Equilibrio 3D PDF

Facultad de Ingeniería Mecánica, UMSNH CAP.
4 Equilibrio de Cuerpo Rígido 3D
M. en I. Jesús Perea Núñez 331

M. en I. Miguel Angel Vega González
CAP. 4 Equilibrio de Cuerpo Rígido 3D Facultad de Ingeniería Mecánica, UMSNH
1247.- Un cartel de 1.5 m por 2.4 m, de 1249.- Una puerta de sótano se mantiene
densidad uniforme y de 120 kg de masa abierta mediante un palo ligero.
está sostenido por una rótula en A y por Determinar la fuerza desarrollada en el
dos cables. Encontrar la tensión en cada palo.
cable y la reacción en A.
Sol. F  16.6 lb
1250.- Un bastidor rígido tiene su base

en el plano xy. Calcular las fuerzas en
los cables y las reacciones sobre el
bastidor en A, si este pesa 150 N/m.
TBG  441 N , TEF  1373 N ,
Sol. Despreciar las dimensiones de las
R A  1472i  441 j  98.1k N
secciones transversales de las vigas que
forman el bastidor.
1248.- Un bloque que pesa 500 N esta
soportado por juntas esféricas en O y A y
por un cable desde B hasta C. Determinar
la tensión en el cable.
Sol.
Fcable 1  240 N , Fcable 2  324 N , R A  128 N 
Sol. T  292 N
332 M. en I. Jesús Perea Núñez

Facultad de Ingeniería Mecánica, UMSNH CAP. 4 Equilibrio de Cuerpo Rígido 3D
1251.- Los collarines lisos o correderas 1253.- El miembro AD esta sostenido por
están unidos en C1 y C2 a la pértiga de los cables CE, BG y BF y por la rotula A.
masa “m” mediante rotulas. Determinar Determinar las tensiones en CE y BF si
la fuerza “P” que generara el equilibrio la tensión en BG es de 3000 N.
cuando se aplique paralela al eje x en el
collar inferior.
Sol. TCE  7510 N , TBF  3840 N
1254.- Determinar la fuerza y el par

Sol. P  0.214 mg ejercido por la bisagra en O sobre la placa
de 200 lb.
1252.- Determinar la reacción de soporte
en A sobre la barra doblada.
F A   10i  3 j  100k lb
Sol.
M A   1060i  3200 j  10klb  pie
F  202i  122 j  82k lb,
Sol.
M  20k lb  pie
1255.- En el sistema mostrado se rompió 1257.- Las tres varillas AB, BD y CD

la bisagra A. Determinar la tensión en el están articuladas juntas en B y también
cable y los pares que debe ejercer sobre la están unidas por los tres brazos
puerta la bisagra restante si la puerta horizontales articulados a ellas en F, G y
permanece en equilibrio. E. Determinar las fuerzas en dichos
brazos si se cuelga de B un peso de 1200
lb. Considerar las articulaciones como
rotulas. El piso es liso.
T  371 N , C B y  24.9 N  m
Sol.
C Bz  31.2 N  m
Sol. F  245 lb en cada uno
1256.- Un eje con dos dobleces en ángulo
recto esta sostenido por tres cojinetes de 1258.- EL malacate soporta la masa de
bolas en A, B y C. Determinar las 50 kg. Determinar la fuerza horizontal P
reacciones de los baleros sobre el eje. necesaria para mantener la manija en la
posición indicada y la reacción en la
articulación de rotula A y en la
chumacera lisa B. La chumacera en B
está alineada adecuadamente y solo ejerce
una fuerza reactiva sobre el malacate.
R A   12000 j  6000k N ,
Sol. RB   12000i  12000 j N ,
RC  16000i  4000k N

Sol.
P  245.2 N , Ax  122.7 N , A y  0,
Az  B z  245.2 N , B x  367.9 N
1259.- La puerta de 72 lb está sostenida

por el cable AB, una rotula en O y una
bisagra en D que no proporciona apoyo en
la dirección x. Determinar la fuerza en el
cable.
Sol.
N B  Ax  78.5 N , T  A y  58.9 N ,
Az  196.2 N
1261.- Determinar la reacción en los

apoyos libres B y C y en la articulación
de rotula A, para la placa uniformemente
cargada.
Sol. TAB  42 lb
1260.- La barra AB tiene una masa de

20 kg y está apoyada en A por una
articulación de rotula y está en contacto
con la pared en B. Si se une un cable para
ayudar a apoyar la barra, determinar las
reacciones en A y B que actúan sobre la
barra si a=0.5 m, b=2 m, c=2.5 m y
Sol. Ax  Ay  0, Az  Bz  C z  5.33 kN
d=2 m.

1262.- El ala y el motor del jet tienen 1264.- Determinar la reacción en los
una masa total de 1.8 Mg y centro de apoyos libres A y B y en la articulación
gravedad en G. Si la reacción vertical del de rotula C, para la placa triangular.
piso sobre cada llanta T1 y T2 es de 14
kN, determinar la magnitud y dirección
de la fuerza resultante y del momento
resultante que ejerce el fuselaje sobre el
ala en el punto fijo de unión A.
C x  C y  0, Az  400 N ,
Sol.
B z  240 N , C z  760 N
Sol. 1265.- La puerta de un recipiente de alta

F A 
 10.34 kN ,  x   y  90,  z  0 presión tiene una masa de 20 kg y centro
 M A  6.35 kN  m ,  de gravedad en G. Determinar la
  magnitud de la fuerza resultante y del
 x  61.9,  y  28.1, z  90  par resultante desarrollados en la
articulación A, necesarios para soportar la
1263.- El carrito soporta la caja de masa
puerta en la posición abierta mostrada.
40 kg. Determinar las reacciones
verticales en las tres ruedas A, B y C.
Sol. Sol. F  196.2 N , M  80.9 N  m

