Modulo 1

¡HOLA! Me presento soy WALLE

¡Yo! te guiare en tu camino para entran
en el basto mundo de la electrónica y
robótica.

Para empezar en el mundo de la

electrónica y robótica.
Primero debemos de botar la basura
que son:

INSEGURIDAD

MIEDO
 Ahora deberemos de leer comprender
cada dato.
Estos datos a leer son bases de que le
da funcionalidad, vida a un circuito
y/o Robot.

¡¡¡Por cierto!!! jamás te quedes con la

duda de algo que el miedo no te frene
preguntar no te hace menos si no lo
contrario te hace más grande.
“MEJOR PARECER TONTO POR UN
MOMENTO QUE SERLO POR SIEMPRE ”
¡¡ SIGAMOS CON EL APRENDESAJE !!
 ¿Qué es la robótica?
La robótica es un conjunto de componentes electrónicos (SENSORES..Etc.) y/o mecánicos (ACTUADORES) que gracias a un procesador-microprocesador (CEREBRO) y la
debida programación, los conductores (JUMPERES), comunican a todos los componentes que conformaran al robot.

COMPONENTES ELECTRONICOS, ACTUADORES, ROBOT EVASOR DE OBSTACULOS CULMINADO

ARDUINO Y BASE DE ACRILICO CON PROGRAMA CARGADO
 Bases de la electrónica y la robótica

¿Qué es la corriente continua?

Es el movimiento de electrones de un punto (POSITIVO) a otro (NEGATIVO) a través de un
ESTOS CONSEPTOS NOS
metal que pueden ser aluminio, cobre y oro (estos tres metales son los más usados en la
DICEN QUE ES LA
industria de la electrónica y robótica.)
ELECTRICIDAD Y LO
NOTA: Lo que puede lastimarte IMPORTANTE DE
de la electricidad es la CORRIENTE SABER QUE ES
NECESARIO PARA QUE
LA ELECTRICIDAD SEA
PELIGROSA.
¿Qué es el voltaje?
Voltaje es el encargado de excitar, hacer mover los electrones de un metal y provocar el
fenómeno de la energía eléctrica. (encargado de la movilidad de la corriente)

NOTA: Para que la CORRIENTE lastime

debe de estar acompañado de una buena
cantidad de VOLTAJE

¿Qué es la resistencia?
La resistencia es el opositor. Reductor de la cantidad de electrones que pasa por un
circuito electrónico.

NOTA: El cuerpo humano también tiene

una resistencia hacia la electricidad.
 Componentes electrónicos básicos
protoboard
El protoboart o placa simuladora-placa de pruebas de
circuitos. Esta será la mesa donde pondrás aprueba la
funcionalidad de tus componentes.
CARACTERISTICAS
1.- Tiene orificios donde introducir los componentes
2.- Las columnas estas señalizadas por numeraciones y
letras para poder guiarse en el posicionamiento de los
componentes.
3.-Las franjas del protoboart (ROJO-AZUL) son donde se
hará la

¡¡El protoboart es la
mesa de trabajo de
todo electrónico-
robótica ¡¡
Por lo tanto debes
aprender a detalle
cómo funciona.
Baterías

Las baterías son un conjunto de materiales que su función es la de

almacenar energía eléctrica por un consolidado tiempo.
Para el la electrónica y la robótica una batería portátil- manejable es
indispensable ya que la robótica en parte se enfoca en la independencia
de una fuente de energía fija.
Las que utilizaremos son las baterías de litio por su alta capacidad de
potencia.
NOTA: No debemos de igualar baterías de carbono las comunes del hogar
con las de litio.
DIFERENCIAS -Son desechables

BATERIAS DE CARBONO -corta vida útil

-Baja potencia

-Recargables

BATERIAS DE LITIO -Mas vida útil

-Mayor potencia
LO QUE NO DEBE DE HACERSE CON UNA BATERIA DE LITIO
1.- Perforar la capa de protección de las baterías estos podrían probovocar
expulsión de energía en forma de calor fuego-explosión dañina para las
personas.
2.- Unir sus salidas (POSITIVO/NEGATIVO). Esto provoca que la
recubierta de los cables se dañen humeen y dañando la batería reduciendo su
tiempo debida útil.
Este proceso si se extiende puede provocar el desprendimiento de los cables
o la explosión de las baterías por el alto calor que provoca unir sus salidas.
leds
Los leds o diodos emisores de luz son los mas conocidos en el mundo de la
electrónica robótica, gracias a la gran variedad de utilidades ya sea
señalizadores, sensores, estéticos-llamativos (su utilidad es demasiada
variada en televisores, robots, semáforos, carteles. Etc.)
simbología
La mayoría de los leds cuentan con una polaridad de (POSITIVO/ANODO-
NEGATIVO/CATODO)

