + 𝑊𝐹 = 0 + 0 + 36 𝐽 = 36 𝐽
A partir del teorema del trabajo y la energía cinética se tiene que:
1 1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 = 𝑚𝑣2 2 − 0
2 2
2 2 2
1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 2 = 36 𝐽
2
𝑚
2𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 2(36 𝐽) 𝑘𝑔 2 ∙ 𝑚
𝑣2 = = = 12 𝑠 = 3.5 𝑚/𝑠
𝑚 6.0 𝑘𝑔 𝑘𝑔
Perdida de Energía Mecánica debido a la Fricción

Un bloque se desliza hacia la derecha sobre una superficie horizontal rugosa y


se detiene ante la presencia de una fuerza de fricción cinética que actúa hacia
la izquierda (ver figura). En la figura no aparece la fuerza normal y la fuerza
gravitacional debido a que son perpendiculares a la dirección del movimiento
y, en consecuencia, no afectan el cambio en la velocidad del bloque.
Perdida de Energía Mecánica debido a la Fricción

Aplicando la segunda ley de Newton:


෍ 𝐹𝑥 = −𝑓 = 𝑚𝑎𝑥

Multiplicando a ambos lados por 𝑠:


−𝑓𝑠 = 𝑚𝑠𝑎𝑥 La fuerza de rozamiento y la aceleración son constantes
1 1
−𝑓𝑠 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 2
2
2 2

−𝑓𝑠 = ∆𝐾 Pérdida en la energía cinética producto de la fricción


Ejemplo 4

Determine la rapidez final del bloque descrito en el ejemplo 3 si la


superficie es rugosa y el coeficiente de fricción cinético es 0.15 (ver figura).
Solución del ejemplo 4

𝑓 = 𝜇𝑛 = 𝜇mg
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝐹 − 𝑓 = 𝐹 − 𝜇𝑚𝑔 = 12 𝑁 − 0.15 6.0 𝑘𝑔 9.80 𝑚/𝑠 2
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 12 𝑁 − 8.8 𝑁 = 3.2 𝑁

Por lo tanto:
∆𝐾 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑠
1
𝑚𝑣2 2 − 0 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑠
2
1
(6.0 𝑘𝑔)𝑣2 2 = (3.2 𝑁)(3.0 𝑚)
2
2(3.2 𝑁)(3.0 𝑚)
𝑣2 = = 1.8 𝑚/𝑠
6.0 𝑘𝑔
La rapidez ahora es menor debido a la fricción. La perdida de energía cinética es:
𝑚
−𝑓𝑠 = −𝜇𝑛𝑠 = −𝜇𝑚𝑔𝑠 = − 0.15 6.0 𝑘𝑔 9.8 2 3.0 𝑚 = −26 𝐽 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1
𝑠
La perdida de energía cinética es entonces de 26 𝐽. A continuación se muestra los valores de la energía cinética para este ejemplo
(cuando se incluye el rozamiento) y para el ejemplo 3 donde no está presente el rozamiento.
1
𝑚𝑣2 2 = 9.7 𝐽 Energía cinética final con fricción
2
1
𝑚𝑣2 2 = 36 𝐽 Energía cinética final sin fricción (revisar ejemplo 3)
2
Energía Cinética: Situaciones
Trabajo realizado por la fuerza gravitacional y energía
potencial gravitacional (movimiento vertical)
La fuerza gravitacional viene dada por:
𝑤 = 𝐹Ԧ𝑔 = 𝑚𝑔Ԧ = −𝑚𝑔𝑗Ƹ
El desplazamiento para el movimiento vertical de la
figura es:
𝑠Ԧ = (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗Ƹ
𝑦2 − 𝑦1 > 0 Movimiento hacia arriba
𝑦2 − 𝑦1 < 0 Movimiento hacia abajo
El trabajo de la fuerza gravitacional es entonces:

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −𝑚𝑔𝑗Ƹ ∙ 𝑦2 − 𝑦1 𝑗Ƹ = 𝑚𝑔 𝑦1 − 𝑦2

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
Energía potencial gravitacional

Del resultado anterior se define otro tipo de energía llamada energía potencial
gravitacional dada por la expresión:

𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦 Definición de energía potencial gravitacional

Y su cambio como
∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 Cambio de energía potencial gravitacional

Con

𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = 𝑚𝑔𝑦1

𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = 𝑚𝑔𝑦2

Unidades de la energía potencial gravitacional: 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝐽 (Joule)


Energía Potencial gravitacional
La energía que posee un sistema debido a su posición se le conoce como energía potencial y
es una medida del potencial para efectuar un trabajo. Esto requiere que hay una energía
asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo, la energía potencial gravitacional.