Az  100.3 N , Bz  156.3 N , C z  135.8 N

1266.- La placa triangular está Ax  66.7 N , A y  0, Az  100 N ,

sostenida por una bisagra en A y un Sol.
TBD  TCD  116.7 N
cable vertical BC. Si el cable puede
soportar una tensión máxima de 300 N, 1268.- La barra doblada está apoyada en
determinar la máxima fuerza F que A, B y C por medio de chumaceras.
puede aplicarse a la placa y las Determinar las reacciones en las
componentes de la reacción en A para esta chumaceras si la barra está sujeta a la
carga. acción de una fuerza vertical de 300 N y
de un par de 50 N-m. Las chumaceras
están alineadas adecuadamente y solo
ejercen fuerzas reactivas sobre la barra.
Sol.
Ax  A y  0, Az  700 N , F  1000 N ,
M A  x  10 N  m , M A z 0
1267.- La placa semicircular soporta

una fuerza que tiene una magnitud F de
300 N. Determinar las tensiones en los
cables BD y CD y la reacción en la
articulación de rotula en A. Considerar Sol.
r=1.5 m, a=3 m, b=0.5 m y c=1 m. A y  B y  C z  230.25 N , Az  69.8 N ,
B x  C x  107 N

1269.- La pluma AC está apoyada en A horizontal P que se aplica

por una articulación de rotula y por dos perpendicularmente a la cara de la puerta,
cables BDC y CE. El cable BDC es necesaria para mantener la puerta abierta
continuo y pasa sobre una polea sin en la posición mostrada. Cuáles son las
fricción en D. Calcular la tensión en los reacciones en las bisagras A y B? Las
cables y la reacción en A si el bulto, cuya bisagras están alineadas adecuadamente
masa es de 80 kg, está suspendido de la y no ejercen pares de fuerzas sobre la
pluma. Considerar a=2 m y b=1.5 m. puerta.
Sol.
T  607.9 N , F  1080.1 N , Ax  190.8 N ,
A y  1884 N , Az  253.3 N
1270.- La puerta tiene una masa de 20 Sol.

kg y está apoyada en A y B por medio de P  8.09 N , F  1080.1 N , Ax  5.43 N ,
bisagras. La bisagra en A soporta A y  71 N , B x  5.94 N , B y  73.1 N ,
solamente una fuerza en el plano Bz  196.2 N
horizontal, mientras que la bisagra en B
soporta tanto componente horizontal como
vertical de una fuerza. Para asegurar que
la puerta se mantenga cerrada cuando
ninguna fuerza actúa sobre la manija, se
une una masa D de 0.8 kg a la puerta por
medio de un dispositivo de cuerda y polea.
Determinar la magnitud de la fuerza

1271.- La losa de concreto tiene un peso 1273.- La plataforma soporta las tres
de 5500 lb. Determinar la tensión cargas mostradas. Determinar las
existente en cada uno de los tres cables reacciones normales sobre cada una de
paralelos soportantes cuando la losa es sus tres ruedas.
mantenida en el plano horizontal, como
se muestra.
Sol.
Sol. TA  TC  1.375 kip , TB  2.75 kip FA  663 lb, FB  449 lb, FC  569 lb
1272.- La unidad acondicionadora de

aire es levantada hasta el techo de un 1274.- El malacate está sometido a una
edifico usando tres cables. Si las carga de 150 lb. Determinar la fuerza
tensiones en los cables TA=250 lb, horizontal P necesaria para mantener la
TB=300 lb y TC=200 lb, determinar el manija en la posición mostrada, y la
peso de la unidad y la ubicación de su reacción en la rotula esférica A y la
centro de gravedad G. chumacera B. La chumacera e B está
alineada correctamente y solo ejerce
fuerzas reactivas sobre el malacate.
P  Az  B z  75 lb, Ax  37.5 lb
Sol.
Sol. A y  0, B x  112 lb
W  750 lb , x  5.2 pies, y  5.27 pies
1275.-
a) La barra AB es mantenida en
equilibrio mediante una rotula
esférica en A y un sistema de polea
y cuerda. Determinar la reacción
en A y la tensión en el cable DEC
si F={-1500k}lb.
b) El cable DEC puede resistir una
tensión máxima de 800 lb antes de
fallar. Determinar la máxima
fuerza vertical F que puede ser
aplicada a la barra. Determinar
también la reacción en la rótula Sol.
esférica A. FBC  A y  0, Az  800 lb,
M A  x  4.8 kip  pie,  M A  y   M A z 0
1277.- El poste está sometido a las dos

fuerzas de cable de 60 lb, cada una en un
plano paralelo al plano x-y. Si la tensión
en AB es de 80 lb, determinar la reacción
en la base O del poste debida a esas tres
fuerzas.
Sol.
a  Ax  0, A y  1.5 kip, Az  750 lb, T  919 lb
b  Ax  0, A y  F  1.31 kip, Az  653 lb
1276.- El miembro AB esta soportado

mediante un cable BC y en A por una
barra cuadrada que se ajusta libremente a
través del orificio cuadrado localizado en
la junta extrema del miembro. Determinar
la reacción en A y la tensión necesaria en Sol.
el cable para mantener en equilibrio el O x  0, O y  84.9 lb, Oz  80 lb,
cilindro de 800 lb. M O  x  948 lb  pie, M O  y  M O z 0

