Trabajo y Energía
Trabajo y Energía
Trabajo y Energía
conservación de la energía
Definición de producto punto o producto
escalar
El producto punto entre dos
vectores se define como
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐵(𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
Otra forma de definir el producto punto
Si
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘
y
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘
Se tiene que:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘 ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
donde se tuvo en cuenta que:
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘 ∙ 𝑘 = 1
𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑖Ƹ ∙ 𝑘 = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘 = 0
Ejemplo 1
Sea
𝐴Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ
y
𝐵 = − 𝑖 Ƹ + 3𝑗 Ƹ
a) Determinar el producto escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ ∙ −𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = −3 + 0 + 0 + 12 = 9
b) Determine el ángulo 𝜃 entre 𝐴Ԧ y 𝐵
Las magnitudes de los vectores son:
𝐴 = 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 = (3)2 +(4)2 = 9 + 16 = 25 = 5
𝐵= 𝐵 = 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 = (−1)2 +(3)2 = 1 + 9 = 10
Por lo tanto:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 9 9
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = → 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 55.3°
𝐴𝐵 5 10 5 10
Ángulos que forman 𝑨 y 𝑩 con el eje 𝒙
Ángulo 𝜽 entre 𝑨 y 𝑩 para el ejemplo 1
𝜃
Definición de trabajo para fuerza constante
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑥 𝑠
Si la fuerza es constante entonces la aceleración también y
por lo tanto se cumple que:
𝑣2 2 = 𝑣1 2 + 2𝑎𝑥 𝑠
𝑣2 2 − 𝑣1 2
𝑎𝑥 =
2𝑠
𝑣2 2 − 𝑣1 2 1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =𝑚 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 2
2
2 2 2
Teorema del trabajo y la energía cinética
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 Definición de Energía Cinética
2
La energía cinética es la energía asociada el movimiento de un cuerpo.
1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣1 2 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 Teorema del trabajo y la
2 2
energía cinética.
Con:
1
𝐾2 = 𝑚𝑣2 2 Energía cinética final
2
1
𝐾1 = 𝑚𝑣1 2 Energía cinética inicial
2
Nota: El teorema del trabajo y la energía cinética se cumple también para el caso general
de fuerza variable.
Ejemplo 3
Del ejemplo 2 vimos que la única fuerza que realiza trabajo es la fuerza 𝐹Ԧ y
por lo tanto:
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑛 + 𝑊𝑚𝑔 + 𝑊𝐹 = 0 + 0 + 36 𝐽 = 36 𝐽
A partir del teorema del trabajo y la energía cinética se tiene que:
1 1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 = 𝑚𝑣2 2 − 0
2 2
2 2 2
1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 2 = 36 𝐽
2
𝑚
2𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 2(36 𝐽) 𝑘𝑔 2 ∙ 𝑚
𝑣2 = = = 12 𝑠 = 3.5 𝑚/𝑠
𝑚 6.0 𝑘𝑔 𝑘𝑔
Perdida de Energía Mecánica debido a la Fricción
𝑓 = 𝜇𝑛 = 𝜇mg
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝐹 − 𝑓 = 𝐹 − 𝜇𝑚𝑔 = 12 𝑁 − 0.15 6.0 𝑘𝑔 9.80 𝑚/𝑠 2
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 12 𝑁 − 8.8 𝑁 = 3.2 𝑁
Por lo tanto:
∆𝐾 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑠
1
𝑚𝑣2 2 − 0 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑠
2
1
(6.0 𝑘𝑔)𝑣2 2 = (3.2 𝑁)(3.0 𝑚)
2
2(3.2 𝑁)(3.0 𝑚)
𝑣2 = = 1.8 𝑚/𝑠
6.0 𝑘𝑔
La rapidez ahora es menor debido a la fricción. La perdida de energía cinética es:
𝑚
−𝑓𝑠 = −𝜇𝑛𝑠 = −𝜇𝑚𝑔𝑠 = − 0.15 6.0 𝑘𝑔 9.8 2 3.0 𝑚 = −26 𝐽 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1
𝑠
La perdida de energía cinética es entonces de 26 𝐽. A continuación se muestra los valores de la energía cinética para este ejemplo
(cuando se incluye el rozamiento) y para el ejemplo 3 donde no está presente el rozamiento.
1
𝑚𝑣2 2 = 9.7 𝐽 Energía cinética final con fricción
2
1
𝑚𝑣2 2 = 36 𝐽 Energía cinética final sin fricción (revisar ejemplo 3)
2
Energía Cinética: Situaciones
Trabajo realizado por la fuerza gravitacional y energía
potencial gravitacional (movimiento vertical)
La fuerza gravitacional viene dada por:
𝑤 = 𝐹Ԧ𝑔 = 𝑚𝑔Ԧ = −𝑚𝑔𝑗Ƹ
El desplazamiento para el movimiento vertical de la
figura es:
𝑠Ԧ = (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗Ƹ
𝑦2 − 𝑦1 > 0 Movimiento hacia arriba
𝑦2 − 𝑦1 < 0 Movimiento hacia abajo
El trabajo de la fuerza gravitacional es entonces:
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −𝑚𝑔𝑗Ƹ ∙ 𝑦2 − 𝑦1 𝑗Ƹ = 𝑚𝑔 𝑦1 − 𝑦2
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
Energía potencial gravitacional
Del resultado anterior se define otro tipo de energía llamada energía potencial
gravitacional dada por la expresión:
Y su cambio como
∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 Cambio de energía potencial gravitacional
Con
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = 𝑚𝑔𝑦1
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = 𝑚𝑔𝑦2
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
Energía potencial gravitacional en el movimiento con
trayectoria curva
El resultado anterior para el trabajo realizado por la fuerza gravitacional
en una trayectoria curva es exactamente el mismo cuando la
trayectoria era completamente vertical (el trabajo de la fuerza
gravitacional no depende de la trayectoria). El trabajo en la trayectoria
curva es el mismo que si el cuerpo se hubiera desplazado verticalmente
∆𝑦.
