UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACACEMICO 2017 – I

DINAMICA DE UNA PARTICULA

M.Sc. Lic. Norbil H. Tejada Campos

 DINAMICA DE UNA PARTICULA

0. INTRODUCCION:
1. Dinámica.- Parte de la Mecánica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actúan sobre una partícula y su movimiento, dado por
la Segunda Ley del Movimiento o Segunda Ley de Newton; Así, tenemos:

 
F  ma 
d 
 p
dt
Donde: m es la masa de la partícula, considerada constante para
velocidades pequeñas ( v << c).

2. Como en la Cinemática se ha estudiado la aceleración en diferentes sistemas de

coordenadas referenciales, la fuerza puede expresarse en coordenadas: cartesianas,
polares, cilindricas, esfericas, etc.
1. CONCEPTOS GENERALES:

1.-Concepto de fuerza
Físicamente, se entiende como fuerza a la magnitud que caracteriza la
interacción de por lo menos dos cuerpos, que determina la variación del estado
de movimiento del cuerpo, el cambio de su forma, o las dos cosas a la vez.

Definición.- Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de equilibrio

o de movimiento de los sistemas o bien de deformarlos »

La fuerza es de carácter vectorial, de modo que deberemos conocer en todo

momento su módulo, dirección y sentido.

2.-Dimensiones y unidades de fuerza

Las dimensiones de fuerza, son: [F]=MLT-2

Unidades:
SISTEMA C.G.S : 1 DINA=1 g.1 cm/s2
SISTEMA INTERNACIONAL : 1 NEWTON (N)=1 kg.1 m/s2
SISTEMA TECNICO: 1 KILOPONDIO o KILOGRAMO-FUERZA (kp)
1. CONCEPTOS GENERALES:
3.- Principios o leyes de la Dinámica

PRIMERA LEY (Ley de inercia):

« Todo sistema físico en estado de equilibrio o de movimiento rectilíneo y uniforme
permanecerá indefinidamente en esos estados, salvo que una FUERZA lo saque de
ellos»

De esta definición se desprende inmediatamente que una única fuerza no puede

producir equilibrio.

SEGUNDA LEY (Ley dinámica):

« La aceleración adquirida por un sistema es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre él ». En el caso que haya varias fuerzas aplicadas, la aceleración será
proporcional a la resultante de las mismas.
 
Matemáticamente se puede expresar así: F  ma
TERCERA LEY (Ley de acción - reacción):
« Toda acción (FUERZA) ejercida sobre un sistema, es respondida por este con
una reacción (FUERZA) igual en módulo y dirección y de sentido opuesto »
 2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.1. LEY DE INERCIA:

Partícula libre.- Denominada así, a la partícula que no está sujeta a interacción alguna.

Ley de inercia.- “Una partícula libre se mueve siempre con velocidad

constante, o (lo que es lo mismo) sin aceleración”
Análisis: Entonces, una partícula libre se mueve en línea recta con una velocidad constante o
se encuentra en reposo (velocidad cero), observación dada desde un sistema inercial de
referencia.
 2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA:

Vectorialmente: Escalarmente, sietema cartesiano XYZ:

  F  ma x
 F  ma
x

F y  ma y

F z  ma z
Su aplicación a la resolución de casos prácticos requiere lo siguiente:
1.- Elegir un sistema de referencia apropiado.
2.- Representar gráficamente todas las FUERZAS REALES que intervienen en el
problema (Peso, tensiones de hilos, reacciones de planos de apoyo, fuerzas de
rozamiento, etc.)
3.- Descomponer las fuerzas anteriores de acuerdo con la referencia elegida. Deducir
de ello el posible sentido de movimiento del sistema.
4.- Aplicar la ecuación vectorial, o las correspondientes ecuaciones escalares a cada
eje. En aquellos ejes en que exista equilibrio:

F  0
 2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
 
2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA:  F  ma
Si la trayectoria descrita por el móvil es circular, el sistema de referencia deberá
establecerse como sigue:
1.- Uno de los ejes deberá estar dirigido RADIALMENTE, es decir, unirá el punto
material móvil con el centro de curvatura de la trayectoria.
2.- El otro eje, perpendicular al primero, será en general, tangente a la
trayectoria. Observar que el sistema de referencia elegido coincide en sus ejes con
dos de los del TRIEDRO INTRÍNSECO.

