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Kelly Ebike Brushless DC Motor Controller disponible en www.DeepL.com/pro.
User 's Manual V 3.4

Kelly KEBB sin

acometidas
Controlador de motor
Manual del usuario

Dispositivos compatibles:

K EB48201X
K EB48301X
K EB 48401X
K EB48601
K EB72301X
K EB72451X
K EB72601X
K EB72801X
K EB72101
KEB72121E
KEB84601X
KEB84801X
KEB84121E

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Kelly Ebike Brushless DC Motor Controller User 's Manual V 3.4

Rev.3.4
Feb, 2023

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Kelly Ebike Brushless DC Motor Controller User 's Manual V 3.4

Contenido

Capítulo I Introducción.........................................................................................2

1.1 Visión general.............................................................................................2

Capítulo 2Características principales y especificaciones.........................................3

2.1 Funciones generales ..................................................................................3

2.2 Características............................................................................................4

2.3 Especificaciones.........................................................................................5

2.4 Modelos......................................................................................................5

Capítulo 3Cableado e instalación......................................................................6

3.1 Montaje del controlador..............................................................................6

3.2 Conexiones ................................................................................................9

3.2.1 Panel frontal del controlador de motor KEB:.........................................................9
3.2.2 Cableado estándar del controlador de motor KEB .............................................11
3.2.3 Puerto de comunicaciones ..................................................................................12

3.3 Lista de comprobación de la instalación...................................................12

Capítulo 4: Mantenimiento..................................................................Mantenimiento
13

4.1 Limpieza ...................................................................................................13

4.2 Configuración ...........................................................................................13

Tabla 1: CÓDIGOS LED.......................................................................................14

Contacto ...............................................................................................................16

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Capítulo I Introducción

1.1 Overvi ew
Este manual presenta las características de los controladores de motor de CC sin escobillas
Kelly ebike, su instalación y su mantenimiento. Lea detenidamente el manual antes de utilizar el
controlador. Si tiene alguna pregunta, póngase en contacto con el centro de asistencia de Kelly
Controls, LLC.
Los controladores de motor KEB programables de Kelly proporcionan controles eficientes,
suaves y silenciosos para bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas, scooters, etc. Produce
una alta corriente de arranque y limita estrictamente la corriente de la batería. Puede funcionar
con una batería relativamente pequeña, pero proporciona una buena aceleración y subida de
pendientes. Utiliza MOSFET de alta potencia y PWM para lograr eficiencias de hasta el 99%.
En la mayoría de los casos, el potente microprocesador aporta un control exhaustivo y
preciso a los controladores. También permite a los usuarios ajustar parámetros, realizar pruebas
y obtener información de diagnóstico de forma rápida y sencilla.

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Capítulo 2Características principales y Especificaciones