1278.- Ambas poleas están fijas a la

flecha y conforme esta gira con velocidad
angular constante, la potencia de la polea
A es transmitida a la polea B. Determinar
la tensión horizontal T en la banda sobre
la polea B y la reacción en las
chumaceras C y D, si θ=45◦. Las
chumaceras están alineadas
correctamente y ejercen solo reacciones de
fuerza sobre la flecha.
Sol.
Ax  633 lb, A y  141 lb, B x  721 lb,
B z  895 lb, C y  200 lb, C z  506 lb
1280.- El silo tiene un peso de 3500 lb y

centro de gravedad en G. Determinar la
Sol. componente vertical de fuerza que cada
T  58 N , C y  24.9 N , C z  77.6 N , uno de los tres puntales en A, B y C ejerce
D x  0, D y  68.5 N , Dz  32.1 N sobre el silo si este se encuentra sometido
a una carga de viento resultante de 250
lb que actúa en la dirección mostrada.
1279.- La barra doblada esta soportada
en A, B y C por chumaceras. Calcular las
reacciones en dichas chumaceras si la
barra está sometida a las fuerzas F1=300
lb y F2=250 lb. F1 se encuentra en el
plano y-z. Las chumaceras están
alineadas correctamente y ejercen solo
reacciones de fuerza sobre la barra.
Sol.
Az  1600 lb, Bz  1167 lb, C z  734 lb

1281.- Determinar las tensiones en los

cables y la reacción en el collar liso A
necesarias para mantener el letrero de 50
lb en equilibrio. El centro de gravedad del
letrero está en G.
TB  Az  16.7 kN , A x  0,
Sol.
A y  5 kN
Sol.
TDE  32.1 lb, TBC  42.9 lb, Ax  3.57 lb, 1283.- La barra AB esta soportada por
A y  50 lb, M A  x  0, una junta de rotula esférica en A y un
cable en B. Determinar las reacciones en
M A  y  17.9 lb  pie
dichos soportes si la barra está sometida a
50 lb de fuerza vertical.
1282.- El poste esta soportado por una
junta de rotula esférica en A y una
retenida en B. Si las cargas de 5 kN se
encuentran en un plano paralelo al plano
x-y, determinar la reacción en A y la
tensión existente en el cable en B.
TB  Ax  B y  25 lb,
Sol.
A y  25 lb, Az  50 lb

1284.- Una fuerza vertical de 50 lb Sol.

actúa sobre la manivela. Determinar la FAC  FBC  6.13 kN , FDE  19.6 kN
fuerza horizontal P de equilibrio que debe
aplicarse al mango y las reacciones en 1286.- Los cables ejercen las fuerzas
las chumaceras de empuje A y B. Las mostradas sobre el poste. Suponiendo que
chumaceras están alineadas el poste esta soportado por una rotula
correctamente y ejercen solo reacciones de esférica en su base, determinar la
fuerza sobre la flecha. reacción en A. Las fuerzas de 140 lb y
75 lb se encuentran en un plano
horizontal.
Sol. Ax  Ay  0, Az  589 lb
Ax  84.8 lb, Az  B z  25 lb,
Sol. 1287.- Un taladro de potencia está
B x  22.3 lb, B y  0, P  62.5 lb
sometido a las fuerzas que actúan en los
1285.- La plataforma tiene una masa de soportes. Determinar la fuerza y el par de
3 Mg y su centro de gravedad está reacción que actúa en la broca en A.
localizado en G. Si es levantada con
velocidad constante usando res cables,
determinar la fuerza presente en cada
uno de los cables.
Sol.
Ax  8 lb, A y  4 lb, Az  0
M A  y  44 lb  ft ,  M A z  32 lb  ft

1288.- El poste está sometido a las dos 1290.- La flecha esta soportada por dos
fuerzas mostradas. Determinar la chumaceras A y B y un eslabón corto CD.
reacción en A suponiendo que el soporte es Si se aplica un par a la flecha,
una rotula esférica. Calcular también la determinar la reacción en las chumaceras
tensión en cada una de las retenidas BC y la fuerza en el eslabón. El eslabón se
y DE. encuentra en un plano paralelo al plano
y-z y las chumaceras están alineadas
adecuadamente a la flecha.
Sol. Sol.
FBC  205 N , FDE  629 N , FCD  1.02 kN , A y  573 N , Az  208 N ,
Ax  32.4 N , A y  107 N , Az  1.28 kN B y  382 N , B z  139 N
1289.- La placa tiene masa de 50 kg/m2. 1291.- Una losa de concreto es levantada
Determinar la fuerza en cada cable, si se a velocidad constante con los cables. Si la
encuentra suspendida en el plano losa pesa 32000 lb y tiene centro de
horizontal. gravedad en G, determinar la tensión en
los cables AC, BC y DE.
Sol.
FA  164 N , FB  81.8 N , FC  147 N Sol. FAC  FBC  8.89 klb, FDE  21.3 klb

1292.- Determinar la reacción en el 1294.- La varilla se apoya en las

empotramiento A. La fuerza de 150 N es chumaceras en A, B y C. Determinar la
paralela al eje z y la de 200 N es paralela reacción en estos apoyos. Las chumaceras
al eje y. están debidamente alineadas y solo
ejercen fuerzas de reacción sobre la
varilla.
Ax  0, Ay  200 N , Az  150 N , Sol.

Sol.  M A  x  100 N  m , M A  y  0 Ax  56.6 lb, Az  C y  28.3 lb,
M A z  500 N  m B y  28.3 lb, B z  72.4 lb, C z  15.9 lb
1293.- Determinar la reacción del suelo 1295.- La esfera de masa 10 kg, esta
en cada rueda del pedestal de la comprimida contra la esquina de los tres
máquina, cuyo peso es de 750 lb y tiene planos lisos mutuamente perpendiculares
centro de gravedad en G. A, B y C. Si la fuerza aplicada F tiene
una línea de acción que pasa del punto P
(1,2,2)m hacia el centro O de la esfera, y
tiene una magnitud de 60 N, determinar
las reacciones normales de los tres planos
que actúan sobre la esfera.
Sol. N A  N B  187.5 lb, N C  375 lb