La energía potencial se representa con la


letra 𝑈𝑔 y se calcula mediante la expresión:
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔𝑦

Donde m: masa del cuerpo


y : altura
g: aceleración gravitacional

La unidad asociada en el SI es el Joule (J)


Energía Potencial Gravitacional
Energía Cinética y Energía Potencial Gravitacional
Energía potencial gravitacional en el movimiento con
trayectoria curva
En términos de vectores unitarios:
𝑤 = 𝑚𝑔Ԧ = −𝑚𝑔𝑗Ƹ Fuerza gravitacional
∆𝑠Ԧ = ∆𝑥𝑖Ƹ + ∆𝑦𝑗Ƹ Desplazamiento
El trabajo efectuado por la fuerza gravitacional
es:

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −𝑚𝑔𝑗Ƹ ∙ ∆𝑥𝑖Ƹ + ∆𝑦𝑗Ƹ = −𝑚𝑔∆𝑦

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
Energía potencial gravitacional en el movimiento con
trayectoria curva
El resultado anterior para el trabajo realizado por la fuerza gravitacional
en una trayectoria curva es exactamente el mismo cuando la
trayectoria era completamente vertical (el trabajo de la fuerza
gravitacional no depende de la trayectoria). El trabajo en la trayectoria
curva es el mismo que si el cuerpo se hubiera desplazado verticalmente
∆𝑦.
Nivel de referencia para la energía potencial gravitacional
Ejemplo 5
Un carro de 600 kg de una montaña rusa se mueve de un punto 1 a un punto 2 como se
ilustra en la figura. Calcular el cambio de energía potencial entre estos puntos y el trabajo
realizado sobre el carro.

Solución: Tomando como referencia el punto 1 (𝑦1 = 0), se tiene que:


𝑚
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = 𝑚𝑔𝑦1 = 600 𝑘𝑔 9.80 𝑠2 0𝑚 =0 Energía potencial gravitacional en 𝒚𝟏 = 𝟎.

𝑚
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = 𝑚𝑔𝑦2 = 600 𝑘𝑔 9.80 𝑠2 10 𝑚 = 5.8 × 104 𝐽 Energía potencial gravitacional en 𝒚𝟐 = 𝟏𝟎 𝒎.

∆𝑈 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣1 = 5.8 × 104 𝐽 − 0 = 5.8 × 104 𝐽 Cambio de energía potencial gravitacional entre los puntos
1 y 2.

𝑊 = −∆𝑈 = −5.8 × 104 𝐽 Trabajo realizado al ir del punto 1 al punto 2.


Trabajo de una fuerza variable

𝑥2
𝑊 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑥1
Trabajo realizado por un resorte
𝑥2 𝑥2 𝑥2
𝑊 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = න (−𝑘𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑘𝑥 න 𝑥𝑑𝑥
𝑥1 𝑥1 𝑥1
1 1 1 1
𝑊 = 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = − 𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1 2
2 2 2
2 2 2 2
Se define
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2 Energía potencial elástica
2
Por lo tanto:
𝑊 = −∆𝑈𝑒𝑙
1 1
∆𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥2 2 − 𝑘𝑥1 2 Cambio en la energía potencial elástica
2 2
Energía Potencial elástica
Para definir este tipo de energía se considera un
sistema conformado por un bloque y un resorte
unido en uno de sus extremos.

Cuando el bloque se comprime mediante una


fuerza aplicada, el resorte ejerce una fuerza en
sentido opuesto definida como:

𝐹𝑠 = 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥
𝐹𝑎𝑝 = 𝑘𝑥
donde 𝑥 es la posición del bloque en relación con su posición de equilibrio y 𝑘 es una
constante positiva llamada constante de fuerza o constante de resorte del resorte. A esta
fuerza se le conoce como la ley de Hooke.
Energía Potencial elástica

La energía potencial elástica para el


resorte comprimido o estirado una
cantidad x desde la posición de equilibrio
se calcula,

1 2
𝑈𝑒 = 𝑘𝑥
2

La energía potencial elástica se puede


considerar como la energía almacenada
en el resorte.
Fuerzas conservativas
➢ Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partícula que se mueve entre
dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria.
La fuerza gravitacional y la fuerza de un resorte sobre una masa atada a ella su trabajo no
depende de la trayectoria:
1 1
𝑊𝑟 = 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 2 = 𝑈𝑒𝑙,1 − 𝑈𝑒𝑙,2 = − 𝑈𝑒𝑙,2 − 𝑈𝑒𝑙,1 = −∆𝑈𝑒𝑙
2
2 2

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣


Por lo tanto, las fuerzas gravitacional y elástica son fuerzas conservativas (su trabajo no depende de la
trayectoria seguida)

➢ Si la fuerza es conservativa el trabajo realizado en una trayectoria cerrada es cero.


