FÍSICA I PARA INGENIERÍA

UNIDAD 2
CINEMÁTICA 1D
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2023

Editado por Coordinación de Física.

Agradecimientos a Prof. Sebastián Bahamondes,
Rodrigo López y Natalia Romanova.
Índice

1. Partícula bajo velocidad constante

2. Definiciones
3. Gráficos
4. Caída libre

Física I para Ingeniería 2

Partícula bajo velocidad constante
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Es el movimiento realizado en línea recta y a una velocidad constante. Esto

significa que el vector velocidad no cambia su valor absoluto, tampoco la
dirección. La única trayectoria posible en este caso es una recta.

Una partícula se mueve en el sentido positivo del eje X desde punto x0 hasta
el punto x1 con velocidad constante.
~v ~v
x1 = x0 + vt

0 x0 x1 x

Y en el sentido negativo:
~v ~v
x1 = x0 − vt

0 x0 x1 x

La proyección de la velocidad a eje X es positiva (+) o negativa (−) con base

en la dirección de movimiento.

Física I para Ingeniería 3

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Como la velocidad es constante, la velocidad instantánea y la velocidad promedio

son iguales:
∆x x − x0
vx = v = =
∆t t − t0

Luego, trabajando algebraicamente la expresión anterior obtenemos la expresión

que nos permite calcular la posición de la partícula en función del tempo

x = x0 + v∆t = x0 + v(t − t0 )

Y, finalmente, si tomamos t0 = 0, la ecuación de itineraio para un MRU resulta:

x = x0 + vt

Física I para Ingeniería 4

Gráficos de Posición vs. Tiempo

posición
Velocidad Positiva Velocidad Negativa

posición posición
x
P(t, x)

α α
x0 x x
P0 (t0 , x0 )
0◦ < α < 90◦ 90◦ < α < 180◦
t0 t tiempo
tiempo tiempo

velocidad velocidad velocidad

v
tiempo
v

∆x = A

−v
tiempo

t0 t tiempo

Física I para Ingeniería 5

Ejemplo 1

Veamos la posición inicial que tiene dicha partícula. En la

En la siguiente gráfica gráfica podemos observar que su posición inicial es 10
de posición vs tiempo, metros, en el tiempo de 0 segundos, posteriormente
encuentre la velocidad avanza 20 metros a los 2 segundos, y finalmente sigue su
de la partícula A. trayectoria hasta los 30 metros a los 4 segundos.
Como podemos observar, vamos a considerar las
posiciones iniciales y finales
x (m)
t0 = 0 t = 2 (s)
30
x0 = 10 (m) x = 20 (m)
20
x − x0 10 [m]
10 v= =
t − t0 2 [s]
2 4 t (s) Encontramos también la función x(t) para la partícula A:

x = x0 + vt = 10 + 5t

Física I para Ingeniería 6

La Partícula Bajo Aceleración Constante

Cuando la velocidad de una partícula cambia con el

tiempo, se dice que esta acelera. Si la aceleración de una
partícula varía con el tiempo, su movimiento es complejo
y difícil de analizar. Sin embargo, un tipo muy común y
simple de movimiento unidimensional, es aquel en el
que la aceleración es constante. En tal caso, la
aceleración promedio en cualquier intervalo de tiempo
es numéricamente igual a la aceleración instantánea en
cualquier instante dentro del intervalo, y la velocidad
cambia con la misma proporción a lo largo del
movimiento.
Esta situación ocurre con suficiente frecuencia como para
que se le identifique como un modelo de análisis: la
partícula bajo aceleración constante. Las ecuaciones que
describen el movimiento de una partícula para este
modelo en una dimensión es conocido como el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA).
Física I para Ingeniería 7
Definiciones
Definición de la aceleración

