Sensor de distancia

Este sensor esta compuesto por un emisor y un receptor de ultrasonidos, el cual ayuda a
medir la distancia a la que se encuentra un objeto justo frente a él, enviando u pulso de
ultrasonido y midiendo el tiempo que transcurre hasta que vuelve dicho pulso.

Los pines del sensor están compuestos por:

 Vcc: Un pin de alimentación de 5 voltios

 Trigger: Un pin de disparo, el cual es una entrada por lo que el Arduino se
conecta a una salida.
 Echo: Un pin de salida del sensor, por lo que se conecta aina entrada del sistema
de control
 Gnd: Un pin negativo de alimentación.

En cuestión eléctrica se puede mencionar que tiene un voltaje de trabajo de 5 voltios,

una corriente de trabajo de 15mA, una frecuencia de trabajo de 40 KHz, un rango de
funcionamiento de 2 a 500 cm, y un ángulo de detección de 15 a 20 grados.

Se puede apreciar como solo es necesario un pulso de 10uS (en cuestión del diagrama
de temporización) en el pin trigger para iniciar con la medición, posteriormente el
sensor envía una serie de 8 pulsos de 40KHZ y pone el pin de Echo a nivel alto, el pin
echo permanecerá a nivel alto hasta que se reciba el eco de los pulsos de 40KHx, y por
ultimo para saber la distancia a la que se encuentra el objeto, solo hay que medir el
tiempo al que el pin Echo a nivel alto y aplicar la siguiente formula.
Sensor infrarrojo de movimiento PIR

El hecho de que todos los seres vivos y objetos emiten radiación electromagnética
infrarroja ha dado lugar al diseño de sensores infrarrojos pasivos los cuales permiten
detectar el movimiento, estos sensores son conocidos como PIR.

El lente de Fresnel: Un encapsulado semiesférico de alta densidad que permite el paso

de la radiación infrarroja en un rango de 8 y 14 micrones. Detecta la radicación en un
ángulo de apertura de 110 y concentra la energía en la superficie permitiendo mayor
sensibilidad del dispositivo.

Sensor PIR infrarrojo: Consta de 2 detectores separados, una señal diferencial que
permite activar la alarma de movimiento, y en el caso del HC-SR501, la señal ingresa al
circuito integrado BISS0001, en cuestión de ajuste de parámetros nos dice que,
mediante 2 potenciómetros, se modifica tanto la sensibilidad como la distancia de
detección. En la detección automática de luz se realiza por medio de una foto resistencia
CdS, ya que se desactiva la operación del sensor en caso de que exista suficiente lux
visible en el área.

Rango de detección de los sensores PIR: Es ajustable y funciona con un alcance de

hasta 7 metros con aperturas de 90 a 110 grados.

Descripción del HC-SR501: Es pequeño, de bajo costo e incorpora la tecnología mas

reciente en sensores de movimiento. Emplea 2 potenciómetros y un jumper que lo
adaptan a las necesidades de aplicación.

Sensitividad de detección, tiempo de activación, y respuesta ante detecciones

repetitivas.

En las especificaciones técnicas tenemos que se usa el PIR LHI778 y el controlador

BISS0001, tiene un voltaje de alimentación de 5 a 12 VDC, consume un promedio de 1
miliamperes, tiene un rango de distancia de 3 a 7 metros ajustables con un ángulo de
detección de 110, con una salida de alarma de movimiento con ajuste de tiempo entre 3
segundos a 5 minutos, otra alarma activa Vo con nivel alto de 3.3 volt y 5 ma source,
lista para conexión de un led o un transistor revelador, un tiempo de salida inactiva el
cual cada vez que la salida pase de activa a inactiva permanecerá en ese estado durante
unos 3 segundos, la temperatura de operación es de -125 a +70 C, y por ultimo sus
dimensiones son de 3,2 x 2,4 x 1,8 cms.
Sensor de calor LM35

La serie LM35 son circuitos integrados de precisión, dispositivos de temperatura con un

voltaje de salida linealmente proporcional a la temperatura centígrados. El dispositivo
LM35 tiene una ventaja sobre el lineal ya que tiene sensores de temperatura calibrados
en Kelvin, según el usuario no es necesario restar un gran voltaje constante de la salida
para obtener centígrados convenientes escalada.

El dispositivo LM35 no requiere ninguna calibración externa o recorte para

proporcionar precisiones de ±¼°C a temperatura ambiente y ±¾°C en un rango
completo de temperatura de -55 °C a 150 °C. Está asegurado por recorte y calibración
en el nivel de oblea, la impedancia de salida baja, salida lineal, y calibración inherente
precisa del dispositivo LM35 hace la interfaz con los circuitos de lectura o control
especialmente fácil.

El dispositivo se utiliza con una sola potencia y suministros ya que consume solo 60 μA
del suministro. Tiene autocalentamiento muy bajo de menos de 0,1°C en aire quieto, el
dispositivo LM35 está clasificado para funcionar entre −55 °C y rango de temperatura
de 150°C, mientras que el dispositivo LM35C es clasificado para un rango de −40 °C a
110 °C (−10 ° con precisión mejorada).

