Ups - Tts032
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CARRERA:
INGENIERÍA ELÉCTRICA
TEMA:
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES CON TAPS
USANDO UNA REPRESENTACIÓN DE VARIABLE DISCRETA
AUTOR:
JAIR JOSUÉ SALAZAR LOPEZ
TUTOR:
CARLOS ANDRÉS BARRERA SINGAÑA
Ingeniería Eléctrica
Dirigido por:
DERECHOS RESERVADOS
©2020 Universidad Politécnica Salesiana
QUITO - ECUADOR
I
DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR
Yo, Carlos Andrés Barrera Singaña declaro que bajo mi dirección y asesoría fue
desarrollado el trabajo de titulación “CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE
TRANSFORMADORES CON TAPS USANDO UNA REPRESENTACIÓN DE VARIABLE
DISCRETA” realizado por Jair Josué Salazar Lopez, obteniendo un producto que cumple
con todos los requisitos estipulados por la Universidad Politécnica Salesiana para ser
considerados como trabajo final de titulación.
………………………………….
Carlos Andrés Barrera Singaña
C.C.: 0503503336
II
CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR
………………………………….
Jair Josué Salazar Lopez
C.C.: 1500791734
III
1. ÍNDICE GENERAL
1 Introducción ........................................................................................................... 2
2 Marco teórico ......................................................................................................... 3
2.1 Control de voltaje en el (SEP) ................................................................................ 3
2.1.1 Transformadores con taps ...................................................................................... 3
2.1.2 Regulador de voltaje en transformadores ............................................................... 4
2.1.3 Bancos de capacitores e inductores ........................................................................ 5
2.1.4 FACTS ................................................................................................................... 6
2.1.5 Líneas de transmisión en vacío .............................................................................. 7
2.2 Modelo estacionario del transformador con taps ................................................... 8
2.3 Modelo de control del transformador con taps ....................................................... 8
3 Implementación de los modelos ............................................................................. 9
3.1 Flujo de potencia .................................................................................................... 9
3.2 Sistema de control ................................................................................................ 10
3.2.1 Control directo...................................................................................................... 10
3.2.2 Control inverso ..................................................................................................... 10
4 Sistemas de prueba ............................................................................................... 11
4.1 Sistema de prueba 1 .............................................................................................. 11
4.2 Sistema de prueba 2 .............................................................................................. 11
5 Análisis de resultados ........................................................................................... 12
5.1 Estado estacionario ............................................................................................... 13
5.2 Estado Dinámico .................................................................................................. 14
6 Conclusiones ........................................................................................................ 16
6.1 Trabajos futuros .................................................................................................... 16
7 Referencias ........................................................................................................... 16
7.1 Matriz de Estado del Arte..................................................................................... 19
7.2 Resumen de Indicadores ....................................................................................... 22
8 Anexos .................................................................................................................. 24
IV
2. ÍNDICE DE FIGURAS
V
Figura 27. Magnitud de voltaje en la barra 22 y 35 ......................................................... 15
Figura 28. Variación de la posición del tap del transformador conectado entre las barras
22-35 ................................................................................................................................ 16
Figura 29. Resumen e indicador de la temática - Estado del arte .................................... 22
Figura 30. Indicador de formulación del problema - Estado del arte............................... 23
Figura 31. Indicador de solución - Estado del arte .......................................................... 23
3. ÍNDICE DE TABLAS
VI
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE
TRANSFORMADORES CON TAPS USANDO UNA
REPRESENTACIÓN DE VARIABLE DISCRETA
Resumen Abstract
El presente artículo propone un modelo This article proposes a model to adapt the
para adecuar la variable eléctrica voltaje voltage electrical variable in substations
en subestaciones de cualquier sistema of any electrical power system at the
eléctrico de potencia en el instante de moment of entering the placement
ingresar la colocación del tap del transformer tap as a discrete variable when
transformador como una variable discreta stationary to represent the operation of the
al momento de representar transformer with taps in power flows; and
estacionariamente la operación del in a dynamic state, a voltage control in the
transformador con taps en flujos de event of various voltage events that
potencia; y en estado dinámico un control require control from a change in the
de voltaje ante diversos eventos de voltaje voltage on a bus whether local or global to
que requieren de un control a partir de una achieve set points within the required
modificación del voltaje en una barra sea operating limits. The model is tested on
local o global para lograr consignas del the IEEE 14 and 39 busbar system, where
mismo dentro de los límites de operación favorable results are obtained from the
requeridos. El modelo se prueba en el operational point of view, highlighting the
sistema de barras IEEE de 14 y 39, donde existing limitations in voltage control.
se obtiene resultados favorables desde el
punto de vista operativo, resaltando las
limitaciones existentes en el control del
voltaje.
1
1 Introducción resolver el problema de estabilidad para
señales pequeñas.
En el estudio del sistema eléctrico de El modelado de transformadores con
potencia (SEP), la sección de control de cambio de tomas es fundamental en el
voltaje juega un papel importante a fin de análisis de control de voltaje, tanto en
proporcionar energía a las cargas de términos de la información que se
forma constante y con los estándares que proporciona al operador y por los efectos
engloban a la calidad de energía, como lo de las acciones de control de voltaje [7]–
son: producto técnico, servicio técnico y [9]. El OLTC es uno de los componentes
servicio comercial [1]. Tradicionalmente indispensables para la regulación del
han existido en los SEP diversos transformador de potencia [10]–[12].
elementos que aportan al control de El transformador está construido con
voltaje, los cuales deben ser operados un componente dependiente del tiempo
diariamente y a toda hora; esto último con que para el modelado de redes de
el fin de mantener al voltaje dentro de un transmisión y distribución el respectivo
rango operativo establecido por la OLTC se lo realiza por medio de una
institución reguladora del sistema simulación en dominio del tiempo usando
eléctrico de un determinado país [2]. un modelado simultáneo para poder
La presencia y control de evaluar el comportamiento del
transformadores con relación de transformador, el cual ofrece una solución
transformación cambiante y su estudio rentable y altamente confiable para el
dentro de flujos de potencia permite control independiente del flujo de energía
establecer nuevas variables de manera [2][13].
