UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTECNIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

PLANOS EN R3
CURSO: Cálculo II.

INFORME N°: 02.

TÍTULO: PLANOS EN R3

ESTUDIANTES: Midwar Johan Mamani Maron ( 2022-129051 )

Iván Carlos Maquera Santos (2022-129016)
Cristhian José Gómez Chara (2021-129010)

DOCENTE: Dra. Julia Marina Mendoza.

SEMESTRE: Segundo.

Tacna – Perú

2022
INDICE :

1.0 PARTE 1
1.1 DEFINICION………………………………………………………………………………………………………….4
1.2 ECUACION VECTORIAL DEL PLANO……………………………………………………………………….4
1.3 ECUACION PARAMETRICA DEL PLANO………………………………………………………………….5
1.4 ECUACION GENERAL DEL PLANO………………………………………………………………………….5
1.5 PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES………………………………………………………………….6
1.6 INTERSECCION DE PLANOS…………………………………………………………………………………..7
1.7 ECUACION BIPLANAR DE LA RECTA ……………………………………………………………………..7

2.0 PARTE 2

2.1 INTERSECCION ENTRE RECTA Y PLANO………………………………………………………………….8

2.2 PLANO PARALELO A UNA RECTA Y PLANO PERPENDICULAR A UNA RECTA……………8

2.3 FAMILIA DE PLANOS……………………………………………………………………………………………..8

2.4 ECUACIONES INCOMPLETAS DEL PLANO ……………………………………………………………..9

2.5 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO……………………………………………………………….10

3.0 PARTE 3

3.1ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO ………………………………………………………………………….11

3.2 PROYECCION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO………………………………12

3.3 PROYECCION ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO……………………………..12

3.4 DISTANCIA MINIMA ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA QUE NO ESTA CONTENIDA EN

ELPLANO……………………………………………………………………………………………………………13

3.5 ANGULO ENTRE 2 PLANOS…………………………………………………………………………………14

4.0 EJERCICIOS RESUELTOS ………………………………………………………………………………………………….15

5.0 EJERCICIOS PROPUESTOS……………………………………………………………………………………………….23

6.0 CONCLUCIONES……………………………………………………………………………………………………………..24

7.0 BIBLIOGRAFIA ……………………………………………………………………………………………………………….25

 INTRODUCCION

En los espacios vectoriales reales 3-dimensionales o el espacio o simplemente en 𝑅3 se

tienen los vectores, las recta y los planos entre otros .

En estas dos últimas décadas el enfoque vectorial es el preferido por los estudiantes de
ingeniería, por una razón simple, los temas de los cursos de ingeniería requieren de una
interpretación conceptual y gráfica en la forma vectorial.

Lo cual, es motivo mas que suficiente, para presentar los vectores, las rectas y los planos
en el espacio tridimensional de manera gráfica y conceptual como tema a desarrollar en el
curso de Complemento de Matemática en Ingeniería. A continuación bajo el enfoque
vectorial se desarrollan las definiciones, propiedades, y algunas aplicaciones de los vectores,
rectas y el plano en 𝑅3
 PLANOS EN R3
1 PARTE 1
1.1 DEFINICION:

Un plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R3. Si existe un punto Po (Xo,Yo,Zo) de

R3 y 2 vectores no paralelos 𝑎̅=(a1,a2,a3) y 𝑏=(b1,b2,b3) de R3 de tal manera que:

1.2 ECUACION VECTORIAL DEL PLANO :

Consideremos un plano P que pasa por el punto
po(Xo,Yo,Zo) y que es paralelo a los vectores
𝑎̅=(a1,a2,a3) y 𝑏̅=(b1,b2,b3).
Sea p ∈ P entonces existen t, λ ∈ R tal que:
pop = ta + λ b, de donde p-po= ta+ λ b
entonces: p=po + ta + λ b
Luego la ecuación vectorial del plano P.

OBSERVACIONES:

De la ecuación vectorial del plano

Se obtiene la normal del plano que es

una recta perpendicular a dicho plano

Si N es una normal al plano

Y si p1,p2 ∈ P entonces N es ortogonal a

p1p2= p2-p1
 Si N es una normal al plano

Y si p-po es ortogonal a N entonces

p∈P

Si po es un punto fijo del plano P y N es

su normal , entonces la ecuación del
plano es:

Es la ecuación del plano que pasa por

po y cuya normal es N

1.3 ECUACIONES PARAMETRICAS DEL PLANO

Si p ∈ P entonces p=po + ta + λ b para t, λ ∈ R, reemplazando por sus

respectivas componentes se tiene :
(x,y,z) = (Xo,Yo,Zo) + t(a1,a2,a3) + λ (b1,b2,b3) de donde por igualdad se tiene:

Que son las ecuaciones paramétricas del plano P

1.4 ECUACION GENERAL DEL PLANO

Sea P el plano que pasa por el punto
po(Xo,Yo,Zo) cuyo vector normal es:
N = (A,B,C) Si p ∈ P entonces:
pop ⊥ N , de donde pop.N=0 entonces
N.(p-po)=0. Ahora reemplazando por
componentes
(A,B,C).(X - Xo, Y - Yo, Z - Zo) = 0 entonces
A(X – Xo) + B (Y – Yo) + C (Z - Zo) = 0
AX +BY + CX + (-AXo – BYo – Czo) = 0 de donde
P: Ax + By + Cz +D = 0
Que es la ecuación general del plano
1.5 PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES

Consideremos los planos P1: A1X + B1Y + C1Z + D1 = 0 Y P2: A2X +B2Y +C2Z +
D2 = 0 , donde N1 = (A1 , B1 , C1) y N2= (A2 , B2 , C2 ) son sus normales,
respectivamente, entonces :

a) El plano P1 es paralelo al plano P2(P1//P2) si y solo si sus normales N1 Y N2

son paralelas es decir:

Si N1//N2 → Ǝ r ∈ R tal que N1 = rN2 , lo que

quiere decir que los coeficientes de las
ecuaciones cartesianas de los planos deben
ser proporcionales , o sea que debe
cumplirse

b) El plano P1 es ortogonal al plano P2 (P1P2) si y solo si sus normales N1 y N2

son ortogonales , es decir :
1.6 INTERSECCION DE PLANOS

Consideremos los planos: P1: A1X + B1Y + C1Z + D1

= 0 Y P2: A2X + B2Y C2Z + D2 = 0.
Si el plano P1 no es paralelo al plano P2 , entonces
la intersección de P1 Y P2 nos da una recta L, es
decir :

1.7 ECUACION BIPLANAR DE LA RECTA

A la ecuación de una recta que es la intersección se dos planos se denomina
ecuación biplanar de la recta y se expresa en la forma siguiente :

La ecuación biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramétrica y

simétrica. El vector dirección a de la recta se determina en la forma siguiente:

a= N1 x N2 , donde N1 Y N2 son las

normales de los planos P1 Y P2
respectivamente :

El punto po(Xo,Yo,Zo) por donde pasa la recta se determina resolviendo el

sistema de ecuaciones de los planos P1 Y P2
2. PARTE 2
2.1. INTERSECCIÓN ENTRE RECTA Y PLANO
La intersección entre un plano y una recta nos da como L
resultado un punto. Si considerásemos la ecuación
general del plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 y la
Q
ecuación vectorial de la recta 𝐿 = {𝑝0 + 𝑡𝑎⃗/ 𝑡 ∈ 𝑅}. Si
𝐿 y 𝑷 no son paralelos entonces al interceptarse
obtendremos un punto que llamaremos 𝑄 es decir. P

𝐿 ∩ 𝑷 = {𝑄}
Para hallar el punto 𝑄 que resulta de la intercepción se resolverá en el sistema de
ecuaciones de la recta 𝐿 y el plano 𝑷.

2.2. PLANO PARALELO A UNA RECTA Y PLANO PERPENDICULAR A UNA RECTA

Geométricamente podemos entender el paralelismo entre un plano y una recta

cuando la recta no corta al plano, otra forma de entenderlo es considerando una
recta contenida en el plano y paralela a la recta antes mencionada. Mientras que la
perpendicularidad ocurre cuando al cortarse un plano y una recta se genera un ángulo
recto.

Consideremos la ecuación general del plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, donde 𝑁 ⃗⃗ =

(𝐴, 𝐵, 𝐶) es la normal y la ecuación vectorial de la recta 𝐿 = {𝑝0 + 𝑡𝑎⃗/ 𝑡 ∈ 𝑅}. Donde
𝑎⃗ es el vector dirección.

La recta 𝐿 es paralela al plano 𝑷 si y solo si el vector dirección 𝑎⃗ es ortogonal al vector

normal 𝑁⃗⃗, es decir:

⃗⃗
𝐿 // 𝑷 ↔ 𝑎⃗ ⊥ 𝑁

La recta 𝐿 es perpendicular a 𝑷 si y solo si e vector dirección 𝑎⃗ de 𝐿 es paralelo al

vector normal 𝑁 ⃗⃗ de 𝑷, es decir:

⃗⃗
𝐿 ⊥ 𝑷 ↔ 𝑎⃗ // 𝑁

2.3. FAMILIA DE PLANOS

De la misma forma que en geometría analítica se formaban familias de curvas, en este

caso se pueden formar familias de planos.
 Un ejemplo de familia de planos esta dada por la ecuación:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝑘 = 0

Donde 𝐴, 𝐵 y 𝐶 son constantes fijas y k puede tomar cualquier

valor de los reales. Esta ecuación representa a la familia de
planos que son paralelos al plano dado.