2.1 Funciones generales

(1) Detección de averías y protección ampliadas. El patrón de parpadeo del LED
indica las fuentes de fallo.
(2) Monitoriza el voltaje de la batería. Detendrá la marcha si el voltaje de la batería es
demasiado alto y reducirá progresivamente la potencia de accionamiento del motor a
medida que el voltaje de la batería disminuya hasta que se interrumpa por completo en el
ajuste preestablecido de "Voltaje de batería bajo".
(3) Protección de bucle de corriente y sobrecorriente integrada.
(4) Rango de protección de la temperatura del motor configurable.
(5) Corte de corriente a baja temperatura y alta temperatura para proteger la batería y el
controlador. La corriente empieza a reducirse a una temperatura de la carcasa de 90 °C y
se interrumpe a los 100 °C.
(6) El controlador supervisa la tensión de recarga de la batería durante el frenado
regenerativo, reduciendo progresivamente la corriente a medida que aumenta la tensión
de la batería y cortando por completo la regeneración cuando la tensión es demasiado
alta.
(7) La velocidad máxima de retroceso es configurable a la mitad de la velocidad máxima de
avance.
(8) Configurable y programable con un ordenador host a través de RS232 o USB.
Proporciona una interfaz gráfica de usuario gratuita que puede ejecutarse en Windows
XP/2000, Windows 7 y Vista (se recomienda utilizar el convertidor de USB a RS232
estándar de Kelly).
(9) Dispone de una salida de +5 voltios para alimentar varios tipos de sensores, incluidos los de
efecto Hall.
(10) 3 entradas de interruptor que se activan por conexión a masa. Por defecto, interruptor
de acelerador, interruptor de freno e interruptor de marcha atrás.
(11) 3 entradas analógicas 0-5V que por defecto son entrada de acelerador, entrada de freno y
entrada de temperatura del motor.
(12) Interruptor de refuerzo configurable. Activa la potencia de salida máxima alcanzable si el
interruptor está activado.
(13) Interruptor de ahorro configurable. Limita la corriente máxima a la mitad si el interruptor
está activado.
Boost y Economía utiliza el mismo pin como J2-6(freno-AN).Ni que decir tiene, que puede
No utilice J2-6(brake-AN) como modo de regeneración analógica del freno si desea utilizar
las funciones de aumento o ahorro. Boost o Economy no se pueden activar al mismo
tiempo en el programa de usuario.
(14) La potencia inversa máxima es configurable a media potencia.
(15) Función de freno regenerativo mejorada. Una novedosa técnica ABS proporciona una
regeneración potente y suave.

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(16) Entrada de señal de freno de 12 V configurable, en lugar del sensor de temperatura del
motor.
(17) Acelerador de joystick opcional. Una señal biosimétrica de 0-5V tanto para avanzar
como para retroceder. Si la versión del software es 0406 o superior, el joystick se puede
activar o desactivar en el programa de usuario.
(18) Detección y protección de sobretemperatura del motor configurables con el termistor
recomendado KTY84-130 o KTY83-122.
(19) 3 entradas de sensor de posición Hall. Colector abierto, pull up suministrado.
(20) Tensión de alimentación opcional 8V-30V.

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(21) Control de crucero. No se puede activar en sentido inverso. Si la versión de software es

0406
o superior, el control de crucero se puede activar o desactivar en el programa de usuario
ahora. Si mantienes el acelerador en cierta posición unos 3-4 segundos, el controlador
entrará en control de crucero.
(22) El bus CAN no es compatible con el controlador KEB.

Atención. La regeneración tiene efecto de frenado pero nosustituye la

función de un freno mecánico. Se necesita un freno mecánico para detener el vehículo. Regen ¡NO
ESuna función de seguridad!
El controlador puede detener la regeneración, sin previo aviso, para protegerse a sí mismo o a la batería
(¡no le protegerá a usted!).

2.2 Características
-Especialmente diseñado para bicicleta eléctrica y scooter.
-Inteligencia con potente microprocesador.
-Rectificación síncrona, caída ultrabaja, PWM rápido para lograr una eficiencia muy alta.
• Marcha atrás electrónica.
-Vigilancia de la tensión en las 3 fases del motor, el bus y la fuente de alimentación.
-Vigilancia de la tensión en la fuente de tensión 12V y 5V.
-Detección de corriente en las 3 fases del motor.
-Bucle de control de corriente.
-Protección contra sobrecorriente del hardware.
-Protección contra sobretensión del hardware.
-Soporta funcionamiento en modo par, modo velocidad y modo equilibrado.
-Límite configurable para la corriente del motor y la corriente de la batería.
-Limitación de la corriente de la batería disponible, no afecta al rendimiento del despegue.
• Más corriente de arranque, puede obtener más velocidad de arranque.
-Bajo EMC.
• Código de avería LED.
-Protección de la batería: corte de corriente, advertencia y desconexión con tensión de
batería alta y baja configurables.
• Robusta carcasa de aluminio para una máxima disipación del calor y entornos difíciles.
-Terminales de alta corriente reforzados y conectores de aviación resistentes para señal
pequeña.
-Protección térmica: corte de corriente, aviso y desconexión a alta temperatura.
-Sensores de posición Hall configurables de 60 ó 120 grados.
• Admite motores con cualquier número de polos.
-Hasta 40.000 RPM eléctricas estándar. Opcional alta velocidad 70.000 ERPM, y ultra
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altavelocidad 100.000 ERPM. (RPM eléctricas = RPM mecánicas * pares de polos del
motor).
-El interruptor del freno se utiliza para iniciar la regeneración.
La señal de freno -0-5V se utiliza para ordenar la corriente de regeneración.
-Soporta tres modos de frenado regenerativo: regen interruptor de freno, regen
acelerador de liberación, 0-5V señal analógica regen variable.