RESISTENCIAS
Las resistencias al igual que los leds tienen una gran importancia en la
electrónica y la robótica ya que estos son: Los opositores del paso excesivo de
la corriente,(la resistencia en la gran mayoría evita que se queme un
componente al reducir la cantidad de corriente que pasa por él. )
NOTA: Hay un sinfín de resistencias de todo tipo y para cualquier tipo de
requerimiento, las resistencias cuentan con diferentes tipos de colores y
diferentes tipos de números o abecedarios esto se conoce como (CODIGO DE
COLORES ) lectura de valores. a través de las franjas que cuentan las
residencias.

Colores de resistencias
En las resistencias convencionales existen diferentes tipos de resistencias, tamaños,
materiales y colores marrón o celestes.
Estos colores solamente dan a conocer la precisión o margen de error que cuentan
siendo el celeste con menor margen de error (Utilizados en aviones)
 Pulsadores
Los pulsadores son interruptores que abren y cierran un circuito pero estos deben de
estar presionados para poder tener funcionalidad. Estos tienen dos patillas las cuales
no tienen polaridad una entrada y una salida esta la determina uno mismo.
Existen dos tipos de pulsadores NA (Normalmente abierto), NC (Normalmente
cerrado). estos son utilizados dependiendo a la utilidad que se les encuentre en los
circuitos.
Mira estos son los
componentes que
has de manejar
na nc más adelante así
que a ponerle
simbología simbología
ganas.

Potenciómetros
Potenciometro es una resistencia variable la cual puede regular la cantidad de
corriente que circula por el circuito y esto puede hacer regular la incandecencia de
leds, la velocidad de motores. Etc.
El potenciometro tiene tres salidas(patillas), el punto centro(variable) es donde varia la
alimetacion de (POSITIVO/NEGATIVO), las otras dos salidas son para leds, motores. Etc.

simbología
 Led rgb COMUN

El led RGB es como los otros leds un emisor de luz con la gran diferencia que esta
tiene tres colores (ROJO,AZUL,VERDE) en uno y en consecuencucia el led tiene dos
patillas extras de las normales, teniendo el led 4 patillas una común(Mas grande que
las otras tres).
Este led puede sacar distintos colores secundarios y ser utilizado para varias practicas
optimizando espacio.

SE QUE ES
TENTADOR
SALTARSE LA
TEORIA A LA
PRACTICA PERO
simbología ¡¡MEJOR
APRENDER ACA
QUE QUEMAR TUS
COMPONENTES
AYA!!
ldr
El LDR (RESISTENCIA DEPENDIENTE DE LA LUZ) es una resistencia-sensor ya que este
aumentara o reducira su resistencia dependiendo ala cantidad de luz que a este le
llegue. ELEMENTO
FOTORRESISTEIVO
Las patillas de este no tienen polaridad se puede utilizar a cualquier dirección si subrir
ningún cambio cuando a este se le invierte.
Este sensor es muy utilizado por su efectividad para captar la luz y este si se integra
un circuito base es muy optimo para usarlo en proyecto de mayor volumen

simbología
ENCENDIDO DE UN LED
INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el

PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana luego tomar el led
correspondiente, las patillas del led cuenta con una larga (POSITIVO- NO INPOTA LO
ANODO) y una corta (NEGATIVO-CATODO), incrustamos en los orificios LENTO QUE
indicados de la imagen, luego se toma una resistencia de 220 ohmios la VAYAS
incrustamos donde indica la imagen. Usando los jumpers hacemos las MIENTRAS QUE
debidas conexiones, conectar las salidas de la batería a los costados de NO PARES
alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

NOTA: Para incrustar los componentes a usar tener el mayor cuidado

para evitar dobleces de sus patillas.

NOTA: El color de los JUMPERS no afecta en el circuito (Puede usar el

que vea más conveniente)

CONCLUCION:

Si se coloco y se hizo las conexiones concuerdas a la imagen el circuito

debería de emitir una luz ROJA al ser alimentado por la batería.
RESISTENCIA (220
BATERIA DE 9 V OHMIOS)
NOTA: De no encender el led deberemos de revisar nuevamente el
circuito (IMAGEN) o invertir las patillas del led.

