Trabajo Práctico

4° I - MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTOMATISMOS-ELECTROMECANICA
PROF.: BENAVIDEZ JAVIER- GRIMAUX HUGO.

Principio de funcionamiento del microinterruptor
Los microinterruptores se aplican ampliamente en nuestras vidas., y a menudo se aplican en

electrodomésticos., electrónica automotriz, y otras industrias. Su función es simple, pero el principio
es muy complicado.
De hecho, el principio de funcionamiento del microinterruptor es muy complicado, principalmente

porque la fuerza mecánica se aplica a la lengüeta de acción por algunas partes de la transmisión (es
decir, la palanca de presión). El llamado elemento de transmisión es el botón o el rodillo y la palanca,
etc. La caña se moverá al punto crítico., y ocurrirá una acción instantánea. En este momento, el
contacto móvil al final de la lengüeta se encenderá o apagará rápidamente con el contacto fijo, y la
máquina comenzará a funcionar o dejará de funcionar.
¿
¿Qué es un final de carrera?

Dentro de la automatización industrial, existen multitud de dispositivos electrónicos que facilitan los
procesos de producción. En este caso, vamos a adentrarnos en los finales de carrera que, hoy en día, son
imprescindibles en muchos de los mecanismos empleados en cualquier tipo de industria.
Pero… ¿Qué es un final de carrera? Vamos a ello,
un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que detecta la posición de un elemento móvil
mediante accionamiento mecánico. Así pues, además de ser los sensores más instalados en el mundo, no
dejan de ser sensores de contacto que necesitan estar en contacto con el objeto para detectar la llegada de un
elemento móvil a una determinada posición.
La salida de los finales de carrera es binaria y la única información que nos da, es si el objeto está en una
posición determinada o no. Hablando en términos tecnológicos, los finales de carrera son sensores
electromecánicos y por lo tanto, disponen de partes mecánicas enlazadas a partes eléctricas.
Electroválvulas
(ELECTROMAGNETICAS PARA FLUIDOS) AIRE –GAS – ACEITES – VAPOR DE 2 VIAS Y 3 VIAS
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de un fluido por un
conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos
posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para
controlar el flujo de todo tipo de fluidos. Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la
válvula. El solenoide convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica para accionar la
válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre la
válvula dando la energía necesaria para su movimiento. También es posible construir electroválvulas biestables
que usan un solenoide para abrir la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso
de corriente y cierra con el siguiente. Estas tienen dos contactos eléctricos, de modo que al cambiar de posición
la válvula abre uno de ellos y cierra el otro.
ELECTROVALVULAS DE 3 VIAS Y MAS DE 3 VIAS SEGÚN SU USO PARA DIFERENTES FLUIDOS

Una válvula multivía es la que tiene varias entradas y salidas, de modo que puede, mediante un mecanismo
conveniente, distribuir el flujo de un fluido por unos caminos (conducciones) u otros, según convenga a la
instalación a la que sirve
 Válvula de tres vías: en este caso tiene tres entradas/salidas. Los mecanismos de actuación de la válvula
pueden, bien dirigir el flujo del f luido por una u otra salida, según convenga; tomar fluido de una u otra
entrada, también según convenga. También mezclar, o separar, fluidos de dos direcciones o de dos
procedencias, en proporciones determinadas. Cuando mezclan fluidos de dos entradas en una sola salida,
se llaman mezcladoras, cuando separan fluidos entre dos salidas, se llaman partidoras.
Válvula de cuatro vías como inversora.
 Válvula de cuatro vías: Tiene cometidos parecidos a la anterior, pero con cuatro vías, de modo que, tanto
puede conmutar las entradas y las salidas entre las vías, como mezclar fluidos provenientes de las entradas
hacia las salidas.
 Válvulas de más vías. En este caso suelen ser válvulas de manejo manual y sirven para dirigir entradas y
salidas en distintos usos.