La ecuación general se escribe ahora:

F t  mat F n  man
que son las dos ecuaciones escalares que se obtienen con el sistema de referencia
elegido:

Donde: v2
an   R 2
R
 2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.3. LEY DE ACCION Y REACCION:

a. Observar que los puntos de aplicación de la ACCIÓN y REACCIÓN están situados sobre
cada uno de los cuerpos en contacto.
b. En sólidos apoyados sobre superficies, la acción ejercida por los mismos, es siempre
NORMAL (perpendicular) a dicha superficie.
c. En sólidos suspendidos de hilos, cuerdas etc, la ACCIÓN tensa la cuerda, y su punto de
aplicación está sobre ella. Esto indica que la REACCIÓN tendrá su punto de aplicación
en el sólido suspendido, y será de sentido opuesto a la ACCIÓN.
 3. FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO

Las imperfecciones de las superficies en contacto, por ejemplo en los casos de

sólidos apoyados, hacen aparecer fuerzas que en todo momento se oponen al
movimiento. Estas fuerzas se les denomina de fricción o rozamiento. Según el
sistema esté en reposo o movimiento, cabe hablar de dos tipos de rozamiento: a)
Estático y b) Dinámico. En ambos casos, la fuerza de rozamiento es
directamente proporcional a la fuerza normal ejercida por el sistema sobre la
superficie de apoyo. Se puede escribir: Fr  N (Módulo), y de sentido opuesto
al movimiento.

μ : es un número adimensional llamado

coeficiente de rozamiento, y dependiendo si el
rozamiento es estático o dinámico, tendremos
dos tipos de coeficiente: a) Coeficiente de
rozamiento estático: μs y b) Coeficiente de
rozamiento dinámico : μd . Es fácil demostrar
que : μs > μd
 3. FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO

La fuerza de rozamiento estático  f s   s N  , aparece al intentar poner en movimiento un

cuerpo en reposo. Por ejemplo, al empujar un mueble pesado sobre el piso, este no se
moverá debido al rozamiento estático con la superficie del piso. La fuerza de rozamiento
cinético  f d   d N  , es la fuerza de rozamiento ejercida por una superficie sobre un objeto que
se encuentra en movimiento sobre dicha superficie.
 4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 01.- (p. 12.3; pag. 529; Dinamica, I. Shames). Un cuerpo puede deslizar
hacia abajo por un plano inclinado. El coeficiente de rozamiento es de 0,05. Si la
velocidad del bloque al llegar al punto más bajo es de 9 m/s. ¿A qué altura se soltó y
durante cuánto tiempo viajó?.

μ = 0,05

30º
 TRABAJO y ENERGIA

1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION: Cuando una fuerza actúa

sobre una partícula, realiza un trabajo
cuando ésta desplaza a dicha partícula
en la dirección
 de la fuerza. Así, la
fuerza F desplaza a la partícula P

según dr .

El trabajo es una magnitud física

escalar, y se define como:
 
W   F  dr
Según la definición de producto
escalar, tenemos:

W   F cos ds
02/07/2017 12
 1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION:

W   F  dr   F cos ds


Análisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0º ≤ θ ≤ 90º).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90º ≤ θ ≤ 180º).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( θ = 90º).

Unidades:
1. (W) = 1 N.m = 1 J (julio)
2. (W) = 1 din. cm = 1 erg (ergio)
3. (W) = 1 kgf.m
4. (W) = 1 lb.pie
5. etc.

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 1. TRABAJO DE UNA FUERZA
 
DEFINICION: Si el desplazamiento es horizontal; tenemos: W  F  x  Fx cos 

(A)
 (B)

x
N 
F
 m θ m
f
x

P
Análisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0º ≤ θ ≤ 90º).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90º ≤ θ ≤ 180º).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( θ = 90º).

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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Conociendo Fc y θ constantes, el
trabajo que realiza Fc cuando la
partícula se desplaza de S1 a S2, se
determina por medio de la ecuación:
S2

W  F cos  ds  F cos S 2  S1 
S1

Este trabajo se representa mediante una área de un rectángulo, como se observa

en la figura:
F

Fccosθ
W = AREA

0 S1 S2 S
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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL
Ejemplo.- Con una fuerza de 150 N que forma un ángulo de 37º con la
horizontal se tira una caja de 50 kg, en una superficie áspera horizontal. La caja
se mueve una distancia de 5m con rapidez constante. Calcular: a) el trabajo
realizado por cada fuerza, b) el coeficiente de roce.

