CINEMÁTICA

Introducción
Distintos tipos de movimientos
Movimiento rectilíneo uniforme
Movimientos variados
Movimiento circular

INTRODUCCIÓN
Cuando estudiamos esta disciplina tratamos de describir los movimientos sin
preocuparnos de sus causas. Hay movimiento en todo nuestro alrededor. Lo vemos en
las actividades cotidianas de las personas, en los autos que pasan por una carretera, al
izar una bandera, en los árboles que se mueven con el viento. Hay movimientos que no
podemos percibir directamente: los átomos en movimiento producen calor, e incluso
sonido; los electrones que fluyen hacen la electricidad y los electrones que vibran
generan luz. El movimiento está en todas partes.

Podemos decir entonces, la cinemática es el estudio del movimiento de todos los

cuerpos que se desplazan; no es propósito de la cinemática investigar las causas que
origina dicho movimiento, sino sólo deducir:
 Dónde puede encontrarse un cuerpo en un momento
o instante determinado.
 Con que velocidad lo está haciendo.

La cinemática es la parte de la mecánica que describe

los movimientos, independientemente de las causas
que los originan.

Es fácil reconocer el movimiento, pero no es tan fácil

describirlo. Para ello partiremos de analizar los conceptos
de: rapidez, velocidad y aceleración.

El movimiento es relativo. Cuando estudiamos el

movimiento de algún objeto, lo describimos respecto a otro
objeto. El movimiento de un cuerpo, visto por un
observador, depende del punto de referencia en el cual se
halla situado.
Podemos decir que la Tierra gira alrededor del Sol si el
punto de referencia es el Sol (si el observador se imagina
situado en ese lugar, viendo cómo se mueve nuestro
planeta).
Sin embargo, para un observador ubicado en la Tierra
(punto de referencia) el Sol es el que gira a su alrededor.
Casi siempre, cuando nos referimos a las velocidades de los
objetos que nos rodean, lo decimos con respecto a la
superficie terrestre tomado como punto de referencia. Pero
siendo la Tierra un cuerpo de dimensiones tan grande, se
adopta como tal a los ejes cartesianos: x; y unidos al cuerpo
que se mueve o que está en reposo.

Rapidez. Un objeto en movimiento se desplaza cierta distancia en un intervalo de

tiempo dado. Por ejemplo, un auto se desplaza cierta cantidad de kilómetros en una
hora. La rapidez es una medida de qué tan rápido se mueve un objeto. La rapidez se
define como la distancia recorrida por unidad de tiempo. (La palabra “por” significa
“dividido entre”). Es una unidad escalar. No tiene dirección ni sentido.
distancia recorrida m  km 
rapidez  ;  :  magnitud escalar
intervalo de tiempo  s   h 

Velocidad. En el lenguaje cotidiano podemos utilizar las palabras rapidez y velocidad

indistintamente. En física hacemos una distinción entre ellas. La diferencia es que la
velocidad es una rapidez en una dirección dada. Cuando decimos que un auto se desplaza
a 60 km/h indicamos su rapidez. Pero si decimos que un auto se desplaza a 60 km/h
hacia el norte, estamos especificando su velocidad.
La velocidad será constante cuando la rapidez y la dirección lo sean. La velocidad
constante de una partícula significa que el movimiento conserva la misma rapidez y
ocurre en una línea recta; su trayectoria es una línea rectilínea.
Si la rapidez o la dirección (o ambas) cambian, la velocidad cambia, es decir, la velocidad
es variable.

distancia recorrida m  km 
velocidad  ;  :  magnitud vectorial
intervalo de tiempo  s   h 

La velocidad es una magnitud vectorial y se la simboliza: v

Aceleración. Podemos cambiar el estado de movimiento de un objeto haciendo cambiar

su rapidez, su dirección o ambas cosas. Cualquiera de estos cambios, como ya dijimos,
constituyen un cambio de velocidad. El concepto de aceleración siempre se relaciona con
un cambio de velocidad. Siempre que cambiamos nuestro estado de movimiento
estamos acelerando. En física, este término se aplica tanto a los aumentos como a las
disminuciones de velocidad. Experimentamos una aceleración, por ejemplo, cuando el
conductor de un auto oprime el “acelerador”, y sus pasajeros tienden a inclinarse hacia
la parte trasera del auto. A su vez, los frenos pueden producir grandes aceleraciones
retardadoras, que se conoce como desaceleración o aceleración negativa. (los pasajeros
del auto tienden a inclinarse hacia delante).
La aceleración es constante cuando las variaciones de la velocidad (módulo) respecto
del tiempo empleado son proporcionales.

