COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO

ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

En esta guía aprenderás cómo instalar el Software Pygmalion IDE y luego sabrás programar
por primera vez el Innobot.
Temas STEAM : Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas.

Logros y habilidades
• Comprender lo que significa programar.
• Identificar pasos y palabras básicas para utilizar el Software instalado.
• Comparar el lenguaje de programación digital, con las ordenes que a diario damos a
nuestro cerebro para realizar las tareas más básicas.
Recomendaciones: Tener Software Pygmalion IDE Descargado.

1. DESCARGA E INSTALACIÓN DE SOFTWARE

Paso 1. Descarga el archivo la última versión del Software Pygmalion IDE Aquí

Paso 2. Abrir el archivo alojado por omisión en la carpeta de descargas.

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 3. Ejecutar el programa con derechos de Administrador (Clic Derecho).

Paso 4. Elegir el Idioma

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 5. Ejecutar el programa.

Paso 6. Seleccionar
carpeta de destino.

Paso 7. Seleccione
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

los componentes que desea instalar

Paso 8. Seleccione el nombre del acceso directo.

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 9. Deje seleccionada la opción de crear un ícono en el escritorio. (Recomendado)

Paso 10. Sumario de la

descarga (clic en instalar)
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 11. Espere un momento, mientras el programa se instala.

Paso 12. Finalizada la instalación general del programa, empezará la instalación de Drivers, para continuar
haga clic izquierdo en Siguiente.
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 13. Clic Izquierdo en Sí, espere un momento mientras se instalan los Drivers

Paso 14. Los Drivers se han instalado correctamente. Clic izquierdo en Finalizar.
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 15. Ejecute CODE, Clic izquierdo en Finalizar.

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 16. Una vez se ejecute el programa, es posible que aparezca el siguiente mensaje:

Esto quiere que el computador requiere ejecutar herramientas externas y necesita permiso para hacerlo,
solo debe dar clic en Permitir acceso.
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Paso 17. Una vez instalado el programa este se ejecutará automáticamente.

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

2. INSTALACIÓN CONTROLADORES
Conecta la tarjeta Innobot a tu ordenador usando el cable USB, el LED verde indicador de la
alimentación (nombrado como PWR(Power) en la tarjeta) debería quedar encendido a partir
de ese momento.

Instalación controladores (drivers) tarjeta Innobot

La instalación de Drivers se realiza automáticamente con la Versión de instalador (Installer) del
software Pygmalion IDE. Sin embargo, previendo algún error en el proceso de instalación, se
recomienda realizar la siguiente prueba:
Cuando se conecta la Tarjeta Innobot después de la instalación del software. Para asegurarse
si se han instalado correctamente los Drivers de la Tarjeta Innobot haz clic derecho
en Equipos>Administrar y luego en el Administrador de Dispositivos, debería
aparecer Arduino Leonardo (COM15) u otro COMxx (depende de cada computador). En la
sección de Puertos (COM y LPT). Si usted puede observar la tarjeta y el puerto donde está
conectada, entonces la instalación de Drivers fue satisfactoria.
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

¿Problemas?
Si usted no utilizó la Versión de instalador (Installer) del software Pygmalion IDE, no ha podido
verificar correctamente la instalación de Drivers o ha decidido instalarlos manualmente. Lo
invitamos seguir las siguientes instrucciones:
Cuando se conecta la Tarjeta Innobot, en Windows debería inicializar la instalación de los
Drivers (siempre y cuando no hayas utilizado ese ordenador anteriormente). Para asegurarse si
está correctamente conectada la Tarjeta Innobot haz clic derecho en Equipos >Administrar y
luego en el Administrador de Dispositivos, debería aparecer Arduino Leonardo (No
Instalado-símbolo de advertencia).
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Haz clic derecho sobre Arduino Leonardo (Con signo de advertencia) y luego
seleccionamos Actualizar software de
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

controlador… Luego hacemos clic en Buscar Software de Controlador de equipo

Bus
camos el controlador (Driver) en la carpeta donde instalamos el software \Pygmalion
IDE\CODE\drivers\
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