Una aceleración es el cambio en velocidad por unidad de tiempo. Es un vector y

su forma vectorial es:
∆~v ~v − ~v0
~a ≡ =
∆t t − t0
En este curso estudiamos una partícula que En algunas situaciones el valor de la
está en movimiento a lo largo del eje x tiene aceleración promedio puede ser diferente
una velocidad inicial v0x en el tiempo t0 y una durante distintos intervalos de tiempo. Por lo
velocidad final vx en el tiempo t. tanto, es útil definir la aceleración
La aceleración promedio ax,prom de la instantánea como el límite de la aceleración
partícula se define como el cambio en promedio conforme ∆t tiende a cero:
velocidad dividido por el intervalo de tiempo ∆vx dvx
durante el que ocurre el cambio: ax ≡ lı́m =
∆t→0 ∆t dt
vx − v0 m
 
∆vx La aceleración instantánea es igual a la
ax,prom ≡ =
∆t t − t0 s2 derivada de la velocidad respecto al tiempo.

Física I para Ingeniería 8

Dirección de la Aceleración

La componente de aceleración (igual que de la velocidad) puede ser negativa o

positiva dependiendo de la dirección del eje de coordenada elegido.
Cuando la velocidad y la
aceleración del objeto están en
la misma dirección, el objeto
aumenta su velocidad.
Por otra parte, cuando la
velocidad y la aceleración del
objeto están en direcciones
opuestas, el objeto frena.

En este curso estudiaremos solo

movimiento rectilíneo, por tanto,
desde acá en adelante vamos a
escribir la componente de la
aceleración ax como a, y la
componente de la velocidad vx como
v.

Física I para Ingeniería 9

El Movimiento Rectilíneo Acelerado

Cuando la aceleración es constante, la

aceleración media es igual a la Por definición:
aceleración instantánea, y por lo tanto la
∆v v − v0
velocidad varía (aumenta o disminuye) a= =
∆t t − t0
igual cantidad en iguales intervalos de
tiempo. Ahora tomamos t = 0: v − v0 = at.
Resulta la expresión que nos permite
calcular la velocidad de la partícula en
función del tiempo:

Pregunta:
v = v0 + at
¿Cada 4 s la velocidad varía en 3 m/s.
¿Cuál es la aceleración?

Física I para Ingeniería 10

Gráficos
Gráficos de velocidad en función del tiempo

Gráfico de velocidad vs tiempo: Movimiento en sentido positivo con aumento de

velocidad y de rapidez.
v
v(t) = v0 + at
vf

velocidad
v
a
te =
A dien at
v0
θ pen
v0
v0
tf t
0 t tiempo
Movimiento en sentido negativo con disminución de
1. La gráfica es una línea recta oblicua que parte
velocidad y aumento de rapidez.
desde la velocidad inicial v0 .
0 t tiempo
2. El área A debajo de la gráfica nos da la
distancia recorrida. −v0
−v0 pen
velocidad
3. La pendiente de la gráfica nos da la dient
e= −at
−a
aceleración constante:
−v
a = tan θ
v(t) = −v0 − at

Física I para Ingeniería 11

¿Cómo encontrar la aceleración desde una gráfica?

8
Velocidad (m/s)

∆v
6
∆v
4

∆t ∆t
2
v0 = 2 m/s

1 2 3 Tiempo (s)

∆v (6 − 2)[m/s]
a= = = 2 [m/s2 ]
∆t (2 − 1)[s]

Física I para Ingeniería 12

Análisis de gráficas de movimiento

La velocidad de un móvil, en un movimiento rectilíneo, puede estar variando al

transcurrir el tiempo.
Pregunta 1: Pregunta 2:
En la siguiente gráfica v = f (t) se puede observar En la gráfica siguiente se muestra una
que: función de velocidad vs tiempo para dos
móviles A y B. Indica cuál de los dos
v (m/s)
móviles tiene mayor aceleración y explica
10 por qué.
6 v (m/s)
A
8 18 t (s)

