Este documento describe diferentes lenguajes de programación para PLC como AWL, ST, SCL, KOP y FUP. También pide completar ejercicios usando FUP y KOP para controlar salidas basadas en entradas de interruptores. Finalmente, pide desarrollar un grafcet para controlar un proceso de tratamiento de superficies usando una grúa y motores para mover piezas entre tres baños.
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Este documento describe diferentes lenguajes de programación para PLC como AWL, ST, SCL, KOP y FUP. También pide completar ejercicios usando FUP y KOP para controlar salidas basadas en entradas de interruptores. Finalmente, pide desarrollar un grafcet para controlar un proceso de tratamiento de superficies usando una grúa y motores para mover piezas entre tres baños.
Este documento describe diferentes lenguajes de programación para PLC como AWL, ST, SCL, KOP y FUP. También pide completar ejercicios usando FUP y KOP para controlar salidas basadas en entradas de interruptores. Finalmente, pide desarrollar un grafcet para controlar un proceso de tratamiento de superficies usando una grúa y motores para mover piezas entre tres baños.
Este documento describe diferentes lenguajes de programación para PLC como AWL, ST, SCL, KOP y FUP. También pide completar ejercicios usando FUP y KOP para controlar salidas basadas en entradas de interruptores. Finalmente, pide desarrollar un grafcet para controlar un proceso de tratamiento de superficies usando una grúa y motores para mover piezas entre tres baños.
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Departamento de Robótica Industrial
Sistemas secuenciales programables
Prueba de nivel 1. Rellena la siguiente tabla de lenguajes para PLC: Denominació Autómatas Tipo de Lenguaj Denominació n SIMATIC Imagen de ejemplo compatible lenguaje e n IEC (SIEMENS) s
AWL ST AWL S7-1200
Textuale s
S7-300 SCL IL1 SCL S7-1200
S7-200 KOP LD KOP S7-300 S7-1200
Gráficos
FUP FBD FUP S7-300
1 Departamento de Robótica Industrial Sistemas secuenciales programables
2. Describe las diferencias entre Logo y S7
3. Realiza los siguientes ejercicios en diagrama de bloques funcionales
(lenguaje FUP) y en lenguaje KOP. Puedes realizarlo en el software Logo. a. Se activa Q1 cuando los tres interruptores I1, I2 e I3 están activados.
2 Departamento de Robótica Industrial Sistemas secuenciales programables
b. Se activa Q1 cuando alguno de los interruptores I1, I2 o I3 están
activados.
c. Se activa Q1 cuando los interruptores I1 e I2 son diferentes.
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d. Se activa Q1 cuando los interruptores I1 e I2 son iguales
e. Indicar la tabla de la verdad, ecuaciones lógicas para las distintas salidas
y el esquema en Logo con las siguientes condiciones: Se activa Q1 cuando I1=1, I2=1 e I3=0. En otro caso Q1 es 0 Se activa Q2 cuando I1=1, I2=0 e I3=0. En otro caso Q2 es 0 Se activa Q3 si ocurre alguno de los casos anteriores
4. Realiza un grafcet para el siguiente enunciado:
Para realizar el siguiente proceso, se contará con:
Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento
vertical de la grúa y otro para el transversal Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6, F7) Un pulsador de marcha El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. Consta de tres baños: Desengrasado de las piezas. Aclarado de las piezas. Baño electrolítico.
La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada
uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 3 segundos para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
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