MICROCONTROLADORES

INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

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MICROCONTROLADORES GENERALIDADES

Sistemas electrnicos de control:

(se utilizan para el gobierno de uno o varios procesos) Componentes lgicos (lgica cableada): Circuitos complejos. Elevado consumo Baja fiabilidad Poca versatilidad Gran tamao Microprocesadores de propsito general: Mejoran todas las caractersticas anteriores destacando: Versatilidad: son sistemas programables Reduccin de tamao Ejemplos: Zilog Z80, Motorola 6800, Intel 8085. Microcontroladores: Se renen en un solo C.I. la mayora de los componentes necesarios de un controlador
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Qu es un microcontrolador?
Se puede considerar como un computador en un chip Orientado al control de procesos Tpicamente incorpora: CPU (Central Processing Unit). Microprocesador RAM (Random Access Memory) EPROM/PROM/ROM (Erasable/Programmable/Read Only Memory) E/S (entrada/salida) - serie y paralelo Temporizadores Controlador de interrupciones ...

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Clasificacin:
Por su funcin: - Propsito general: CPU+Memoria+E/S+.... y juego de instrucciones no especficas - Especializados: Arquitectura e instrucciones orientadas hacia algn tipo de aplicaciones concretas: Comunicaciones, manejo de teclados, DSP, procesamiento de video ..... Por su longitud de palabra: 4, 8 ,16, 32 y 64 bits

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SISTEMAS EN TIEMPO REAL:

Las acciones de salida deben estar disponibles en un intervalo de tiempo acotado. Ejem. Instrumentacin, electrodomsticos, telfonos mviles, juguetes, mquinas expendedoras, robtica, automviles, domtica

SISTEMAS EMPOTRADOS (embedded systems):

Los sistemas tiempo real suelen estar integrados en un sistema de ingeniera ms general, en el que realizan funciones de control y/o monitorizacin. Ejem. Ratn del computador, LCD, sistema de frenado de un automvil (ABS)

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Ejemplos de aplicacin de los C en funcin de la longitud de palabra:

BITS Aplicaciones Sensibles al costo: juguetes Nmero de E/S limitado Entornos industriales especficos Telefona, electrodomsticos Aplicaciones sensibles al costo Perifricos inteligentes y controladores: teclados, ud. disco, displays ... Posibilidad de programacin en alto nivel: Basic, C ... Ejemplos HMCS 400 pd75p316a Fabricantes Hitachi NEC National Intel, Siemens Philips, AMD Motorola, Zilog, SGS National

MCS 51 68HC11 Z8 COP800

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Ejemplos de aplicacin de los C en funcin de la longitud de palabra:

BITS Aplicaciones Mayor velocidad en operaciones aritmticas Manejo de grandes volmenes de datos DSP Industria del automvil, grandes perifricos Manejo de grandes cantidades de datos Gran capacidad de direccionamiento Impresoras Lser, intrpretes PostScript Pantallas grficas de muy alta resolucin Controladores TCP/IP, buses, etc Ejemplos 80186 8096 TMS 320 H8/300 I860 I960 68300 340X0 TX4927 Fabricantes Intel, AMD Intel Texas Hitachi Intel Intel Motorola National Toshiba

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MICROCONTROLADORES EL MERCADO DE LOS C

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 90
3000

Ventas de microcontroladores en millones de dolares

8-bit 4-bit 16-bit

91 92 93 94 95 96 97 98 99

Ventas de microcontroladores en millones de unidades

2500

2000

1500

1000

4-bit 8-bit 16-bit

0 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

500

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Tcnicas de fabricacin
CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor La mayora de los C se fabrican en esta tecnologa Menor consumo (favorecen alimentacin a bateras) Mayor inmunidad al ruido Son chips casi o totalmente estticos (no necesidad de refresco) : el reloj puede ser ralentizado o detenido: sleep mode

PMP: Post Metal Programming (National Semiconductor) Permite la programacin de la ROM despus de la metalizacin final, lo que reduce el tiempo de diseo de 6/8 semanas a 2.

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS

Arquitectura
Von-Neuman Un nico bus de datos para datos e instrucciones. Programa y datos se almacenan en la misma memoria principal. Primero se busca la instruccin y a continuacin el dato correspondiente: dos bsquedas consecutivas Limita el ancho de banda

CPU

Programa y datos

MEMORIA

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS Arquitectura Harvard Bus de datos y bus de instrucciones separados. Permite bsquedas de instrucciones y datos simultneas: prebsqueda de la siguiente instruccin en paralelo con acceso a los datos de la instruccin en ejecucin Permite anchos de bus distintos para datos e instrucciones Mayor velocidad de ejecucin

