Introducción

El sistema de transporte actual enfrenta un problema por falta de planeación; No se cuenta con
espacio para la creación de nuevas vías que sirvan para descongestionar una ciudad o poder
transportarse de manera eficaz.

Con el avance tecnológico se puede pensar en un sistema de transporte que no implique el uso
único de vías terrestres y que no afecte el medio amiente ni sociedad. Las aeronaves no tripuladas
han sido foco de investigación en las últimas décadas, pasando de ser sistemas experimentales a
ser equipos funcionales y aptos para el uso en la sociedad. Aún se desarrollan nuevas tecnologías
en este ámbito, se deben vencer ciertas limitantes, desde el punto de vista ingenieril, hasta temas
de legalidad para el funcionamiento. Este proyecto es de una visión asertiva gracias al impulso e
inversiones actuales en la investigación.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La problemática asociada a la falta de transporte y a la movilidad como embotellamientos,

contaminación por dióxido de carbono y material particulado, infraestructura vial deficiente, e
ineficientes servicios de transporte público y de carga, sumado a los inconvenientes asociados a la
construcción de vías intermunicipales, nacionales y el crecimiento exponencial del número de
vehículos en calles y autopistas afecta seriamente la movilidad y a su vez la calidad de vida de las
personas.

JUSTIFICACIÓN

El presente proyecto de grado tiene como fin el diseño y simulación de un dirigible a escala, con el
fin de dar una posible solución a dos problemáticas, las asociadas a la movilidad y al impacto
publicitario aéreo, la selección se realizó puesto que es un vehículo aéreo el cual posee
características particulares que lo diferencian de los demás, ya que es una aeronave fusiforme cuyo
principio de funcionamiento es el empuje generado por un gas más liviano que el aire el cual
genera sustentación, también tiene la capacidad de operar a bajas velocidades puesto que la
sustentación es generada por el empuje del gas, no por la velocidad y el empuje del aire en la
superficie en una superficie alar como sucede en los aviones, por último es importante destacar
que es un vehículo que no requiere una gran infraestructura para su operación ya que tiene la
capacidad de aterrizar en lugares con poca preparación e incluso en la cima de un edificio.

Por las características anteriormente descritas, el diseño y simulación de un dirigible radio

controlado a escala, como una solución a la problemática de la movilidad, pero no solo se puede
impactar el problema de movilidad, también es posible llegar a otros sectores como el sector
publicitario, ya que un dirigible es un vehículo que es llamativo por su tamaño, por su forma y por
su rareza, siendo una excelente plataforma para hacer publicidad de una manera contundente para
llegar grandes poblaciones.
 OBJETIVOS

Objetivo general

 Diseñar y simular un dirigible a escala que sirva como plataforma conceptual para análisis
mecánicos, aerodinámicos, dinámicos y de control de un sistema aéreo.

Objetivos específicos

 Obtener un modelo matemático del dirigible.

 Implementar el sistema de instrumentación para el dirigible.
 Diseñar la estructura mecánica para el dirigible.

PARTES DEL DIRIGIBLE

 Membrana: Es la cobertura de la nave que contiene el gas de sustentación, en este caso

helio (He). Su forma es similar a la de un cigarro y el material más usado para este es el
PVC, Nylon o poliuretano siendo los más duraderos y herméticos.

 Góndola: Es la parte inferior del dirigible, usualmente ahí es donde se ubican las cargas
útiles para las cuales haya sido diseñado en dirigible, ya sea cámaras para aerografías,
tripulantes para transportar, equipos electrónicos de control en caso de que sea
autónomo, etc.

 Actuadores: Se les denomina así a los motores que dan el empuje al dirigible, por lo
general están en la góndola o en el empenaje. Existen también los servomotores los cuales
permiten dan el direccionamiento ya sea de giro o de cabeceo.

 Nariz: Es la parte delantera del dirigible, generalmente lleva un refuerzo para evitar daños
de desgaste debido al vuelo.

 Empenaje: El fin o empenaje es la parte de atrás del dirigible la cual está compuesta por
los estabilizadores y timones, esta tiene la nave bajo los parámetros de control.
 TIPOS DE DIRIGIBLES

Dirigibles flexibles o no rígidos

El dirigible no rígido representado en la Figura utiliza una presión superior a la del aire para
conservar su forma y no poseen una estructura.
Dirigibles Semirrígidos

El dirigible semirrígido mostrado en la Figura requiere una presión interna generalmente

menor, ya que incluyen estructuras bajo el globo que permiten distribuir las cargas. El uso
ha sido similar al de los dirigibles no rígidos.