cambio de velocidad m/s 𝑚 km/h km

aceleración = ; = : = 2 → magnitud vectorial
intervalo de tiempo s 𝑠 h h

Antes de estudiar las características de los distintos movimientos que pueden presentar
los cuerpos, vamos a repasar algunos conceptos referidos a las magnitudes vectoriales
y escalares.
Cuando mencionamos una cantidad, la cual queda completamente definida al
proporcionar su magnitud, recibe el nombre de cantidad o magnitud escalar. Por
ejemplo, el área de un terreno, la temperatura de un objeto, el volumen de un cuerpo,
etc.
No ocurre lo mismo con las magnitudes vectoriales, las cuales sólo quedan
completamente definidas cuando se conoce su magnitud, dirección, sentido y punto de
aplicación u origen. Es el caso de la velocidad que adquiere un automóvil al desplazarse
en una ruta, el peso de un cuerpo, la aceleración, la fuerza ejercida por una persona al
tirar con una cuerda un objeto, etc.
Están representadas por un vector

En resumen, para especificar completamente un desplazamiento cualquiera es necesario

especificar los siguientes datos:
su magnitud, que indica el valor del desplazamiento,
su dirección, o recta a lo largo de la cual se produjo el movimiento. En matemáticas la
dirección se determina por medio de uno o varios ángulos directores y un sistema de
ejes coordenadas.
su sentido, indicado por la punta de la flecha.

LOS DISTINTOS TIPOS DE MOVIMIENTOS

Este tipo de movimiento que realizan los cuerpos al desplazarse en línea recta, se suele
clasificar en:

Movimiento combinado,
Movimiento rectilíneo que resulta de la
Movimiento circular combinación de los
movimientos rectilíneos.
El cual a su vez se Se lo denomina
clasifica en: Movimiento relativo

Movimiento Movimiento
rectilíneo uniforme rectilíneo variado

Movimiento uniformemente Movimiento vertical

Variado

Uniformemente Uniformemente
acelerado retardado Caída libre Tiro vertical
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Cuando un cuerpo se desplaza con velocidad constante a lo largo de una trayectoria
rectilínea, decimos que su movimiento es rectilíneo uniforme. La palabra uniforme indica
que la magnitud de la velocidad (rapidez) permanece constante en el tiempo.
Como ejemplo supongamos que un automóvil se desplaza en una ruta recta y que su
velocímetro siempre indica una velocidad de 60 km/h. Esto significa que:
en 1.0 h el auto recorrió 60 km
en 2.0 h el auto recorrió 120 km
en 3.0 h el auto recorrió 180 km, etc.

Observamos que la distancia cubierta

se obtiene multiplicando la velocidad
por el tiempo transcurrido en el
movimiento, por lo tanto, si se
representa en un eje de coordenadas
cartesianas

d, la distancia recorrida
v, la velocidad (constante)
t, el tiempo en que se recorre la distancia d

se obtiene el siguiente gráfico; y podemos

escribir:

d = v.t

Esta ecuación se aplica igualmente en el caso de que la

trayectoria no sea rectilínea, pero no olvidemos que sólo
es válida cuando el valor de la velocidad permanece
constante.

Podemos concluir que:

En un movimiento con velocidad constante, la distancia

recorrida d, es directamente proporcional al tiempo t. La
gráfica d-t será una recta, la cual pasa por el origen y cuya
pendiente es igual que el valor de la velocidad v.

