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Práctica Esime PWM

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
AZCAPOTZALCO
Academia: Eléctrica-Electrónica Práctica Número: 2
Nivel: Cuarto y Quinto Turno Vespertino
Ingeniería en Mecánica, Robótica Industrial y Automotriz Ciclo escolar:
PWM Unidad:
Horario: Vespertino. Duración de la práctica: 1.5 horas

Nombre Alumno: ______________________________________________Boleta_______________


Alumno: ______________________________________________Boleta_______________
Alumno: ______________________________________________Boleta_______________
Alumno: ______________________________________________Boleta_______________

Profesor: Ing. Noé Irving Flores Cruz.

OBJETIVO:
El alumno modulara por ancho de pulso (PWM), para controlar la velocidad de
un motor de corriente directa.

MARCO TEÓRICO:

Para controlar la velocidad de un motor CD se necesita un voltaje variable CD


de la fuente de alimentación. Sin embargo si usamos un motor de 12v y se
conecta la alimentación, el motor empezará a aumentar su velocidad: los
motores no responden inmediatamente, necesitan un pequeño intervalo de
tiempo para alcanzar su velocidad máxima. Si apagamos la alimentación en
algún momento antes de que el motor alcance su máxima velocidad,
notaremos una disminución de esta. Si encendemos la alimentación y la
apagamos rápidamente, el motor tomará una velocidad comprendida entre
velocidad cero y velocidad máxima. Esto es exactamente lo que hace un
controlador de pwm, alimenta el motor suministrándole una serie de pulsos.
Para controlar la velocidad del motor se varía (modula) la anchura de los
pulsos - Modulación de Anchura de Pulsos.
EQUIPO A EMPLEAR:

CANTIDAD DESCRIPCIÓN
1 Multímetro
1 Fuente variable CD

MATERIAL Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR:

CANTIDAD DESCRIPCIÓN

2 Protoboard
1 Par Puntas banana-caimán
4 Pares Puntas caimán-caimán
1 Pinzas de corte
1 Pinzas de punta
1 Transistor IRF830 (mosfet)
1 Potenciómetro 100kΩ
2 Resistencias 1kΩ a ¼ y ½ watt
1 Resistencia de 10Ω ¼ y ½ watt
1 Diodo 1N5408
2 Diodos 1N4148
3 Capacitores cerámicos 100 nF
1 Capacitor electrolítico 10 μF
1 Circuito Integrado NE555
1 Disipador para el transistor IRF830
1 Metro de cable UTP (preferible estañado)
1 Motor a CD.

DESARROLLO y DESCRIPCIÓN:

Este circuito permite cambiar la velocidad de un motor desde el paro total hasta
la velocidad máxima del motor por medio de un potenciómetro. Gracias a que
funciona por modulación de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco
afectada incluso a velocidades mínimas.
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de pulsos
necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de
corriente continua. El diodo en paralelo con el motor impide que cuando se
quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales
2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilación del circuito y, por
ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor,
puede manejar hasta 75W de potencia.

CONCLUSIONES:

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