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PLC - Ejercicio Taladro 1 1

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PLC Y REDES INDUSTRIALES

EJERCICIO CONTROL LOGICA CABLEADA

Considere un sistema para automatizar un taladro. Este consta de 2 motores: 1 motor


trifásico para subir y bajar el brazo y un motor trifásico para el giro del mandril, además
de un cilindro de simple efecto para la fijación de la pieza a taladrar.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente:


a. Las condiciones iniciales son: el brazo del taladro arriba y el mandril parado, el brazo
del cilindro alimentador contraído.
b. El proceso inicia al pulsar el botón de arranque.
c. Se coloca la pieza en la posición de trabajo (por medio del cilindro)
d. Cuando la pieza esta en posición, se activa el motor del mandril y se baja el brazo del
taladro hasta la posición inferior (dada por el sensor FC-inferior),
e. Una vez en esta posición, se apaga el motor del brazo y se mantiene el motor del
mandril perforando la pieza por 10 segundos, después de este tiempo se sube el
brazo a la posición inicial con el motor del mandril girando (dada por el sensor FC-
superior).
f. Al llegar a la posición superior se detiene el taladro y se contare el brazo del cilindro,
y el sistema queda a la espera de iniciar otro ciclo.

NOTA: el sistema se detiene en cualquier momento del proceso si se pulsa el botón de


paro o si se activa la protección térmica de los motores (si se produce la sobrecarga
encender una luz de alarma).

DETERMINAR:
- Sensores necesarios para implementar el sistema
- Diagrama GRAFCET para el proceso
- Programa de control para la automarizacion del taladro

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