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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Ejemplo.- La caja de 100 kg de masa, está sometida a la acción de las dos

fuerzas. Si el coeficiente de fricción cinética entre la caja y la superficie es
0,2 y la caja se desplaza una distancia de 4 m con rapidez constante;
determine el trabajo neto que realizan las fuerzas.

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 3. TRABAJO DE UNA FUERZA GRAVITACIONAL (PESO)

La partícula al desplazarse de S1 a S2,

en una posición intermedia se tiene:
   
dr  dxi  dyj  dzk
  
P   Pk  mgk
El trabajo que realiza la fuerza peso,
es: r2
 
W   P  dr
r1
r2
   
W   ( Pk )  (dxi  dyj  dzk )
r1
z2

W    Pdz   P( z
z1
2  z1 )

W   PZ  mgZ

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 4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE
Consideremos un resorte de constante de restitución
“k”, acostado sobre una superficie horizontal sin roce y
con un extremo empotrado en una pared. Supongamos
además que el sistema inicialmente se encuentra en k
reposo, con el resorte teniendo su largo natural.

Evaluemos el trabajo que debemos realizar para alargar

(lentamente) el resorte en una magnitud x0. La fuerza
que debemos aplicar para lograr nuestro objetivo ahora
no es constante, sino que aumenta a medida que el
resorte se estira:  
F ( x )  kxi
El trabajo que debemos realizar para alargar el resorte,
desde x = 0 hasta x = x0 ; viene dado por:

x  x0 x0
  1
  F ( x)  dxi  0 
2
W0 x0 kxdx kx 0
x 0
2

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 4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE

1. Si la masa (m) experimenta un

desplazamiento arbitrario des x = xi hasta
x = xf, el trabajo realizado por un agente k
externo (que realiza la fuerza F); está Fe
dado por: m

xf

 (k x)dx 
1 1 xi
W  k x 2f  k x2 xf
2 2 i
xi

2. Si la masa (m) experimenta un

desplazamiento arbitrario des x = xi hasta
x = xf, el trabajo realizado por el resorte
está dado por:

xf

 (k x)dx 
1 1
Wresorte  k xi2  k x2
2 2 f
xi
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 5. ENERGIA MECANICA

ENERGIA CINETICA : K = ½ mv2

ENERGIA POTENCIAL : EP = EP (x,y,z)

ENERGIA MECANICA TOTAL : E = K + EP

 6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

Una fuerza que realiza trabajo responde z

a la Segunda Ley de Newton; asi
tenemos: m
   
 dv  dv
F  ma  m  mv .  r
dt dr
   
F .dr  mv .dv 0
y

Integrando, según las condiciones

iniciales; tenemos: x
r2 v2
   

r1
F .dr  m  v .dv
v1

1
 
W  m v 2  v1  K 2  K 1
2
2 2

Donde: 1
K mv 2  EnergiaCinetica
2
 6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

TEOREMA: TRABAJO – ENERGIA CINETICA

“El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actúan sobre
una partícula, es igual al cambio de la energía cinética de la
partícula”:

1 1
Wn  mv f  mvi  K f  K i  K
2 2

2 2

Observaciones:
1. W y K son cantidades escalares, de iguales unidades.
2. W (+ o -) y K (+)
3. W y K dependen del marco de referencia elegido; pero Wn = ΔK
 7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL
1. Fuerzas conservativas, suponer que una partícula se mueve, por la acción
de una fuerza, desde una posición inicial P hasta otra posición final Q, por
trayectorias arbitrarias 1 y 2. Si la fuerza es conservativa, entonces el trabajo
para mover la partícula desde P a Q sólo depende de las coordenadas inicial
y final de la partícula, esto es:
WPQ (por trayectoria 1) = WPQ (por trayectoria 2)

2. Fuerzas no conservativas (o fuerzas disipativas), son aquellas para las

cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover una partícula entre dos
puntos, depende de la trayectoria que se realice para unir los puntos. Para las
fuerzas no conservativas se tiene que, WPQ(por trayectoria 1) ≠ WPQ(por
trayectoria 2).

Las fuerzas de roce, que siempre se oponen al desplazamiento, son no

conservativas o disipativas, el trabajo de estas fuerzas es negativo y le hacen
perder
02/07/2017energía al sistema. 24
 7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL
Si el trabajo efectuado por una fuerza para mover un cuerpo desde una
posición inicial a una final, es independiente de la trayectoria seguida
entre los dos puntos; entonces la fuerza es conservativa.