1. En el primer tramo la velocidad es constante

y es igual a 6 m/s (hasta t = 8 s).
B
2. Desde t = 8 s hasta t = 18 s la velocidad
crece desde 6 m/s hasta 10 m/s.
¿Qué tipo(s) de movimiento(s) es?
t (s)
¿Cuál es la aceleración para este ejemplo?
Física I para Ingeniería 13
El desplazamiento en MRUA

Cuando la velocidad cambia uniformemente

debido a una aceleración constante, la El área bajo la curva entre t0 y t es:
velocidad media es el promedio de las
velocidades inicial y final. Entonces 1
∆x = v0 (t − t0 ) + (v − v0 )(t − t0 ).
2
v
Tomando t0 = 0 y v = v0 + at:

v v0 + v0 + at
 
∆x = t
2
vprom 1
= x − x0 = v0 t + at2
2

v0 Finalmente obtenemos la ecuación

para determinar la magnitud del
desplazamiento:
t0 t t
1
x = x0 + v0 t + at2
v0 + v ∆x x − x0 2
vprom = = =
2 ∆t t − t0

Física I para Ingeniería 14

Ecuaciones del movimiento en 1D

Aceleración

a = constante

Velocidad

v = v0 + at

Posición
1
x = x0 + v0 t + at2
2

Física I para Ingeniería 15

Gráficas en el MRUA1

Comenzando desde
el reposo en la Más general:
Posición
posición cero y = y0 + v0 t − 21 at2 .
1
y = at2 .
2

Velocidad v = v0 + at
v = at la velocidad es la
pendiente de la
curva de posición.

a = constante Aceleración la aceleración es

acelerando a
la pendiente de la
9,8 m/s2 .
curva de velocidad.
tiempo
1
© C. R. Nave, 2010 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/

Física I para Ingeniería 16

Análisis de gráficas MRUA2

Examinando la forma de los gráficos

podemos obtener una considerable distancia
cantidad de información sobre el
movimiento. La altura de la gráfica de
posición como función del tiempo, es
tiempo en segundos
igual al área neta de la velocidad en ese
velocidad
tiempo, y la altura de la gráfica de la
velocidad como función del tiempo es
igual al área neta de la aceleración en
ese tiempo.
Intenta describir las características de
aceleración
este movimiento en diferentes
momentos, analizando los gráficos.

2
© C. R. Nave, 2010 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/

Física I para Ingeniería 17

Solución3

En este ejemplo, donde la posición y la

velocidad inicial son cero, la altura de la
curva de posición es una medida del
área neta bajo la curva del gráfico de
velocidad. La altura de la curva de gráfico
de posición aumentará siempre y cuando
la velocidad sea positiva. Cuando la
velocidad se hace negativa, la altura de
la curva de posición cae tanto como el
área neta bajo la curva de velocidad. De
la misma manera, la altura de la curva
de la velocidad de una medida del área
neta bajo la curva de la aceleración. La
velocidad final es cero, debido a que la
suma de las áreas positivas y negativas
en el gráfico de aceleración es cero.
3
© C. R. Nave, 2010 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/

Física I para Ingeniería 18

Caída libre
Objetos en caída libre

Atracción terrestre
Experimentalmente es fácil comprobar que si soltamos una piedra ésta siempre
caerá hasta estrellarse contra la superficie de la Tierra. La atracción gravitacional
hace que la piedra caiga una vez que la hemos soltado. Todas las masas que están
cerca a la superficie de la Tierra son atraídas hacia su centro mediante una fuerza
llamada peso.
“El movimiento en el cual actúa solamente el peso del cuerpo (atracción terrestre)
se denomina caída libre”.