JUMPERS
CIRCUITO DE ENCENDIDO DE UN LED

PROTOBOARD

LED (ROJO)
 ENCENDIDO DE dos LEDs
LEDS (ROJO, JUMPERS NUNCA TE RINDAS
AMARILLO) A VECES LA
ULTIMA LLAVE ES
LA QUE ABRE LA
2 RESISTENCIAS BATERIA DE 9 V PUERTA
(220 OHMIOS)

PROTOBOARD

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra segunda practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana, tomar los leds correspondientes
incrustarlos en los orificios que se ven en la imagen, tomar las resistencias de 220 ohmios y incrustarlas en donde nos indica la imagen guía al
terminar debemos de hacer las debidas conexiones de todos los componentes mediante jumpers y conectar las salidas de la batería al protoboar,
siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

NOTA: Para incrustar los componentes a usar tener el mayor cuidado para evitar dobleces-daños de sus patillas.

NOTA: El color de los JUMPERS no afecta en el circuito (Puede usar el que vea más conveniente)

CONCLUCION :

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir dos tipos de colores (ROJO, AMARILLO).

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión, de ser los leds hacer una inversión del colocado de las patillas.
CIRCUITO DE ENCENDIDO DE DOS LEDS
 ENCENDIDO DE tres LEDs
LEDS (ROJO, JUMPERS
AMARILLO) NO INPOTA LO
LENTO QUE VAYAS
MIENTRAS QUE NO
BATERIA DE 9 V
PARES
2 RESISTENCIAS
(220 OHMIOS)

PROTOBOARD

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra tercera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana, tomar los leds correspondientes
incrustarlos en los orificios que se ven en la imagen, tomar las resistencias de 220 ohmios e incrustarlas en donde nos indica la imagen guía, al
terminar debemos de hacer las debidas conexiones de todos los componentes mediante jumpers y conectar las salidas de la batería a los costados
de alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

NOTA: Para incrustar los componentes a usar tener el mayor cuidado para evitar dobleces de sus patillas.

NOTA: El color de los JUMPERS no afecta en el circuito (Puede usar el que vea más conveniente)

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir tres tipos de colores (ROJO, AMARILLO, AZUL).

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión, de ser los leds hacer una inversión del colocado de las patillas.
CIRCUITO DE ENCENDIDO DE TRES LEDS
 ENCENDIDO DE UN LED con un pulsador
LEDS (ROJO,
AMARILO Y AZUL) JUMPERS
PARA CUMPLIR
LOS SUEÑOS A QUE
RESISTENCIA
PERDER EL MIEDO
BATERIA DE 9 V
(220 OHMIOS) A EQUIVOCARSE

PROTOBOARD 1 PULSADOR

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra cuarta practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana, tomamos el led correspondiente y
lo incrustamos en el protoboard donde la imagen nos indica, tomamos el pulsador la cual cuenta con 2 patillas del mismo tamaño debemos de
incrustarlas donde la imagen lo muestra, tomamos la resistencia de 220 ohmios y la incrustamos al protoboart al terminar debemos de hacer las
conexiones con ayuda de los jumpers y finalmente conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre
verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir una luz (ROJO) siempre y cuando el pulsador este presionado.

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión, de ser los leds hacer una inversión del colocado de las patillas.

CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE UN LED CON

UN PULSADORES
ENCENDIDO DE dos LED con dos pulsadores

JUMPERS
LED (ROJO,
AMARILO Y AZUL) ¡¡TU ESFUERZO A
VALIDO LA PENA !!
RESISTENCIA BATERIA DE 9 V
(220 OHMIOS)

PROTOBOARD 2 PULSADORES

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra quinta practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana, tomar los leds correspondientes,
e incrustarlos según la imagen, tomar los pulsadores y resistencias e incrustarlos hacer las debidas conexiones con los jumpers y finalmente
conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir una luz (ROJO, AZUL) siempre y cuando los pulsadores estén presionados.

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión, de ser los leds hacer una inversión del colocado de las patillas.

CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE DOS LEDS

CON DOS PULSADORES
 ENCENDIDO DE tres LED con tres pulsadores

LED (ROJO,
JUMPERS SIEMPRE PARECE
AMARILO Y AZUL) IMPOSIBLE HASTA
QUE SE HACE
RESISTENCIA BATERIA DE 9 V
(220 OHMIOS)

3 PULSADORES
PROTOBOARD

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra sexta practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana, tomar los leds correspondientes, e
incrustarlos según la imagen, tomar los pulsadores y resistencias e incrustarlos y hacer las debidas conexiones con los jumpers y finalmente
conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir una luz (ROJO, AZUL, AMARILLO) siempre y cuando los pulsadores estén presionados.