MEMORIA Instrucciones PROGRAMA

CPU

datos

MEMORIA DATOS

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS Arquitectura CISC (Complex Instruction Set Computer) Muchas instrucciones diferentes (sobre 80). Potentes y especializadas, algunas requieren muchos ciclos de ejecucin. Facilita la programacin. Cdigo muy compacto Mayora de los fabricantes. Ejem. Motorola RISC (Reduced Instruction Set Computer) Pocas instrucciones muy sencillas. Ejecucin rpida La sencillez de las instrucciones permite liberar rea de silicio para implementar caractersticas que mejoren las prestaciones. Chips ms baratos, de menor consumo, de menos pines. Tendencia actual de la industria. Ejem. Microchip SISC (Specific Instruction Set Computer) Juego instrucciones especfico que potencia una aplicacin concreta: facilidad y eficiencia en E/S, manipulacin de bits, etc

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS

MEMORIA
EEPROM (Electrically Erasable Programable Read Only Memory) Los C pueden tener pequeas cantidades de esta memoria para almacenar un limitado nmero de parmetros que no cambian frecuentemente Lenta, nmero de ciclos lectura/escritura limitado FLASH Mejor solucin que la EEPROM cuando se requiere grandes cantidades de memoria no voltil Ms rpida, mayor nmero de ciclos lectura/escritura RAM esttica con batera Mucho ms rpida y sin limitacin de ciclos lectura/ escritura Grandes cantidades de memoria no voltil de acceso rpido (datos o aplicaciones de grandes prestaciones)

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MICROCONTROLADORES Mscara Memoria ROM Programada durante el proceso de fabricacin por el fabricante Interesante en produccin de grandes cantidades que no se van a modificar Largo tiempo de obtencin del producto (de 8 a 44 semanas) OTP (One Time Programmable) Es un dispositivo PROM. En realidad una EPROM sin ventana de borrado. Una vez que el programa ha sido grabado no puede ser borrado ni modificado Alternativa a la mscara ROM para series pequeas. Programables por el usuario Reprogramacin El uso de EPROM, EEPROM, EPROM y FLASH para la memoria de programa facilita el desarrollo y puesta a punto de dispositivos El uso de EEPROM, EPROM y FLASH permite la reprogramacin del C sin extraerlo del sistema que controla Actualizacin de nuevas versiones o eliminacin de errores
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CARACTERSTICAS Memorias

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS Memorias

PROGRAMA

PARMETROS DATOS NO VOLTILES EEPROM FLASH RAM con batera

VARIABLES PILA

ROM OTP EPROM EEPROM FLASH

RAM

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS

Alimentacin
Bajo voltaje Normalmente alimentacin a 5V La incorporacin de los C a nuevos segmentos conlleva la necesidad de alimentacin a 3V (2 bateras de 1,5v). Tendencia tecnolgica: transistores ms pequeos (menos consumo, ms rpidos y baratos) que facilita la reduccin de la tensin de alimentacin y favorece el aumento en la densidad de integracin. Proteccin Brownout Detecta si la alimentacin disminuye por debajo de un valor lmite (tensin de brownout, VBDD) y deja al C en estado reset hasta que la alimentacin vuele a tomar valores permitidos. Puede ser interno al chip o un circuito de control externo.

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS Alimentacin IDLE/HALT/Wakeup Modos de bajo consumo, manteniendo valores de registros, memoria y salidas En modo IDLE: Se para la CPU (salvo algunos recursos como osciladores internos, el watchdog , timer asociado al wakeup) El consumo se reduce en un 30% El micro se despierta (wakeup) con una interrupcin externa o interna (timers) o con el RESET Otra posibilidad es que se realice un despertar cada cierto intervalo de tiempo mediante un timer especfico del C. HALT: se para todo (CPU, timers, perifricos), el C se despierta slo con una interrupcin externa o RESET El consumo se reduce tpicamente a corrientes menores de 1A.

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Entradas / salidas
UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter SCI: Serial Comunication Interface (UART mejorada). SPI: Serial Periferal Interface (Motorola). E/S serie sncrona. USART: Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmiter Ms rpida (unas 16 veces) que la UART I2C: Inter-Integrated Circuit bus (Philips) Bus serie de dos hilos Multi-master, multi-slave, deteccin de colisiones. 128 dispositivos, 10 metros Microwire/Plus. Comunicaciones serie entre dispositivos (displays, conversores de datos, EEPROM,..) de National CAN: Controller Area Network (Bosch, Intel). Cableado de automviles J1850 (Society of Automotive Engineers). Estndar americano para cableado de automviles

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS Conversin Analgico-Digital En general del tipo de aproximaciones sucesivas Normalmente 8 10 bits Conversin Digital-Analgica No suele estar implementada en los C PWM: Pulse Width Modulator. Se usa como tcnica de conversin D/A + circuitera exterior (filtro paso bajo) Contadores de pulsos Cada pulso/evento incrementa un registro acumulador indicando el nmero de veces que ha sucedido un evento Comparadores. Comparador analgico basado en un AO Algunos C pueden incluir un mdulo de tensin de referencia Moduladores de anchura de pulsos (PWM) Proporcionan una salida de impulsos de anchura variable