que determinan criterios y condiciones de Varios tipos de interacciones adversas
aplicación del mencionado control, pero son identificadas en las simulaciones, las
los criterios de control solo pueden ser operaciones de OLTC innecesarias
estrictamente especificado a un solo valor pueden provocar que las transferencias de
donde se puede saber que la variable potencia reactiva se vean aumentadas
controlada ha excedido sus límites [3]. innecesariamente y provocar operaciones
En [4] estudia el comportamiento consecutivas de cambiador de taps debido
oscilatorio alrededor del voltaje de a lo cual se puede producir un
referencia cuando se incluye el cambio accionamiento en forma de cascada [14].
del tap el cual a menudo afectan a las Desde otra perspectiva de estabilidad
operaciones del mismo, por anticipado a de voltaje, estos estudios pueden
la llegada a un cierto equilibrio. realizarse analizando la producción de
Los nuevos modelos de energía reactiva, la transmisión de energía
transformadores se desarrollan a partir de y el consumo parte de los estudios de flujo
los primeros principios y se incorporan a de carga donde se elige un voltaje
un programa informático, siendo el más optimizado mejorando los perfiles de
utilizado en soluciones iterativas voltaje en la barra y en tiempo real, pero
altamente robustas el de Newton Raphson los parámetros de control se pueden
[5]. En [6] se propone un control discreto ejecutar solo en pasos dependiendo de los
y continuo en el cambio del tap cuando se taps disponibles en el transformador
encuentra con carga (OLTC) con el fin de [15][16]. El estado de estabilidad de
preservar el comportamiento discreto de voltaje que se presenta en los sistemas
la relación de derivación mientras permite eléctricos de potencia se logra estimar
valores contables en tiempo real, así de
2
esta manera se deduce una operación decide sobre el contexto apropiado, y con
óptima del OLTC y equipos de un enfoque centralizado la potestad de la
compensación [17][18]. acción decisiva mediante un controlador
El presente artículo propone un central, que decreta el control de
modelo para adecuar la variable eléctrica decisiones [10] [19].
voltaje en las subestaciones de cualquier De modo que una de las formas para
sistema eléctrico de potencia en el que se produzca un desequilibrio de
instante de ingresar la colocación del tap voltaje es el sobrecalentamiento de los
del transformador siendo variables transformadores o alguna falla en las
discretas aquellas que serán empleadas al líneas de transmisión. La configuración
momento de representar en flujos de del sistema es variable y es necesario
potencia la característica del control de encontrar las barras críticas que
voltaje con transformadores. Desde el distinguen los sobrevoltajes / subvoltajes
punto de vista dinámico el control ante en escenarios disparejos y la aceleración
diversos eventos de voltaje requiere de un en el envejecimiento térmico, son los
control a partir de una modificación del efectos contraproducentes del
voltaje en una barra sea local o global; desequilibrio de voltaje pero la
este hecho será también modelado para representación de control se desarrolla en
controlar el voltaje en un sistema eléctrico función del escenario en donde se localiza
donde hay eventos que afecten al voltaje. el punto de máxima incidencia de
La parte estática de este trabajo será potencia [19].
puesta en marcha en Matlab, mientras la
parte dinámica del control será en el 2.1.1 Transformadores con taps
software DIgSILENT PowerFactory. Los Los transformadores son una de las
ensayos serán en los sistemas de barras máquinas eléctricas más empleadas en el
IEEE de 14 y 39. control de voltaje, siendo un estudio
operativo de estos muy importante en
2 Marco teórico estado estacionario y dinámico, un OLTC
cambia la relación de un transformador
2.1 Control de voltaje en el (SEP) por añadir alternativas o restar
La función que cumple un sistema alternativas del devanado primario o
eléctrico de potencia es convertir la secundario indistintamente, por lo tanto,
energía de una de las formas naturalmente el transformador contiene un devanado
disponibles a la forma eléctrica por ende llamado regulación o derivación que está
los voltajes que corren en cada una de las conectado al OLTC [10].
barras son uno de los factores críticos que En los transformadores de potencia,
afectan en el rendimiento de las redes, que para la implementación de un OLTC
a menudo tiene que cumplir un cierto contiene:
mantenimiento dependiendo de los rangos
Interruptor desviador
establecidos [19].
Selector del tap
El control del mismo se lo puede hacer
Cambio inverso
en la red de transporte por un sistema
jerárquico, que está constituido por tres Varios accesorios
niveles distintos: ajuste primario El interruptor desviador debe estar
secundario y terciario de manera que el preparado para soportar sobrevoltajes que
control funciona de forma autónoma en se presentan por la interrupción de
respuesta al evento y a su alrededor donde corriente de carga ya que se encuentra
3
dentro de una base de aceite separado, 2.1.2 Regulador de voltaje en
ahora el selector de tap se encarga del transformadores
cambio de posición de tap del La característica principal de la expresión
transformador con un apropiado soporte propuesta es que comprende de un voltaje
entre sus terminales ya que las conexiones primario asumiendo que es constante y
en el devanado llegan hacia el selector voltaje secundario que es variable o se
donde se debe tener mucho cuidado [11]. puede dar de forma viceversa donde
En el tap para poder realizar el cambio aparece un factor de potencia que puede
se lo puede hacer de 1 a 9 como se indica ser resistivo, inductivo o capacitivo, en el
en la Figura 1, por medio de un tiempo de cual el objetivo es proporcionar voltaje
ejecución y magnitud de corriente ya que casi constate para diferentes situaciones
en comparación con el modelo tradicional de carga [1] [21].
aquel varía continuamente dependiendo La regulación de voltaje es cero en
del valor de tap en carga por lo que la condiciones ideales ya que el voltaje del
forma de onda se ve afectada por su transformador cargado es igual al voltaje
interrupción de descarga perturbando en sin carga, pero en este contexto es
su resistencia e inductancia. diferente, el porcentaje de regulación se
Por cada paso que se presenta significa va a ver afectado dependiendo de su
el cambio de tap donde no son correctos cargabilidad, en la Figura 2 se presenta la
los valores constantes de impedancia curva de regulación de voltaje vs el
presentados en modelos tradicionales, si ángulo para transformador en carga
bien los cambios en los valores de tap de nominal real.