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión, de ser los leds hacer una inversión del colocado de las patillas.

CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE TRES LEDS

CON TRES PULSADORES
ENCENDIDO DE un led con un potenciómetro
LED (ROJO) JUMPERS
CADA DIFICULTAD
ES UNA NUEVA
RESISTENCIA DE
BATERIA DE 9 V OPORTUNIDAD
220 (OHMIOS)

POTENCIOMETRO
PROTOBOARD (100 K)

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra sexta practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie plana,
tomamos un POTERNCIOMETRO y los incrustamos en el protoboard, tomamos el led correspondiente y la
resistencia de 220 ohmios y los incrustamos según la imagen hacemos las debidas conexiones con ayuda de los
jumpers y finalmente conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre
verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir una luz (ROJO) de menor o mayor intensidad
según se de giros al POTENCIOMETRO.
CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE UN LED
NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del potenciómetro), de ser los leds hacer una CON UN POTENCIOMETRO

inversión del colocado de las patillas.

 ENCENDIDO DE dos leds con un potenciómetro
LED (ROJO, AZUL) JUMPERS
PRIMER PASO
PARA EL MUNDO
DE LA
RESISTENCIA DE TECNOLOGIA
BATERIA DE 9 V
220 (OHMIOS)

PROTOBOARD POTENCIOMETRO
(100 K)

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie
plana, tomar el POTENCIOMETRO incrustarlo en el punto medio del protoboart, tomar los leds
correspondientes y las resistencias de 220 ohmios incrustarlas según la imagen, hacer las debidas conexiones
con los jumpers y finalmente conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar,
siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir una luz (ROJO) de menor o mayor intensidad CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE UN LED
según el lado de giro al POTENCIOMETRO. CON UN POTENCIOMETRO

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del potenciómetro), de ser los leds hacer una
inversión del colocado de las patillas.
 ENCENDIDO DE dos leds con un potenciómetro
LED RGB
(ROJO,AZUL, JUMPERS
VERDE)

RESISTENCIA DE BATERIA DE 9 V
220 (OHMIOS)

3 POTENCIOMETROS
PROTOBOARD DE (100 K)

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie
plana, tomar tres POTENCIOMETROS incrustarlo en el protoboart, tomar el led RGB y la resistencia de 220
ohmios incrustarlas según la imagen, hacer las debidas conexiones con los jumpers y finalmente conectar
las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-
NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir las luces (ROJO,AZUL,VERDE) de menor o
mayor intensidad según el giro de los POTENCIOMETROS.

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del potenciómetro), de ser el led RGB
hacer una inversión del colocado de las patillas.

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del potenciómetro), de ser los leds hacer CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE UN LED
CON UN POTENCIOMETRO
una inversión del colocado de las patillas.
ENCENDIDO DE UN LED RGB con tres pulsadores

LED RGB (AZUL JUMPERS

,ROJO, AMARILLO) PRUEBA ERROR ES
LA CLAVE DEL
3 PULSADOR ÉXITO
RESISTENCIA DE
220 (OHMIOS)

PROTOBOARD BATERIA DE 9 V

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en
una superficie plana, tomar el led RGB, resistencia de 220 ohmios y tres pulsadores,
incrustarlos según la imagen, hacer las debidas conexiones con los jumpers y finalmente
conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre
verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir las luces (ROJO,AZUL,VERDE) ENCENDIDO DE LED RGB CON TRES
según el pulsador que se presione. PULSADORES

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del led RGB), de ser el led
RGB hacer una inversión del colocado de las patillas.
 ENCENDIDO DE un led con un ldr
LEDS (ROJO) JUMPERS

RESISTENCIA
BATERIA DE 9 V
(220 OHMIOS)

PROTOBOARD LDR

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una superficie
plana, tomar el led resistencia de 220 ohmios y el LDR correspondiente e incrustarlo según la imagen de guía
y hacer las debidas conexiones con los jumpers y finalmente conectar las salidas de la batería a los costados
de alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir un a luz (ROJO), esta variara gracias al LDR.

NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del LDR), de ser el led hacer una inversión del
colocado de las patillas.
CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE UN LED CON
UN LDR
 ENCENDIDO DE dos leds con un ldr
LEDS (ROJO, JUMPERS
AMARILO Y AZUL)

RESISTENCIA
BATERIA DE 9 V
(220 OHMIOS)

LDR
PROTOBOARD

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una
superficie plana, tomar los leds, resistencias de 220 ohmios y el LDR correspondiente e incrustarlo
según la imagen de guía y hacer las debidas conexiones con los jumpers y finalmente conectar las
salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre verificando (POSITIVO-
NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir las luces (ROJO,AZUL), estas variaran
su intensidad gracias al LDR.
CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE DOS
NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión (partillas del LDR), de ser el led hacer una LEDSCON UN LDR
inversión del colocado de las patillas.
 ENCENDIDO DE un buzzer con un pulsador
BUZZER (EMISOR JUMPERS
DE SONIDO)

RESISTENCIA
(220 OHMIOS) BATERIA DE 9 V

PROTOBOARD 1 PULSADOR

INTRUCCIONES:

Para iniciar con nuestra primera practica debemos de tomar el PROTOBOART y ponerlo en una
superficie plana, tomamos el BUZZER, el pulsador y la resistencia de 220 ohmios y las incrustamos
según el ejemplo de la imagen, hacemos las debidas conexiones con los jumpers y finalmente
conectar las salidas de la batería a los costados de alimentación del protoboar, siempre verificando
(POSITIVO-NEGATIVO).

CONCLUCION:

Al terminar nuestro circuito y alimentarlo este debe de emitir un sonido estridente mientras el
pulsador este presionado.
CIRCUITO DEL ENCENDIDO DE UN BUZER
NOTA: De no encender revisar los puntos de conexión ( patillas del BUZZER), de ser el buzzer hacer
una inversión del colocado de las patillas.
ROBOTICA
ROBOTICA

¿Que es la robotica?
Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias
disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar
máquinas programadas para realizar tareas de forma automática.

CONCEPTOS BASICOS
Antes de nostros poder construer un robot debemos tener en cuenta 3
conceptos muy importantes:

SENtiR
Primeramente nuestro robot debe sentir y te preguntaras ¿como nuestro
robot puede sentir, si es un robot? El sentir es la manera en la que el robot
interactua con su entorno, con el exterior, y eso lo puede hacer gracias a los
sensores. Hay una infinidad de sensores como pueden ser: los sensores de luz; Sensor de lluvia Sensor de presencia
que vimos en la practica numero 11 , sensor de temperatura, sensor de Sensor de lluvia
presencia, sensor de distancia, sensor de lluvia, sensor distancia, etc.

Para asi una vez ya que el robot identifica donde esta como esta, atravez de los
sensores pase a la siguiente etapa.

Sensor de distancia Sensor infrarojo

Sensor de luz Sensor de temperatuira
ROBOTICA

PLANEAR
Seguidamente nuestro robot debe planear lo que debe
hacer ¿ comó planea un robot lo que debe hacer? Nuestro
robot puede planear que hacer y cuando hacerlo esto
gracias a su cerebro que en este caso sera el ARDUINO, el
Arduino es un microcontrolador que se encarga detomar las
desiciones, el que hacer, del robot.

Nosotros le decimos al Arduino que hacer , como hacerlo y

cuando hacerlo, a esto se le llama PROGRAMA. ¿Te imaginas
comón nos comunicamos con el Arduino ? exacto con la
computadora, nostros atravez de la computadora nos
comunicamos con el Arduino (el cerebro del robot).
Sensor de lluvia

Y para poder coimunicarnos con el Arduino necesitamos

saber su idioma y hablarle atravez de el. ¿y cual es su
idioma? Es el lenguaje de programacion (C#).
ROBOTICA

Entonces nosotros le decimos que hacer, como

hacerlo y cuando hacerlo, atravcez del programa
subimos al Arduino, entonces el Arduino al tener
el programa y saber en que condiciones se
encuentra, gracias a los sensores, puede tomar
una decisión.

POR EJEMPLO

Un robot evasor de obstáculos; el evasor tiene

como tarea aevadir obstáculos, lo programamos
para que evada obstáculos, entonces cuando el
sensor detecte un obstáculo, el arduino tomara
una decisión la de evadirlo, girando a la derecha
o izquierda. En el caso que el sensor no detecte
un obstáculo, entonces el Arduino tomara la Sensor de lluvia
decisión de seguir adelante.
ROBOTICA

ACTUAR
Como ultimo nuestro robot debe poder actuar, como ya
vimos anteriormente nuestro robot reconoce su entorno;
gracias a los sensores, toma desiciones; gracias al Arduino y
por ultimo debe actuar.