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• Protección de pedal alto configurable: el controlador no funcionará si se detecta un

acelerador alto al encenderse.
• Multiplicación de corriente: Toma menos corriente de la batería, envía más corriente al motor.
• Fácil instalación: Potenciómetro de 3 hilos funcionará.
• Salida del medidor de corriente.
-Se utiliza un ordenador PC/Laptop estándar para realizar la programación. No se necesitan
herramientas especiales.
-Programa de usuario suministrado. Fácil de utilizar. Sin coste para los clientes.

2.3 Especificaciones
-Frecuencia de funcionamiento: 16,6 kHz.
• Corriente de batería en espera: < 0,5 mA.
• 5V Corriente de alimentación del sensor: 40mA.
-Rango de tensión de alimentación del controlador, PWR, de 18V a 86V.
-Corriente de alimentación, PWR, 150 mA.
-Gama de tensión de batería configurable, B+.
• Entrada de acelerador estándar: 0-5 voltios (potenciómetro resistivo de 3 hilos), 1-4 voltios
(acelerador activo Hall).
-Entrada analógica de freno y acelerador: 0-5 Voltios. Produciendo señal 0-5V con pote de 3
hilos.
-Rango de temperatura de funcionamiento a plena potencia: 0‫ﹾ‬Ｃ a 50‫ﹾ‬Ｃ (temperatura de la
carcasa del controlador).
-Rango de temperatura de funcionamiento: -30‫ﹾ‬Ｃ a 90‫ﹾ‬Ｃ,100‫ﹾ‬Ｃ apagado(temperatura de la caja
del controlador).
-Corriente pico de fase, 10 segundos: 150A-550A, según el modelo.
-Límite de corriente de fase continua: 60A-200A, según el modelo.
-Corriente máxima de la batería: Configurable

2.4 Modelo s
Las normas de denominación del modelo de controlador de motor Kelly KEB:

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Controlador de motor sin escobillas Kelly

Modelo Tensión Tensión KEB E-Bike de
Corriente Corriente Poten Regen
nominal máxima de pico 30 continua cia
(voltios) funcionamie segundos (Amp) (KW)
KEB48201X 24-48 nto (voltios)
60 (Amp)
150 60 2 *
KEB48301X 24-48 60 200 80 3 *
KEB48401X 24-48 60 280 110 4 *
KEB48601 24-48 60 350 140 6 *
KEB72301X 24-72 86 150 60 3 *
KEB72451X 24-72 86 220 80 4.5 *
KEB72601X 24-72 86 280 110 6 *
KEB72801X 24-72 86 350 140 8 *
KEB72101 24-72 86 450 180 10 *
KEB72121E 24-72 86 550 200 12 *
KEB84601X 24-84 100 230 110 6 *
KEB84801X 24-84 100 300 140 8 *
KEB84121E 24-84 100 500 200 12 *

Capítulo 3Cableado e instalación

3.1 Montaje del controlador

El controlador se puede orientar en cualquier posición que debe ser lo más limpia y seca
posible, si es necesario, protegido con una cubierta para protegerlo del agua y contaminantes.
Para garantizar la plena potencia nominal de salida, el controlador debe fijarse a una
superficie metálica limpia y plana con cuatro tornillos. La aplicación de grasa de silicona o algún
otro material conductor térmico a la superficie de contacto mejorará el rendimiento térmico.
Un disipador de calor y un flujo de aire adecuados son vitales para alcanzar la plena
capacidad de potencia del controlador.
En las figuras 1 y 2 se muestran las dimensiones de la caja y los orificios de montaje.