1 al 9 puede producir un desgaste y Cuando la carga es inductiva en
reducir la vida útil de los transformadores condiciones reales la regulación de
y del respectivo tap así como los cambios voltaje tiene un valor máximo o también
de capacitor reducen el tiempo de vida por se lo conoce como factor de potencia en
lo tanto se debe realizar un correcto retraso, cuando la carga es capacitiva en
modelamiento [12] [20]. condiciones reales la regulación de
IL=Corriente de carga del
voltaje tiene un valor mínimo con signo
tra nsformador Nivel de contacto del
selector superior
negativo o también se lo conoce como
Devanado principal Selector del tap
8 factor de potencia en adelanto, a pesar de
n 6 + ello los ángulos no tienen nada que ver en
Devanado del tap 9
8
7 4
n esta expresión y es probable que no sea
n
+ Contactos del selector fijo s
6
5
2 - óptimo lograr ciertos objetivo operativos
Cambio -
4
inverso
3
2
→
→
Contactos del selector móvil
Nivel de contacto del
del sistema [21] [22].
1
resistencias selector inferior
7 5
de transición 4
Regulación de Voltaje [%]
5
→ 3 Carga inductiva
IL
Terminal de 9 2
3
Interruptor despegue 1
desviador 0
1
-1
--------
--------
→ → -2 Carga capacitiva
Posición de cambio inverso n+ n- -3
→ →
Designación del tap 123456789 K 12 3 4 56 789 -4
Designación de posición de contacto 1 2 3 4 5 6 7 8 9a 9b 9c 10 11 12 1314 151617 -5
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Ángulo para transformador en carga nominal real
Figura 1. Principal operación de un cambiador
de tap.
Figura 2. Curva de regulación de voltaje (RV) vs el
ángulo para transformador en carga nominal real
4
2.1.3 Bancos de capacitores e Una línea aérea de dimensión corta
inductores puede utilizar banco de inductores si la
Para compensar las pérdidas reactivas en línea que se encuentra alimentada es
los sistemas de transmisión se utilizan los desde un sistema débil (baja capacidad de
bancos de capacitores para garantizar cortocircuito) como se muestra en la
niveles de voltaje satisfactorios durante Figura 4.
condiciones de carga altamente elevados.
Los bancos de capacitores de V1
Ich
Xs Vs VR
dimensiones aceptables están conectados
directamente a la barra de alto voltaje o al → línea V1 Vs VR
devanado terciario del transformador Ich
fuente débil
principal como se señala en la Figura 3, (a) diagrama del sistema (b) diagrama fasorial
en donde se puede accionar de dos formas
por medio de un relé de voltaje o de forma
Figura 4. Línea conectada a un sistema débil.
manual [23]. La conmutación de los
bancos de capacitores proporciona uno de
los mejores medios para controlar los Un banco de inductores de tamaño
voltajes del sistema de transmisión. suficiente debe estar conectado
Normalmente se distribuyen por todo el permanentemente a la línea para limitar
sistema de transmisión para minimizar las sobretensiones temporales de
pérdidas y caídas de tensión. frecuencia fundamental a
Se realizan estudios detallados del aproximadamente 1.5 [p.u.] por una
flujo de energía con el fin de encontrar la duración de menos de 1 segundo [23].
dimensión y el sitio de los bancos de Dichos inductores conectados a la
capacitores para cumplir con los criterios línea también sirven para limitar los
de diseño del sistema que especifican la sobrevoltajes de activación (transitorios
caída de voltaje máxima permitida de conmutación). Se pueden conectar
después de contingencias específicas bancos de inductores adicionales
[23]. necesarios para mantener el voltaje
normal en condiciones de carga ligera al
bus como se muestra en la Figura 5, o a
los devanados terciarios de
transformadores adyacentes como se
muestra en la Figura 6 [23].
(a) bancos de capacitores (b) bancos de capacitores HV sistema débil sistema fuerte
terciarios conectados
5
XR1, XR3: Inductor conmutable FACTS
conectado a la barra.
sistema débil sistema fuerte
Primera Segunda
generación generación
SVC IPFC
Figura 6. Inductores conectados a la línea y
transformador. TCSC UPFC
Donde:
XR2: Inductor conectado a la línea de TCSPT
forma permanente
XR1, XR3: Inductores conmutables
conectados a devanados terciarios de Figura 7. Clasificación de los dispositivos FACTS.
transformadores.
ITCR (α)
2.1.4 FACTS
→
El desarrollo de los equipos FACTS ha
seguido dos enfoques técnicos claramente
diferentes, ambos resultando en un grupo
integral de elementos capaces de abordar
problemas de transmisión específicos. El
primer grupo emplea impedancias
reactivas o un transformador de cambio
de tomas con interruptores de tiristores
como elementos controlados. El segundo Figura 8. TCR: Inductor controlado por Tiristores.
grupo utiliza convertidores estáticos auto
Cada uno de estos controladores puede
conmutado como fuentes de voltaje
actuar sobre uno de los tres parámetros
controlado [24].
que determinan la transmisión de
La primera generación de FACTS
potencia, voltaje (SVC), impedancia de
emplean tiristores convencionales (es
transmisión (TCSC) y ángulo de
decir, aquellos que no tienen capacidad de
transmisión (cambio de fase), como se
desconexión intrínseca) en disposiciones
ilustra [24].
de circuito que son similares al MOV
interruptor, condensadores, reactores
conmutados y transformadores ITCSC (α)
→
convencionales (mecánicos) de cambio de
tomas las cuales son operados por
controles sofisticados y su capacidad de
respuesta es mucho más rápida [24].