Configuración y funciones del pin:

Modulo LCD

Este es un módulo de pantalla LCD de interfaz I2C 16x2, un módulo LCD de 2 líneas y
16 caracteres de alta calidad con ajuste de control de contraste integrado,
retroiluminación e interfaz de comunicación I2C.

Las ventajas de importancia real de este módulo es la simplificación de la conexión del

circuito, ahorrarán algunos pines de E/S en la placa Arduino, y simplificarán el
desarrollo de firmware con la biblioteca Arduino ampliamente disponible.

Los datos necesarios por saber son los siguientes:

 Compatible con placa Arduino u otra placa controladora con bus I2C.
 Tipo de pantalla: blanco negativo sobre retroiluminación azul.
 Dirección I2C: 0x38-0x3F (predeterminado 0x3F)
 Tensión de alimentación: 5V
 Interfaz: I2C a 4bits LCD de datos y líneas de control.
 Ajuste de contraste: Potenciómetro incorporado.
 Control de retroiluminación: Firmware o cable de puente.
 Tamaño del tablero: 80x36 mm.

En cuestión de su configuración tenemos que los LCD de caracteres basados en

HD44780 de Hitachi son muy económicos y ampliamente disponibles, son una parte
esencial para cualquier proyecto que muestre información. Usando la placa LCD, los
datos deseados se pueden mostrar en la pantalla a través del bus I2C.

En principio, estas mochilas se construyen alrededor de PCF8574, que es un expansor

de puerto de E/S de 8 bits bidireccional de uso general que utiliza el protocolo I2C. El
PCF8574 es un circuito CMOS de silicio que proporciona una expansión de E/S remota
de uso general para la mayoría de las familias de microcontroladores a través del bus
bidireccional de dos líneas.

Teniendo en cuenta que la mayoría de los módulos superpuestos se centran en

PCF8574T con una dirección de esclavo predeterminada de 0x27. Si su placa tiene un
chip PCF8574AT, entonces la dirección esclava predeterminada cambiará a 0x3F.
LEDS:

 LED VERDE 1: Termo cuna encendida, este led debe estar siempre prendido
mientras la termo cuna esté prendida y funcional.
 LED VERDE 2: Presencia del bebe este se debe apagar cuando el bebé no esté
en la termo cuna (en nuestro sensor sería cuando está más lejos de 19cm)
 LED ROJO 1: Termo cuna apagada.
 LED AZUL: Temperatura bebe fuera de rango, este debe estar prendido con el
Buzzer y solo deben apagarse las dos cosas mientras el bebé esté a una
temperatura de 35-37.5 grados.
 LED AMARILLO: Temperatura ambiental fuera de rango.
 LED BLANCO: Movimiento se debe activar cuando el bebé esté en mov, pero si
hay un mov externo y la termo cuna no capta la presencia del bebé debe
parpadear el led y pagarse al instante o no prenderse.
 LED ROJO 2: Niquelina activa este debe estar prendido siempre y cuando la
temperatura baje.
 LED NARANJA: Ventilador activado este debe estar prendido cuando la
temperatura de la termo cuna suba.

Buzzer

El zumbador piezoeléctrico está compuesto principalmente por multivibrador, chip de

zumbador piezoeléctrico, unidad de coincidencia de impedancia, resonador y carcasa. El
multivibrador se compone de transistores o circuitos integrados. Cuando se enciende, el
multivibrador vibra y emite señal de audio. El emparejador de impedancia impulsa el
sonido piezoeléctrico. Conectado a la potencia nominal y el zumbador sonará
continuamente. Se puede controlar cómodamente.

Zumbador activo de alto Decibel para Arduino, alarma de altavoz, SFM-20B, sonido
continuo, 2312 piezoeléctrico, electrónico, DC3-24V. (Express, 2010-2022)
Reles
Nos sirve para conmutar cargas de potencia. Los contactos de los relevadores están
diseñados para conmutar cargas de hasta 10A y 250VAC (30VDC), aunque se
recomienda usar niveles de tensión por debajo de estos límites. Las entradas de control
se encuentran aisladas con optoacopladores para minimizar el ruido percibido por el
circuito de control mientras se realiza la conmutación de la carga.

La señal de control puede provenir de cualquier circuito de control TTL o CMOS como
puede ser un microcontrolador. Este módulo es ideal para conmutar cargas de corriente
alterna conectadas a la red eléctrica. Soporta todos los microcontroladores, aplicaciones
en zonas industriales, control del PLC, entre otros. Este módulo es capaz de controlar
varios equipamientos de alta corriente durante un tiempo prolongado. Puede ser
controlado por muchos microcontroladores como Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP,
ARM, MSP430, TTL.

El manejo de este es muy sencillo y nos permite controlar el encendido y apagado de

cualquier aparato que se conecte a una fuente de alimentación eléctrica externa. El relee
hace de interruptor y se activa y desactiva mediante una entra de datos. Gracias a esto
podemos controlar el encendido de cualquier aparato.
Sensor de Humedad DHT 11

El sensor de temperatura y humedad DHT11 presenta un complejo de sensores de

temperatura y humedad con una salida de señal digital calibrada mediante el uso de la
exclusiva técnica de adquisición de señales digitales y la tecnología de detección de
temperatura y humedad, garantiza una alta confiabilidad y una excelente estabilidad a
largo plazo.