Nivel de referencia para la energía potencial gravitacional
Ejemplo 5
Un carro de 600 kg de una montaña rusa se mueve de un punto 1 a un punto 2 como se
ilustra en la figura. Calcular el cambio de energía potencial entre estos puntos y el trabajo
realizado sobre el carro.
𝑚
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = 𝑚𝑔𝑦2 = 600 𝑘𝑔 9.80 𝑠2 10 𝑚 = 5.8 × 104 𝐽 Energía potencial gravitacional en 𝒚𝟐 = 𝟏𝟎 𝒎.
∆𝑈 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣1 = 5.8 × 104 𝐽 − 0 = 5.8 × 104 𝐽 Cambio de energía potencial gravitacional entre los puntos
1 y 2.
𝑥2
𝑊 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑥1
Trabajo realizado por un resorte
𝑥2 𝑥2 𝑥2
𝑊 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = න (−𝑘𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑘𝑥 න 𝑥𝑑𝑥
𝑥1 𝑥1 𝑥1
1 1 1 1
𝑊 = 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = − 𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1 2
2 2 2
2 2 2 2
Se define
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2 Energía potencial elástica
2
Por lo tanto:
𝑊 = −∆𝑈𝑒𝑙
1 1
∆𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥2 2 − 𝑘𝑥1 2 Cambio en la energía potencial elástica
2 2
Energía Potencial elástica
Para definir este tipo de energía se considera un
sistema conformado por un bloque y un resorte
unido en uno de sus extremos.
𝐹𝑠 = 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥
𝐹𝑎𝑝 = 𝑘𝑥
donde 𝑥 es la posición del bloque en relación con su posición de equilibrio y 𝑘 es una
constante positiva llamada constante de fuerza o constante de resorte del resorte. A esta
fuerza se le conoce como la ley de Hooke.
Energía Potencial elástica
1 2
𝑈𝑒 = 𝑘𝑥
2
Las variaciones en ambas formas de energía debe ser cero para dos puntos en específicos
, es decir,
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐾 (Es válida tanto para fuerzas conservativas como para no conservativas)
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = −∆𝑈 (Se cumple para fuerzas conservativas)
∆𝐾 = −∆𝑈
∆𝐾 + ∆𝑈 = 0
𝐾2 − 𝐾1 + 𝑈2 − 𝑈1 = 0
𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2
Principio de conservación de la energía
Se define la energía mecánica total del sistema como las suma de las energías
cinéticas y potenciales en cualquier momento.
𝐸 =𝐾+𝑈
𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2
𝑬𝟏 = 𝑬𝟐
Ejemplo 6
Una pelota de béisbol con masa de 0.145 𝑘𝑔 se lanza hacia arriba (ver
figura), dándole una velocidad inicial de magnitud igual a 20.0 𝑚/𝑠. Si
se desprecia la resistencia del aire, determine la altura que alcanza.
Solución del ejemplo 6
𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2
1
𝑚𝑣1 2 = 𝑚𝑔𝑦2
2
De donde:
𝑣1 2 (20.0 𝑚/𝑠)2
𝑦2 = = = 20.4 𝑚
2𝑔 2(9.80 𝑚/𝑠 2 )
Definición de potencia
Es la rapidez con que se realiza trabajo sobre un sistema o la rapidez
con que se entrega energía a éste.
∆𝑊
ത
Potencia media: 𝑃 =
∆𝑡
∆𝑊 Ԧ 𝑠Ԧ
𝐹∙∆ ∆𝑠Ԧ
Potencia instantánea: 𝑃 = lim = lim = 𝐹Ԧ ∙ lim = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑃 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 𝐹𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃
Donde 𝜃 es el ángulo entre la fuerza y la velocidad.
Resumen
𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑠Ԧ = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠𝜙 Válido para fuerza constante 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = −∆𝑈 Válido para fuerzas conservativas
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐾 = −∆𝑈 Válido para fuerzas conservativas
𝑟
𝑊 = 𝑟2 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ Definición general que incluye fuerza variable
1 ∆𝐾 = −𝑓𝑠
1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣1 2 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 Teorema del
2 2
trabajo y la energía cinética
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 Energía Cinética
2
∆𝑈 = 𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑈2 − 𝑈1
Bibliografía
Sears, Zemansky, Young, Freedman, Física universitaria, vol. 1, 13𝐴
edición, Pearson educación, México.