ELECTROTECNIA

Dpto. de Ingeniería Eléctrica Universidad de Valladolid 3º ING. INDUSTRIAL

BL. ELÉCTRICO
E. T. S. de Ingenieros Industriales JAVIER ALONSO RIPOLL

LECCIÓN 23. MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA. 1/8

1. CONSTITUCIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Eje longitudinal

Inductor (estator):
circuito de excitación
o de campo N

9
10
8
n 11

7
R
9 10 11
8 12 12
- + Eje transversal
7 1
(línea neutra de campo)
6 2
6 5 3
4
1

5
2
4 3

Figura 1. Generador de corriente continua con inducido de anillo

El rotor (inducido) es internamente de ca. El conjunto colector de delgas –

escobillas rectifica la corriente. Constituye el punto débil de la máquina.
En las máquinas de cc los devanados de inducido están cerrados sobre sí
mismos. Si conectásemos tres delgas regularmente espaciadas 120º a tres
anillos rozantes con tres escobillas obtendríamos una máquina síncrona con el
inductor en el estator y el inducido en triángulo
El funcionamiento como generador se basa en la ley de Lorenz
G JG
( )
G
E = v∫ v ∧ B . dl
Eje transversal n rpm
Eje longitudinal (línea neutra de campo)

N S
7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6

- +
Figura 2. Desarrollo plano de un generador de corriente continua con inducido de anillo
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Las escobillas deben situarse en las líneas neutras de campo para que las
espiras que cortocircuiten no tengan fem inducida
El funcionamiento como motor se basa en la ley de Laplace
G JG G
F = I . v∫ dl ∧ B ( )
Eje transversal n rpm
Eje longitudinal (línea neutra de campo)

7 8
N 9 10 11 12 1 2
S 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6

- +
Figura 3. Desarrollo plano de un motor de corriente continua con inducido de anillo

Si se pasa de generador a motor manteniendo el sentido de la corriente de

excitación, el sentido de giro y la polaridad de los terminales, el sentido de la
corriente cambia.
El inducido de anillo es más sencillo de comprender, pero se desaprovecha la
mitad del cobre y resulta complicado de construir. En la práctica se usa el
inducido de tambor. Para la misma cantidad de cobre en el inducido de tambor
el número de conductores activos de la máquina N es doble que en el de anillo.
Eje transversal
Eje longitudinal (línea neutra de campo) n
Cabezas de bobina

1 2
N 3 4 5 6 7 8
S 9 10 11 12

Puentes
de
10-3’ 11-4’ 12-5’ 1-6’ 2-7’ 3-8’ 4-9’ 5-10’ 6-11’ 7-12’ 8-1’ 9-2’ conexión

- +
Figura 4. Desarrollo plano de un motor de corriente continua con inducido de tambor

Una máquina puede tener 2p polos. En ese caso, tendrá 2p escobillas. El

número de ramas en paralelo del inducido es 2a, que puede ser distinto a 2p.
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2. FEM INDUCIDA Y PAR INTERNO

dφ Δφ
La fem inducida en una espira es e = 
dt Δt
Cuando se avanza un polo tendremos
Δφ  2φ ( φ es el flujo por polo ) ⎪
⎫

1 ⎪
⎪ n
vueltas ⎬ ⇒ e=2. . 2pφ
2p 60 60
Δt   segundos ⎪
n vueltas 2p . n ⎪
60 segundo ⎪⎭
N N n
y la fem inducida total es E = e ⇒ E= 2pφ
2 . 2a 2a 60
G JG G
De la ley de Laplace F = I . v∫ ( )
dl ∧ B obtenemos la fuerza sobre un conductor
Fc = Ic . l . B c y el par sobre un conductor Mc = Ic . l . B c . R
N N
el par total será M = ∑
c=1
I c . l . B c . R = Ic . l . R ∑
c=1
B c = Ic . l . R . N . B

I φ 2pφ
y como Ic = i y B = = tendremos
2a 2π . R 2π . R . l
.l
2p
I 2pφ 1 I
M = Ic . l . R . N . B = i . l . R . N . ⇒ M= . 2pφ . N i
2a 2π . R . l 2π 2a

3. SISTEMAS DE EXCITACIÓN

Se enumeran a continuación los sistemas de excitación utilizados en las

máquinas de corriente continua y sus ecuaciones.

⎧U = Ui = E - R i . Ii - 2 . UE
Excitación independiente (generadores) ⎨
⎩Ue = R e . Ie

⎧ ⎧I = Ii - Ie
⎪Generador ⎨
⎪ ⎩U = Ui = E - R i . Ii - 2 . UE
⎪
⎨ ⎧I = Ii + Ie
Autoexcitación derivación ⎪Motor ⎨
⎪ ⎩U = Ui = E + R i . Ii + 2 . UE
⎪U = U = (R + R ) . I
⎩ e e s e
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⎧Generador U = Ui - R e . I = E - R i . I - 2 . UE - R e . I
Autoexcitación serie ⎨
⎩Motor U = Ui + R e . I = E + R i . I + 2 . UE + R e . I
⎧ ⎧I = Ii - Ied
⎪Generador ⎨
⎪ ⎩U = Ui - R es . I = E - R i . Ii - 2 . UE - R es . I
⎪
Autoexcitación ⎪Motor ⎧I = Ii + Ied
⎨ ⎨
compuesta ⎪ ⎩U = Ui + R es . I = E + R i . Ii + 2 . UE + R es . I
⎪L arg a
⎪
{U = (R e + R s ) . Ied
⎪Corta
⎩ {U = (R e + R s ) . Ied + R es . I
Los esquemas correspondientes a estas conexiones se encuentran en las
lecciones 25 y 26. En grandes generadores se utiliza además un sistema de
excitación propia, cuyas ecuaciones son las mismas que el de excitación
independiente, con el siguiente esquema:

+
Rc
U
-

I
Ri

-
Re
Ue
Ie
+

Figura 5. Generador de corriente continua de excitación propia

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4. REACCIÓN DE INDUCIDO

Como se ha dicho en la lección 11 referido a la máquina síncrona, la reacción

de inducido es la variación del campo magnético del inducido con la carga. Se
da en todas las máquinas eléctricas, pero sólo se manifiesta en aquellas en las
que el inductor no forma parte de la cadena de conversión de energía (máquina
síncrona y máquina de corriente continua). En el trafo y en la máquina
asíncrona el inductor sí forma parte de la cadena de conversión de energía y la
reacción de inducido se compensa con la variación del campo magnético del
inductor con la carga.
Línea neutra en
vacío
Eje longitudinal Eje longitudinal

N S

Línea neutra en
carga

N S n rpm N
Figura 6. Sección del desarrollo plano de un generador de corriente continua en la que se
muestra la reacción de inducido con el desplazamiento de la línea neutra

La reacción de inducido provoca el desplazamiento de la línea neutra, lo cual

perjudica a la conmutación, de la que se hablará a continuación. Para
compensar la reacción de inducido en máquinas grandes se recurre a la
modificación del circuito magnético, a la modificación del entrehierro, al
decalado de las escobillas o a devanados de compensación conectados en serie
con el inducido y recorridos por su misma corriente. Como las tres primeras
soluciones dependen de la carga, la solución más usual es la última de las
citadas.
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5. CONMUTACIÓN

En la conmutación la corriente en la espira que conmuta pasa de +I en t=0 a –

I en t =T. En t=T/2 los conductores de la espira pasan por las líneas neutras y
la excitación no induce fem en la espira: la conmutacióndebería realizarse con
corriente nula en la espira. Pero como la escobilla en ese momento está
cortocircuitando las delgas y cierra la espira aparece una fem de autoinducción
que retrasa el cambio de polaridad de la corriente (ley de Lenz): la
conmutación se realiza con corriente no nula en la espira y produce chispas.
Eje transversal
(línea neutra de campo) n rpm

1 2
N 3 4 5 6 7 8
S 9 10 11 12

10-3’ 11-4’ 12-5’ 1-6’ 2-7’ 3-8’ 4-9’ 5-10’ 6-11’ 7-12’ 8-1’ 9-2’

- t=0 +
Eje transversal
(línea neutra de campo) n rpm

12 1
N2 3 4 5 6 7
S
8 9 10 11 12

9-2’ 10-3’ 11-4’ 12-5’ 1-6’ 2-7’ 3-8’ 4-9’ 5-10’ 6-11’ 7-12’ 8-1’ 9-2’

- t=T/2 +
Eje transversal
(línea neutra de campo) n rpm

12 1
N 2 3 4 5 6 7
S 8 9 10 11 12

9-2’ 10-3’ 11-4’ 12-5’ 1-6’ 2-7’ 3-8’ 4-9’ 5-10’ 6-11’ 7-12’ 8-1’ 9-2’

- t=T +
Figura 7. Proceso de conmutación
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+I i
Conmutación
real
Conmutación
ideal
t
0 T/2 T

-I
Figura 8. Evolución de la corriente durante el proceso de conmutación

6. BALANCE DE POTENCIAS

En el caso de un generador tendremos

Pab = Mm . Ω Pi = E . Ii = M . Ω Pa = Ui . Ii Pu = U . I

PCue ⎫ ( excitac. Pm PCui = R i Ii2 PCue ⎫ ( auto −

⎬ ⎬
PFe ⎭ indpte.) PCua = R a Ii2 PFe ⎭ excit.)
PCue ⎫ PCuc = R c Ii2
⎬ ( excitación propia )
PFe ⎭ PE = 2UE Ii

Figura 9. Balance de potencias de un generador de corriente continua

Ui = E - R i . Ii - R a . Ii - R c . Ii - 2 . UE
R a es la resistencia del devanado auxiliar o de conmutación
R c es la resistencia del devanado de compensación
Pab es la potencia absorbida
n n I
Ω = 2π . ⇒ Pi = . 2pφ . N i
60 60 2a
Pa es la potencia entregada por el inducido
Pu es la potencia útil
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Y en el caso de un motor

Pab = U . I Pa = Ui . Ii Pi = E . Ii = M . Ω Pu = Mu . Ω

PCue ⎫ ( auto - PCui = R i Ii2 Pm

⎬
PFe ⎭ excitación ) PCua = R a Ii2
PCuc = R c Ii2
PE = 2UE Ii

Figura 10. Balance de potencias de un motor de corriente continua

E = Ui - R i . Ii - R a . Ii - R c . Ii - 2 . UE
R a es la resistencia del devanado auxiliar o de conmutación
R c es la resistencia del devanado de compensación
Pab es la potencia absorbida
n n I
Ω = 2π . ⇒ Pi = . 2pφ . N i
60 60 2a
Pa es la potencia entregada al inducido
Pu es la potencia útil