6
Cada uno de estos compensadores una componente shunt, y se logra resolver
puede controlar solo uno de los tres a partir de una sustracción de voltajes
parámetros de control de flujos de terminales 𝐸𝑖 y 𝐸𝑗 de los parámetros del
potencia: magnitud del voltaje, su ángulo modelo equivalente π [26].
de fase y reactancia de línea. A pesar de
que el flujo de potencia activa en la línea 𝑠𝑏
𝐼𝑖𝑗 = 𝑌𝑖𝑗 (𝐸𝑖 − 𝐸𝑗 ) + 𝑗𝑏𝑖𝑗 𝐸𝑗 (4)
está regulado, el flujo de potencia reactiva
no deseado también afecta De modo que:
simultáneamente pero la optimización del
flujo de energía que genera más los
𝐸𝑖 = 𝑉𝑖 𝑒 𝑗𝛳𝑖 ; 𝐸𝑗 = 𝑉𝑗 𝑒 𝑗𝛳𝑗 (5)
ingresos se pueden lograr a través del
control independiente de la potencia Donde la fórmula de la corriente 𝐼𝑗𝑖 es
activa y reactiva que fluye en la línea de dada por
transmisión [25].
𝑠𝑏
𝐼𝑗𝑖 = 𝑌𝑖𝑗 (𝐸𝑗 − 𝐸𝑖 ) + 𝑗𝑏𝑖𝑗 𝐸𝑗 (6)
2.1.5 Líneas de transmisión en vacío
La línea de transmisión viene dada por un 𝑍𝑖𝑗 = 𝑟𝑖𝑗 + 𝑗𝑥𝑖𝑗
modelo equivalente π, representado en la i j
Figura 10, está definido por tres
→
→
parámetros [26], 𝑟𝑖𝑗 resistencia serie, 𝑥𝑖𝑗 𝐼𝑖𝑗
𝑠𝑏 𝐼𝑗𝑖
reactancia serie y 𝑏𝑖𝑗 suceptancia
𝑗𝑏𝑖𝑗𝑠𝑏 𝑗𝑏𝑖𝑗𝑠𝑏
paralelo.
La impedancia de elemento serie viene
descrita en la ecuación (1).
𝑍𝑖𝑗 = 𝑟𝑖𝑗 + 𝑗𝑥𝑖𝑗 (1) Figura 10. Modelo equivalente π de una línea de
transmisión.
Ahora su admitancia serie es de la La denominación |𝐸𝑗 − 𝐸𝑖 | representa
siguiente manera: la magnitud de voltaje sobre la
−1 𝑟𝑖𝑗 𝑥𝑖𝑗 impedancia del modelo equivalente π, (en
𝑌𝑖𝑗 = 𝑔𝑖𝑗 + 𝑗𝑏𝑖𝑗 = 𝑍𝑖𝑗 = −𝑗 (2) 𝑠𝑏
2 +𝑥 2
𝑟𝑖𝑗 𝑖𝑗
2 +𝑥 2
𝑟𝑖𝑗 𝑖𝑗 líneas reales 𝑏𝑖𝑗 < 0 y 𝑏𝑖𝑗 > 0), por lo
tanto el voltaje puede o no disminuir su
La siguiente ecuación (3) comprende
valor progresivamente va a depender de
de una conductancia serie 𝑔𝑖𝑗 y una
cierta condición, con una característica de
suceptancia serie 𝑏𝑖𝑗 . admitancia constante la condición del
𝑟 −𝑥
sistema se estabiliza a un nivel de voltaje
𝑖𝑗 𝑖𝑗
𝑔𝑖𝑗 = 𝑟 2 +𝑥 2 ; 𝑏𝑖𝑗 = 𝑟 2 +𝑥 2 (3) inferior al establecido. El resultado del
𝑖𝑗 𝑖𝑗 𝑖𝑗 𝑖𝑗
flujo de potencia no puede sobrepasarse
Cuando en el modelo π de una línea de de un margen de valor ya que puede
trasmisión si tiene 𝑟𝑖𝑗 y 𝑥𝑖𝑗 positivos, lo producirse un desequilibrio, el trabajo
que implica 𝑔𝑖𝑗 positivo y 𝑏𝑖𝑗 negativo es cerca del límite de estabilidad no es
𝑠𝑏 práctico y una condición de operación
tipo inductivo. Si la denominación 𝑏𝑖𝑗 es
satisfactoria garantiza y permite
positivo la denominación es capacitiva. suficiente margen de potencia [23][26].
La corriente 𝐼𝑖𝑗 de la Figura 10 está
formada de una componente en serie y
7
1
2.2 Modelo estacionario del 𝑌 = 𝑛 2𝑋 2
(10)
𝑖 𝑗 +𝑛𝑗 𝑋𝑖
transformador con taps
El modelamiento estacionario del
Al denominador de la ecuación (10) se
transformador con taps viene descrito en
le cambia con el nombre de 𝑋𝑒 por lo que
la mayoría de fuentes de control en el cual
se tiene:
parte de la conexión del transformador a 1
una barra i y j, obteniendo un modelo 𝑌=𝑋 (11)
𝑒
equivalente π que parte desde los
conceptos básicos de las igualdades Reemplazando la ecuación (11) en (9)
planteadas de corriente y voltaje que se da se obtiene:
en un cuadripolo que se representa en un
transformador y es por eso que las 𝐼𝑖 = 𝑛𝑖 𝑛𝑗 (𝑉𝑖 − 𝑉𝑗 )𝑌 + 𝑛𝑗 (𝑛𝑗 − 𝑛𝑖 )𝑉𝑖 𝑌 (12)
variables eléctricas viene dado tanto en el
lado i y lado j. Primeramente el modelo 𝐼𝑗 = 𝑛𝑖 𝑛𝑗 (𝑉𝑗 − 𝑉𝑖 )𝑌 + 𝑛𝑖 (𝑛𝑖 − 𝑛𝑗 )𝑉𝑗 𝑌 (13)
debe cumplir que se pueda operar el tap
en el lado i y j sin tomar en cuenta la Donde:
relación de transformación 𝑛𝑖 : 𝑛𝑗 ni su
magnetización como se señala en la
Figura 11 [27][28].