Física I para Ingeniería 19

La caída libre vertical como caso particular de MRUA

Si la altura desde la cual caen los cuerpos es pequeña comparada con el radio
terrestre (6400 km) y no consideramos la fricción del aire, se aprecia que la
aceleración de la gravedad permanece prácticamente constante, entonces, la
caída libre para alturas pequeñas viene a ser un MRUA y cumple sus mismas leyes.
Las ecuaciones para caída libre son las mismas que para MRUA, pero la
aceleración es g y los signos en estas ecuaciones dependen de la elección de la
dirección del eje de coordenada vertical y de las proyecciones de los vectores de
velocidad y aceleración en este eje.

a = ±g
v = ±v0 ± at
1
x = ±x0 ± v0 t ± at2
2

Física I para Ingeniería 20

Caída libre

Caso cuando el eje y está dirigido hacia arriba

La piedra, que comienza con tenemos las ecuaciones:
velocidad cero en la parte 1.- Para la velocidad: v = v0 − gt, pero v0 = 0,
superior del edificio, se acelera entonces v = −gt .
hacia abajo por la gravedad. 2.- Para la altura a la que se encuentra el
y cuerpo: y = y0 + v0 t − 21 gt2 , pero v0 = 0,
y0 1
entonces y = y0 − gt2 .
2
La representación gráfica será:
~g

Física I para Ingeniería 21

Caída libre

¿Qué pasaría si en el problema anterior dirigimos el eje y hacia abajo?

Caso cuando el eje y está dirigido hacia arriba
tenemos las ecuaciones:
1.- Para la velocidad: v = v0 + gt, pero y0 = 0 y
y0 v0 = 0, entonces v = +gt .
x 2.- Para la altura a la que se encuentra el
cuerpo: y = y0 + v0 t + 21 gt2 , pero v0 = 0,
1
~g entonces y = y0 + gt2 .
2
¿Cuál es la representación gráfica para este
caso?
x(m) v(m/s) a(m/s2 )
y

t(s) t(s) t(s)

Física I para Ingeniería 22

Lanzamiento Vertical

Para el lanzamiento vertical nos encontramos con que v0 es positiva, y así se

mantendrá aún cuando su módulo llegue a valer cero. Esto ocurrirá en el punto
más alto de la trayectoria, en el cual v = 0, pues pasará de valores positivos a
negativos. En ese punto de la altura máxima, el móvil se encontrará parado
durante un instante, después del cual comenzará a caer. Durante todo el
movimiento la aceleración que sufrirá la partícula será la de gravedad, la cual
siempre tiene el mismo sentido, hacia abajo y, por convenio, negativo.

Física I para Ingeniería 23

Resumen de ecuaciones

Para el MRU: Para el MRUA:

1
x(t) = x0 + v0 · t x(t) = x0 + v0 · t + · a · t2
2
v = constante v = v0 + a · t
hmi
a=0 a = constante
s2

Física I para Ingeniería 24

Síntesis de contenido

Cinemática
en 1D

MRU MRUA

velocidad aceleración aceleración

constante nula constante

si ~a = −g̂
lanzamiento vertical

hacia arriba hacia abajo caída libre

v0 > 0 [m/s] v0 < 0 [m/s] v0 = 0 [m/s]

Física I para Ingeniería 25

Referencias

1. Serway, R.A. y Jewett, J.W. (2011) Physics for Scientists and Engineers with
Modern Physics. 8th Edition, Boston: Cengage Learning.
2. Cutnell, J. D., y Johnson, K. W. (2009). Physics, 8th Edition. John Wiley & Sons.
3. Halliday; R. Resnick y K. S. Krane. Física, Vol. 1. D.. CECSA
4. Sears, Zemansky, Young y Freedman. Física Universitaria, Vol. 1.
Decimosegunda edición, México, 2009.
5. Web Ejercicios de Física: https://ejerciciosdefisica.com/.
6. HyperPhysics (©C.R. Nave, 2017), Department of Physics and Astronomy
Georgia State University. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/.
7. P. Tippens “Física, Conceptos y aplicaciones”, 2011.
8. © Fisimat | Blog de Física y Matemáticas 2020,
https://www.fisimat.com.mx/.

Física I para Ingeniería 26