LOS AUTOMATISMOS Y LOS SISTEMAS DE CONTROL
Teoría.
1. SISTEMAS DE CONTROL
Como recordaremos de la actividad anterior (la número dos), existen dos tipos de sistemas de control
numérico: de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo abierto se caracterizan por
carecer de sensores que informen al sistema del estado del estado en que se encuentra. El proceso
automatizado se hace siempre igual sin poder comprobar si se hace correctamente. Ejemplos: la luz de una
escalera (hoteles), un semáforo, etc.
En cambio los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control que se caracterizan por tener
sensores que vigilan el proceso automatizado (por ejemplo encender o apagar una farola en función de la luz
ambiental o el sistema de cisterna que permite dejar de llenarla cuando el nivel de agua ha alcanzado una
determinada altura.
A continuación se presentan los diagramas de bloques de los sistemas de lazo abierto y el de lazo cerrado, en
el que se muestran sus componentes básicos.
2. SENSORES.
Un sensor es un dispositivo que capta información de magnitudes físicas como velocidad, temperatura,
humedad del ambiente, presión, intensidad de luz, posición, etc.
3. CONTROL ELECTROMECÁNICO Y ELECTRÓNICO
Ejemplos de circuitos de control electrónico.
 Detector de temperatura. Este circuito es similar al circuito detector de luz. En este caso, cuando la
temperatura es baja, el timbre no suena. Cuando la temperatura aumenta hasta el valor ajustado, el
timbre suena.
Otra aplicación del mismo circuito:

alarma de alta temperatura, control
de arranque de un ventilador o aire
acondicionado.
 Detector de humedad. Cuando el sensor detecta humedad, empezará a sonar el timbre. También
sonará si se sumerge el sensor en un recipiente con agua.
4. CONTROL PROGRAMADO. ROBOTS
El problema de los anteriores sistemas de control es que, para cambiar su funcionamiento, es necesario
alterar el circuito. La solución para ello son los sistemas de control programado: son sistemas de control que
utilizan dispositivos que puedan almacenar un programa en su interior y que se controlan mediante un
ordenador o PC. Dichos sistemas contienen un microprocesador, una memoria y entradas y salidas y son las
tarjetas controladoras.
El programa o conjunto de instrucciones se almacenan en la memoria del ordenador y determinan el
funcionamiento del sistema. Los programas se realizan mediante lenguajes de programación. Algunas
controladoras utilizan programas estándar como Basic, C o Logo, pero otras como Arduino utilizan su
propio lenguaje de programación.
4° I – MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTOMATISMOS-ELECTROMECANICA
Prof.: BENAVIDEZ JAVIER- GRIMAUX HUGO Alumna/o:
……………………………………………………………….
ACTIVIDADES.
1. En la sopa de letras encontrarás los nombres de todos los elementos que forman parte de un sistema
automático o de control.
2. Completa siguiente tabla agregando el nombre del elemento que forma parte de un sistema
automático de control, que además se corresponde con la definición presente en la tabla y que ya
encontraste en resolución de la sopa de letras.
Elemento definición
Conjunto de acciones y cambios que modifican el sistema a controlar
(temperatura de un habitación, humedad del suelo, velocidad de un motor,
etc.)
Encargado de llevar a cabo la acción para la que se ha diseñado el sistema
automático (radiador, válvula, bomba de agua, motor, etc.)
Envío de información sobre el estado de salida al de entrada.
Controla todo el sistema activando o desactivando el actuador a partir de los
datos que recibe del sensor.
Elemento que capta información del entorno.
Compara la entrada con la información que proporciona el sensor.
3. A partir de los siguientes elementos, dibuja el esquema de un sistema de control de la temperatura de

una habitación (ayúdate con el esquema de la parte teórica).

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ELECTROVALVULAS DE 3 VIAS Y MAS DE 3 VIAS SEGÚN SU USO PARA DIFERENTES FLUIDOS

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