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Altura: 62 milímetros
Figura 1: Dimensiones de los "orificios de montaje KEB/KEB-X" (dimensiones
en milímetros)

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Altura: 62 milímetros

Figura 2: Dimensiones de los "orificios de montaje KEB-E" (dimensiones en

milímetros)

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3.2 Conexiones

3.2.1 Panel frontal de KEB Motor Controlador:

Para conectar la batería, el motor y las señales de control, en la parte frontal del controlador
se han previsto cinco barras metálicas y un conector robusto de 14 patillas que se muestra en la
Figura 3.

Figura 3: Panel frontal del controlador de motor KEB

B+: positivo de la
batería B -: negativo

de la batería
A: Salida U/1/A fase B:
Salida V/2/B fase C:
Salida W/3/C fase

Figura 4: Diagrama de conexión de J 2

J 2 Pin Definición
1. PWR : Alimentación del controlador
2. RTN : Retorno de señal, o tierra de alimentación
3. RTN : Retorno de señal
4. Entrada de alto nivel de 12 V para la temperatura del freno y del
motor
5. Entrada analógica del acelerador, 0 -5V

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6. Entrada analógica B rake , 0-5V

7. 5V: salida de alimentación de 5V , <40mA
8. Micro_ SW: Entrada del interruptor del acelerador .
9. R evers ing switch input

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10. Entrada del interruptor de freno

11. Fase Hall C
12. Hall fase B
13. Hall fase A
14. RTN : Retorno de señal

Notas:
1. Todos los pines RTN están conectados internamente. RTN está conectado internamente a B - .

2. Interruptor a masa está activo. Interruptor abierto inactivo tivo

Precaución:
• No conecte la alimentación hasta que esté seguro de que el cableado del controlador es
correcto y se haya comprobado dos veces. Los fallos en el cableado dañarán el
programador.
• Asegúrese de que el cableado B - está bien conectado antes de conectar la alimentación.
• La conexión preferida del contactor del sistema o del disyuntor es en serie con el B+.
línea.
• Todos los contactores o disyuntores de la línea B+ deben tener resistencias de precarga en sus
contactos. fallo de una sola de
estas resistencias de precargapuededañar seriamente el
controlador en el encendido.

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3.2.2 Cableado estándar del controlador KEB Motor

Figura 5 : Cableado estándar del controlador KEB

(El voltaje de la batería se puede utilizar para la alimentación del controlador)

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3.2.3 Comunicación Puerto

El controlador dispone de un puerto RS232 para comunicarse con el ordenador central a efectos de
calibración y configuración.

Figura 6: interfaz RS232 estándar

3.3 Comprobación de la instalaciónL ist

Antes de operar el vehículo, complete los siguientes procedimientos de verificación.
Utilice el código LED como referencia según se indica en la Tabla 1.

Caución:
• Coloque el vehículo sobre bloques para que las ruedas motrices se despeguen del suelo antes de
comenzar estas pruebas.
• No permita que nadie se sitúe directamente delante o detrás del vehículo durante la revisión.
• Asegúrese de que el interruptor PWR y el freno está apagado
• Utilice herramientas bien aisladas.

• Asegúrese de que el cable está conectado correctamente

• Encienda el interruptor PWR. El LED verde permanece encendido y el LED rojo se apaga
cuando el controlador funciona normalmente. Si esto no ocurre, compruebe la continuidad
del PWR y la masa del controlador.
• El código de avería se detectará automáticamente al reiniciar.
• Con el interruptor de freno abierto, seleccione una dirección y accione el acelerador. El
motor debe girar en la dirección seleccionada. Verifique el cableado o la tensión y el
fusible si no es así. El motor debería girar más rápido al aumentar el acelerador. Si no es
así, consulte el código LED de la Tabla 1 y corrija el fallo según lo determinado por el
código de fallo.
• Saque el vehículo de los bloques y condúzcalo en una zona despejada. Debe
tener una aceleración suave y una buena velocidad máxima.