𝑉𝑗 < 𝜃𝑗
𝑉𝑖 < 𝜃𝑖 𝑛𝑖 : 𝑛𝑗
𝐼𝑖 𝑟𝑖 𝑗𝑥𝑖 𝑗𝑥𝑗 𝑟𝑗 𝐼𝑗
𝑍𝑖 𝑉𝐼 ′ 𝑉𝑗 ′ 𝑍𝑗
𝑉𝑖 − 𝐼𝑖 𝑍𝑖 𝑉𝑗 − 𝐼𝑗 𝑍𝑗 𝑉𝑖 < 𝜃𝑖 𝑉𝑗 < 𝜃𝑗
= (7) 𝐴
𝑛𝑖 𝑛𝑗
𝑛𝑖 𝑛𝑗 𝑌
Y para corrientes:
𝐼𝑖 𝐼𝑗
𝐼𝑖 𝐼𝑗
= (8) 𝐵 𝑛𝑗 (𝑛𝑗 − 𝑛𝑖 )𝑌 𝑛𝑖 (𝑛𝑖 − 𝑛𝑗 )𝑌 𝐶
𝑛𝑗 𝑛𝑖
8
un mínimo 𝑚𝑚𝑖𝑛 y valores máximos tanto, el valor de retraso del tiempo en
𝑚𝑚𝑎𝑥 respectivamente, por un paso fijo realidad no es relevante en tal caso.
[6][29]. Un modelo de control discreto
𝑚𝑚𝑎𝑥 alternativo regula la relación de
𝑉 𝑟𝑒𝑓 - 𝛥𝑉 𝑚 LTC &
𝑉𝑘 derivación para mantener el voltaje dentro
T
Network
de cierto rango [29].
+ Banda muerta Tiempo de
retardo 𝑚𝑚𝑖𝑛
𝑉 𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑉𝑘 ≤ 𝑉 𝑚𝑎𝑥 (16)
Figura 13. Diagrama del modelo discreto en estado
dinámico 3 Implementación de los
Para el análisis de flujo de potencia, no modelos
es relevante para rastrear la trayectoria Para realizar el respectivo control de la
seguida por el radio del tap por la posición variable eléctrica voltaje en las barras del
final. Por lo tanto, el operador puede SEP el flujo de potencia requiere de un
descuidar el efecto de los retrasos de ajuste inicial de las derivaciones del
tiempo y centrarse solo en la banda transformador, junto con el lado regulado
muerta y el cambio de tap. La lógica de por transformador por lo tanto la acción
control consiste en moverse hacia arriba o de control consiste en ir cambiando la
hacia abajo por un escalón 𝛥m del radio relación de derivación del transformador
del tap si el voltaje en el devanado y también cambiando la posición. La
secundario con respecto a la referencia posición del tap se mueve en un número
𝑉 𝑟𝑒𝑓 excede una banda muerta dada 𝑑𝑏𝑣 . finito de pasos [30].
En una iteración genérica del análisis de
flujo de potencia, las ecuaciones lógicas 3.1 Flujo de potencia
son las siguientes: De cualquier modo, el tap en el método
iterativo Newton-Raphson se parte del
𝛼 (𝑖) = 𝛼(𝛥𝑉 (𝑖) , 𝑚(𝑖−1) , 𝑑𝑏𝑣 , 𝑚𝑚𝑎𝑥 , 𝑚𝑚𝑖𝑛 ) modelo π descrito anteriormente
𝛼 (𝑖) =
1, 𝑠𝑖 𝛥𝑉 (𝑖) > 𝑑𝑏𝑣 𝑦 𝑚(𝑖−1) < 𝑚𝑚𝑎𝑥
resultando la siguiente matriz:
{−1 , 𝑠𝑖 𝛥𝑉 (𝑖) < −𝑑𝑏𝑣 𝑦 𝑚(𝑖−1) > 𝑚𝑚𝑖𝑛 (14)
2
0 𝐼𝑖 𝑛𝑗 𝑦𝑖𝑖 −𝑛𝑖 𝑛𝑗 𝑦𝑖𝑗 𝑉𝑖
[𝐼 ] = [ 2 ] [𝑉 ] (17)
𝑗 −𝑛𝑖 𝑛𝑗 𝑦𝑗𝑖
𝑛𝑖 𝑦𝑗𝑗 𝑗
Donde 𝛥𝑉 = −𝑉(𝑖)
𝑉𝑘𝑖
. Finalmente,𝑟𝑒𝑓
el tap se actualiza usando el valor de 𝛼 (𝑖) . En esta sección el punto central para la
resolución consiste en determinar el
Para las simulaciones de dominio de vector de errores de potencia ∆𝑆 como se
tiempo, el retraso de tiempo no puede ser expresa en la ecuación (18).
descuidado ya que juega un papel
importante, cuanto mayor es el error de ∆𝑆 𝑘 ≃ [−𝐽𝑘 ] [∆𝑋]𝑘 (18)
voltaje 𝛥𝑉, más rápido cambia el radio del Donde:
tap. 𝐽: Matriz Jacobiano
𝑑𝑏
𝑇(𝑡)𝑇𝑜 |𝛥𝑉|𝑣 (15)
9
transformador, se actualiza dependiendo
(𝑘)
del valor de voltaje.
𝜕(𝛥𝑃) 𝜕(𝛥𝑃)
𝜕𝜃 𝑁𝑃𝑄 + 𝑁𝑃𝑉
𝜕𝑉
𝐽(𝑥 𝑘 ) =
(19) ∆𝑛𝑖 𝑘
[𝑛𝑖 ]𝑘 = [𝑛𝑖 ]𝑘−1 + [ ] [𝑛𝑖 ]𝑘−1 (24)
𝑛𝑖
𝜕(𝛥𝑄) 𝜕(𝛥𝑄)
𝑁𝑃𝑄
𝜕𝜃 𝜕𝑉 𝑘
𝑘 𝑘−1 ∆𝑛𝑗 𝑘−1
[𝑛𝑗 ] = [𝑛𝑗 ] +[
𝑛𝑗
] [𝑛𝑗 ] (25)
𝑁𝑃𝑄 + 𝑁𝑃𝑉 𝑁𝑃𝑄
𝐿𝑖𝑗 = 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑒𝑛𝛳𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠𝛳𝑖𝑗 ) (23) Figura 15. Control directo
𝐿𝑖𝑖 = 𝑉𝑖−1 (𝑄𝑖 − 𝑉𝑖2 𝐵𝑖𝑖 )
𝑉𝑖 𝑉
= 𝑛𝑗 (26)
Para simplificar las ecuaciones se 𝑛𝑖 𝑗
realiza una suposición de que todas las
𝑛𝑗
barras PQV tienen sus voltajes regulados 𝑉𝑗 = 𝑉𝑖 (27)
𝑛𝑖
por transformadores NT=NPQV.
