UD 3 Mecanismos
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Unidad Didáctica 3
Máquinas y Mecanismos
(2º ESO)
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TECNOLOXÍA 2O ESO.
F=m·g
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palanca ya lo hemos convertido en una máquina. Según su función los mecanismos se pueden clasificar en dos
grandes grupos, según transmitan el movimiento producido
Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad por un elemento motriz a otro punto, o cambien el tipo de
en máquinas simples y máquinas compuestas: movimiento. Este curso nos centraremos en los primeros (los
Máquinas simples: realizan su trabajo en un sólo paso o de transmisión), y veremos únicamente algunos ejemplos de
etapa. Por ejemplo las tijeras donde sólo debemos juntar los segundos (de transformación).
nuestros dedos. Básicamente son tres: la palanca, la
rueda y el plano inclinado. Muchas de estas máquinas
son conocidas desde la antigüedad y han ido evolucionando
II. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
hasta nuestros días. DEL MOVIMIENTO
Estos mecanismos se encargan de transmitir el movimiento, la
fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz
(motor) a otro punto, sin transformarlo. Para su estudio
distinguimos según transmitan un movimiento lineal o circular:
1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
Fig 2: En el plano inclinado el esfuerzo será tanto menor LINEAL
cuanta más larga sea la rampa. Del plano inclinado se derivan
muchas otras máquinas como el hacha, los tornillos, la 1.1. PALANCAS
cuña....). Las palancas son objetos rígidos que giran entorno un punto
de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una
Máquinas complejas: realizan el trabajo encadenando fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al
distintos pasos o etapas. Por realizar un movimiento lineal de bajada en un extremo de la
ejemplo, un cortauñas realiza palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal
su trabajo en dos pasos: una de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir
palanca le transmite la fuerza
fuerza o movimiento lineal.
a otra que es la encargada de
apretar los extremos en
forma de cuña.
Mientras que las estructuras
(partes fijas) de las máquinas soportan fuerzas de un modo
estático (es decir, sin moverse), los mecanismos (partes
móviles) permiten el movimiento de los objetos.
En todo mecanismo
F · d= R · r
resulta indispensable un ELEMENTO
ELEMENTOMOTRIZ
MOTRIZ
elemento motriz que
Donde :
origine el movimiento
(que puede ser un F: Fuerza o potencia.
muelle, una corriente MECANISMOS
MECANISMOS d: Brazo de la fuerza, es la distancia desde el punto donde
de agua, nuestros se ejerce la fuerza al punto de apoyo.
músculos, un motor R: Resistencia
eléctrico....). El ELEMENTOS r: Brazo de la resistencia, es la distancia desde el punto
ELEMENTOSRECEPTORES
RECEPTORES
movimiento originado donde se encuentra la resistencia a vencer al punto de
por el motor se apoyo.
transforma y/o transmite a través de los mecanismos a los Hay tres tipos (géneros o grados) de palanca según se sitúen
elementos receptores (ruedas, brazos mecánicos...) la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo:
realizando, así, el trabajo para el que fueron construidos.
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Dependiendo de la colocación del punto de apoyo, la fuerza a La fuerza a aplicar es siempre mayor que la resistencia, ya que
aplicar puede ser menor (si d<r) o mayor (si r<d) que la d<r.
resistencia.
Ejemplos: caña de pescar, pinzas de depilar, pinzas de hielo,
Ejemplos: Balancín, balanza, tijeras, alicate, martillo (al sacar escoba (al barrer), remo de una canoa, banderas, pala de arena
un clavo), remo de una barca, pinzas de colgar ropa….
POLEA FIJA
Se encuentra en equilibrio
La fuerza a aplicar siempre es menor que la resistencia, ya que cuando la fuerza a aplicar (F)
d>r. es igual a la resistencia (R)
Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas... que presenta la carga; es
decir cuando F= R.
El realizar un trabajo con una
polea fija no supone un esfuerzo
menor, , aunque sí más cómodo,
cambiando la dirección de la
fuerza..