El
asistente de instalación buscará los drivers y le anunciará que encontró un «USB Serial
Converter» (se traduce por Conversor USB-Serie). Acepta la instalación de drivers hasta llegar
a la siguiente ventana y finalmente, haz clic en Finalizar.
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

El controlador ha sido instalado satisfactoriamente, si fue exitoso la Tarjeta Innbot se verá en

el administrador de dispositivos, como Arduino Leonardo (COM15) u otro COMxx (depende de
cada computador).
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

3. PROGRAMANDO
Inicie el programa Pygmalion IDE – BLOCKS
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Conecte la tarjeta Innobot al computador.

Encender LED

Este bloque, permite encender el LED interno de la tarjeta Innobot.

Dentro del Ciclo infinito coloque el bloque Encender LED. Este código le indicará a la
tarjeta innobot que se encenderá el Led interno que posee.
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Esperar

Este bloque, permite retardar instrucciones durante una cantidad de

milisegundos (1 segundo es 1000 milisegundos).
Debajo del bloque Encender LED coloque el bloque Esperar 1000milisegundos. Este
código le indicará a la tarjeta innobot que encienda su Led interno durante un tiempo de
1000 milisegundos (1 segundo).

Apagar LED
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Este bloque, permite apagar el LED interno de la tarjeta Innobot.

En ese mismo orden sitúe el bloque Apagar LED y posteriormente debajo del
bloque Esperar 1000 milisegundos. Con el fin de indicarle a la tarjeta Innobot que
apague su Led durante un tiempo de 1000 milisegundos (1 segundo).

Hasta aquí, su programa debe verse de la siguiente manera:

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Programando
Inicie el programa Pygmalion IDE – CODE

Conecte la tarjeta Innobot al computador:

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Encender LED
ledOn();

Esta función enciende el LED que está conectado en el pin 13, de la tarjeta
Innobot.
Escribe las siguientes líneas de código en CODE:
void setup() {
// escribe código aquí, para que se ejecute una sola vez:
}

void loop() {
// escribe código aquí, para que se ejecute repetidamente:
ledOn();

Delay
delay();

Esta función permite retardar en milisegundos (1 segundo son 1000

milisegundos) una instrucción de código, esta función permite valores
numéricos enteros. Por ejemplo,
delay(1000);
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Ahora agrega un delay (retardo) de 1 segundo, después de encender el LED código en

CODE:
void setup() {
// escribe código aquí, para que se ejecute una sola vez:
}

void loop() {
// escribe código aquí, para que se ejecute repetidamente:
ledOn();
delay(1000);

Apagar LED
ledOff();

Esta función apaga el LED que está conectado en el pin 13, de la tarjeta
Innobot.
Finalmente, apagamos el LED y escribimos un delay (retardo) de 1 segundo:
void setup() {
// escribe código aquí, para que se ejecute una sola vez:
}

void loop() {
// escribe código aquí, para que se ejecute repetidamente:
ledOn();
delay(1000);
ledOff();
delay(1000);
}
 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Cargando el Programa
En este punto, realice los pasos de verificación y carga del programa.

Seleccione la tarjeta Innobot en el menú de herramientas del programa.

Seleccione el puerto correspondiente a la tarjeta Innobot en el menú de herramientas

(Antes de realizar este paso verifique que ha conectado la tarjeta al computador por medio
del cable USB).

Para verificar el código pulse el botón,

 COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT

Observe que la barra inferior del programa indica el progreso de compilación,

Para cargar el programa en la tarjeta Innobot, presione

El programa le confirmará en la parte inferior de la ventana con la palabra «subido» la

carga del código en la tarjeta.

Ahora, observe como el LED de la tarjeta se enciende y se apaga en un tiempo de 1000

milisegundos.

Disminuye el tiempo de encendido y apagado del LED, y mira lo que sucede: delay(500);
COLEGIO NACIONALIZADO FEMENINO DE VILLAVICENCIO
ROBÓTICA EDUCATIVA
GUÍA 2. INNOBOT