Dirigibles rígidos

El dirigible rígido mostrado en la Figura se caracteriza por poseer una estructura la cual
sostiene múltiples celdas o globos de gas no presurizados y así no depender de la presión
interna para mantener su forma.
 GAS DE SUSTENTACIÓN

La sustentación se encuentra directamente relacionada con el principio de Arquímedes,

donde un objeto sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascendente conocida
como empuje, si se considera a los gases como fluidos, es posible concluir que también se
puede generar empuje con gases, al tener gases de diferentes densidades y características
moleculares.

Es importante destacar que los gases de sustentación pueden ser el mismo, como en los
globos aerostáticos, en este caso se calienta el aire que se encuentra dentro de la
membrana del globo con ayuda de una fuente de calor, lo que genera que un cambio en la
densidad del aire contenido dentro del globo, debido a que el aire caliente experimenta un
cambio en su volumen (ley de Gay – Lussac) y genera empuje vertical hacia arriba debido a
la diferencia de densidad.

Según el principio de funcionamiento de un dirigible, este lleva en su interior un gas que es

menos denso que el aire, llamado gas de sustentación. La densidad del aire a 15°C y 1
atmósfera de presión es de 1,22 𝑘𝑔/𝑚3, algunos gases que poseen menor densidad que el
aire se muestran en la tabla.

De acuerdo con la tabla, los mejores candidatos para gas de sustentación son el hidrógeno
y el helio, ya que en comparación con el aire sus densidades representan diferencias de
alrededor de 1,15 𝑘𝑔/𝑚3 y 1,04 𝑘𝑔/𝑚3 respectivamente, lo que indica de manera inicial
que el hidrógeno genera una fuerza de empuje mayor a la del helio.

Sin embargo, la diferencia significativa entre escoger el helio y no el hidrógeno es debido a

que el helio es un gas no inflamable mientras que el hidrogeno si lo es, por lo tanto, esto lo
hace determinante a la hora de seleccionar el gas de sustentación para el actual proyecto y
que no exista ningún tipo de peligro.

MATERIALES PARA LA ENVOLVENTE

La Tabla explica las propiedades más significativas de los materiales para la construcción de
la capa superficial del dirigible.
 PROPIEDADES DE LOS PLÁSTICOS

Material Esfuerzo a Elongación final Permeabilidad al Adhesión

tensión (GPa) (mm) gas
Poliéster 25-45 40-120 Bajo Justo

Poliuretano 4-10 400-600 Bajo Excelente

Polietileno 1-2 90-800 Justo Pobre

PVC 1-3 200-400 Justo Excelente

Polipropileno 1-3 3.1-5.3 Alto Excelente

El material para los contendedores exige una serie de propiedades importantes y diversas;
por lo que, el material del cual está hecho tiene que cumplir, al menos, los siguientes
objetivos:

 Baja permeabilidad tanto del helio como del aire, para evitar tanto el escape del
helio como la contaminación del mismo por aire proveniente del exterior.
 Buenas propiedades ante la abrasión y cambios de temperatura.
 Bajo peso.

Material para los recubrimientos.

El recubrimiento exterior del dirigible tiene que cumplir una serie de propiedades clave. El
recubrimiento se ve expuesto a una serie de solicitaciones mecánicas mucho más
importantes que las de los contenedores de helio, estas propiedades se pueden resumir
en:

 Alta resistencia. La resistencia deterrninara el tamafio maximo del recubrimiento.

 Buenas propiedades especificas.
 Baja permeabilidad. El escape del helio determinara la capacidad y el coste de
operaciones.
 Resistencia a la degradación atmosférica debido a la temperatura, humedad y luz
ultravioleta. Estos factores van a determinar la vida del recubrimiento y sus
requerimientos de mantenimiento.
 Resistencia a la rotura.

Los materiales que se proponen para esta configuración son:

  Poliuretano como capa de protecci6n contra el medio ambiente.
 Hytrel como material de retención del gas.
 Kevlar 49 como capa de resistencia a esfuerzos.

Diseño de la góndola

En los dirigibles la góndola es el lugar donde se encuentra la cabina de pasajeros de la

aeronave, el control de mando de cada uno de los componentes que le permiten volar y
donde el piloto le da dirección controlando los parámetros de vuelo. Para una góndola que
hará parte de un dirigible a escala, es importante determinar que irá dentro, así mismo
como se hará la disposición de cada uno de los componentes de control, también como la
disposición de motores y servomecanismos que darán a la aeronave la dirección, la
velocidad y la estabilidad en vuelo, los requerimientos de diseño son:

 Geometría aerodinámica.
 Espacio suficiente para el receptor del radiocontrol, superficie de control, servo para
motores de empuje, batería y mecanismo para rotar los motores de empuje.
 Lo más liviano posible.