𝑛𝑗 +𝛥𝑛𝑗
𝑁𝑃𝑄 𝑁𝑃𝑄
𝑉𝑗 = 𝑛𝑖
𝑉𝑖 (28)
+ +
𝑁𝑃𝑉 ∆𝑃𝑗 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝑁𝑃𝑉
+ ∆𝜃𝑗 +
𝑁𝑃𝑄𝑉 𝜕𝜃 𝜕𝑉 𝜕𝑛
= 𝑁𝑃𝑄𝑉 En la ecuación (28) si 𝛥𝑛𝑗 : es positivo
𝑁𝑃𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑄 ∆𝑉𝑗
+ ∆𝑄𝑗 𝑁𝑃𝑄 el 𝑉𝑗 aumenta su magnitud y si 𝛥𝑛𝑗 : es
𝑁𝑃𝑄𝑉 𝜕𝜃 𝜕𝑉 𝜕𝑛 ∆𝑛𝑗 +
𝑁𝑇 = 𝑁𝑃𝑄𝑉
negativo el 𝑉𝑗 disminuye su magnitud.
Figura 14. Matriz Jacobiano para taps de
Donde:
transformadores
Donde:
10
vez que se haya producido la variación en
el tap del transformador en el lado
contrario como se señala en la Figura 16
la cual indica la realización de variación
de voltaje [28].
𝑉𝑖 ∠𝛳𝑖 𝑛𝑖 : 𝑛𝑗 𝑉𝑗 ∠𝛳𝑗
G
𝛥𝑛𝑖
En la ecuación (27) ejerciendo control Figura 17. Sistema de barras IEEE de 14.
inverso se tiene:
4.2 Sistema de prueba 2
𝑛𝑗 El modelo matemático descrito
𝑉𝑗 = 𝑉𝑖 (29) anteriormente también se lo puede aplicar
𝑛𝑖 +𝛥𝑛𝑖
para el sistema de barras IEEE de 39
En la ecuación (29) si 𝛥𝑛𝑖 : es positivo como se expone en la Figura 18.
el 𝑉𝑗 disminuye su magnitud y si 𝛥𝑛𝑖 : es
negativo el 𝑉𝑗 aumenta su magnitud.
Donde:
4 Sistemas de prueba
Para poner en marcha los modelos
descritos anteriormente se los realizará
dependiendo de la condición, para la parte
estática será puesta en Matlab, mientras la Figura 18. Sistema de barras IEEE de 39.
parte dinámica del control será en el Seguidamente, se describen los
software DIgSILENT PowerFactory en diagramas de flujo para realizar la
los SEP descritos a continuación. evaluación de la operación del
transformador con taps en estado
4.1 Sistema de prueba 1 estacionario y dinámico para control de
Para realizar los ensayos de control de voltaje.
voltaje a partir de la asignación de una
variable discreta en los taps se emplea en
el sistema de barras IEEE de 14 como se
expone en la Figura 17.
11
Inicio transformador el cual lleva el resultado a
una variable de forma discreta para
realizar el control, donde se obtiene
resultados favorables desde el punto de
Declaración de variables del SEP vista operativo, ostentando una
contribución al conocimiento ya que toma
en cuenta las limitaciones existentes en el
control las cuales se presentan en las
Cálculo de la matriz Y de barra
siguientes gráficas.
No Inicio
Tipo=PQV
Gráfica de resultados
Gráfica de resultados
Fin
Fin
Figura 20. Metodología aplicada en la condición
dinámica
Figura 19. Metodología aplicada en la condición Se analizan en dos estados:
estacionaria
estacionario y dinámico, en el estado
5 Análisis de resultados dinámico se analizan para diferentes
eventos según sea el caso, para el sistema
La metodología de estudio permite
de prueba 1 de la Figura 17 se toma el
determinar el valor del tap del
transformador de los nodos 5 – 6 para el
12
ajuste del valor del tap donde se fija el Al realizar el flujo de potencia da como
valor ya sea del lado i o del lado j para resultados los de la Tabla 2 y arroja el
realizar el control en su opuesto, en el siguiente mensaje:
sistema de prueba 2 de la Figura 18 se El transformador de 5 - 6 no puede fijar
toma el transformador de los nodos 20 – este tap: 1.146
34 y el transformador de los nodos 22 – El valor a tomar del transformador 5 - 6
35. es: 1.05.
La ejecución del modelo matemático Presentando un incremento de 0.146 a
tiene como resultados las siguientes comparación de su valor inicial y fija al
gráficas, primero se muestra en estado valor más cercano del tap, también fija el
estacionario los valores en condiciones valor de voltaje del nodo 6 y la barra en el
iniciales con el tap en posición neutral y nodo 5 pasa a PQV como se expone en la
respectivamente desactivado, para luego Figura 21.
ser comparados con los que se habilita
ejerciendo control en las respectivas Tabla 2. Datos del tap del transformador entre las
barras 5-6
barras. Las del punto 5.2 son graficas en
estado dinámico cuando ocurren Tap transformador
diferentes eventos según sea el caso en el de/hasta tap devanado 2.5% tap discreto
1.05
sistema de potencia. +
1.025
5-6 1.146 1 0 1.05
5.1 Estado estacionario 0.975
Las deducciones del flujo óptimo de -
0.95
potencia para el sistema de barras IEEE de
14 como se señala en la Figura 17 en
condiciones iniciales se exponen en la
Tabla 1 con todos los tap de los
transformadores deshabilitados y en
posición neutral.
Tabla 1. Magnitud de voltaje del Sistema de barras
IEEE de 14 antes del control.
Barra Voltaje [pu] Control tap
1 1.0600 F
2 1.0450 F
3 1.0100 F
Figura 21. Voltajes iniciales vs Estudio del modelo en
4 1.0265 F nodo 6
5 1.0332 F
Los resultados del flujo de energía para
6 1.0700 F 1
el sistema de barras de 39 de la Figura 18
7 1.0451 F 1
F
en condiciones iniciales se exponen en la
8 1.0900
F
Tabla 3 con todos los tap de los
9 1.0280 1
F
transformadores deshabilitados y en
10 1.0279
F
posición neutral.