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Capítulo 4: Mantenimiento Mantenimiento

En el interior de los controladores no hay piezas que el usuario pueda reparar. No intente
abrir el controlador, ya que anularía la garantía. No obstante, debe realizarse una limpieza
periódica del exterior del controlador.
El controlador es un dispositivo de alta potencia. Al trabajar con cualquier vehículo
alimentado por batería, deben tomarse las precauciones de seguridad adecuadas que
incluyen, entre otras, la formación adecuada, el uso de protección ocular, evitar la ropa suelta,
el pelo y las joyas. Utilice siempre herramientas aisladas.

4.1 Limpieza
Aunque el controlador prácticamente no requiere mantenimiento después de su correcta
instalación, se recomienda el siguiente mantenimiento menor en determinadas aplicaciones.
• Quite la alimentación desconectando la batería, empezando por el positivo de la batería.
• Descargue los condensadores del controlador conectando una carga (como la bobina de
un contactor o una bocina) a través de los terminales B+ y B- del controlador.
• Elimine cualquier resto de suciedad o corrosión de la zona de la barra colectora. Limpie
el controlador con un trapo húmedo. Asegúrese de que el controlador esté seco antes
de volver a conectar la batería.
• Asegúrese de que las conexiones a las barras colectoras, si las hay, estén bien
apretadas. Para evitar tensiones físicas en las barras colectoras, utilice dos llaves bien
aisladas.

4.2 Configuración
Puede configurar el controlador con un ordenador host a través de un puerto RS232 o USB.
• Desconecte el cableado del motor del controlador.
• No conecte B+, acelerador, etc. El controlador puede mostrar código de fallo en
algunas condiciones, pero no afecta a la programación o configuración.
• Utilice un cable RS232 directo o un convertidor USB suministrado por Kelly para
conectarse a un ordenador. Suministre 18V-90V a PWR. Conecte el retorno de la fuente
de alimentación a cualquier pin RTN.
Descargue el software de configuración gratuito de：.
http://www.kellycontroller.com/support.php

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Precaución:
• Asegúrese de que el motor está desconectado antes de intentar ejecutar el software de
configuración.
• El software de configuración se actualizará periódicamente y se publicará en el
sitio web. Por favor,
Actualice regularmente el software de configuración. Debe desinstalar la versión anterior
antes de actualizar.
• El ajuste del polo del motor no tiene nada que ver con el rendimiento en el controlador KEB, por lo
que el polo del motor
está en gris en el programa de usuario KE B. Este ajuste sólo se utiliza para leer eRpm de
Pero el controlador KEB no soporta CAN Bus en absoluto.

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Tabla 1: LED CÓDIGOS

Código LED Explicación Solución
Verde apagado No hay energía ni 1. Compruebe si todos los cables son correctos.
apagado 2. Compruebe el fusible y la fuente de alimentación.
Verde encendido Funcionamiento ¡Genial! ¡Tienes la solución!
normal
Verde y rojo 1. El software sigue actualizándose.
encendidos 2. Tensión de alimentación demasiado baja o
batería demasiado alta
3. El controlador está dañado. Póngase en
contacto con Kelly sobre
una reparación en garantía.

Red L ED Codes
Código LED Explicación Solución
1,2 ¤ ¤¤ Error de 1. El voltaje de la batería es demasiado alto
sobretensión para el controlador. Compruebe los voltios
de la batería y la configuración.
2. Sobretensión de regeneración. El controlador
habrá reducido o detenido la regeneración.
3. Sólo es preciso ± 2% en caso de sobretensión
ajuste.
1,3 ¤ ¤¤¤ Error de baja 1. El controlador se borrará después de 5
tensión segundos si los voltios de la batería
vuelven a la normalidad.
2. Compruebe los voltios de la batería y
recárguela si es necesario.
1,4 ¤ ¤¤¤¤ Aviso de 1. La temperatura de la caja del controlador es
sobretemperatura superior a 90℃.
La corriente será limitada. Reduzca la
carga del controlador o apáguelo hasta
que se enfríe.
2. Limpie o mejore el disipador térmico o el
ventilador.
2,1 ¤¤ ¤ El motor no arranca El motor no alcanzó las 25 RPM eléctricas a los 2
segundos del arranque. Sensor Hall o cableado de
fase
problema.