Sol.
N x  20 N , N y  40 N , N z  138.1 N
1296.- La varilla bifurcada está apoyada

por un collarín en A, una chumacera de
empuje en B y un cable CD. Determinar la
tensión en el cable y las reacciones en A
y B debidas a las cargas aplicadas. Los
apoyos en A y B están debidamente
alineados y solo ejercen fuerzas de
reacción sobre la varilla.
Sol.
FB C  175 lb, Ax  130 lb, A y  10 lb,
M A  x  300 lb  ft , M A  y  0,
M A z  720 lb  ft
1298.- La placa metálica triangular

soporta una carga de 150 lb. Determinar
la tensión en los cables BD y CD y la
reacción en la articulación de rotula en A.
Sol.
TCD  115 N , A y  80 N , Az  B z  0,
B x  30 N , B y  40 N
1297.- El miembro AB se sostiene por un

cable BC y en A por una barra cuadrada
lisa y floja dentro del hueco cuadrado del
collarín. Si F={20i-40j-75k}lb,
determinar la tensión en el cable BC y la
reacción en A.
FBD  FCD  70.2 lb,

Sol.
Ax  Az  37.5 lb, Ay  0
1299.- La varilla se encuentra apoyada 1301.- Tres bolas cargadas

por una chumacera de empuje en A y el electrostáticamente, cada una con peso de
cable BC. Determinar la tensión en el 0.44x10-3 lb, están suspendidas desde un
cable y la reacción en la chumacera. punto común. Si la fuerza electrostática
de repulsión que actúa entre cualquiera
de las bolas es de 1x10-3 lb con la misma
dirección que la recta que une las bolas,
determinar la tensión en cada cuerda
para que haya equilibrio.
Sol.
TB C  47.5 lb, Ax  12.5 lb, A y  5 lb,
Az  0, M A  y  60 lb  ft ,
 M A z  37.5 lb  ft
1300.- La barra soporta una carga de

850 lb. Determinar la reacción en la
articulación de rotula A y la tensión en
los cables BC y DE.
Sol. T  1.79 x103 lb
1302.- Determinar las reacciones en el

apoyo fijo A de la tubería.
Ax  Az  0, A y  400 N ,
Sol. Sol.  M A  x  200 N  m , M A  y  0,
TDE  721 lb, TBC  2.16 klb,  M A z  400 N  m
Ax  309 lb, A y  1.55 klb, Az  1.21 klb

1303.- Determinar las reacciones en el 1305.- Determinar las reacciones en el

apoyo fijo A de la estructura en voladizo. apoyo fijo A de la tubería.
Sol.
Sol. Ax  234.9 lb, Az  159.8 lb, A y  64.5 lb,
Ax   87.5 lb, Az  151.6 lb, A y  303.1 lb, M A  x  3516 lb  pul, M A  y  3835 lb  pul,
M A  x  2121 lb  pie, M A  y  350 lb  pie M A z  2048 lb  pul

M A z  525 lb  pie
1306.- La placa se sostiene con una
bisagra en A y un cable vertical BC.
1304.- Determinar las reacciones en los
Determinar la tensión en el cable y la
apoyos de la viga. Cuenta con un apoyo
reacción en el apoyo de bisagra en A.
de rotula en A y un rodamiento con guía
en B.
Sol.
Sol. TB  5 kN , Ax  5 kN , Az  8.66 kN , A y  0,
Ax  0, , A y  11.2 kN , Az  7 kN M A  x  8 kN  m, M A  y  4.39 kN  m
B y  8.8 kN , B z  2 kN

1307.- Una pluma de 90 kg de masa 1309.- La viga mostrada se apoya se

sostiene una carga W=3.5 kN. La pluma apoya en un cojinete en A, el cual solo
esta soportada en un apoyo de rotula en A puede ejercer fuerzas radiales pero no
y por dos cables BD y CE, sujetos a la pares, en un apoyo de esfera en B y en un
pared vertical. Si α=90◦, determinar las apoyo de rotula en C. Determinar dichas
tensiones en los cables y la reacción en el reacciones.
apoyo de rotula en A.
Sol.
Ax  0.88 kN , A y  1.27 kN , B y  7.74 kN
C x  2.61 kN , C y  3.01 kN , C z  1 kN
Sol. 1310.- El marco se apoya en tres

TB  5 .04 kN , TC  3.79 kN , Ax  5.63 kN , cojinetes en A, B y C, los cuales solo
Az  0.46 kN , A y  1.47 kN pueden ejercer fuerzas radiales pero no
pares. Si F={-2i+5j-3k} klb y M={10i-
1308.- Una losa de concreto que pesa 40 20j+15k} klb-pie, determinar las
kN esta soportada por tres cables reacciones en los apoyos.
verticales AD, BE y CF. Determinar las
distancias “a” y “b” de manera que las
tensiones en los tres cables sean iguales.
Sol. a  1 m, b0

Sol.
Ax  2.9 klb, A y  1.3 klb, B x  0.9 klb
B z  6.5 klb, C y  3.7 klb, C z  3.5 klb
1311.- Una plataforma que pesa 4 klb se

apoya en dos tensores CD y EF y en dos
bisagras en A y B que solo pueden ejercer
fuerzas radiales pero no fuerzas axiales
ni pares. Si α=60◦, determinar las
fuerzas en los dos tensores y las
reacciones en las bisagras en A y B.
Sol.
T  5 lb, FC   5i  6 j  5k lb,
M C  8 j  12k lb  in
1313.- Una estructura espacial se apoya

en A en un apoyo de rotula y en B y en C
en eslabones cortos. Si F=0 y M={9i-
13j-7k} kN-m, determinar las reacciones
en los apoyos.
Sol.
FCD  13.91 klb, FEF  2.72 klb, Ax  6.51 klb
A y  4.71 klb, B x  1.38 klb, B y  11.28 klb
1312.- El arreglo mostrado se usa para

controlar la tensión T en la cinta que
pasa alrededor de un carrete liso en E. El
collar C esta soldado a las barras ABC y
CDE. Este puede rotar con respecto al eje
FG pero su movimiento a lo largo de eje
está limitado mediante una arandela S.
Para la carga mostrada, determinar la
tensión T en la cinta y la reacción en C.
Sol.
Ax  0, A y  1.75 kN , Az  3.25 kN ,
B y  4 kN , C y  2.25 kN , C z  3.25 kN