11 1.0451
12 1.0530 F Al realizar el flujo de potencia da como
13 1.0463 F resultados los de la Tabla 4 en este caso al
14 1.0177 F realizar en dos transformadores se denota
los siguientes mensajes:
13
El transformador de 20 - 34 no puede fijar
este tap: 1.058 En este caso se presenta en el
El valor a tomar del transformador 20 - 34 trasformador entre 20-34 se denota un
es: 1.05 incremento de 0.058 referente a su valor
El transformador de 22 - 35 no puede fijar inicial lo cual el tap que toma aumenta dos
este tap: 1.06 posiciones. Y del transformador 22-35
El valor a tomar del transformador 22 - 35 también presenta un incremento de 0.06 a
es: 1.05 comparación de su valor inicial
aumentando el tap en dos posiciones.
Tabla 3. Magnitud de voltaje del Sistema de barras
IEEE de 39 antes del control. Tabla 4. Datos del tap del transformador entre las
Barra Voltaje [pu] Control tap barras 20-34 y 22-35
1 1.0361 F Tap transformador
2 1.0402 F de/hasta tap devanado 2.5% tap discreto
3 1.0163 F 1.05
4 0.9702 F +
5 0.9640 F 20-34 1.058 1.025 1.05
6 0.9642 F
7 0.9570 F 1 0
8 0.9581 F
9 1.0220 F 0.975
10 0.9708 F 22-35 1.06 - 1.05
11 0.9673 F 1 0.95
12 0.9487 F
13 0.9706 F 1
14 0.9751 F
15 0.9897 F
16 1.0112 F
17 1.0313 F
18 1.0242 F
19 0.9976 F
20 0.9912 F 1
21 1.0113 F
22 1.0300 F
23 1.0291 F
24 1.0174 F
25 1.0598 F
26 1.1322 F Figura 22. Voltajes iniciales vs Estudio del modelo en
27 1.0805 F el nodo 34 y 35
28 1.1199 F
La magnitud de voltaje de la barra 34 y
29 1.1152 F
35 se fija para realizar el control y las
30 1.0499 F 1
F
barras 20 y 22 se presentan como PQV
31 0.9820 1
32 0.9841 F 1
como se indica en la Figura 22
33 0.9972 F 1 cumpliendo con el control.
34 1.0123 F 1
35 1.0494 F 1 5.2 Estado Dinámico
36 1.0636 F 1 El tap del transformador entre las barras 5
37 1.0275 F 1 y 6 del sistema de prueba 1 presenta un
38 1.0265 F 1 incremento de dos posiciones en el tap por
39 1.0300 F lo cual la variación de magnitud de voltaje
14
se denota en la Figura 23 cuando se ejerce la siguiente en un evento en t=40s como
el respectivo sistema de control el cual se denota en la Figura 26.
tiende a estabilizarse en un valor El tap del transformador entre las
aproximado barras 22 y 35 del sistema de prueba 2
presenta un aumento de dos posiciones en
el tap por lo cual la variación de magnitud
se ve descrita en la Figura 27 cuando se
ejerce el respectivo sistema de control.
15
Se produce 2 eventos, el primer evento 6.1 Trabajos futuros
cuando aumenta una posición del tap del Los resultados expuestos en este trabajo
transformador en t=10s y el siguiente pueden ser tomados para:
evento en t=40s para llegar a la segunda Estudios de transitorios
posición como se denota en la Figura 28. electromagnéticos para evaluar
cambios de voltaje y corriente en
el transformador.
Inclusión de un tap de fase al
transformador con tap, sobre el
cual se pueda ejercer control.
Optimización de la posición del
tap del transformador para
efectos de reducción de pérdidas.
7 Referencias
Figura 28. Variación de la posición del tap del [1] M. Todorovski, “Transformer
transformador conectado entre las barras 22-35
voltage regulation - Compact
6 Conclusiones expression dependent on tap
position and primary/secondary
Los resultados obtenidos por los dos casos
voltage,” IEEE Trans. Power
cada uno estudiado individualmente
Deliv., vol. 29, no. 3, pp. 1516–
permite una mejor comprensión del
1517, 2014.
control garantizando un correcto
[2] S. M. Abbasi, F. Karbalaei, and A.
funcionamiento en lo que se refiere al
Badri, “The effect of suitable
voltaje donde se debe mantener la
network modeling in voltage
magnitud del mismo, siendo así un medio
stability assessment,” IEEE Trans.
rentable como lo es el control mediante
Power Syst., vol. 34, no. 2, pp.
los taps de los transformadores
1650–1652, 2019.
impulsados por una señal de control.
[3] G. Bone, M. Pantos, and R.
El modelo matemático implementado
Mihalic, “Applying Transformer
es un gran aporte para el estudio de flujos
Limits in Power Flow Studies
de potencia y estabilidad de voltaje
Using Unconstrained
porque permite incluir los taps de los
Optimizations,” IEEE Trans.
transformadores en un SEP tanto en
Power Syst., vol. 33, no. 5, pp.
condiciones estacionarias como
5805–5807, 2018.
dinámicas logrando consignas de voltaje
[4] N. Yorino, M. Danyoshi, and M.
dentro de los límites de operación
Kitagawa, “Interaction among
requeridos.
multiple controls in Tap Change
La resolución del SEP ejerciendo
Under Load transformers,” IEEE
control por medio de los OLTC permite
Power Eng. Rev., vol. 17, no. 2, pp.
operar al mismo ante diversos cambios en
70–71, 1997.
la demanda siendo capaz de ejercer
[5] E. Acha, H. Ambriz-Perez, and C.
modificaciones automáticas de voltaje
R. Fuertc-Esquivel, “Advanced
según sean las necesidades de la red,
transformer control modeling in an
teniendo así un SEP seguro y confiable.
optimal power flow using
Newton’s method,” IEEE Trans.
16
Power Syst., vol. 15, no. 1, pp. profile,” Proc. Int. Conf. Power,
290–298, 2000. Energy, Control Transm. Syst.