Otra familia de planos está dada por el sistema que pasan por la intersección de dos
planos cuyas ecuaciones pueden darse de la siguiente manera:

𝑷𝟏: 𝐴1𝑥 + 𝐵1𝑦 + 𝐶1𝑧 + 𝐷1 = 0

𝑷𝟐: 𝐴2𝑥 + 𝐵2𝑦 + 𝐶2𝑧 + 𝐷2 = 0

Cualquier punto 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfagan ambas ecuaciones, está sobre la recta de
intersección de los planos. Dichas coordenadas también satisfacen la siguiente
ecuación:

𝐾1(𝐴1𝑥 + 𝐵1𝑦 + 𝐶1𝑧 + 𝐷1) + 𝐾2(𝐴2𝑥 + 𝐵2𝑦 + 𝐶2𝑧 + 𝐷2) = 0

Donde 𝐾1 y 𝐾2 son constantes arbitrarias de valores reales, exceptuando que sean

cero simultáneamente.

Si en la ecuación anterior 𝐾1 ≠ 0 tenemos que la ecuación puede expresarse de

manera más simple

𝐴1𝑥 + 𝐵1𝑦 + 𝐶1𝑧 + 𝐷1 + 𝐾(𝐴2𝑥 + 𝐵2𝑦 + 𝐶2𝑧 + 𝐷2) = 0

Con lo cual se dice que esta ecuación representa un haz de planos.

2.4. ECUACIONES INCOMPLETAS DEL PLANO

Consideremos el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, donde 𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2 ≠ 0. Como

𝐴, 𝐵, 𝐶 y 𝐷 son números reales entonces se presentan los siguientes casos:

1. Si 𝐵 = 𝐶 = 𝐷 = 0, 𝐴 ≠ 0 entonces el plano 𝑷: 𝑥 = 0 que es el plano YZ

2. Si 𝐴 = 𝐶 = 𝐷 = 0, 𝐵 ≠ 0 entonces el plano 𝑷: 𝑦 = 0 que es el plano XZ
3. Si 𝐴 = 𝐵 = 𝐷 = 0, 𝐶 ≠ 0 entonces el plano 𝑷: 𝑧 = 0 que es el plano XY
4. Si 𝐵 = 𝐶 = 0, el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐷 = 0 es paralelo a YZ
5. Si 𝐴 = 𝐶 = 0, el plano 𝑷: 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0 es paralelo a XZ
6. Si 𝐴 = 𝐵 = 0, el plano 𝑷: 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 es paralelo a XY
7. Si 𝐶 = 𝐷 = 0, el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 = 0 contiene al eje Z y es ortogonal al
plano XY
 8. Si 𝐵 = 𝐷 = 0, el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐶𝑧 = 0 contiene al eje Y y es ortogonal al
plano XZ
9. Si 𝐴 = 𝐷 = 0, el plano 𝑷: 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 0 contiene al eje X y es ortogonal al
plano YZ
10. Si 𝐶 = 0, el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0, es paralelo al eje Z y además es
ortogonal al plano coordenado XY
11. Si B= 0, el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, es paralelo al eje Y y además es
ortogonal al plano coordenado XZ
12. Si 𝐴 = 0, el plano 𝑷: 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, es paralelo al eje X y además es
ortogonal al plano coordenado YZ
13. Si D= 0, el plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 0, pasa por el origen de coordenadas

2.5. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

La distancia de un punto a un plano es la menor distancia que hay desde un punto

hasta los infinitos puntos contenidos en un plano. También se interpreta como la
distancia de una recta perpendicular trazada desde el punto al plano.

Consideremos la ecuación general de un plano 𝑷: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 y un punto

𝑝1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) que no está contenido en el plano 𝑷.

Consideremos el vector unitario 𝜇⃗⃗ del vector

normal:

⃗⃗
𝑁 (𝐴, 𝐵, 𝐶)
⃗𝜇⃗⃗⃗⃗𝑁
⃗⃗ = =
⃗⃗‖ √𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2
‖𝑁

Como 𝜃 = ∡(𝑝
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑝
0 ⃗⃗⃗1⃗, 𝜇⃗
⃗⃗⃗⃗𝑁
⃗⃗) → 𝑝 ⃗⃗⃗0⃗⃗⃗𝑝
⃗⃗⃗1⃗. ⃗𝜇⃗⃗⃗⃗𝑁
⃗⃗ =
‖𝑝 ⃗⃗⃗0⃗⃗⃗𝑝
⃗⃗⃗1⃗‖. 𝑐𝑜𝑠𝜃

