UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME Nº4
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y
SEGUNDO ORDEN

ESTUDIANTE:
PINADO MACAVILCA, Jaime 19820910H

Curso:
Laboratorio de Circuitos Eléctricos_ML121 A

Docente:
Ing. SINCHI YUPANQUI, Francisco

2022
ÍNDICE
Pág
OBJETIVOS 3

FUNDAMENTO TEÓRICO 4

PROCEDIMIENTO Y MEDICIONES 9

CUESTIONARIO 10

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES 25

2
OBJETIVOS
 PARTE 1 – CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN DIFERENCIADOR E
INTEGRADOR
a) Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga

de un circuito R-C.
 PARTE 2 – CIRCUITO TRANSITORIO DE SEGUNDO ORDEN EN SERIE
a) Observar la respuesta de un sistema de segundo orden” RLC”, con

amortiguamiento subcrítico y crítico.

b) Medir experimentalmente “T” y “α” de la respuesta

c) Determinar el comportamiento del circuito “RLC”

3
FUNDAMENTO TEÓRICO

CIRCUITO RC

Cuando se conecta un condensador descargado a dos puntos que se encuentran a

potenciales diferentes, el condensador no se carga instantáneamente.

Representación del circuito RC

Cuando se hace la conexión de la fuente, se genera un transitorio y aparece una corriente i (t).
Por la 2da ley de Kirchhoff:
V =V R +V C

1
V =I×R+
C
∫ Idt
Derivando:
di I
0=R +
dt C

La solución de la ecuación diferencial de primer orden nos da como conclusión que la forma
de la respuesta es siempre similar a la forma:
−t
τ
f (t )=f (∞ )−[ f (∞)−f (0)]×e

Donde: f ( τ ) = valor estable (t - > τ )

4
 f (0) = valor inicial ( t - > 0)

τ = constante de tiempo igual a RC

PROCESO DE CARGA DEL CIRCUITO RC

Corriente durante la carga:

i(0) = E/R

−t
E τ
i(t )= e
R

La corriente inicial (para t = 0) es, por tanto, la misma que si el circuito sólo tuviese la
resistencia R y luego la corriente disminuye exponencialmente.

Voltaje durante la carga:

V=0

V=E

5
PROCESO DE DESCARGA DEL CIRCUITO RC
Corriente durante la descarga:

I(0) = E/R

−t
E
i(t )= ×e τ
R

En este proceso, el condensador actúa como "fuente" y la corriente circula en dirección

opuesta a la que se produjo durante la carga.

Voltaje durante la descarga:

V(0) = E
−t
τ
V (t )=E×e

6
En este proceso, el voltaje inicial se da cuando el condensador estaba cargado, similar al
voltaje de la fuente; la resistencia en este caso va disipando la energía del sistema de forma
exponencial, por el circuito RC.
La constante de tiempo para el circuito RC es: T = R.C

CIRCUITO RLC EN SERIE

En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica,
una bobina (inductancia) y un condensador ( capacitancia).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de los tres
tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describe generalmente por
una ecuación diferencial de segundo orden ( en donde los circuitos RC o RL se comportan
como circuitos de primer orden).
Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y
observar en algunos casos el fenómeno de resonancia, caracterizado por un aumento de la
corriente (ya que la señal de entrada elegida corresponde a la pulsación propia del circuito,
calculable a partir de la ecuación diferencial que lo rige ).

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a) Respuesta sobreamortiguada, b) Respuesta críticamente amortiguada,

c) Respuesta subamortiguada

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PROCEDIMIENTO
1. Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los tramos del circuito
con el instrumento.
2. Aplicar una señal cuadrada en el generador de Funciones con una frecuencia adecuada a
los valores de la resistencia y el condensador del circuito RC. Considerar la constante de
tiempo.
3. Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada en el generador
y de salida en el condensador en el caso de circuito integrador y en la resistencia en el
caso de circuito derivador utilizando los canales del osciloscopio.
4. Varíe los valores de resistencia y condensador.
5. Obteniéndose diferentes constantes de tiempo por consiguiente para diferentes
frecuencias.
6. Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tiempo de las diferentes
señales de entrada y salida.