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Relación de transmisión Los engranajes adoptan distintas formas, pudiendo ser
cilíndricos (de dientes rectos o helicoidales), o cónicos. Todos
Se define la relación de transmisión como el cociente entre los dientes de los engranajes en contacto han de tener la
la velocidad de giro de la rueda conducida y la velocidad de misma forma y tamaño (para que encajen).
giro de la rueda motriz. Dicha relación depende del tamaño
relativo de las ruedas y se expresa mediante la siguiente Muchas veces los
ecuación: engranajes forman
sistemas de dos o más
D1 n2 engranajes, llamados
Re lación de transmisión = =
D2 n1 trenes de engranajes;
o, formando sistemas de
Donde: engranajes unidos por una cadena.
D1 y D2 son los diámetros de las ruedas 1 y 2 Las aplicaciones de los engranajes son múltiples y muy
n1 y n2 son las velocidades de las ruedas motriz y variadas, incluyendo relojes, bicicletas, coches, motocicletas,
conducida, respectivamente; expresadas en revoluciones batidoras, juguetes….
por minuto (rpm).
La relación de transmisión entre las velocidades de giro
Así podemos tener sistemas reductores (cuando la velocidad depende en este caso del tamaño relativo de los engranajes; y
de la rueda conducida es menor que la de la motriz), sistemas por tanto, de la relación entre el número de dientes.
multiplicadores (cuando la velocidad de la rueda conducida es
mayor que la de la motriz), o sistemas en los que la velocidad Z1 n2
Re lación de transmisión = =
no se modifica. Z2 n1
Donde:
2.2. ENGRANAJES Y SISTEMAS DE
Z1 y Z2 son los nº de dientes de la rueda 1 (motriz) y 2
ENGRANAJES
(conducida o piñón), respectivamente.
Son sistemas de ruedas que poseen salientes denominados n1 y n2 son las velocidades de los engranajes motriz y
dientes que encajan entre sí. De ese modo, unas ruedas conducido (piñón), respectivamente.. Las velocidades se
arrastran a las otras. Por tanto, los engranajes trasmiten el expresan en revoluciones por minuto (rpm).
movimiento circular entre dos ejes próximos (paralelos,
perpendiculares u oblicuos). Al igual que ocurría en el casos de sistemas con ruedas, en los
sistemas de engranajes podremos tener sistemas reductores
(cuando la velocidad del piñón es menor que la de la motriz),
sistemas multiplicadores (cuando la velocidad del piñón es
mayor que la de la motriz), o sistemas en los que la velocidad
no se modifica.
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Este mecanismo permite transformar el
III.MECANISMOS DE movimiento circular del piñón en
TRANSFORMACIÓN DE movimiento rectilíneo en la cremallera (o
viceversa). Dicho de otro modo, cuando el
MOVIMIENTO piñón gira, sus dientes empujan los de la
cremallera, provocando el desplazamiento
Los mecanismos de transformación de movimiento son
aquellos que cambian el tipo de movimiento, de lineal a lineal de ésta. Si lo que se mueve es la
cremallera, sus dientes empujan a los del
circular (o a la inversa), o de alternativo a circular (o a la
inversa). Vamos a ver algunos ejemplos. piñón consiguiendo que éste gire sobre su
eje.
1. CONJUNTO MANIVELA-TORNO Este mecanismo se emplea en el sistema de
dirección de los automóviles, columnas de
Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. La taladradoras, trípodes, sacacorchos, puertas
fuerza que se necesita para girar este eje és menor que el que de garajes....
haría flata aplicar directamente.
2. PIÑON-CREMALLERA
Este mecanismo está
formado por una
rueda dentada
(piñón) que engrana
con una barra
también dentada
llamada cremallera.
6. CIGUEÑAL
En el caso de los motores se colocan una serie de bielas en un
mismo eje acodado, donde cada uno de los codos del eje hace
las veces de manivela. A este conjunto se le denomina
cigüeñal. El cigüeñal transforma el movimiento de las vielas
en un movimiento de rotación en el eje.