1314.- El ensamble mostrado se suelda 1316.- Se sueldan tres barras entre sí

al coolar A, el cual está colocado sobre el para formar una “esquina”, la cual se
pasador vertical. El pasador puede ejercer sostiene mediante tres argollas. Sin
pares con respecto a los ejes “x” y “z” pero considerar la fricción, determinar las
no restringe el movimiento alrededor o a reacciones en A, B y C cuando P=240 lb,
lo largo del eje “y”. Para la carga a=12 in, b=8 in y c=10 in.
mostrada, determinar la tensión en cada
cable y la reacción en A.
TCF  200 N , TDE  450 N ,

Sol. Sol.
M A   16.2i N  m
F A  120 j  150k lb, FB  180i  150k lb,
1315.- La estructura ABCD se sostiene FC   180i  120 j lb
mediante tres cables y un apoyo de rotula
en A. Cuando a=150 mm, determinar la 1317.- La barra doblada ABDE se
tensión en cada cable y la reacción en A. sostiene por medio de rotulas en A y E y
mediante el cable DF. Si una carga de 60
lb se aplica en C, determinar la tensión en
el cable.
Sol.
TBE  975 N , TCF  600 N , TDG  625 N ,
Sol. T  85.3 lb
F A  2100i  175 j  375k N
1318.- Dos placas rectangulares se 1320.- Determinar las tensiones en los

sueldan entre sí para formar la tres cables que sujetan la placa de 90 kg.
estructura mostrada. Esta se sostiene
mediante rotulas en B y D y por medio de
una bola colocada sobre la superficie
horizontal en C. Determinar la reacción
en C.
Sol. TA  TB  235 N , TC  441 N
1321.- la pluma en ángulo recto que

soporta al cilindro de 400 kg está sujeta
por tres cables y una rotula O fija al
plano vertical x-y. Determinar la reacción
en O y las tensiones en los cables.
Sol. RC  45 j lb
1319.- Bajo cada apoyo A, B y C de la

placa se instala un dinamómetro cuyas
lecturas son 600, 480 y 680 N,
respectivamente. Hallar el peso P de la
placa y las coordenadas de su centro de
gravedad.
Sol.
O x  1962 N , O y  0, O z  6540 N ,
Sol. TAC  4810 N , TBD  2770 N , TBE  654 N
P  1760 N , x  562 mm, y  163.6 mm

1322.- Determinar las reacciones en los 1324.- la pluma de acero AB, de masa
apoyos A, B y C de la armadura 200 kg, está sujeta por los cables AC y
triangular. La sección normal de la AD, fijos al muro vertical, y por rotula en
armadura es un triangulo equilátero. B. Calcular la tensión T1 en el cable AC y
la magnitud de la reacción en B.
Sol.
Ax  3.9 kN , A y  3 kN , B x  19.65 kN ,
B y  6.05 kN , B z  3.5 kN , C x  28.5 kN
Sol. T1  545 N , RB  2103 N
1323.- El centro de gravedad de la puerta
1325.- Si el peso de la pluma es
de 30 kg se encuentra en el centro del
despreciable frente a la carga aplicada de
panel. Si el peso de la puerta carga por
30 kN, determinar las tensiones T1 y T2
completo sobre la bisagra inferior A,
en los cables y la fuerza que actúa en la
calcular el valor de la fuerza total que
rótula A.
soporta la bisagra B.
T1  45.8 kN , T2  26.7 kN ,
Sol.
R A  44.2 kN
Sol. FB  190.2 N
1326.- A causa de las condiciones del

suelo combinadas con la tensión ejercida
por el cable eléctrico, el poste ha
desarrollado la inclinación de 5◦
mostrada. El poste, de 9 m, tiene una
masa de 25 kg/m y la tensión del cable
es de 900 N. determinar la reacción en la
base O. El cable eléctrico yace en un plano
vertical paralelo al plano x-z.
Sol. T  279 N
1328.- Para producir una tensión de 400

N en la varilla de mando vertical hay que
aplicar una fuerza vertical P sobre el
pedal de la leva acodada. Determinar las
reacciones generadas en los cojinetes A y
B.
Sol.
O x  869 N , O y  0, Oz  2440 N ,
M x  524 N  m , M y  8700 N  m ,
M z  341 N  m
1327.- El cable metálico CE sujeta la

tapa uniforme de 45 kg del depósito
rectangular de modo que forma un
ángulo de 60◦ con el plano horizontal x-
y. la bisagra B soporta empujes en la
dirección de AB. La bisagra A solo
soporta fuerzas normales a AB. Calcular
la tensión en el cable.
Sol. R A  183.9 N , RB  424 N 

1329.- Una barra se mantiene en 1331.- Una viga se mantiene en

equilibrio bajo la acción de una rotula y equilibrio mediante un apoyo de rotula y
dos cables. Determinar la reacción en el dos cables. Determinar la reacción en el
apoyo A (rotula) y las tensiones en los apoyo A (rotula) y las tensiones en los
cables. cables.
R A  5.18 j  1.82k kN ,
R A  2890i  750 j  44.6k N , Sol.
TB  322 N , TC  2870 N
Sol.
TB  1754 N , TC  2040 N
1332.- El eje con dos palancas se utiliza
1330.- Una placa circular pesa 1250 N y para cambiar la dirección de una fuerza.
la soportan tres cables. Determinar las Determinar la fuerza P necesaria para
tensiones de los tres cables. mantener el equilibrio y las reacciones en
los apoyos A y B. El apoyo en A es un
cojinete de bolas y el apoyo en B es un
cojinete de empuje. Los cojinetes solo
ejercen fuerzas de reacción sobre el eje.
T A  977k N , TB  391k N , Sol.

