1.3.1 Sistemas elastico lineales Para un sistema lineal la relacién entre la fuerza lateral fy la deformacisn resultante u es lineal. es decir, B= kw (3.1) 4.4 FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO ‘Como se mencioné con anterioridad, el proceso mediante el cual la amplitud de la vibracién libre disminuye de manera constante se denomina amortiguamiento. En el amortiguamien- fo=cu (at 1.5.1 Uso de la Segunda ley del movimiento de Newton Despues de sustituir las ecuaciones (1.3.1) y (1.4.1), esta ecuacién se convierte en mii + cu + ku = p(t) (1.5.2) « | { m |p) | jm pn) o Pe po) SUL: ku ku Ak ¥ f Superficie sin fricei¢a Figura 1.6.1 Sistema masa-resorte-amortguador 1.7 ECUACION DE MOVIMIENTO: EXCITACION SISMICA u(t) = ug(t) + ult) (7A) mil + cui + ku = —miig(1) (7.4) La solucién completa de Ja ecuacién diferencial lineal de movimiento consiste en la suma de la solucién complementaria u,(2) y la solucién particular u,(t), es decir, u(1) = u(t) + 4,00. (a) (b) uc(t) = Acosent + Bsenent © donde A y B son constantes de integracién y @y = Vk/m. (1) = A coset + Bement + 2 @ Si el sistema esta inicialmente en reposo, u(0) = 0 y i(0) = Oen t = 0. a--P2 po © k2.1 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA mii + ku =0 ) me) = wopcosoyt + “Osen ant 13) 2 (2.1.5) (2.1.6) = 217, 2.1.8) donde 5, = mg/ky g es Ia aceleracién debida a Ia gravedad. 5, es la defloxidn estética de la masa m suspendida de un resorte con rigidez & 2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA mii + cu +ku =0 (2.2.1a) Al dividir entre m resulta ti + Wow + 3 (2.2.1b) c _e = =— (2.2.2) Sno, @22) Gop = Ima, = ZV (2.2.3) como el amortiguamiento eritico, por razones que se describirén en breve; y ¢ es la razon 0 fraccién del amortiguamiento critico, Criticamente amortiguado, = 1 _, Sobreamortiguado, ¢=2 WT, OS. Subamortiguado, ¢=0.12.2.2 Sistemas subamortiguados " [0 cosonr + HO) + Fon) sen] (2.24) @p op =OVN1I- 2 25) El periodo natural de vibracién amortiguada, Ty = 2/0, (2.2.6) 2.2.3 Decaimiento del movimiento El logaritmo natural de esta relaci6n, llamado el decremento logariimico, se indica mediante 5: ui 2ng b=In (2.2.10) mar V1 Si Ges pequefia, 1 — ¢ ~y esto da una ecuacién aproximada: Bart (2.2.11)