Movimiento Rectilíneo Variado

En la realidad los móviles experimentan variaciones en la velocidad durante sus
desplazamientos. Por ejemplo, un automóvil puede marchar a 100km/h en un tramo,
luego tiene que disminuir a 60km/h por inconvenientes en el tránsito, después acelera
nuevamente y así, se producen constantes cambios en la rapidez de sus desplazamientos
(módulo del vector velocidad). El movimiento variado es aquel cuya velocidad
experimenta modificaciones, es decir, que no es constante.
Imaginemos un cuerpo en movimiento variado, con una velocidad v0 en el instante en
que vamos a empezar a contar el tiempo, es decir en el tiempo t=0.
La velocidad v0 se denomina velocidad inicial.
La aceleración es constante ya que la variación de su
velocidad en cada intervalo de 1 s, es numéricamente
igual al valor de a.
Para el ejemplo, la velocidad v del cuerpo variará de la
siguiente manera:
en t = 0 la velocidad es v0
en t = 1 s la velocidad es v0 + a.1
en t = 2 s la velocidad es v0 + a.2
en t = 3s la velocidad es v0 + a.3
y después de t segundos, la velocidad será v0 + a.t

Por lo tanto, la velocidad v después de transcurrido un

tiempo t cualquiera, está dada por:
v = v0 + a.t

La distancia d recorrida por el cuerpo, desde el

momento inicial (t0) hasta el momento t, se podrá
obtener mediante el área bajo la gráfica v-t. La
ecuación v = v0 + a.t indica que la velocidad varía
linealmente en el tiempo (v y t son variables, y para un
movimiento dado, v y a son constantes).

Como vemos en la figura, el área bajo la gráfica es la suma de las áreas de:
un rectángulo de lados v0 y t; área = v0.t
un triángulo de base t y altura a.t;
Por lo tanto, la distancia d recorrida por el cuerpo, que es numéricamente igual al área
t ( a.t ) 1 2
área   at
2 2
1
d  v0 .t  a.t 2
2
total bajo la gráfica, estará dada por:

Puede suceder que necesitemos conocer la velocidad del cuerpo luego que ha
transcurrido cierta distancia, sin que conozca el tiempo t del movimiento. Ello puede
obtenerse fácilmente si de la primera ecuación despejamos el valor de t y lo
reemplazamos en la segunda.

v  v0
v  v0  a.t  t 
a

Lo estudiado en ésta sección corresponde al movimiento uniformemente acelerado.

2
1 ( v  v0 ) 1  v  v0 
d  v0 .t  a.t 2  d  v0 .  a 
2 a 2  a 

v 2  v02  2 ad
Puede suceder que la velocidad en el instante t=0 (la velocidad inicial), sea nula (v0=0).
Cuando esto sucede, decimos que el cuerpo partió del reposo. En este caso las
ecuaciones del movimiento se vuelven naturalmente más sencillas.
v  a.t

1
d a.t 2
2

v 2  2 ad

El movimiento variado puede ser acelerado o retardado. Las ecuaciones vistas son
válidas para ambos movimientos, teniendo siempre presente que en el movimiento
uniformemente retardado la aceleración es negativa.
Las ecuaciones quedan:

El movimiento de caída libre presenta características similares

1
d  v0 .t  a.t 2
2
v  v0  a.t
v 2  v02  2 ad
que los ya analizados (es un movimiento variado), pero cuenta con
ciertas particularidades. Hablaremos ahora de este movimiento.
Si se suelta una piedra, ésta caerá. ¿Se acelera durante la caída?
Sabemos que parte del reposo y adquiere velocidad al caer. Esto
la sabemos porque podríamos atraparla sin hacernos daño después
de una caída de un metro o dos, pero no si cae desde lo alto de un
edificio. Es decir que la piedra adquiere mayor velocidad en el
segundo caso que en el primero.

Éste aumento o cambio de la velocidad indica que la piedra sí se acelera al caer.

La atracción gravitatoria hace que la piedra caiga en cuanto la hemos soltado. En la vida
real, la resistencia del aire afecta la aceleración de un objeto que cae.
Si imaginamos que no existe la resistencia del aire decimos que el cuerpo cae en caída
libre; y están sujetos únicamente a la acción de la gravedad, representada con la letra
g=9,8 m/s2-1 El tiempo que ha pasado desde el inicio de la caída suele llamarse tiempo
transcurrido.
Como el movimiento de caída libre es un movimiento
uniformemente acelerado, podemos aplicarle las ecuaciones
estudiadas; así, suponiendo que un cuerpo es lanzado hacia
abajo con una velocidad inicia v0, después de caer durante
cierto tiempo t y haber recorrido una distancia h, son válidas
las siguientes ecuaciones:

v  v 0  g .t

v 2  v02  2 gh

1
h  v0 .t  g .t 2
2

1
Recordemos que el término s2 es sólo una expresión matemática.
Si dejamos caer una piedra y una pluma al mismo tiempo, todos
hemos visto que la piedra cae más de prisa (como afirmaba
Aristóteles). Pero es posible demostrar que ello ocurre porque
el aire produce un efecto retardante en la caída de cualquier
objeto, y que dicho efecto ejerce una mayor influencia sobre el
movimiento de la pluma que sobre el de la piedra. Si dejamos
caer la piedra y la pluma dentro de un tubo del cual se extrajo
el aire (se hizo el vacío) comprobamos que ambos objetos caen
en forma simultánea (como afirmó Galileo).