Sol. P   750k N , R A  231i  519k N
TC  1135k N
RB  519i  231k N

1333.- Una barra se mantiene en

equilibrio mediante un apoyo de rotula,
un miembro de enlace y un cable.
Determinar las reacciones en los apoyos A
(rotula) y B (miembro) y la tensión en el
cable.
Sol.
P   750k N , R A  4640i  584k N
RB   1390i  1000 j  1335k N
1335.- La placa mostrada pesa 1 kN y se

mantiene en posición horizontal por la
acción de una bisagra y un cable.
Determinar las reacciones en la bisagra y
la tensión del cable.
R A   0.536i  3 j  1.403k kN ,
Sol.
RB  2i kN , TC  3.51 kN
1334.- Un eje está cargado por una polea

y una palanca fijas a él. El rozamiento
entre la correa y la polea impide el
deslizamiento de aquella. Determinar la
fuerza P necesaria para mantener el
equilibrio y las reacciones en los apoyos
A y B. El apoyo en A es un cojinete de
bolas y el apoyo en B es un cojinete de
empuje. Los cojinetes solo ejercen fuerzas R A  323i  961 j  462k N
sobre el eje. Sol. M A   148.1i  331k N  m
T  901 N

1336.- Para el sistema mostrado, la polea determinar las reacciones en A y D

A de 100 mm de diámetro y la rueda B suponiendo que el cojinete instalado en D
están fijas a un eje sostenido por cojinetes no ejerce ningún empuje axial.
instalados en C y D. El resorte tiene una
constante de 366 N/m y no está
deformado cuando Ө=0°, y el cojinete
puesto en C no ejerce ninguna fuerza
axial. Si Ө=180° y la máquina está en
reposo y equilibrio, determinar la tensión
T y las reacciones en C y D.
R A  120 j  133.3k N ,
Sol.
RD  60 j  166.7k N
1338.- El bloque W tiene una masa de

250 kg. La barra AB se apoya en una
pared vertical lisa por su extremo B y en
una rotula por su extremo A. Al punto
medio de la barra están amarrados dos
cables. Determinar las reacciones en los
apoyos A y B y la tensión en el cable CD.
Sol.
T  150 N , RC   12.08 j  120k N ,
RD  52.3 j  180k N
1337.- Dos bandas de transmisión

pasan sobre una polea de doble disco
unida a un eje que se sostiene mediante
los cojinetes instalados en A y D. El disco
interior tiene radio de 125 mm y el radio
del disco exterior mide 250 mm. Cuando
el sistema está en reposo la tensión es de
90 N en ambos tramos de la banda B y
de 150 N en los dos tramos de la banda C;

R A  613i  1073 j  920k N superior de tablarroca, las fuerzas

Sol. RB   460 j N ejercidas sobre los tres bloques sean
T  1761 N iguales.
1339.- Los engranes A y B están unidos

a un eje sostenido por cojinetes instalados
en C y D. Los diámetros de los engranes
A y B son, respectivamente, de 6 plg y 3
plg; sobre estos engranes actúan las
fuerzas tangenciales y radiales
mostradas. Si el sistema gira a velocidad
angular constante, determinar las
reacciones en C y D. Suponer que el
cojinete puesto en C no ejerce ninguna
fuerza axial y despreciar los pesos de los Sol.
engranes y del eje. a) N A  371 N  , N B  618 N  ,
N C  679 N 
b) m  34 kg , x  0.6 m , z  1.2 m
1341.- Dos tubos de acero AB y BC, cada

uno con un peso por unidad de longitud
igual a 5 lb/ft, se sueldan juntos en B y
se sostiene mediante tres alambres. Si
a=1.25 ft, determinar la tensión en cada
alambre.
RC  192.6 j  168.4k lb ,
Sol.
RD   626 j  95.4k lb
1340.- Una pila con varias hojas de

tablarroca tiene masa de 170 kg y reposa
sobre tres bloques de madera colocados
bajo sus bordes.
a) Determinar la fuerza ejercida sobre
cada bloque.
b) Determinar la masa y la ubicación de Sol. TA  5 lb, TC  3.18 lb , TD  21.8 lb
la cubeta más ligera de arena de forma
que, cuando se coloque sobre la hoja
1342.- Una cámara de 0.53 lb de peso 1344.- Una señal cuadrada está unida
está montada sobre un pequeño trípode de al marco ABC. Si la dirección del viento
0.44 lb. Si el peso de la cámara está es perpendicular a la señal y ejerce una
uniformemente distribuido y la línea de fuerza de 135 N en el centro del frente de
acción del peso del trípode pasa por D, la señal, determinar el valor de l para el
determinar las componentes verticales de cual las componentes horizontales de las
las reacciones en A, B y C cuando Ө=0°. reacciones en los tres soportes son iguales.
Sol. l  450 mm
1345.- El asta bandera AC de 10 ft de

Sol. longitud forma un ángulo de 30° con el
Ay  0.656 lb  , B y  C y  0.1569 lb  eje z. El asta se sostiene mediante un
apoyo de rótula colocado en C y dos
1343.- Una varilla con peso W y tirantes delgados BD y BE. Si la
longitud 3L se dobla en forma de un distancia BC es de 3 ft, determinar la
triángulo equilátero y después se cuelga tensión en cada tirante y la reacción en
mediante tres alambres. Determinar la C.
tensión en cada alambre.
Sol. TBD  TBE  176.8 lb ,

TA 
W
, TB 
2W  3 1 
, TC 
2W Sol.
RC   50 j  217k lb
3 3 3 3 3
1346.- Los collares A y B unidos por

medio de un alambre de 1 m de largo
pueden deslizarse libremente sin fricción
sobre las barras. Si una fuerza

P  680 jN se aplica en A, determinar la
tensión en el alambre cuando y= 300
mm y la magnitud de la fuerza Q
requerida para mantener al sistema en
equilibrio.
TBE  857 N , TBF  455 N ,

