GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN 3: Sistemas de coordenadas en R3:

Cilíndricas y esféricas. Superficies cuádricas.

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
Movimientos de grúas

En algunos objetos, máquinas, grúas sus movimientos tienen el comportamiento de un

sistema de coordenadas en el espacio.
SABERES PREVIOS

• ¿Cómo se ubica un punto en el espacio?

. ¿Cuántos sistemas de coordenadas conoces?

. ¿Conoces otras formas de ubicar puntos en el espacio?
 Construcciones cilíndricas y esféricas
Technosphere, diseñado a cargo del estudio Law
Cybertecture. Es una edificación es autosustentable, por lo
cual genera energía a través de paneles solares y cuenta
con sistemas de reciclaje de agua y terrazas con vegetación.

http://www.oyp.com.ar/nueva/revistas/225/1.php?con=5
https://www.paredro.com/6-construcciones-que-se-distinguen-por-sus-formas-esfericas/
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante grafica

puntos y curvas en el espacio 𝑅 3 ,
Haciendo uso de las ecuaciones de
conversiones de sistemas de
coordenadas cilíndricas a esféricas y
viceversa como también grafica
superfícies cuádricas de manera
correcta.
CONTENIDOS

1 Sistema de coordenadas en R3

Coordenadas Cilíndricas y
2
Esféricas

3 Superficies cuádricas
1. Sistema de coordenadas cartesianas en R3

El sistema de coordenadas en el espacio,

llamado también espacio euclidiano, está
formado por tres planos perpendiculares,
llamados planos coordenados: plano xy,
plano xz, plano yz.

El espacio queda dividido por estos planos

en 8 Octantes, contados desde la parte
superior en inferior en sentido antihorario.

Un punto representativo en 𝑹𝟑 es de la
forma: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)
Ejemplo

1. Identifique las coordenadas

cartesianas de los puntos señalados en
B)
el gráfico:
A)
Ejemplo

2. De los siguientes grupos, identifique

a que octante pertenece los siguientes
puntos:
 Ejemplo

3. Identifique los puntos en los octantes

que corresponde:
2. Sistema de coordenadas cilíndricas
A partir de un punto P 𝑥, 𝑦, 𝑧 de la superficie cilíndrica 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
vamos a definir un sistema de coordenadas en el espacio ℝ3
llamado COORDENAS CILÍNDRICAS.
Donde 𝑟, 𝜃, 𝑧 son las coordenadas cilíndricas del punto 𝑃, las cuales
se relacionan mediante:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
Ejemplo

4. Identifique en
el gráfico, las
coordenadas de
los puntos A, B y
C
Ecuaciones de conversión de cartesianas a
cilíndricas y viceversa
A) DE CILÍNDRICAS A CARTESIANAS. B) DE CARTESIANAS A CILÍNDRICAS.

 x = r cos
 r 2 = x 2 + y 2
 y = rsen  
 y  y
z = z tg  =   = arctg  
  x x
z = z


Las variaciones son:

Además:

r  0, 0    2
y x
sen = , cos =
x2 + y2 x2 + y2
Ejemplos
[1] Expresar en coordenadas rectangulares el punto  5 
(r , , z ) =  4, ,3 
 6 

[2] Expresar el punto (

( x, y, z ) = 1, 3, 2 ) en coordenadas cilíndricas

[3] Complete la tabla, transformando los puntos al sistema que corresponde:

3. Sistema de coordenadas esféricas
A partir de un punto 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 de la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2 vamos a definir un
sistema de coordenadas en el espacio ℝ3 llamado COORDENAS ESFÉRICAS.
Donde 𝜌, ∅, 𝜃 son las coordenadas esféricas del punto 𝑃, las cuales se relacionan
mediante:

𝑥 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠∅
3. Sistema de coordenadas esféricas

En un sistema de coordenadas esféricas un punto genérico P del espacio

viene representado por un trío ordenado (  ,  ,  ) .

1. 𝜌 es la distancia de P al origen,

2. 𝜃 es el mismo ángulo utilizado en coordenadas cilíndricas para .

3. 𝜑 es el ángulo entre el semieje z positivo y el segmento recto

0≤𝜑≤𝜋

Nótese que las coordenadas primera y tercera son siempre no negativas.

Ejemplos
Complete la tabla, transformando los puntos al sistema que corresponde:
Coord. cilíndricas Coord. esféricas
𝜋
𝑃 = 1, , 2
3

2𝜋
𝑄 = 2, ,𝜋
3

𝑅 = 1, 30°, 1

4𝜋 𝜋
𝑄 = 4, ,
3 4
𝑇 = −1,120°, 1
𝜋 𝜋
𝑈 = 3, ,
2 6
Superficies cuádricas
4. Superficies cuádricas
1. DEFINICIÓN

Una superficie en 𝑹𝟑 es un conjunto de puntos de la

forma P = (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑹𝟑 que satisface la ecuación
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) o en la forma 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0.

Ejemplo. La superficie cuya ecuación es 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2

o equivalente 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .

La representación gráfica de 𝑓 corresponde a la representación de todos los puntos

𝑥, 𝑦, 𝑧 que satisface la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) o también en la forma 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 .
4. Superficies cuádricas
2. DEFINICIÓN

Una superficie cuádrica, es la gráfica de una ecuación de segundo grado en las

variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝑹. La forma general de la ecuación es

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑦𝑧 + 𝐹𝑥𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, … 𝐽 son constantes.

Aquí solo consideraremos superficies cuádricas de la forma

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0
4. Superficies cuádricas
3. DEFINICIÓN

Una superficie cuádrica es aquella, cuya ecuación es de la forma:

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Tipos de superficies: A. Esfera

B. Elipsoide
C. Hiperboloide de una hoja
D. Hiperboloide de dos hojas
E. Cono elíptico
F. Paraboloide elíptico
G. Paraboloide hiperbólico
4. Superficies cuádricas
ESFERA
La esfera es el conjunto de puntos de la forma
P=(x,y,z) que equidista a un punto fijo llamado
centro C=(h,k,l), y cuya distancia es r.

En este caso, una esfera se genera al rotar una

semicircunferencia alrededor de una recta, que
contiene a su diámetro.

ECUACIÓN

2 2 2
𝑥−ℎ + 𝑦−𝑘 + 𝑧−𝑙 = 𝑟2
4. Superficies cuádricas
ELIPSOIDE
TRAZAS

XY: Elipse
x2 y2
+ 2 =1
a 2
b

xz: Elipse x2 z2
+ 2 =1
a 2
c

y2 z2
yz: Elipse + 2 =1
b 2
c
x2 y2 z2
ECUACIÓN + 2 + 2 =1
a 2
b c
4. Superficies cuádricas
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

TRAZAS

x2 y2
XY: Elipse + 2 =1
ECUACIÓN a 2
b
x2 y2 z2
+ 2 − 2 =1
a 2
b c
xz: Hipérbola x 2
z 2
− =1
a2 c 2

yz: Hipérbola y 2
z 2
− 2 =1
b 2
c
4. Superficies cuádricas
HIPERBOLOIDE DE DOS HOJA

TRAZAS

x2 y2
XY: Hipérbola − 2 =1
a 2
b

xz: Hipérbola
x2 z2
− 2 =1
a 2
c

yz: (x=0) No existe

ECUACIÓN
x 2
y2
z2
(|x|>0) Elipse
y2 z2
+ 2 =k
− − =1 b 2
c
a 2
b 2
c 2
4. Superficies cuádricas
CONO ELÍPTICO
TRAZAS
xy: (z=0) Punto

(|z|>0) Elipse x2 y2
2
+ 2 =k
a b
xz: (y=0) Rectas az
x =
c
x2 z2
(|y|>0) Hipérbola − 2 + 2 =k
a c

yz: (x=0) Rectas

bz
y =
c
ECUACIÓN
x2 y2 z2 y2 z2
+ 2 − 2 =0 (|x|>0) Hipérbola − 2 + 2 =k
a 2
b c b c
4. Superficies cuádricas
PARABOLOIDE ELÍPTICO

TRAZAS

xy: (z=0) Punto

x2 y2
ECUACIÓN (z>0) Elipse + 2 =k
a 2
b
x2 y2
+ 2 −z =0
a 2
b
x2
xz: Parábola z = 2
a

y2
yz: Parábola z = 2
b
4. Superficies cuádricas
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
TRAZAS

b
xy: (z=0) Recta y = x
a
ECUACIÓN
y2 x2
(|z|>0) Hipérbola − =k
y2
x
2
b2 a2
− −z =0
b 2
a 2
x2
xz: Parábola z =− 2
a
y2
yz: Parábola z = 2
b
APLICACIÓN TECNOLÓGICA
Es una curva plana formada por la ruleta de un punto de una circunferencia a lo largo
de otra del mismo radio.
TRABAJO EN EQUIPO

Instrucciones
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
TRABAJO EN EQUIPO
Identifique la superfície y grafique, indicando las intersecciones con los ejes coordenados
(si es que la tiene) e indique el centro de la superfície:

2 2 2
1. 𝑥 − 14 + 𝑦−6 + 𝑧−5 =4

2 2 2
2. 𝑥−4 + 𝑦−6 − 𝑧−5 =1

2 2 2
3. 𝑥+4 − 𝑦+4 − 𝑧−5 =1

2 2 2
𝑥−6 𝑦+4 𝑦+4
4. + + =1
16 9 9

2 2 2
𝑥−6 𝑦+4 𝑦+4
5. + − =0
16 9 9
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades
encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas se

sesión? pueden resolver mediante
coordenadas cilíndricas y
esféricas?
REFERENCIAS

▪ Orozco Mayren, Gilberto. (2007). Geometría Analítica: Teoría y

aplicaciones. Editorial Trillas.

▪ Espinoza Ramos Eduardo. (2004). Geometría Vectorial en R3

GRACIAS