Un robot puede actuar de muchas maneras, como con: un

led, una pantalla, una bocinas, un motor, una señal, etc.
ROBOTICA

Barra de
herramientas

PROGRAMACION DE ARDUINO UNO

Para poder programar un Arduino uno primero se
debe tener el programa instalado de Arduino IDE

Que podra optenerlo en el CD que acompaña este

texto o directamente de la pagina official de
Editor
Arduino del siguiente link
https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-
windows.zip

Acontinuacion le enseñamos las partes del Arduino

IDE

Barra de mensajes
ROBOTICA

Ejemplo
Tenemos el siguiente ejemplo donde encenderemos
y apagamos un led, que esta conectado al pin
numero 10, durante 1 segundo.

Ahora para subir temenos que hacer los suigientes

pasos:
ROBOTICA

1.- Compilar: esto se hace para verificar que no hay

ningun error en el programa.

2.- Seleccionar el Arduino: entramos a

herramientas, Puerto y selccionamos nuestro
Arduino.
ROBOTICA

3.- Subir el programa: por ultimo después de aver verifiacop

que nop hay ningún error en el programa procederemos a
subirlo a la placa de Arduino. Con el botón subir. Y
verificaqmos ocn el parpadeo de los leds del Arduino. Nos
saldrá en la barra de mensajes ‘’Subido’’
PROYECTO MODULO 1

ROBOT EVASOR DE OBSTACULOS

MATERIALES

• Puente h
• Arduino uno
• Base de robot 2WD
• 2 motoreductores con sus llantas
• Sensor ultrasonico
• Bateria
• Jumper M-H
• Kit Jumper M-M
• Mini proto
• Rueda loca (con sus respectivos
tornillos y tuercas)
ROBOTICA

PUENTE H
Un Puente H es un circuito electrónico que
generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso, asi cfomo tambien permite controlar la
velocidad de los motores.

motorecductor
los motoreductores son muy importantes ya que
con estos Podemos mover el robot, estos poseen
una cualidad muy importante ya que tiene un
torque Alto ( eso quiere decir que pueden cargar
arto peso). Funciona con unos engranges en su
interior.
ROBOTICA

Sensor de distancia (ultrasonico)

Los sensores de ditancia ( ultrasonico) funcionan
como de la siguientye manera.

Temenos una vocinas el transmisor T y un

microfono receptor R, y fuinciona asi; el Transmisor
(T) manda una onda de sonido, si hay un objeto
Adelante la onda rebota y Vuelve al sensor y el
microfono Receptor (R) lo detecta mandado la señal
al Arduino.

ARDUINO UNO
El Arduino es una placa con un microcontrolador
que cumple la function de cerebro de nuestro
robot, este placa tiene un sin fin de usos y es
multiprogrammable y se puede programar una y
otra vez, con su editor el Arduino IDE.
Modulo 2
practica 2
void setup()
Descripcion
{
El funcionamiento de este circuito es el siguiente: conectemos los leds rojo, amarrilo y verde, a los pines 2, 3 y
4 respectivamente. Y en el programa hacemos que encienda el led rojo durante 1 segundo y luego lo apaga, pinMode(4, OUTPUT);
encendemos el led Amarillo durante 1 segundo y luego lol apaga y por ultimo encendemos el led verde pinMode(3, OUTPUT);
durante 1 segundo y luego lo apaga. Esto repitiendice sin fin hasta que apaguemos el Arduino.
pinMode(2, OUTPUT);

void loop()

digitalWrite(4, HIGH); // encendemos el led rojo

delay(1000); // mantenemos endendido por 1 s

digitalWrite(4, LOW);// apagamos el led rojo

digitalWrite(3, HIGH); //encedemos el led amarillo

delay(1000); //mantenemos encendidio por 1 s

digitalWrite(3, LOW);// apagamos el led amarillo

digitalWrite(2, HIGH);// encedemos el led verde

delay(5000); //mantenemos encendido por 1 s

digitalWrite(2, LOW); // apagamos el led verde3

Ejercicio.

Realizar un semaforo que encienda la luz roja durante 5 segundos, la luz amarilla durante 3 segundos y la luz verde durante 7 segundos.
ROBOTICA