5. BIELA-MANIVELA
Fig 13:
Este mecanismo está formado por una manivela que tiene un Cigüeñal en un
movimiento circular y una barra llamada biela. La biela está motor de cuatro
unida con articulaciones por un extremo a la manivela, y por cilindros.
el otro a un sistema de guiado (un pistón o émbolo encerrado
en unas guías) que describe un movimiento rectilíneo
alternativo en ambos sentidos.
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b) Los elementos elementos de una máquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un
elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor.
c) Una …............................... es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de alterar su estado de movimiento o reposo.
d) El conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre, y que permiten reducir el esfuerzo para realizar un
trabajo, hacerlo más cómodo o reducir el tiempo empleado se denomina.................................
e) La …....................................... de un objeto es la cantidad de materia que lo compone, la cual es independiente del campo
gravitatorio.
b) 50 Kg e) 0,6 g
c) 100 g f) 500 Kg
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5. Calcular la masa de un objeto cuyo peso en la superficie terrestre es de: (g=9,81 m/s2)
➢ 294.3 N ➢ 0.1962 N
➢ 981 N ➢ 1962 N
8. A continuación se muestran muchos ejemplos de dispositivos cuyo funcionamiento se basa en el principio de la palanca. En cada
uno de los objetos identifica donde se encuentran: la resistencia a vencer (R), el punto de apoyo (O) y la fuerza(F). A continuación
indica a qué grado de palanca pertenece cada uno):
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a)
b)
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c)
d)
e)
11. Calcular la fuerza que tendremos que realizar para mover un objeto de 100 Kg con una palanca de primer grado sabiendo que
los brazos de la resistencia y de la fuerza son 50 cm y 150 cm, respectivamente.
12. Rellena la siguiente tabla con los datos que faltan, para que la palanca esté en equilibrio. Tras rellenar la tabla contesta las
preguntas que figuran a continuación:
R r d F
10 N 100 cm 100 cm
10 N 50 cm 100 cm
10 N 100 cm 50 cm
100N 100 cm 100 cm
a) ¿Qué le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la resistencia, manteniendo los otros parámetros constantes?
b) ¿Qué le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la fuerza, manteniendo los otros parámetros constantes?
c) ¿Qué le pasa a la fuerza, al disminuir la resistencia a vencer, manteniendo los otros parámetros constantes?
13. Calcular la distancia entre el punto de aplicación de una fuerza y el punto de apoyo cuando para mover un objeto de 120 Kg se
aplica una fuerza equivalente a 40 Kg. El brazo de la resistencia es de 15 cm.
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14. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 100 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la
distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 10 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 50 cm.
15. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 10 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la
distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 50 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 100 cm.
17. Con los alicates de la figura se quiere cortar un cable que opone una resistencia de 2 N. Responde a las siguientes preguntas:
a) ¿De qué grado es la palanca mostrada?
b) Calcular la fuerza que tendremos que aplicar para cortar el cable con los
alicates.
18. ¿De qué grado es la palanca de la figura? Calcular la fuerza que tendré
que hacer para mover un peso de 90 N con dicha palanca.
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19. Calcula la fuerza mínima que tendremos que hacer con las siguientes poleas y polipastos para levantar un peso de 100 N con los
siguientes polipastos:
a) b)
c) d)
e)
f)
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TECNOLOXÍA 2O ESO. S
g)
20. Dados los siguientes mecanismos de transmisión circular indica el sentido de giro de cada una de las poleas. Además, para cada
polea indica si gira a menor, igual o menor velocidad que la polea motriz. (se marca con una M la polea motriz).
a) b)
c) d)
e) f)
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26. En el siguiente montaje la manivela se gira en el sentido de las agujas del reloj (sentido horario).
a) ¿En qué sentido girará el engranaje A?
➢ En el mismo que la manivela ➢ Al contrario que la manivela.
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36. Asocia en la tabla adjunta el mecanismo correspondiente a cada uno de los objetos mostrados en la figura. Indica, además, si se
trata de un mecanismo de transmisión o de transformación del movimiento.
OBJETO MECANISMO TIPO
1. Sacacorcho
2. Prensa
4. Llave grifa
5. Portabrocas de un taladro
7. Clavijero de guitarra
8. Tambor de lavadora
9. Exprimidor
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11. Grúa
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