A partir de las expresiones para el trabajo realizado por la fuerza gravitacional y la fuerza elástica vemos que si
el punto inicial es el mismo que el final (trayectoria cerrada) el trabajo es cero.
Principio de conservación de la energía
Considerando un sistema masa – tierra en donde solo se
tienen en cuenta fuerzas conservativas, donde la energía
cinética se transforma en potencial y viceversa.

En la medida que la masa cae, su energía potencial


disminuye debido a la disminución en la altura con
respecto al piso. Esta perdida en la energía potencial
reaparece en forma de energía cinética.

Si se desprecia la resistencia del aire, la energía


mecánica total del sistema permanece constante (se
conserva).
Principio de conservación de la energía
El principio de conservación de la energía mecánica establece que en ausencia de fuerzas
resistivas o disipadoras, la suma de las energías cinéticas y potenciales se mantiene
constante en un sistema aislado si solo fuerzas conservativas efectúan trabajo.

Las variaciones en ambas formas de energía debe ser cero para dos puntos en específicos
, es decir,
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐾 (Es válida tanto para fuerzas conservativas como para no conservativas)
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = −∆𝑈 (Se cumple para fuerzas conservativas)
∆𝐾 = −∆𝑈

∆𝐾 + ∆𝑈 = 0

𝐾2 − 𝐾1 + 𝑈2 − 𝑈1 = 0

𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2
Principio de conservación de la energía
Se define la energía mecánica total del sistema como las suma de las energías
cinéticas y potenciales en cualquier momento.

𝐸 =𝐾+𝑈

Entonces rescribiendo la ecuación:

𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2

𝑬𝟏 = 𝑬𝟐
Ejemplo 6

Una pelota de béisbol con masa de 0.145 𝑘𝑔 se lanza hacia arriba (ver
figura), dándole una velocidad inicial de magnitud igual a 20.0 𝑚/𝑠. Si
se desprecia la resistencia del aire, determine la altura que alcanza.
Solución del ejemplo 6

Tomando la referencia justo cuando la pelota abandona la mano (ver figura):


𝑦1 = 0 Justo cuando la pelota abandona la mano
Si 𝑦 1 = 0 entonces la energía potencial 𝑈1 = 𝑚𝑔𝑦1 = 0.
Cuando la pelota alcanza su altura máxima la velocidad y rapidez son cero al igual que su energía cinética:
𝑣2 = 0 Cuando la pelota alcanza su altura máxima
1
Si 𝑣2 = 0 → 𝐾2 = 2 𝑚𝑣2 2 = 0
Como se desprecia la resistencia del aire se tiene de la conservación de la energía mecánica que:

𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2

1
𝑚𝑣1 2 = 𝑚𝑔𝑦2
2
De donde:
𝑣1 2 (20.0 𝑚/𝑠)2
𝑦2 = = = 20.4 𝑚
2𝑔 2(9.80 𝑚/𝑠 2 )
Definición de potencia
Es la rapidez con que se realiza trabajo sobre un sistema o la rapidez
con que se entrega energía a éste.

∆𝑊

Potencia media: 𝑃 =
∆𝑡
∆𝑊 Ԧ 𝑠Ԧ
𝐹∙∆ ∆𝑠Ԧ
Potencia instantánea: 𝑃 = lim = lim = 𝐹Ԧ ∙ lim = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑃 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 𝐹𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃
Donde 𝜃 es el ángulo entre la fuerza y la velocidad.
Resumen
𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑠Ԧ = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠𝜙 Válido para fuerza constante 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = −∆𝑈 Válido para fuerzas conservativas
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐾 = −∆𝑈 Válido para fuerzas conservativas
𝑟
𝑊 = ‫ 𝑟׬‬2 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ Definición general que incluye fuerza variable
1 ∆𝐾 = −𝑓𝑠

1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣1 2 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 Teorema del
2 2
trabajo y la energía cinética

1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 Energía Cinética
2

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2 = −∆𝑈

𝑈𝑔 = 𝑚𝑔𝑦 Energía potencial gravitacional

∆𝑈 = 𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑈2 − 𝑈1
Bibliografía
Sears, Zemansky, Young, Freedman, Física universitaria, vol. 1, 13𝐴
edición, Pearson educación, México.

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