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ASIGNATURA: Robótica
Título: Grado en Ingeniería Informática
Módulo: Optativas
Créditos: 6 ECTS
Código: 80GIIN
Índice
1. Organización general.................................................................................................................. 3
1.1. Datos de la asignatura ........................................................................................................ 3
1.2. Introducción a la asignatura ............................................................................................... 3
1.4. Competencias y resultados de aprendizaje ....................................................................... 3
2. Contenidos/temario .................................................................................................................. 5
3. Evaluación .................................................................................................................................. 8
3.1. Sistema de evaluación ........................................................................................................ 8
3.2. Sistema de Calificación ....................................................................................................... 9
4. Bibliografía ............................................................................................................................... 10

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Guía didáctica web
Robótica
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1. Organización general
1.1. Datos de la asignatura
MÓDULO Optativas

MATERIA Optativas

Robótica
ASIGNATURA
6 ECTS

Carácter Optativo

Curso Cuarto

Cuatrimestre Primero

Idioma en que se imparte Castellano

Requisitos previos No existen

Dedicación al estudio recomendada

25 horas
por ECTS

1.2. Introducción a la asignatura

A través de este curso se pretende ofrecer los elementos básicos para que los estudiantes de
Ingeniería Informática se introduzcan en los conceptos fundamentales de la Robótica. Se cubrirán
la clasificación y componentes básicos así como los principios y técnicas básicas de la mecánica,
electrónica y programación de robots.

1.3. Competencias y resultados de aprendizaje

COMPETENCIAS GENERALES

CG.1.- Conocer y manejar conceptos básicos de robótica.

CG.2.- Aplicar los principios y métodos básicos de la ingeniería robótica.

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COMPETENCIAS ESPECÍFICAS DE LA ASIGNATURA

C.E.1.- Conocer los componentes básicos de los robots.

C.E.2.- Aprender a clasificar distintos tipos de robots.
C.E.3.- Conocer herramientas básicas para el desarrollo de robots.
C.E.4.- Conocer los fundamentos básicos de mecánica, electrónica y programación de robótica.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Al finalizar esta asignatura se espera que el estudiante sea capaz de:

RA.1.- Manejar los conceptos básicos de robótica.
RA.2.- Generar el diseño mecánico de un robot.
RA.3.- Generar el diseño electrónico de un robot.
RA.4.- Programar un robot.

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2. Contenidos/temario
Unidad Competencial 1 /Tema 1: Introducción

Unidad Competencial 2 / Tema 2: Clasificación y componentes

2.1. Clasificación
2.2. Articulaciones, eslabones, grados de libertad
2.3. Espacios de configuración, trabajo y tareas
2.4. Tipos de herramientas

Unidad Competencial 3 / Tema 3: Sistemas de referencia

3.1. Traslación y rotación

3.2. Orientación
3.3. Cuaterniones
3.4. Ángulos de Euler

Unidad Competencial 4 / Tema 4: Cinemática y Dinámica

4.1. Cinemática de los robots

4.2. Dinámica de los robots
4.3. Robots paralelos

Unidad Competencial 5 / Tema 5: Electrónica

5.1. Sensores
5.2. Visión
5.3. Arduino

Unidad Competencial 6 / Tema 6: Programación

6.1. Trayectorias
6.2. Control

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3. Actividades Formativas

ACTIVIDAD FORMATIVA HORAS PRESENCIALIDAD

Clases expositivas 75 60

Resolución de ejercicios prácticos 100 30

Prácticas de laboratorios virtuales 100 20

Tutorías 75 0

Trabajo Autónomo 400 0

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4. Metodologías Docentes
Cl as es teó r ica s im p ar t i d as c o m o lec ci on es m a g is tr a le s o e xp o s ic ion e s , en l a s q u e
ad em á s d e p r e sen t ar e l co n ten id o d e l a as i gn a t u r a, se exp l ic an lo s con cep tos
fu n d am en t al es y se d es ar r o l l a e l con ten id o t eó r ico .

Col ecc ión d e tar ea s q u e el a lu m n ad o ll ev ar á a c ab o a lo l ar go d e tod a l a a s ign atu r a,

en tr e la s q u e p o d em o s en co n tr a r : an á li s is d e c aso s , r e so lu c ión d e p r o b lem as ,
p r áct ica s d e l ab o r ato r i o s , co m e n tar io s cr ít ico s d e te xto s , an á li s is d e l ectu r a s , et c.

