Tarea 6. Sensores de Pocisiòn

TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
JALISCO CAMPUS TEQUILA
PROCESOS AVANZADOS DE MANUFACTURA.

DOCENTE. PAUL ALEJANDRO MARTÍNEZ TORRES.
INGENIERÍA INDUSTRIAL 8B VESPERTINO.

CONTRERAS JIMÉNEZ JOSÉ ALFREDO.
TAREA 6. SENSORES DE POCISIÒN.

SENSOR DE POCISIÒN
Los sensores de posición son útiles para determinar la posición física de un

dispositivo en el marco de referencia mundial. Por ejemplo, puedes usar el sensor
de campos geomagnéticos junto con el acelerómetro para determinar la posición de
un dispositivo relativa al polo norte magnético. También puedes usar estos sensores
para determinar la orientación de un dispositivo en el marco de referencia de la
aplicación. Los sensores de posición no suelen usarse para supervisar el
movimiento del dispositivo, por ejemplo, si se sacude, se inclina o se empuja (para
obtener más información, consulta Sensores de movimiento).
El sensor de campos geomagnéticos y el acelerómetro devuelven matrices

multidimensionales de valores del sensor para cada SensorEvent. Por ejemplo, el
sensor de campos geomagnéticos proporciona valores de fuerza de dicho campo
para cada uno de los tres ejes de coordenadas durante un evento de sensor único.
De la misma manera, el sensor acelerómetro mide la aceleración que se aplica a un
dispositivo durante un evento de sensor. Para obtener más información sobre los
sistemas de coordenadas que utilizan los sensores, consulta Sistemas de
coordenadas de sensores. El sensor de proximidad proporciona un único valor para
cada evento de sensor.
Los sensores de distancia y posición, transductores de distancia o transductores

de posición lineal, son sensores con la capacidad en su tecnología de de medir la
posición lineas, medida de distancia lineal o medida de desplazamiento lineal.
La aplicación de estos sensores es montar un dispositivo o transductor físico –
eléctrico que nos transforme la magnitud física en magnitud eléctrica, por cualquiera
de las tecnologías existentes.
Su capacidad de rango disponible es muy variable, según el tipo de sensor que se

utilice. Existen modelos que tienen rangos de unas pocas micras y otros modelos
que pueden llegar a medir cientos de metros. Lo mismo ocurre con el formato del
sensor o transductor de distancia, según sea una aplicación de laboratorio o de
campo, se requiere un grado de protección y robustez especiales para ese
transductor o sensor de distancia.
¿Por qué elegir un sensor de posición potenciométrico?

Sensor rotativo potenciométrico de la marca Siko
Los sensores de posición potenciométricos, también llamados sensores resistivos,
miden la resistencia de una pista conductora entre un punto de referencia y un
cursor conectado a una pieza móvil —o a su soporte—. La resistencia medida por el
sensor permite calcular la posición de la pieza.
Estos sensores suelen ser económicos ya que su tecnología es sencilla y precisa.
Sin embargo, a menudo se ven afectados por el desgaste, las vibraciones, los
cuerpos extraños y las temperaturas extremas.
¿Por qué elegir un sensor de posición LVDT o RVDT?
Los sensores de posición LVDT —Linear Variable Differential Transformer— y

RVDT —Rotary Variable Differential Transformer— están formados por dos
transformadores que comparten un único núcleo magnético conectado a la pieza
cuya posición se desea determinar —o a su soporte—. Cuando el núcleo magnético
se mueve, la tensión eléctrica varía entre los dos transformadores, lo que permite
calcular la posición de la pieza.
Estos sensores se caracterizan por su precisión. Son confiables, robustos y
resistentes en entornos extremos, además de permitir distanciar el sistema de
procesamiento de señales del sensor. Sin embargo, suelen ser caros, voluminosos y
pesados.
¿Por qué elegir un sensor de posición óptico —codificador—?
Los sensores de posición ópticos se utilizan para determinar la posición y el

desplazamiento angular o lineal de una pieza.
• Sensores incrementales: funcionan en relación con una posición de
referencia. Tras un fallo de alimentación, el sistema de tratamiento de datos
debe esperar a que el encoder envíe la información correspondiente a la
posición de referencia para explotar correctamente la información de
desplazamiento angular.
• Sensores absolutos: funcionan en cuanto se enciende el dispositivo. Los
codificadores absolutos multivuelta también permiten contar el número de
vueltas realizadas.
Los sensores de posición rotativos ópticos incorporan diodos emisores de luz (LED)
que permiten «leer» el movimiento de un disco opaco perforado periféricamente.
Los sensores de posición lineales pueden ser sensores rotativos de cable —el
cable, montado en un carrete, está conectado a la pieza cuya posición se va a
determinar— o también pueden consistir en una escala graduada y un cabezal de
lectura para leer la posición.
Estos sensores ofrecen por lo general una alta resolución. La resolución
corresponde al número de señales enviadas por vuelta de eje. Son muy precisos. La
precisión corresponde a la tolerancia para cada señal enviada. Su tiempo de
respuesta es rápido.
Se puede elegir un sensor de posición óptico cuando sea necesario asegurarse de
que las mediciones no se vean perturbadas por un campo magnético. Además, los
sensores ópticos no presentan histéresis. Si bien, son frágiles, alterables frente a los
impactos, las vibraciones, los cuerpos extraños —polvo, aceite, etc.— y las
temperaturas extremas.
Los sensores ópticos se utilizan sobre todo cuando se requiere una alta precisión,
por ejemplo para la fabricación de componentes electrónicos o para análisis
médicos.
¿Por qué elegir un sensor de posición magnético?
Los sensores de posición magnéticos , también conocidos como sensores de efecto

Hall, se utilizan para determinar una posición midiendo el campo magnético de un
imán o de una banda magnética. Se puede utilizar este tipo de sensor para medir,
por ejemplo, la posición de un pistón en un cilindro.
Estos sensores son robustos y poco alterables frente a la presencia de líquidos o
polvo. Sin embargo, son alterables frente a los impactos y pueden verse influidos
por interferencias magnéticas, especialmente las causadas por la proximidad de
cables eléctricos. La precisión de estos sensores puede verse modificada por la
histéresis en función del sentido del desplazamiento.
¿Por qué elegir un sensor de posición magnetostrictivo?

Los sensores magnetostrictivos incorporan una guía de onda a la que se envía un
impulso eléctrico que genera un campo magnético. Cuando este campo magnético
se encuentra con el de un imán externo, una onda mecánica elástica se propaga por
reflexión hasta el cabezal de lectura integrado en el sensor. Esto permite
determinar la posición del campo magnético externo en función del tiempo de
respuesta de la onda mecánica elástica.
Estos sensores son robustos y su precisión aumenta con la longitud de la guía de
onda. Por tanto, son más precisos para medir posiciones con carreras de varios
metros. Los sensores magnetostrictivos son poco alterables frente a temperaturas
de hasta 100 °C, vibraciones e impactos. Sin embargo, su precisión puede verse
influenciada por los cambios de temperatura y son relativamente caros.

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