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2,2 ¤¤ ¤¤ Fallo interno de 1. Compruebe que B+ y PWR son correctos

voltios cuando se miden a B- o RTN.
2. Puede haber una carga excesiva en la
alimentación de +5V causada por un valor
demasiado bajo de los potenciómetros
Regen o del acelerador o por un cableado
incorrecto.
3. El controlador está dañado. Póngase en
contacto con Kelly
reparación en garantía.
2,3 ¤¤ ¤¤¤ Sobretemperatura La temperatura del controlador ha superado los
100℃.
El controlador se detendrá pero se reiniciará
cuando
la temperatura cae por debajo de 80℃.
2,4 ¤¤ ¤¤¤¤ Error del 1. La señal del acelerador es superior al valor
acelerador en "muerto" preajustado.
Encendido zona" en el encendido. El fallo desaparece
cuando el acelerador

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liberado.
2. Establezca el modelo de acelerador como
acelerador "Hall activo" en
GUI si utiliza ese tipo de acelerador.
3,1 ¤¤¤ ¤ Reajuste frecuente 1. El controlador dejará de funcionar cuando
detecte demasiados reinicios.
2. Principalmente debido al cableado B o de
retorno. Utilice cables de retorno más pesados
y limpios. Para los controladores duales,
enlace B- de ambos controladores juntos con
un cable pesado o tira de cobre.
3. Puede deberse a un exceso de
corriente. Ajuste la corriente máxima a
un valor inferior.
4. Un reinicio borrará el fallo.
5. Ponte en contacto con Kelly si ocurre
repetidamente.
3,2 ¤¤¤ ¤¤ Reinicio interno Puede ser causado por alguna condición de fallo
transitorio como una sobrecorriente temporal, un
voltaje de batería momentáneamente alto o bajo.
Esto puede ocurrir durante un
operación.
3,3 ¤¤¤ ¤¤¤ El acelerador Hall Una vez reparado el acelerador, un reinicio borrará
está abierto o la avería.
cortocircuito
3,4 ¤¤¤ ¤¤¤¤ Acelerador no El controlador no permite un cambio de dirección a
nulo en dirección menos que el acelerador o la velocidad estén a
cambiar cero. El fallo desaparece cuando
se suelta el acelerador.
4,1 ¤¤¤¤ ¤ Sobretensión de El accionamiento del motor se desactiva si se
regeneración o detecta una sobretensión en el arranque o durante
arranque la regeneración. La tensión
El umbral de detección se establece durante la
configuración.
4, 2 ¤¤¤¤ ¤¤ Error del sensor 1. Cableado incorrecto o suelto o sensor Hall
Hall dañado.
2. También puede deberse a un ángulo Hall
incorrecto
configuración (60 grados o 120 grados).
4, 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤ Motor La temperatura del motor ha superado el máximo
sobretemperatura configurado. El controlador se apagará hasta que
la temperatura del motor se enfría.

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4, 4 ¤¤¤¤ Rotor bloqueado Cuando el rotor está bloqueado, la corriente de

¤¤¤¤ fase de salida máxima del motor se limitará al 90%
de la corriente anterior. Una vez que desaparezca
este problema, el fallo desaparecerá y la corriente
de fase de salida máxima
volverá a la normalidad.
El LED rojo parpadea una vez al encender el aparato como control de seguridad y
después permanece apagado. "1, 2" significa que el rojo parpadea una vez y, tras una
pausa de un segundo, parpadea dos veces. El tiempo entre dos parpadeos es de 0,5
segundos. El tiempo de pausa entre parpadeos múltiples
grupos es de dos segundos.

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