Este sensor incluye un componente de medición de humedad de tipo resistivo y un

componente de medición de temperatura NTC, y se conecta a un microcontrolador de 8
bits de alto rendimiento, que ofrece excelente calidad, respuesta rápida, capacidad anti-
interferencias y rentabilidad.

Cada elemento DHT11 está estrictamente calibrado en el laboratorio que es

extremadamente preciso en la calibración de la humedad. Los coeficientes de
calibración se almacenan como programas en la memoria OTP, que son utilizados por el
proceso de detección de señales internas del sensor.

La interfaz serial de un solo cable hace que la integración del sistema sea rápida y fácil.
Su pequeño tamaño, bajo consumo de energía y transmisión de señal de hasta 20 metros
lo convierten en la mejor opción para diversas aplicaciones, incluidas las más exigentes.
El componente es un paquete de pines de una sola fila de 4 pines. Es conveniente
conectarse y se pueden proporcionar paquetes especiales de acuerdo con la solicitud de
los usuarios.
Módulo Sensor de Sonido

Este módulo puede detectar la intensidad del sonido del ambiente, pero sólo para
identificar la presencia o ausencia de voz. Ideal para aplicaciones como activar luces
relevos y de más por nivel de sonido. El sensor tiene 3 componentes principales en su
placa de circuito. Primero, la unidad de sensor en la parte frontal del módulo que mide
el área físicamente y envía una señal analógica a la segunda unidad, el amplificador. El
amplificador amplifica la señal, de acuerdo con el valor resistente del potenciómetro, y
envía la señal a la salida analógica del módulo. El tercer componente es un comparador
que apaga la salida digital y el LED si la señal cae por debajo de un valor específico.

Esta nueva versión del módulo Sound Sensor LM386 (sensor de sonido) es un
micrófono con amplificación y nuevos filtros. Basado en el chip amplificador de
potencia LM386 y un micrófono eléctrico, que puede ser utilizado para detectar
cualquier sonido que sobrepase el umbral definido y generar una señal de salida. El
umbral de detección de sonido puede ser ajustado con el potenciómetro que incluye el
módulo. Ajuste el potenciómetro que incluye el módulo (cuadrado de forma celeste
ajustable con un desatornillador) para ajustar la sensibilidad del micrófono. La salida
eléctrica del módulo por el pin “output” puede ser Alta / Baja cuando el sonido es bajo /
alto respectivamente según el umbral fijado por el potenciómetro. Tenga en cuenta que
este sensor sólo puede generar una salida si el sonido sobrepasa el umbral fijado en el
potenciómetro, pero no grafica la intensidad ni la frecuencia del sonido. Puede controlar
la sensibilidad ajustando el potenciómetro.

ESPECIFICACIONES:

 Voltaje de funcionamiento: 3.3V – 5V

 Salida: digital (0 y 1)
 Tamaño de la placa: 3.2 x 1.7 cm
 Puede detectar la intensidad del sonido ambiente, Nota de Pls: El sensor sólo
puede identificar la presencia (de acuerdo con el principio de vibración) De
sonido, No reconoce el volumen del sonido o la frecuencia particular de sonido
 La sensibilidad ajustable. (usando el potenciómetro digital azul)
 forma de salida: Digita salida (1 de alto y 0 bajo) con agujero de perno fijo,
conveniente para fijar
Arduino mega 2560

Es una placa de desarrollo ejemplar dedicada a la creación de aplicaciones extensas en

comparación con otras placas de Arduino. La placa aloja el microcontrolador
ATmega2560, que opera a una frecuencia de 16 MHz. La placa contiene 54 pines de
entrada/salida digital, 16 entradas analógicas, 4 UART (puertos seriales de hardware),
una conexión USB, un conector de alimentación, un cabezal ICSP y un botón de
reinicio.

Ejemplos de aplicación

 Robótica: con la alta capacidad de procesamiento, el Arduino Mega 2560 puede

manejar las amplias aplicaciones robóticas. Es compatible con el escudo del
controlador de motor que le permite controlar múltiples motores a la vez, lo que
lo hace perfecto para aplicaciones robóticas. La gran cantidad de pines de E/S
también puede acomodar muchos sensores robóticos.
 Impresión 3D: Los algoritmos juegan un papel importante en la
implementación de impresoras 3D. Arduino Mega 2560 tiene el poder de
procesar estos complejos algoritmos necesarios para la impresión 3D. Además,
los ligeros cambios en el código son fácilmente posibles con el IDE de Arduino
y, por lo tanto, los programas de impresión 3D se pueden personalizar de
acuerdo con los requisitos del usuario.
 Wi-Fi: la integración de la funcionalidad inalámbrica mejora la utilidad de las
aplicaciones. Arduino Mega 2560 es compatible con los escudos Wifi, por lo
que permite las funciones inalámbricas para las aplicaciones de impresión 3D y
robótica.
Bibliografía
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