[6] F. Milano, “Hybrid control model ICPECTS 2018, pp. 85–90, 2018.
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transformer,” IET Gener. Transm. distributed generators,” IEEE PES
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1295, 2013. Eur., 2016.
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Tap-Changing Transformer index under various transformer
Models,” IEEE Trans. Power tap changer settings,” Proc. IEEE
Deliv., vol. 34, no. 6, pp. 2266– Int. Conf. Circuit, Power Comput.
2268, 2019. Technol. ICCPCT 2016, 2016.
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load tap changing transformer,” Converter,” IEEE Trans. Power
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Maataoui, “On-Load Tap-Changer tap-changer control based on
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on-load tap changer,” IEEE Electr. Position in Real-Time Distribution
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[12] A. Ahmad, W. Fang, J. Liu, and X. Grid, vol. 9, no. 4, pp. 2442–2452,
Hao, “Power transformer transient 2018.
modeling considering the effects of [19] K. P. Swain and M. De, “A novel
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[13] D. Patel and A. Chowdury, pp. 50–62, 2019.
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performance of a sen transformer Nouri, “Control of Parallel ULTC
for stabilizing an AC transmission Transformers in Active
system and improved voltage Distribution Systems,” IEEE Syst.
17
J., vol. 14, no. 1, pp. 960–970, tap changing transformers in
2020. stability based OPF problem,”
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engineering letters,” IEEE Power no. 6–7, pp. 592–599, 2006.
Eng. Rev., vol. 22, no. 10, p. 43,
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[22] B. A. Robbins, H. Zhu, and A. D.
Dominguez-Garcia, “Optimal tap
setting of voltage regulation
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distribution systems,” IEEE Trans.
Power Syst., vol. 31, no. 1, pp.
256–267, 2016.
[23] P. S. Kundur, “Power System
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McGraw-Hill, Inc. pp. 1–600,
2004.
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Transmission-Systems-FACTS.pdf,
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[25] K. K. Sen and M. L. Sen,
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[26] A. Monticelli, “Fluxo de Carga em
Rede de Energia Elétrica.” p. 164,
1983.
[27] A. E. Oleas and C. A. Barrera,
“Control De Voltaje En Sistemas
Eléctricos De Potencia Usando
Transformadores Con Taps,” 2019.
[28] B. G. Quinchimbla and C. A.
Barrera, “Estabilidad de voltaje en
sistemas de transmisión
considerando la operación de
transformadores con taps,” 2019.
[29] X. Zhang, R. Kang, M. McCulloch,
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time active and reactive power
regulation in power systems with
tap-changing transformers and
controllable loads,” Sustain.
Energy, Grids Networks, vol. 5, pp.
27–38, 2016.
[30] C. Roman and W. Rosehart,
“Complementarity model for load
18
7.1 Matriz de Estado del Arte
Tabla 5. Matriz de estado del arte
Flujos de potencia
Control de voltaje
Método Iterativo
potencia
CITAS
ITEM
AÑO
19
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES CON TAPS USANDO UNA
REPRESENTACIÓN DE VARIABLE DISCRETA
Flujos de potencia
Control de voltaje
Método Iterativo
potencia
CITAS
ITEM
AÑO
20
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES CON TAPS USANDO UNA
REPRESENTACIÓN DE VARIABLE DISCRETA
Flujos de potencia
Control de voltaje
Método Iterativo
potencia
CITAS
ITEM
AÑO
21
7.2 Resumen de Indicadores
TEMÁTICA
Control de voltaje
16
14
12
10
8
Método de Newton 6
Transformador con taps
Raphson 4
2
0
22
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
12
10
0
Control del transformador Control de voltaje en estado Control de voltaje en estado Límites de posición del tap
con taps estacionario dinámico
23
8 Anexos
Tabla 6. Datos del Sistema IEEE de 14 barras
24
Datos de las Líneas de transmisión
Barra i Barra j R (pu) X (pu) Y (pu)
9 14 0.12711 0.27038 0
10 11 0.08205 0.19207 0
12 13 0.22092 0.19988 0
13 14 0.17093 0.34802 0
25
Datos del Sistema de Potencia
Tipo de Barras:
1=Slack
2= Barra de Voltaje (PV)
3= Barra de Carga (PQ)
4.- Barra para control de voltaje (PQV)
Barra N° Tipo Pg (pu) Qg (pu) Pc (pu) Qc (pu) Voltaje (pu) Ycomp Ángulo
26 3 0 0 139 17 1.0526 0 0
27 3 0 0 281 75.5 1.0383 0 0
28 3 0 0 206 27.6 1.0504 0 0
29 3 0 0 283.5 26.9 1.0501 0 0
30 2 250 0 0 0 1.0499 0 0
31 1 0 0 9.2 4.6 0.982 0 0
32 2 650 0 0 0 0.9841 0 0
33 2 632 0 0 0 0.9972 0 0
34 2 508 0 0 0 1.0123 0 0
35 2 650 0 0 0 1.0494 0 0
36 2 560 0 0 0 1.0636 0 0
37 2 540 0 0 0 1.0275 0 0
38 2 830 0 0 0 1.0265 0 0
39 2 1000 0 1104 250 1.03 0 0
26
Datos de las Líneas de transmisión
Barra i Barra j R (pu) X (pu) Y (pu)
10 11 0.0004 0.0043 0.0729
10 13 0.0004 0.0043 0.0729
13 14 0.0009 0.0101 0.1723
14 15 0.0018 0.0217 0.366
15 16 0.0009 0.0094 0.171
16 17 0.0007 0.0089 0.1342
16 19 0.0016 0.0195 0.304
16 21 0.0008 0.0135 0.2548
16 24 0.0003 0.0059 0.068
17 18 0.0007 0.0082 0.1319
17 27 0.0013 0.0173 0.3216
21 22 0.0008 0.014 0.2565
22 23 0.0006 0.0096 0.1846
23 24 0.0022 0.035 0.361
25 26 0.0032 0.0323 0.513
26 27 0.0014 0.0147 0.2396
26 28 0.0043 0.0474 0.7802
26 29 0.0057 0.0625 10.29
28 29 0.0014 0.0151 0.249
27