Tarea 4 Denegri Garcia Edoardo S20004711

Denegri Garcia Edoardo, S20004711
5to Semestre, Ingeniería Industrial
Tarea 4
¿Que son las secuencias neumáticas?
Muy a menudo en la realización de automatismos nos interesa ejecutar una serie de
movimientos en un orden determinado y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse una única
vez o indefinidamente. Mediante la técnica neumática esto se puede resolver con cilindros,
sus correspondientes válvulas de control y otros elementos neumáticos de mando. Cuando
los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento también se pueden diseñar o
directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen señales
permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las válvulas, necesitamos otras
herramientas de diseño para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o
directamente diseñar circuitos que eliminen las señales permanentes.
Herramientas de análisis de secuencias.

Un convenio muy extendido para representar los movimientos de una secuencia neumática
es mediante los diagramas de funcionamiento.
Diagramas de funcionamiento.
Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras mayúsculas
del alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.
Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la letra
minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un número que
comienza con el 0 y va creciendo en dirección al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1,
c0, c1, c2, etc.
El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el signo (+),
mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con el signo (-).
Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio de
estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).
A cada cilindro se le asociarán dos detectores de posición (generalmente finales de
carrera), que en el caso del cilindro A serán a0 y a1, de forma que al final del
movimiento de avance el cilindro accionará el detector a1 y al final del movimiento
de retroceso el cilindro accionará el detector a0.
I) Método Intuitivo
Si se busca hacer alusión al método intuitivo como la habilidad que tiene el
diseñador para elaborar un diagrama que propone satisfacer una situación
específica y justificar que es el libre albedrío de este el que realmente se pone a
prueba en el momento del diseño sería absurdo, pues aunque el Método Intuitivo
pareciera no tener una metodología que seguir, hay sin duda ciertos detalles que se
pueden considerar, de tal manera que el diseño del automatismo se lleve a cabo en
el menor tiempo posible dando una solución con el menor costo y empleando de la
manera más óptima cada uno de los recursos con que se cuenta.
La metodología que se recomienda realizar para optimar su decisión al momento de
diseñar se explica a partir del siguiente ejemplo:
Se desea automatizar un sistema de estampado (figura 1), el cual para su función
es indispensable el desarrollo de un sistema neumático, la descripción y las
condiciones de operación se enuncian a continuación: Al presionar el botón de
arranque, el cilindro de simple efecto A dosifica la pieza, una vez que se encuentra
en posición, es decir, el cilindro A completamente extendido, el cilindro B avanza
estampando la pieza y una vez que ha concluido su operación se retrae. Cuando B
se encuentra en reposo el cilindro A retorna y cuando ha regresado por completo,
el cilindro C avanza expulsando la pieza [3].
En los circuitos de mando, las válvulas distribuidoras de dos posiciones reciben

señales de pilotaje que las sitúan en una posición o la otra para así accionar los
cilindros con el vástago saliendo o bien retrayéndose. El diagrama de mando de la
figura representa el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras
visualizando los instantes en que llega la señal de pilotaje a cada lado de la válvula.
De este modo, se evita el error de la presencia de señal neumática en un lado de la
válvula cuando se quiere pilotar la por el otro lado y se comprueba que no hay
señales permanentes. Es decir, el diagrama ayuda al diseñador a trabajar de forma
intuitiva en el desarrollo del circuito con la precaución de asegurarse de que no
existen señales permanentes que entren en conflicto con las señales de mando. En
otras que en un momento determinado del ciclo no existan señales neumáticas de
la misma presión a ambos lados del pistón del cilindro, con lo cual éste quedaría
inmovilizador y la secuencia de trabajo se interrumpiría.
Para evitarlo, se aplica la regla “la señal procedente del final de cada movimiento
se aplica al siguiente movimiento”. El circuito de la figuran en funcionan
correctamente en ya que las válvulas al final de carrera se des-excitan en el mismo
orden que se excitan
II) Método Cascada

Método de cascada. Como se ha visto el método intuitivo puede dar lugar a
señales opuestas en la misma válvula distribuidora, para evitar esto en el método
de cascada se usan dos conjuntos de válvulas direccionales, uno trabajando sobre
los actuadores, formado por tantas válvulas como cilindros y el otro sobre un
banco de memoria formado por un grupo de válvulas cascada que suministran aire
a presión a las líneas de los grupos que pueden estar con presión o sin ella. El
papel que juegan las válvulas cascada es eliminar presión en una línea y dar
presión a otra línea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y
como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten
interferencias en las señales que van a las válvulas de accionamiento de los
cilindros.
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en
los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos
que deben seguirse sistemáticamente:
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea
del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y
un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente
forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que
no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de
la secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas
válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
Ejemplo
Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera
S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y
S6)
- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
- Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+
- Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha
G2 = G1 . S2
A - = G2
B + = G2 . S1
G3 = G2 . S4
B - = G3
C + = G3 . S3
G1 = G3 . S6
C - = G1
II) Método Paso a Paso

Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan
en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método
de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el
método paso a paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de
salida que necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas
sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en
paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas
estas válvulas estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última
salida, que estará en abierto, y cada válvula deberá borrar la válvula de la línea
anterior
En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:
Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los

elementos que cambian la presión del grupo se alimenten directamente de la red y
que las válvulas de control se monten en simultaneidad (usando válvulas Y) con la
salida anterior, como se ve en la figura siguiente:
Resolución:
Se trata de diseñar el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia
disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la
secuencia sin tener que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos
más válvulas de memoria, una por cada movimiento de la secuencia.
Los pasos por seguir:
1 Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases

tenga.
2 A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado
por una válvula 3/2 de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que
se haya dividido la secuencia.
3 En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán
anuladas, excepto la última, que se deberá estar activa.
4 La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los
finales de carrera de la salida anterior.
5 Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un
lado de la línea anterior y por el otro del final de carrera que activa la
secuencia.
6 La desactivación de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente.
7 Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente
de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando.
8 Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y
serán las entradas del dispositivo de mando.
9 Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final
de carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizará para
cambiar la presión a la salida siguiente.
10 El último final de carrera se montará en simultaneidad con las condiciones de
mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber
finalizado la anterior.
Referencias:
http://mejorqueperdereltiempo.es/Web/PasoaPaso.html
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/
chrome-
extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cursos.aiu.edu/Sistem
as%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%205.pdf
chrome-
extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://iydt.files.wordpress.co
m/2019/01/3-4_soluci%C3%B3n-de-secuencias-neum%C3%A1ticas-
aplicando-el-uso-del-diagrama-de-espacio-fase-empleando-el-
m%C3%A9todo-intuitivo_vf.pdf

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