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS

Interrupciones
Desde los perifricos: timers, UARTS, A/D, E/S paralelo, componentes externos. Interrupciones enmascarables, se pueden activar y desactivar. Bien con carcter general (GIE, Global Interrupt Enable) o algun tipo de interrupcin en particuar (por ejemplo la UART) Interrupciones vectorizadas: una direccin de salto para cada interrupcin Prioridades

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MICROCONTROLADORES CARACTERSTICAS

Caractersticas especiales
Watchdog timer Si el programa no reinicializa el watchdog antes de un cierto tiempo, ste procede a hacer el RESET del sistema Monitor del reloj Circuito que detecta si el reloj funciona demasiado despacio y genera un RESET

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MICROCONTROLADORES EJEMPLOS DE C

8051 (Intel)
Bus de 8 bits de datos Puede direccionar 64K de programa (los 4K 8K bajos pueden residir en chip) y 64K de memoria de datos externa. 128 bytes de RAM interna + registros especiales. E/S direccionadas en espacio propio. Bus de direcciones de 16 bits Gran potencia en instrucciones de bit Timers y puertos serie (no A/D ni PWM) 8048 serie baja 80c196 de 16 bits 80186: microcontrolador con un 8086 como ncleo (PC XT)

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MICROCONTROLADORES EJEMPLOS DE C

68HC11 (Motorola)
Arquitectura Von Neuman (datos, programa, E/S, timers comparten el mismo espacio de memoria) Bus de 8 bits de datos, 16 bits de direcciones Pueden tener: EEPROM/OTPROM, RAM, E/S digitales, timers, A/D, PWM, acumuladores de pulsos, comunicacin serie sncrona y asncrona Serie baja 68HC05 683xx: microcontrolador con un 68xxx como ncleo

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MICROCONTROLADORES EJEMPLOS DE C

68HC08 (Motorola)
Arquitectura Von Neuman (datos, programa, E/S, timers comparten el mismo espacio de memoria) Bus de 8 bits de datos, 16 bits de direcciones Pueden tener: ROM/FLASH, RAM, E/S digitales, timers, A/D, PWM, acumuladores de pulsos, comunicacin serie sncrona y asncrona Existen elementos de la familia con USB, IIC Hasta 60K de Flash, hasta 2K de RAM

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MICROCONTROLADORES EJEMPLOS DE C PIC (MicroChip) Arquitectura Harvard (direccionamiento separado para datos e instrucciones) solapamiento de instrucciones Primer microcontrolador RISC 16Fxx principal lnea de la casa 35 instrucciones 8 bits de datos 14 bits de instruccin (hasta 8K instrucciones) Pueden tener: EEPROM/OTPROM, RAM, E/S digitales, timers, A/D, PWM, acumuladores de pulsos, comunicacin serie sncrona y asncrona

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MICROCONTROLADORES

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Ensamblador Permiten el uso eficiente de los recursos Lenguajes de alto nivel Desarrollo ms rpido, mantenimiento menos costoso Programas menos eficientes Mayor ocupacin en memoria Ejem: C (permite el acceso a los recursos hardware), BASIC,

ADA, etc.

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MICROCONTROLADORES LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Uso de C y Ensamblador Programacin en C Puesta a punto de la lgica del programa Reescritura de algunas partes crticas en ensamblador Disminucin de la ocupacin de memoria Aumento de las prestaciones
Cargador Mscara Microcontrolador Montador de Enlaces Ejecutable No Relocalizable Fichero Configuracin Fuente Ensamblador Ensamblador Cruzado Objeto Relocalizable Libreras Fuente C Compilador Cruzado Objeto Relocalizable

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MICROCONTROLADORES HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

Simuladores
Un simulador ejecuta un programa de un microcontrolador en un computador de propsito general (p.e. un PC) Los contenidos de la memoria y registros pueden ser observados y alterados No soporta interrupciones reales ni (generalmente) hardware adicional La velocidad de ejecucin es menor que en el C

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Debuggers residentes
Se ejecutan en el C. Permiten visualizar la ejecucin desde un terminal o un computador Utiliza recursos del C (un puerto de comunicacin, una interrupcin y memoria) y ralentiza la ejecucin (acceso a memoria y registros y comunicacin) Visualizacin y actualizacin de memoria, breakpoints, ...

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MICROCONTROLADORES HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

Hardware que emula al C y adems permite obtener informacin y actuar sobre la aplicacin sin gastar recursos del C ni alterar la evolucin temporal Se comunica por una parte con un computador o terminal (en general va RS232)

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