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Marco Teórico

El arte de cultivar la tierra, con el uso de los recursos naturales, ha


sido una actividad en donde el hombre obtiene del suelo y el clima.
Por esto nos hemos dedicado buscar una manera de obtener plantas
de una manera automática.
Los fertilizantes son sustancias ricas en nutrientes que se utilizan para
mejorar las características del suelo para un mayor desarrollo de los
cultivos agrícolas. Pueden existir químicos, aunque nos centraremos
más en los orgánicos, que son aquellos que se forman naturalmente
con una nula o poca participación del hombre para su formación.
Dentro de los beneficios del uso de fertilizantes en la agricultura
encontramos que proveen los nutrientes que le hacen falta a la tierra o
sustratos, mejoran el rendimiento de los cultivos y permiten tener una
mayor producción agrícola.
Mientras tanto, los plaguicidas constituyen una herramienta importante
en el desarrollo de la agricultura y su uso ha contribuido a la
producción de alimentos y materias primas.
Materiales
 Madera
 Segueta
 Pinturas
 Agua
 2 botellas
 Residuos orgánicos, azúcar, ajo, vinagre, alcohol
 Placa Arduino
 Motor y ruedas
 Sensores térmicos y de humedad
 Paneles solares
 Cámara deportiva pequeña
 Aspersores y mangueras pequeñas
Diseño Experimental
 Se forma el cuerpo del robot (destapable) con la madera y se
pinta
 En la parte interna del armazón del robot, con la madera se
forman los contenedores que contienen el fertilizante y el
pesticida orgánico, dejando espacios libres para la placa Arduino
y el cableo
 Se arma un cuello y cabeza para el robot con una cámara
pequeña con el fin de monitorear
 Se le perforan dos huecos a cada costado del cuerpo del robot:
dos en la mitad de las dos caras laterales respectivamente y
otros en las aristas laterales bajas, de los mismos dos lados y
uno en la cara superior para darle espacio al cuello
 Se elabora el fertilizante/abono casero, remojando abundante
agua en una botella con residuos orgánicos, un puñado de
azúcar y ceniza de madera, se deja 5 horas y colamos
 Se elabora el insecticida: agua, dientes de ajo, vinagre, gotas de
alcohol y se reserva 24 horas en una botella
 Se colocan las ruedas en los lados de las aristas, junto con el
motor adentro del cuerpo
 Se coloca la placa Arduino
 Se programa y elabora el sistema de riego automático
 Se programa y elabora el motor con el panel solar

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