Sol.
R A  73.9i  878 j  127.9k N
1348.- Dos tubos de acero ABCD y EBF

se sueldan juntos en B para formar el
brazo mostrado. El brazo se sostiene
mediante un apoyo de rótula colocado en
D y por medio de los cables EG e ICFH;
este último pasa sin fricción alrededor de
las poleas instaladas en C y F. Para la
carga mostrada, determinar la tensión en
cada cable y la reacción en D.
Sol. TAB  2.27 kN , Q  1.963 kN
1347.- El cable CD está unido al mástil

ABC de 10 m. La base A del mástil se
sostiene mediante una junta de rótula y
el mástil está asegurado por los cables BE
y BF. Si Ө=30° y Ø=10°, y la tensión en
el cable CD es de 600 N, determinar la
tensión en los cables BE y BF y la
reacción en A.
TEG  440 lb, TICFH  515 lb ,

Sol.
RD  1153i  132.2 j  9.09k lb

1349.- La tapa de la abertura de un techo

pesa 75 lb; tiene bisagras en las esquinas
A y B y se mantiene en la posición
deseada mediante una varilla articulada
en C. Un pasador localizado en el extremo
D de la varilla entra en uno de varios
orificios perforados en el borde de la tapa.
Para la posición mostrada, determinar la
magnitud de la fuerza ejercida por la
varilla CD y las reacciones en las
bisagras. Suponer que la bisagra puesta
en B no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial. Sol.
TDG  93.5 lb, RE  26.2i  38.1k lb,
RF  28.8i  44 j  120.6k lb
1351.- La placa rectangular tiene masa

de 15 kg y se conserva en posición
mediante bisagras instaladas en A y B y
por medio del cable EF. Si la bisagra en B
no ejerce ninguna fuerza de empuje axial,
determinar la tensión en el cable y las
reacciones en A y B.
Sol.
FCD  116.6 lb, RA   72.7 j  38.1k lb,
RB  37.5 j lb
1350.- La palanca AB se suelda a la

barra BCD que está sostenida mediante
cojinetes instalados en E y F y por medio
del cable DG. Si el cojinete en E no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial,
determinar la tensión en el cable DG y
las reacciones en E y F.
Sol.
T  97.1 N , R A   23.5i  63.8 j  7.85k N ,
RB  9.81 j  66.7k N

1352.- La plataforma horizontal ABCD

pesa 60 lb y soporta una carga de 240 lb
en su centro. Normalmente, la
plataforma se mantiene en posición
gracias a las bisagras colocadas en A y B
y por medio de los puntales CE y DE. Si
se retira el puntal DE, determinar las
reacciones en las bisagras y la fuerza
ejercida por el otro puntal CE. La bisagra
puesta en A no ejerce ninguna fuerza de
empuje axial.
FCF  44.4 N , FDE  18.47 N ,

Sol. RB  81.3 j  8.21k N ,
M B  1.149 j  0.657k N  m
1354.- El elemento rígido ABC en forma

de L se sostiene mediante un apoyo de
rótula instalado en A y tres cables.
Determinar la tensión en cada cable y la
reacción en A que causa la carga de 500
lb aplicada en G.
FCE  202 lb, R A   56.3i lb,
Sol.
RB   56.2i  150 j  75k lb
1353.- La palanca ABD puede deslizarse

y girar libremente por el pasador
horizontal colocado en B. Si la fuerza de
24 N pertenece a un plano paralelo al
plano xy, y el pasador puede ejercer pares
respecto a los ejes y y z, determinar las
fuerzas presentes en los resortes CF y DE
y la reacción en B.
TBD  780 lb, TBE  TCF  650 lb,
Sol.
R A  1920i  300k lb

1355.- El marco mostrado se sostiene

mediante tres cables y un apoyo de rótula
en A. Para P=50 N, determinar la
tensión en cada cable y la reacción en A.
RA   20 j  40k lb,
Sol. RB   30i  16 j lb,
RC  30i  36 j lb
1357.- La barra uniforme AB de 10 lb se

Sol. sostiene mediante un apoyo de rótula en
TDI  180.6 N , TEH  960 N , TFG  100.9 N , A y también se apoya sobre la barra CD y
RA  1067i  110.4J  11.45k N la pared vertical. Sin tomar en cuenta el
efecto de la fricción, determinar la fuerza
que ejerce la barra CD sobre la barra AB y
1356.- Tres barras con longitudes a= 9 las reacciones en A y B.
plg, b= 6 plg y c=12 plg se sueldan
entre sí para formar la componente
mostrada, la cual se sostiene mediante
las argollas colocadas en A y C y por
medio de una muesca cortada en un
bloque en el punto B. Sin considerar la
fricción, calcular las reacciones en A, B y
C cuando P=40 lb, MA=36 lb-ft y
MC=0.
Sol.
FCD  3.2i  4.27 j lb,
RA   3.2i  5.73 j  3k lb, RB  3k lb

1358.- Mientras se instala una canaleta

ABCD de 25 kg, ésta se sujeta a la pared
mediante las bisagras E y F y se asegura
con los puntales GH e IJ en su borde
exterior. Si el peso de la canaleta está
distribuido uniformemente, determinar
la magnitud de la fuerza ejercida sobre
ésta por el puntal GH cuando se retira el
puntal IJ.
Sol. T  100.7 lb
1360.- Dos paneles de madera, que pesan

30 lb cada uno, están clavados entre sí
como se muestra. Los paneles se sostienen
mediante apoyos de rótula en A y F y el
Sol. F  127.6 N alambre BH. Determinar la ubicación de
H si la tensión del alambre debe ser
1359.- El marco ACD se sostiene por mínima y la tensión mínima
medio de rótulas colocadas en A y D y correspondiente.
mediante un cable que pasa por un anillo
en B y está unido a ganchos en G y H.
Si en el punto C el marco soporta una
carga P de 75 lb, determinar la tensión
presente en el cable.