La forma de la góndola se encuentra directamente relacionada con el coeficiente de

arrastre o fricción (“drag”), este es el punto de partida para escoger la geometría de y su
tamaño será en base a los componentes que llevará dentro. Para la geometría de la
góndola vale destacar que los modelos son muy parecidos a la forma del dirigible y
también a la forma de un avión, puesto que poseen una geometría fusiforme.

Diseño del globo

El globo es la mayor parte del dirigible y de él dependen factores como lo son la

aerostática y la aerodinámica, que son afectadas por el volumen del gas contenido y la
relación de esbeltez (largo respecto al diámetro). Estos temas se profundizarán en el
capítulo de aerodinámica y aerostática.

Selección geometría y dimensiones

Para la selección de la geometría y las dimensiones, se debe tener en cuenta el volumen

del gas contenido en los alcances y limitaciones se define de 6 m3, no obstante, si solo se
tiene en cuenta este como parámetro de diseño se pueden presentar infinitas geometrías
para el globo, por esta razón también se debe tener en cuenta que la geometría debe ser
fusiforme ya que así se disminuyen los coeficientes de arrastre o las fuerzas aerodinámicas.
Motores de empuje

Los motores sin escobillas funcionas gracias a que la corriente eléctrica pasa directo a los
bobinados del estator o carcasa, dicha corriente genera un campo electromagnético
creado por os imanes fijos al rotor, logrando así, girar el rotor o no al eje del motor. En
lugar de las escobillas el motor usa devanados que se activan ordenadamente gracias a un
control electrónico. La mayoría de estos motores constan de 3 bobinados L1, L2, y L3
conectados entre sí, los cuales forman una conexión de estrella o triangulo (depende del
motor) que son los cables A, B y C las tres bobinadas pueden estar hechas por dos o más
bobinas colocadas en serie o paralelo dependiendo el motor, están puestas en el motor
dentro de ranuras enfrente de cada una y con un desfase de 120°.

Una de las características más importantes de un dirigible es la capacidad de poder

direccionar su movimiento, este impulsa el dirigible en una dirección establecida la cual
brindan los motores, debido a que el principio de funcionamiento del dirigible establece
que la sustentación es brindada por parte del helio, los motores solo tendrán la función de
brindar el impulso en la dirección deseada.

Calculo del empuje de la aeronave.

Estableciendo un análisis simplificado de las aeronaves, para que se cumpla la condici6n de

vuelo estático:
Carga de Pago.

En esta sección se calculará la carga de pago del dirigible. La carga de pago se define, según
la RAE, como: "La cantidad de bienes, que se transportan con el objetivo básico de obtener
beneficios económicos". En la industria aeronáutica es un factor crítico que determinara la
cantidad máxima de beneficios que puede obtener el cliente por viaje.

Para definir la carga de pago o útil se deben de analizar las diferentes alternativas a
nuestro vehículo; es decir, el autobús y el tren. Para distancias medias y cortas se ha
considerado que 50 pasajeros con carga media de equipaje, un valor equiparable con un el
de autobús e incluso con un avión pequeño para vuelos cortos. Para
50 pasajeros (con equipaje), siguiendo C S25 (Certification Specification for large
Airplanes), para determinar el factor de seguridad, se tiene:

Disposición de las cuadernas y larguerillos.

En esta secci6n se hablará de la disposición de las cuadernas y de los larguerillos,

mencionando el número de elementos y describiendo brevemente la posición y
dimensiones características de cada elemento. La estructura contara con 9 cuadernas y 8
larguerillos.

Se ubicará las cuadernas en toda la longitud del diseño, tomando como origen la nariz del
dirigible, indicando el tipo de cuaderna.
Disposición de los larguerillos.

En este punto se analizará la disposición de los larguerillos, como se puede ver en el diseño
de las cuaderns, estos elementos deben de pasar por una serie de ranuras de ancho 1/8 de
pulgada (3.175 mm). Los larguerillos pasan por todas las cuadernas formando los mismos
ángulos con los ejes coordenados.

Todos los larguerillos son iguales y se distribuyen de forma simétrica respecto a los dos
ejes de simetría de cada cuaderna. Hay un total de 8 Larguerillos que son los que
conforman la estructura.

Los larguerillos serán los encargados de mantener la forma de la estructura, su parte

exterior se ha diseñado para poder mantener la forma de un elipsoide.

Larguerillo estándar

El larguerillo estándar es aquel que cruza longitudinalmente toda la estructura, tiene que
salvar una luz de 3250 mm y su perfil exterior corresponde con un elipsoide.

Finalmente, se presenta la integración de las cuadernas y de los larguerillos en un solo

Modelo.