Ejemplos:

Q
  P  
A. WPQ,1  WPQ, 2  o ó  F  dr   F  dr  o
P Q

B. WPQ,1  WPQ, 2

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 7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL
El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y
de la rapidez con la que se mueve la partícula. En este caso el trabajo es sólo
función de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variación de
energía función de la posición, similar al caso de la energía cinética que es función
de la velocidad.

TEOREMA: TRABAJO – ENERGIA POTENCIAL

“El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor

negativo del cambio de energía potencial asociada con la fuerza”:

rf
 
WFC   F  dr   E p  E p i  E p f
ri

02/07/2017 26
 7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

1º Ejemplo de Fuerzas conservativas: Fuerza de un resorte elastico

02/07/2017 27
 7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

2º Ejemplo de Fuerzas conservativas: Fuerza de la gravedad

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 8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

1. Movimiento en un Campo de Fuerzas Conservativas:

rf
 
rf

W   Fc  dr  K W   F  d

r   E p
ri
^ ri
c

De donde, tenemos que:

K  E p

Principio de conservación de la Energía Mecánica: “La

suma de la energía cinética y la energía potencial de una
partícula, permanece constante todo el tiempo que dure
el movimiento”.

02/07/2017 29
 8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

2. Movimiento en un Campo de Fuerzas no Conservativas:

rf rf r
    
f
 
W   ( Fc  Fnc )  (dr )   c
F  dr   nc
F  dr  K
ri ri ri

rf
 
 E p  
ri
Fc  dr  K

Wnc  K  E p

El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variación de la

energía cinética mas la variación de la energía potencial”.

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 8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

“Cuando todas las fuerzas que actúan sobre una

partícula son conservativas, la energía Mecánica total en
cualquier posición es igual a una constante, igual a
sumar: E = K + Ep”

LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

“La energía de un sistema aislante puede ser

transformada de una clase a otra; sin embargo, la
energía total en sus varias formas no se puede ser
creada ni destruida”
02/07/2017 31
2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Ejemplo.- Un collarín de 3 kg puede deslizarse sin fricción por una varilla

vertical y descansa en equilibrio sobre un resorte. Si inicialmente el collar es
empujado hacia abajo, comprimiendo al resorte 150 mm, y entonces se
suelta. Si la constante del resorte es k = 2,6 kN/m, determinar: a) la altura
máxima “h” que alcanza el collarín sobre su posición de equilibrio, b) la
velocidad máxima del collarín.

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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Ejemplo.- Una esfera de 2,5 N se mueve por un alambre semicircular

situado en un plano horizontal. La longitud natural del resorte es de 20 cm
y no hay rozamiento. Si se suelta la esfera partiendo del reposo en la
posición A, determinar: a) la velocidad en la posición B, b) la fuerza que el
alambre ejerce sobre la esfera en la posición B.

02/07/2017 33
 9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

DEFINICION: Potencia se define como la rapidez con la que se realiza

trabajo. Asi tenemos:
dW
P
dt
 
F  dr  
P  F v
dt

Como dW para cualquier fuerza Fi es: dW  Fi  dri , de modo que la Potencia
que desarrolla un sistema de n fuerzas en el tiempo “t”, es:

 i  dr
F

P  i
dt
  i  v
F
i

Unidades: Equivalencias:
1. (P) = 1 J/s = 1 w (watts) 1 w = 1 J/s = 1 N.m/s
2. (P) = 1 lib.pie/s 1 HP = 550 lb.pie/s = 746 w
3. (P) = 1HP (horse power o caballo de potencia)
02/07/2017 34
 9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

MAQUINAS:

potencia..salida( ps )
eficiencia ( ) 
potencia..entrada( pe )

Para algunas máquinas se hace necesario conocer la

potencia en base a la cual se puede realizar un trabajo en un
determinado tiempo (ε); donde las fuerzas de rozamiento
disminuyen la potencia de salida haciendo que la eficiencia
de una máquina sea menor que la unidad (ε<1).

Nota.- Se puede definir una nueva unidad de energía en términos de la unidad

de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energía
utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un
kWh es: 1 kWh = 1000 W · 3600 s = 3.6 x 106 J.

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