También se puede afirmar que la resistencia del aire retarda notablemente la caída de
ciertos cuerpos, como el de una pluma, siendo despreciable en el caso de otros más
pesado, como una piedra, un pedazo de madera, etc.

Hasta aquí hemos considerado objetos que se desplazan

directamente hacia abajo por efecto de la gravedad. Ahora bien,
cuando lanzamos un objeto hacia arriba, se sigue moviendo
durante cierto tiempo, al cabo del cual vuelve a bajar. En el
punto más elevado, cuando el cuerpo cambia la dirección en su
movimiento, la velocidad en ese instante vale cero. Entonces
comienza a caer.
Durante el movimiento hacia arriba la velocidad del objeto
cambia desde el valor inicial hasta cero. Sabemos que se está
acelerando porque la velocidad cambia.
La aceleración en el movimiento hacia arriba es la misma que
durante el movimiento hacia abajo: aceleración de la gravedad
g = 9,8 m/s2.

Éste tipo de movimiento, que adquiere un cuerpo en el vacío

cuando es arrojado hacia arriba verticalmente, se denomina
tiro vertical.
Es un movimiento uniformemente variado, donde la velocidad final va disminuyendo
hasta anularse, y es en éste punto donde el cuerpo alcanza la altura máxima.
Se aplican las mismas ecuaciones vistas anteriormente, considerando que la aceleración
de la gravedad actúa en forma negativa:

v  v 0  g .t

1
h  v0 .t  g .t 2
2

v 2  v02  2 gh

A modo de repaso, podemos concluir diciendo:

Un movimiento es acelerado cuando el valor numérico de la velocidad aumenta con el
transcurso del tiempo, y es retardado cuando el valor numérico de la velocidad
disminuye en el transcurso del tiempo. En el primer caso la aceleración es positiva,
mientras que en el segundo es negativa, y siempre ésta es constante.
El movimiento de caída libre es un movimiento acelerado, mientras que el de tiro vertical
es un movimiento retardado. Para ambos casos actúa la aceleración de la gravedad g =
9,8m/s2.
MOVIMIENTO CIRCULAR
Decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento circular cuando su trayectoria
es una circunferencia, por ejemplo la trayectoria descrita por una piedra que se hace
girar atada al extremo de una cuerda. A su vez, si el valor de la velocidad permanece
constante, el movimiento circular recibe el nombre de movimiento circular uniforme.
Entonces, la característica fundamental en este
movimiento es que el vector velocidad tiene magnitud
constante, pero su dirección varía en forma continua.

El tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta

completa se denomina periodo del movimiento, y se
representa con la letra T. El espacio recorrido por la
partícula durante un periodo, es la longitud de la
circunferencia, que como se sabe, tiene por valor 2R
(siendo R el radio de la trayectoria). Por lo tanto, como
el movimiento es uniforme, y según lo visto ya en el
movimiento rectilíneo uniforme, el valor de la velocidad
estará dado por:
distancia recorrida 2 ..R
v 
tiempo de recorrido T

Consideremos un cuerpo en movimiento circular uniforme,

que pasa por la posición P1 (ver figura). Después de un
intervalo de tiempo t, la partícula estará pasando por la
posición P2. En dicho intervalo t, el radio que sigue al cuerpo
en su movimiento describe un ángulo .
La relación entre el ángulo descrito por el cuerpo y el
intervalo de tiempo necesario para describirlo, se denomina
velocidad angular, representado por w y se puede
expresar matemáticamente:

w 
t

La velocidad v definida anteriormente, suele recibir el nombre de velocidad lineal, para

distinguirla de la velocidad angular que acabamos de definir. Las definiciones de v y w
son semejantes: la velocidad lineal se refiere a la distancia recorrida en la unidad de
tiempo, mientras que la velocidad angular se refiere al ángulo descripto en dicha unidad
de tiempo.
La velocidad angular proporciona información acerca de la rapidez con la cual gira un
cuerpo. Es decir, cuanto mayor sea la velocidad angular de un cuerpo, tanto mayor será
el ángulo que describe por unidad de tiempo, es decir, estará girando con más rapidez.
Otra forma de evaluar la velocidad angular consiste en considerar que el cuerpo realiza
una vuelta completa o revolución. En este caso, el ángulo descrito será de 2 rad, y el
intervalo de tiempo será de un período. O sea:

2
w 
T
Recordemos que el ángulo se puede medir en grados o en radianes. Por lo tanto la
velocidad angular se podrá medir en grados por segundos (º/s) o en radianes por
segundo (rad/s).
El radian puede definirse como el ángulo cuya longitud de arco es igual a la longitud del
radio.
360º = 2rad = 6,28 rad
180º = rad
1 rad = 57º17’ aproximadamente

Hemos dicho que la velocidad lineal o tangencial se expresa por:

2 R  2  
v   R
T  T 
Como 2/T es la velocidad angular concluimos que:
v = w.R expresión válida sólo si los ángulos están medidos en radianes.

Aceleración tangencial y aceleración centrípeta.

Supongamos que un automóvil entra en una curva con una

velocidad cuya magnitud va en aumento. Podemos decir que
el auto pose dos aceleraciones: una aceleración centrípeta
ac (pues cambia la dirección del vector velocidad); y además
una aceleración llamada aceleración tangencial aT, que
caracteriza la variación de la magnitud de la velocidad.

La aceleración tangencial es una magnitud con la misma dirección que el vector velocidad
(tangente a la trayectoria) y cuya magnitud ya sabemos se calcula en función de la
variación de la velocidad respecto del tiempo.

Podemos resumir diciendo:

Siempre que varíe la dirección del vector velocidad de un cuerpo, éste poseerá una
aceleración centrípeta.
Asimismo, siempre que varíe la magnitud del vector velocidad de un cuerpo, el mismo
poseerá una aceleración tangencial.

En el movimiento circular uniforme, la magnitud de la

velocidad de un cuerpo permanece constante, y por lo tanto,
no posee aceleración tangencial. Pero como la dirección del
vector varía continuamente, el cuerpo sí posee aceleración
centrípeta ac. El vector de la ac tiene la dirección del radio y
siempre apunta hacia el centro de la circunferencia.
Observemos las distintas posiciones de estas partículas en el
gráfico. El vector aceleración tiene la dirección del radio, y
siempre apunta hacia el centro de la circunferencia.

Podemos decir que el valor de la aceleración centrípeta en el movimiento circular está

dado por:

v2
ac
R

Analicemos la fórmula: si un automóvil toma una curva cerrada (con R pequeño), a gran
velocidad, tendrá una aceleración centrípeta enorme, ya que la magnitud aceleración es
proporcional al cuadrado de la velocidad e inversamente proporcional al radio de la
circunferencia.

Para concluir podemos resumir:

El movimiento circular uniforme es aquel donde el cuerpo describe ángulo iguales en
tiempos iguales, presentando tanto la velocidad angular como la lineal o tangencial una
intensidad constante. Debido al continuo cambio de dirección del vector velocidad la
aceleración centrípeta no es nula.

BIBLIOGRAFIA
El presente apunte fue realizado recopilando información de los siguientes libros, no
siendo de autoría propia de la cátedra más que la selección de conceptos para presentar
a los alumnos.

SEARS F.W. (1981) Física. Madrid. España. Addison Wesley.

SEARS F.W. y ZEMANSKY M.W. (1986). Física Universitaria. México. Fondo Educativo
Interamericano
MAUTINO, J. M. (1995) Física 4 - Aula Taller. Buenos Aires. Argentina. Stella
FINN, A. (1992) Física. Buenos Aires. Argentina. Addison Wesley
Iberoamericana.Traductor Magdalena Manganiello de Macías.
HEINEMANN, A. G. (1988) Física. Buenos Aires. Argentina. Estrada.
HEWITT, P. (1998) Física Conceptual. México. Addison Wesley Longman. Traductor
Sergio de Régules Ruiz-Funes.