Se si on es p er ió d ica s e n t r e e l p r o fes or ad o y el a lu m n ad o p ar a la r eso lu ción d e d u d as ,

or ien t ac ió n , su p er v is ió n , e tc.

Tr ab ajo tan t o in d iv id u a l co m o gr u p a l p ar a l a le ctu r a cr ít ic a d e l a b ib li ogr a f ía , est u d i o

si ste m át ico d e lo s tem a s, r e fl ex ión sob r e p r ob l em as p lan t ead o s , r e so l u ción d e
act iv id ad e s p r o p u e st as , b ú sq u ed a , an á li s is y e l ab or ac ión d e in for m ac i ón ,
in ves t ig ac ió n e i n d a ga ci ó n , as í c om o tr ab a jo co lab or at i vo b as ad o en p r in c ip ios
con str u c ti v i sta s.

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5. Evaluación

5.1. Sistema de evaluación

El Modelo de Evaluación de estudiantes en la Universidad se sustenta en los principios del Espacio
Europeo de Educación Superior (EEES), y está adaptado a la estructura de formación virtual propia
de esta Universidad. De este modo, se dirige a la evaluación de competencias.
Es requisito indispensable aprobar el portafolio y la prueba final con un mínimo de 5 para ponderar
las calificaciones.

Sistema de Evaluación Ponderación

Portafolio* 50 %

Colección de tareas realizadas por el alumnado y establecidas por el profesorado. La mayoría

de las tareas aquí recopiladas son el resultado del trabajo realizado dirigido por el
profesorado en las actividades, tutorías, etc. Esto permite evaluar, además de las
competencias conceptuales, otras de carácter más práctico, procedimental o actitudinal.

Sistema de Evaluación Ponderación

Prueba final* 50 %

La realización de una prueba cuyas características son definidas en cada caso por el
correspondiente profesorado.

*Es requisito indispensable para superar la asignatura aprobar cada apartado (portafolio y
prueba final).
Atendiendo a la Normativa de Evaluación de la Universidad, se tendrá en cuenta que la utilización
de contenido de autoría ajena al propio estudiante debe ser citada adecuadamente en los trabajos
entregados. Los casos de plagio serán sancionados con suspenso (0) de la actividad en la que se
detecte. Asimismo, el uso de medios fraudulentos durante las pruebas de evaluación implicará un
suspenso (0) y podrá implicar la apertura de un expediente disciplinario.

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5.2. Sistema de Calificación
La calificación de la asignatura se establecerá en los siguientes cómputos y términos:

Nivel de Competencia Calificación Oficial Etiqueta Oficial

Muy competente 9,0 - 10 Sobresaliente

Competente 7,0 - 8,9 Notable

Aceptable 5,0 - 6,9 Aprobado

Aún no competente 0,0 - 4,9 Suspenso

El nivel de competencia en cada una de las actividades realizadas se medirá, teniendo en cuenta
criterios generales derivados de la consecución de los resultados de aprendizaje, que en términos
generales y en función de la adecuación en el planteamiento de los contenidos generales y
contenidos específicos, valorarán por norma general y en trabajos escritos, la corrección de la
estructura formal y organización del discurso (semántica, sintaxis y léxico) valorándose además la
originalidad, creatividad y argumentación de las intervenciones utilizando referencias bibliográficas.
Sin detrimento de lo anterior, el alumnado dispondrá de una rúbrica simplificada que mostrará los
aspectos que valorará el docente, como así también los niveles de desempeño que tendrá en cuenta
para calificar las actividades vinculadas a cada resultado de aprendizaje.

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6. Bibliografía
Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2009). Robotics: modelling, planning and control. In
Choice Reviews Online (Vol. 46). https://doi.org/10.5860/CHOICE.46-6226
Angeles, J. (2014). Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. https://doi.org/10.1007/978-3-
319-01851-5
Mihelj, M., Bajd, T., Ude, A., Lenarčič, J., Stanovnik, A., Munih, M., … Šlajpah, S. (2019). Robotics.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-72911-4

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