En el triángulo rectángulo de la gráfica se

‖𝑝
tiene que: 𝑑(𝑝1 , 𝑷) = ⃗⃗⃗0⃗⃗⃗𝑝
⃗⃗⃗1⃗‖. 𝑐𝑜𝑠𝜃, reemplazando de las ecuaciones anteriores
tenemos:

(𝐴, 𝐵, 𝐶)
𝑑(𝑝1 , 𝑷) = 𝑝
⃗⃗⃗0⃗⃗⃗𝑝
⃗⃗⃗1⃗. ⃗𝜇⃗⃗⃗⃗𝑁
⃗⃗ = (𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 ) =
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2

𝐴(𝑥1 − 𝑥0) + 𝐵(𝑦1 − 𝑦0) + 𝐶(𝑧1 − 𝑧0) |𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + (−𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0)|
=
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2 √𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2
|𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷|
∴ 𝑑(𝑝 , 𝑷) =
1 √𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2

OBSERVACIÓN: Dadas las ecuaciones generales de dos planos paralelos 𝑷𝟏 y

𝑷𝟐, la distancia entre dichos planos será:
|𝐷1−𝐷2|
𝑑(𝑷𝟏, 𝑷𝟐) =
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2
PARTE 3

3.1 Ángulo entre recta y plano

El ángulo que forman una recta y un plano , es el ángulo formado por con su proyección
ortogonal sobre .

El ángulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ángulo agudo que
forman el vector director de la recta y el vector
normal del plano.

Si la recta y el plano son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector normal

del plano tienen la misma dirección y, por tanto, sus componentes son proporcionales
3.2 Proyección ortogonal de un punto sobre un plano.
Se llama proyección ortogonal del punto P sobre el plano π al punto P' que se obtiene como
intersección del plano π con la recta que contiene al punto P y es perpendicular a π.

3.3 Proyección ortogonal de una recta sobre un plano.

Se llama proyección ortogonal de la recta r sobre el plano π a la recta r' que se obtiene como
intersección del plano π' perpendicular a π que pasa por r con el plano π.
3.4 Distancia mínima de un punto a un plano.
Consideremos un plano Π de ecuación ax + by + cz = d. Sea P ∈ Π. Un vector normal al plano es
n = (a, b, c). La distancia d(Q,Π) de Q = (x,y, z) a Π es

El punto de un plano más cercano a un punto dado.

Supongamos que tenemos un punto Q = (x,y, z) y un plano Π de ecuación ax + by + cz = d.
Consideremos el problema es calcular E ∈ Π tal que d(Q,Π) = d(Q,E). Supongamos que N es un
vector normal al plano Π.

Multiplicamos por N

Como E ∈ Π entonces N · E = d
El punto más cercano, en el plano Π de ecuación ax + by + cz = d, al punto Q es

En particular, el punto del plano Π más cercano al origen es

3.5 El ángulo entre dos planos

Es igual al ángulo que forman los vectores normales de dichos planos. Por tanto, para hallar el
ángulo entre dos planos se calcula el ángulo que forman sus vectores normales. Dada la
ecuación general de dos planos distintos:

El vector normal de cada plano es:

Y el ángulo que forman estos dos planos se determina calculando el ángulo que forman sus
vectores normales mediante la siguiente fórmula:

Es decir

Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.

4.0 EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 1

Ejercicio 2
Ejercicio 3

Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6
Ejercicio 7
Ejercicio 8
Ejercicio 9

Ejercicio 10
Ejercicio 11
5.0 EJERCICIOS PROPUESTOS

10
6.0 CONCLUCIONES
- La intersección entre varios planos, si hubiera, es el conjunto de puntos que
están simultáneamente en los todos los planos. Si tenemos una ecuación
cartesiana de cada uno de los planos, determinar la intersección equivale a
resolver un sistema de ecuaciones lineales

- La intersección de dos planos no paralelos es una recta. Se denomina haz de

planos al conjunto de planos que pasan por dicha recta. Uno podría
imaginarse al haz de planos como si fueran las hojas de un libro abierto
- Una manera de calcular el punto de intersección entre estas rectas (si
hubiera) es igualando la ecuación vectorial de L1 y L2, usando un parámetro
distinto en cada recta.
- Observe que, para el cálculo de la intersección usamos un parámetro distinto
en cada recta. Esto es así, porque el punto de intersección se obtiene en
general, con un valor del parámetro que varía en cada recta
7.0 BIBLIOGRAFIA
http://funes.uniandes.edu.co/12975/1/Gutierrez2018Vectores.pdf
https://fime.unac.edu.pe/images/separatas/ciclo1/vectores_rectas_plano
s_r3.pdf
https://aga.frba.utn.edu.ar/recta-en-r3/
LIBRO DE GEOMETRIA VECTORIAL EN R3(Eduardo Espinoza Ramoz)