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CUESTIONARIO
CIRCUITO 1
CIRCUITO RC (Integrador):
Prueba 1:

a) Prueba 1 con una frecuencia de 1 Hz

Periodo de onda: 500ms

10
b) Prueba 1 con una frecuencia de 5 Hz
Periodo de onda: 200ms

c) Prueba 1 con una frecuencia de 10 Hz

Periodo de onda: 100ms

11
Prueba 2:

a) Prueba 2 con una frecuencia de 1 Hz

Periodo de onda: 1s

12
b) Prueba 2 con una frecuencia de 2 Hz
Periodo de onda: 500ms

c) Prueba 2 con una frecuencia de 5 Hz

Periodo de onda: 200ms

13
CIRCUITO 2
CIRCUITO RC (Derivador):
Prueba 1:

a) Prueba 1 con una frecuencia de 5 Hz

Periodo de onda: 200ms

14
b) Prueba 1 con una frecuencia de 10 Hz
Periodo de onda: 100ms

c) Prueba 1 con una frecuencia de 25 Hz

Periodo de onda:

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Prueba 2:

a) Prueba 2 con una frecuencia de 1 Hz

Periodo de onda: 1s

16
b) Prueba 2 con una frecuencia de 2 Hz
Periodo de onda: 500ms

c) Prueba 2 con una frecuencia de 5 Hz

Periodo de onda: 200ms

17
1. Para cada juego de valores de resistencia y condensador calcule teóricamente la constante
de tiempo del circuito R-C y verificando en forma experimental.

Tiempo de
Frecuencia del Constante de
descarga del
generador de tiempo
condensador
señales (Hz) 𝛕 (ms)
(ms)
Prueba 1
10 50 10
Teórico
Prueba 1
10 49 9.8
Experimental
Prueba 2
2 250 50
Teórico
Prueba 2
2 242 48.4
Experimental

2. Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada experimentalmente, hallando sus

errores relativos porcentuales y elabore una tabla de sus resultados

Errores en la constante de tiempo

Prueba 1 2%
Prueba 2 3.2%

3. Explique por qué a los circuitos realizados se les denomina circuito derivador e integrador.
Se le denomina circuito integrador o derivador porque su función es integrar o derivar una
señal “entrada”, respectivamente, para dar ésta como “salida”. El pulso de salida es
proporcional a la variación del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito derivador actúa
como una derivada y sólo diferenciará el pulso de entrada si la constante de tiempo es
pequeña comparada con la anchura de la señal, entonces el circuito actuaría como un filtro
pasivo para altas frecuencias. Por otro lado, el circuito integrador se trata de un filtro
pasivo para bajas frecuencias ya que la diferencia no es muy acentuada si la variación de
la frecuencia es muy baja.

18
4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador y
derivador.
La frecuencia influye en el comportamiento de carga y descarga del condensador ya que si
tiene una frecuencia alta quiere decir que tiene un periodo pequeño, entonces el
condensador tiene un ritmo diferente de carga y descarga y si tiene una señal con periodo
largo (frecuencia baja) el condensador podría quedar casi totalmente cargado en medio
ciclo por ejemplo, y se comportaría diferente.

5. Explique qué sucede con la amplitud de señal de salida cuando se varía la frecuencia de
las señales de entrada.
Para el circuito integrador la amplitud varía por la influencia que tiene la frecuencia de la
señal de entrada, pero la diferencia no es muy acentuada si la variación de la frecuencia
es muy baja. Por otro lado, en el circuito derivador, dado que la corriente de descarga está
en oposición a la dirección de la carga actual, el voltaje por R se invertirá, con lo que la
forma de onda se muestra ahora por debajo del eje x obteniéndose una amplitud de pico a
pico.

6. Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de la señal de entrada y señales

derivadas e integradas.
A partir de la serie de Fourier:

Donde los coeficientes de Fourier se pueden hallar de la siguiente manera:

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Definimos la función que representa la señal de entrada:

Hallamos los coeficientes:

Observamos que el coeficiente a n es igual a cero para cualquier "n" debido a que la
función sin(nπ) va a ser igual a cero. Del mismo modo notamos que b n es igual a cero
cuando "n" es un número par. Finalmente tendremos:

Es decir:

20
 Rp L Rl 3 4
2

f(t)
C Rc

1 5
6

CUESTIONARIO
CIRCUITO 3
1.- Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del circuito 1.

Donde:

L = 2.8h C = 0.1 uf

R L = resistencia interna de la bobina

Rc=¿ { R1=25 kΩ ¿ ¿¿¿
Rp = resistencia del potenciómetro varia de 0 a 10k ohm

21
f(t) = onda cuadrada con f = 20 Hz

Para resolver teóricamente este circuito nos valemos de nuestros conocimientos de los
elementos almacenadores de energía (capacitador, inductor).
En la malla 12361, tenemos:

di 1(t ) 1
f (t )=R P i 1(t )+L
dt
+R L i 1( t) +
C
∫(i1( t)−i2( t) )dt
.........................(a)

En la malla 63456, tenemos: i1

1
C
∫ (i2( t )−i1( t) )dt+R C i2( t)=0
De esta ecuación despejamos el valor de i 1 (t ) ; tendremos que:

di 2(t )
i 1(t )=i2( t )+CR C
dt

Luego derivamos:
2
di 1(t ) di 2 (t ) d i 2(t )
= +CR C
dt dt dt 2

Reemplazando estas dos últimas ecuaciones en la ecuación (a) obtenemos:

2
d i 2(t ) di 2( t )
f (t )=LCR C +( L+CR C R P ) +( R P + RC )i 2 (t )
dt 2 dt

Dividimos esta última expresión entre (LCRc) de esta manera poder reconocer fácilmente las
constantes α y ω0
Nota: Se sabe que en un circuito RLC, siempre se tendrá una ecuación de la forma:
2
d Y( t ) dY ( t ) 20
+2 α +ω Y ( t )=g( t )
dt 2 dt

donde:
α = coeficiente de amortiguamiento

22
ω 0 = frecuencia natural de resonancia del sistema

Tendremos la siguiente ecuación diferencial:

2
f (t ) d i2( t ) ( L+CR C R P ) di 2( t ) (R P + RC )
= + + i
∴ LCR C dt 2 LCR C dt LCR C 2 (t )

Donde observamos:

CR C R P + L
α=
2 LCRC

ω 0=
√ RC + R P
LCR C

2.- Calcule analíticamente “ α ”, “T” y “ ω 0 ”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.
Determinando la ecuación diferencial del circuito:
1 dV C
V C=
C C
∫ i dt ⇒i C =C
dt
VC
V C =RC i R ⇒ i R=
RC
di
f ( t)=(R P +R L )i+ L +V C
dt
dV C V C
i=C +
dt RC

d 2V C
L dV C R P +R L
f ( t)=CL +(
+( R P +R L )C ) +( )V C
dt 2 RC dt RC CL
L+( R P +R L )CR C
α=
2 R C CL

ω 0=
√ R L +R P +R C
RC CL

*CASO 1

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α= (
2. 8+8 . 57 k∗0 .1 u∗25 k
2∗25 k∗0 .1 u∗2. 8 )
α=1730 .3571
ω 0=
√
8 . 57 k +25 k
25 k∗0 . 1u∗2. 8
ω 0=2189 . 911
√
ω= ω 2 −α 2
0
ω=1342. 911
2π
T = =4 .6811 mseg
ω

T (teórico)=4.6811mseg T (experimental)= 4mseg

%error absoluto = 0.6811 %error relativo = 5,19%

Dl (teórico) = 0,3218 Dl (experimental) = 0,2

3.- ¿Qué consigue con el paso 4?

En el paso 4 se consigue variar la amplitud de la onda subamortigüada hasta tan pequeña
que es difícil visualizarla a simple vista. Esto se lleva a cabo cuando disminuimos el valor de la
resistencia del potenciómetro; además debemos tener presente que mientras hacemos
decrecer el valor del potenciómetro, existe una resistencia que permanece casi constante (es
la resistencia de los materiales o instrumentos que se están utilizando.
Además debemos mencionar que mientras variamos el valor del potenciómetro, no solo las
amplitudes disminuye sino que también se ven afectados la frecuencia natural de resistencia (
ω ), así como el coeficiente de amortiguamiento y el periodo.

4.- ¿Qué función cumple “Rc”?

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 La función que cumple “Rc”, es de disminuir las amplitudes máximas de una onda
subamortigüada, que es análogo o parecido al de la resistencia del potenciómetro. Pero a
diferencia de los cambios que produce al cambiar Rc; este produce un cambio notorio ya sea
incrementando la amplitud (puede duplicarse) o disminuirla al punto de no visualizarla. En
otras palabras, es el que hace variar el valor del decremento logarítmico.

5.-¿Qué diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a qué se deben estas diferencias?

En cada paso obtenemos una onda amortiguada, la diferencia que existen es debido a los
parámetros  y , por que si   , es el caso de una onda sub-amortigüada, esta clase de
amortigüamiento se obtiene en el paso tres cuando variamos el valor del potenciómetro hasta
obtener dicho amortigüamiento. En el paso 4 variamos el valor del potenciómetro hasta
obtener una onda críticamente amortigüada, esto se da cuando  =  . En el paso 5, cuando
eliminamos Rc obtenemos una onda subamortigüada de menor amplitud máxima (crestas) en
comparación con la onda obtenida en el paso tres, esto se debe a la variación de los
parámetros  y  debido a que están en función de R1, C, L y Rc.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
 El circuito integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la
operación matemática de integración. El circuito actúa como un elemento de
almacenamiento que produce una salida de tensión que es proporcional a la integral en el
tiempo de la tensión de entrada.
 Para el circuito RLC para mayores valores del potenciómetro la gráfica tendrá la forma de
un amortiguado crítico.

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RECOMENDACIONES
 Se debe ser ordenado en las conexiones de los circuitos a implementar para poder
identificar fácilmente las conexiones que se deben de cambiar, para poder medir el
voltaje..
 Se debe graduar los controles del osciloscopio, o sea, si se va a usar CA, la atenuación de
la onda 1X o 10X, si se limita o no el ancho, entre otros.
 Para que las medidas sean correctas es necesario que el valor seleccionado de
atenuación de la sonda coincida con el valor seleccionado en el conmutador.

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