Sol. H  6i  12 j ft , Tmín  26.8 lb
1361.- Para regar las plantas mostradas,

un jardinero une los tres tramos de
tubería AB, BC y CD adaptados con
rociadores, y sostiene el ensamble usando
apoyos articulados en A y D y mediante
el cable EF. Si la tubería tiene una masa
por unidad de longitud de 1.25 kg/m,
determinar la tensión en el cable.
RA  112.3i  41.7 j N ,
Sol. RB  112.3i  125.1 j N ,
RC   225i N
1363.- El elemento ACDB de 3.15 plg de

largo se sostiene mediante apoyos de
rótula en A y B, y por los brazos CE y
DF, los cuales se sueldan al elemento.
Para la carga mostrada, determinar la
tensión presente en el cable FG.
Sol. T  37.8 N
1362.- Una hoja de madera de 1.2x2.4 m

y masa de 17 kg ha sido colocada
temporalmente entre tres apoyos
tubulares. El costado inferior de la hoja se
apoya sobre pequeños collarines situados
en A y B, y el costado superior se apoya
en el tubo C. Sin considerar la fricción
entre todas las superficies en contacto,
determinar las reacciones en A, B y C.
Sol. TFG  42 lb

1364.- Una placa rectangular de 285 lb 1365.- El elemento rígido ABF se

se sostiene en la posición mostrada por sostiene mediante tres cables y un apoyo
medio de bisagras puestas en A y B, y de rótula colocado en A. Para las cargas
mediante el cable DCE que pasa sin mostradas, determinar la tensión en cada
fricción por un gancho colocado en C. Si cable y la reacción en A.
la tensión en ambos tramos del cable es la
misma, determinar la tensión en el cable
y las reacciones en A y B, suponiendo
que la bisagra B no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial.
TBG  400 lb, TDH  300 lb,

Sol.
TFJ  0, R A  500i  240k lb
T  100.1 lb,
Sol. RA  33.3i  109.6 j  41.1k lb,
RB  32.9 j  53.9k lb

1366.- Una barra uniforme AB de 525 1367.- Un brazo de 2.4 m de longitud se

mm de longitud y masa de 3 kg está sostiene mediante un apoyo de rótula
unida a un apoyo de rótula en A. La puesto en C y los cables AD y BE.
barra descansa sin fricción sobre una Determinar la tensión en cada cable y la
superficie inclinada y se mantiene en la reacción en C.
posición mostrada mediante la cuerda
BC. Si la cuerda tiene longitud de 525
mm, determinar la tensión en la cuerda
y las reacciones en A y B.
TAD  2160 N , TBE  2990 N ,

Sol.
RC  4480i  213 j  320k N
T  7.24 N ,
Sol. RA   4.48i  20.2 j  1.379k N ,
N B  3.68 j  2.76k N


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Facultad de Ingeniería Mecánica, UMSNH CAP.

4 Equilibrio de Cuerpo Rígido 3D

M. en I. Jesús Perea Núñez 331

1250.- Un bastidor rígido tiene su base

332 M. en I. Jesús Perea Núñez

Sol. TCE  7510 N , TBF  3840 N

1254.- Determinar la fuerza y el par

1255.- En el sistema mostrado se rompió 1257.- Las tres varillas AB, BD y CD

334 M. en I. Jesús Perea Núñez

1259.- La puerta de 72 lb está sostenida

1261.- Determinar la reacción en los

1260.- La barra AB tiene una masa de

M. en I. Jesús Perea Núñez 335

Sol. 1265.- La puerta de un recipiente de alta

Sol. Sol. F  196.2 N , M  80.9 N  m

336 M. en I. Jesús Perea Núñez

1266.- La placa triangular está Ax  66.7 N , A y  0, Az  100 N ,

1267.- La placa semicircular soporta

M. en I. Jesús Perea Núñez 337

1269.- La pluma AC está apoyada en A horizontal P que se aplica

1270.- La puerta tiene una masa de 20 Sol.

338 M. en I. Jesús Perea Núñez

1272.- La unidad acondicionadora de

1277.- El poste está sometido a las dos

1276.- El miembro AB esta soportado

340 M. en I. Jesús Perea Núñez

1278.- Ambas poleas están fijas a la

1280.- El silo tiene un peso de 3500 lb y

M. en I. Jesús Perea Núñez 341

1281.- Determinar las tensiones en los

342 M. en I. Jesús Perea Núñez

1284.- Una fuerza vertical de 50 lb Sol.

M. en I. Jesús Perea Núñez 343

344 M. en I. Jesús Perea Núñez

1292.- Determinar la reacción en el 1294.- La varilla se apoya en las

Ax  0, Ay  200 N , Az  150 N , Sol.

Sol. N A  N B  187.5 lb, N C  375 lb

1296.- La varilla bifurcada está apoyada

1298.- La placa metálica triangular

1297.- El miembro AB se sostiene por un

FBD  FCD  70.2 lb,

1299.- La varilla se encuentra apoyada 1301.- Tres bolas cargadas

1300.- La barra soporta una carga de

1302.- Determinar las reacciones en el

M. en I. Jesús Perea Núñez 347

1303.- Determinar las reacciones en el 1305.- Determinar las reacciones en el

M A  x  2121 lb  pie, M A  y  350 lb  pie M A z  2048 lb  pul

348 M. en I. Jesús Perea Núñez

1307.- Una pluma de 90 kg de masa 1309.- La viga mostrada se apoya se

Sol. 1310.- El marco se apoya en tres

M. en I. Jesús Perea Núñez 349

1311.- Una plataforma que pesa 4 klb se

1313.- Una estructura espacial se apoya

1312.- El arreglo mostrado se usa para

350 M. en I. Jesús Perea Núñez

1314.- El ensamble mostrado se suelda 1316.- Se sueldan tres barras entre sí

TCF  200 N , TDE  450 N ,

1318.- Dos placas rectangulares se 1320.- Determinar las tensiones en los

Sol. TA  TB  235 N , TC  441 N